JPH0691497A - 刃先映写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種長尺刃物を研削する研削装置において、
研削途上、或いは研削後の刃物の刃先先端を映写する装
置に関する。 【構成】 固定台に固定された刃物の長手方向に亘って
走行体を駆動機構によって往復動自在とし、この走行体
には刃先高さ方向並びに厚み方向に対して支持台が移動
自在に設置され、刃先先端部分を拡大して映写するカメ
ラをこの支持台に敷設されたガイド体に位置させて、刃
物の研削途上、或いは研削後に受像装置のモニターにて
確認、ビデオテープによる保存或いはビデオプリントす
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベニヤレース、ベニヤ
スライサ等の各種長尺刃物を研削する荒研ぎ用の研削装
置、或いは原木を安定した状態で切削するために荒研ぎ
後の刃物をさらに刃付研削する各研削装置において、研
削途上、或いは研削後の刃物の刃先先端を映写する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般に用いられている刃物は、
図１３に示す如く刃表のみが研削され、刃裏ｂは平坦面
となっている。しかも刃物の先端は２３〜３０度前後の
鋭角であり、このような刃物は、まず、番手の荒い砥石
が装着された荒研ぎ用の研削装置によって研削すること
にある。

【０００３】一方、この荒研ぎ後の刃物については、刃
表ａ側にチッピングが発生した荒い研削面、即ち、長手
方向に亘って発生した細かな鋸歯状態であって原木を切
削した場合にはその凸部によって、単板表面に筋状の疵
跡が残るナイフマークの原因となるもの、刃裏ｂ側の研
磨目並びに刃表ａ側から刃裏ｂ側に向かって発生したか
えりを除去するため、荒研ぎ時に使用した砥石より番手
の細かな砥石によって手研ぎ若しくは研削装置によって
刃付研削し、刃元から刃先に向かって長手方向に直交す
る断面が鋭角状となる刃物としていた。

【０００４】また、この荒研ぎ後の刃物を刃付研削する
に際しては、本願出願人は先に特開昭６３−９９１６３
号公報、「刃先の超仕上げ制御方法」を出願し、刃物の
刃表ａ側の刃先部分を複数段階毎（例えば、３段階）に
角度を変えて、その長手方向に亘って或幅（例えば、５
〜２０／１００mm）だけ研削し、接線の集合によるＲ状
に近似する面に仕上げる方法を提案している。

【０００５】このように、刃物を研削するには現状にお
いて上記各装置、即ち、番手の荒い砥石が装着された荒
研ぎ用の研削装置、荒研ぎ時に使用した砥石より番手の
細かな砥石によってその刃先角に沿って平坦に刃付研削
する装置、刃先部分を複数段階接線の集合によるＲ状に
近似する面に仕上げる研削装置が存在しているが、その
何れも研削途上、或いは研削後の刃先先端を映写する機
構を採用しておらず、作業の実態においては、携帯用の
ルーペを目視したい刃先箇所へ部分的に都度接当させる
ことによって、研削後の刃先の研削状態を数十倍に拡大
して確認していた。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】上記作業は長尺な刃物の刃先のほんの一部
分を確認できるだけに過ぎず、その長手方向に亘っての
継続的な研削状態の確認は、その都度当該ルーペを刃先
上の任意位置へ人為的に移動させねばならなかった。ま
たこの時、上記研削装置のうち、荒研ぎ用の研削装置並
びに荒研ぎ時に使用した砥石より番手の細かな砥石によ
ってその刃先角に沿って平坦に刃付研削する装置につい
ては、刃先角が一定であってその研削面も平坦であるた
め、携帯用ルーペによる研削状態を確認する作業も一面
にて足りるものである。

【０００７】しかしながら、前掲した特開昭６３−９９
１６３号公報にて提案した研削装置では、刃先部分を複
数段階毎にある研削幅として接線の集合によるＲ状に近
似する面に仕上げているため、刃物の長手方向に亘って
刃先先端から刃元方向へある角度毎に研削されている各
幅を、刃先面に対する携帯用ルーペの角度を一定状態の
まま確認することは実質上困難となる。

【０００８】また、図１２に示すように、刃先部分を複
数段階毎にある研削幅として接線の集合によるＲ状に近
似する面に仕上げるに際し、刃表ａ側のみならず刃裏ｂ
側からも同様に研削する場合、携帯用ルーペによる確認
作業を刃先の長手方向に亘って全て網羅すべく人為的に
その都度行うことは一層困難となる。さらには、携帯用
ルーペによって処理できるものは単に研削状態を目視で
き得るのみであり、この研削状態を常に記憶し、比較す
ることは不可能であった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は叙上に鑑み、固
定台に固定された刃物の長手方向に亘って走行体を駆動
機構によって往復動自在とし、この走行体には刃先高さ
方向並びに厚み方向に対して支持台が移動自在に設置さ
れ、刃先先端部分を拡大して映写するカメラをこの支持
台に敷設されたガイド体に位置させるものである。

【００１０】

【作用】本発明は、固定台に固定された刃物の長手方向
に亘って往復動自在な走行体に、刃先高さ方向並びに厚
み方向に対して支持台を移動自在に設置し、この支持台
に敷設された円弧状のガイド体上に沿ってカメラを移動
自在とし、研削途上或いは研削後の刃先先端部分を拡大
して映写するものである。

【００１１】

【実施例】以下に、刃先部分が複数段階接線の集合によ
るＲ状に近似する面に仕上げる研削装置に、本発明装置
の一実施例を装備させた場合について添付図面に基づ
き、まず構成より説明する。

【００１２】１は少なくとも研削される刃物２の長さを
有するベッド３のほぼ中央上部に、長手方向に沿って前
記刃物２を刃物押え４によって直立して押圧保持する固
定台である。前記ベッド３の両側上部には、四隅部にコ
ロ５が支承されて成る門型状の走行体６を載架し、この
走行体６に駆動機構７を設置している。この駆動機構７
は、流体動、螺動、或いは図示の如き走行体６の上部に
取着された原動機８とし、この原動機８のプーリ９とそ
の下方に軸支されたプーリ１０間にベルト１１を懸回
し、また、プーリ１０の他端に嵌着された鎖車１２を、
前記ベッド３の長手方向両端にスプリング（図示せず）
によって係止され、張設状態に保持されたチエン１３に
歯合させ、走行体６を往復動自在としている。

【００１３】また前記駆動機構７は、鎖車１２に近接す
る両側に、一対の補助鎖車１４を軸承させ、それを前記
チエン１３に歯合させることにより、前記鎖車１２の歯
合回動時の振動を防止させている。

【００１４】前記走行体６には、走行方向の前後に、上
部より一対のブラケット１５，１５が下方へ突出され、
それら一対のブラケット１５，１５には、前記直立して
押圧保持されている刃物２の刃表ａと刃裏ｂ側に対して
互いに対向するように位置させた一対の基台１６，１７
の各対向側前後部両端が枢支されている。そして、各基
台１６，１７の対向側と反対側には、それら基台１６，
１７の傾斜角度を変化させる角度設定器１８，１８が設
けられている。

【００１５】ここで、前記基台１６，１７に配設された
角度設定器１８，１８の機構について説明すると、刃表
側の基台１６では、走行体６の上部に設置された原動機
１９からチエン２０を介してその駆動を受動するピニオ
ンギヤ２１を、基台１６の一側部に取着された扇状のラ
ックギヤ２２に歯合させ、基台１６をその前部を枢支点
として傾動自在としている。一方、刃裏側の基台１７で
は、走行体６の上部に設置された原動機２３のギヤに懸
回されたチエン２４の他端を基台１７の後部に連結し、
その前部を枢支点として傾動自在としている。

【００１６】前記ピニオンギヤ２１、原動機２３の各軸
上には、エンコーダ、リニアトランス等より成る回転角
検知器２５が設置され、回動に伴って上下部の基台１
６，１７の傾斜角度を検知している。また、左右一対の
前記基台１６，１７上には、各々その一側に原動機２６
が設置され、この原動機２６のプーリ２７と、軸受２８
によってその後部が支承された回転軸２９に対して、軸
方向摺動自在としたプーリ３０にベルト３１を懸回して
いる。

【００１７】また、前記基台１６，１７上に取着された
断面ほぼＵ字形のガイド台３２，３２における一対の頂
部には、リニヤウエイを採用した摺動ガイド３３，３３
が各々敷設され、この摺動ガイド３３，３３には、前記
回転軸２９の前部が挿通支承された摺動体３４を、次の
ように構成された付勢部材３５によって進退自在として
いる。

【００１８】即ち、前記軸受２８の上部にはラック部材
３６を嵌挿支持する軸受３７を取着し、モータ３８の駆
動によってこのラック部材３６を刃先方向へ進退自在と
し、且つこのラック部材３６の先端部分にブラケット３
９を嵌着して移動部４０を構成し、このブラケット３９
の上部に取着された流体シリンダ４１のピストンロッド
４２の先端を、前記摺動体３４の後部に設置された規制
板４３に連結して摺動部４４を構成している。

【００１９】前記刃物２を研削する回転砥石４５は前記
回転軸２９の先端部に取付け固定され、移動部４０の送
り量によって研削する量が設定可能となっている。この
研削量を設定する研削量設定器は、ラック部材３６を駆
動するモータ３８によって制御され、ダイヤルインジゲ
ータ（図示せず）の指示目盛が任意のプリセット量に至
ったことを、近接スイッチ（図示せず）等によって確認
した時、その駆動を停止させることによっている。この
量は、回転砥石４５の最大前進量、即ち、刃先を研削で
きる最大限の量であり、これによれば、各段毎の所望の
研削量を越えた場合には、未だ研削できる量が残存して
いたとしても研削動作を中断できるものであり、研削作
業の実態においては、通常主刃面が研削された時点にお
いて存在する、刃物２の長手方向に対する波打ち、凹凸
量のうち、回転砥石４５側に近い部分の研削し過ぎを防
止することにある。

【００２０】尚、上記実施例において、刃物２に対して
摺動自在となる基台１６，１７上の移動部４０と、前記
刃物２を研削する回転砥石４５を支持する摺動部４４
は、一方に流体シリンダ４１を、他方にそのピストンロ
ッド４２を連結して研削量を流体圧によって制御してい
るが、これに代替してスプリング（図示せず）を使用す
ることもできる。また、図中４６は前記走行体６の両端
に取着されたリミットスイッチ、光電管、近接スイッチ
等より成る検知器であり、また、図中４７はベッド３と
固定台４の間に、前記回転砥石４５の移動距離全長に亘
って設けられた冷却水受け樋である。

【００２１】次に、上記研削装置に本発明の映写装置を
装備した場合の一実施例を、図７乃至図９に基づいて説
明する。まず、前記走行体６の走行方向の何れか一側に
は、走行方向に直交するほぼ中央部から支持板４８を吊
設し、この支持板４８に取着されたＹ軸ガイド４９上に
Ｙ軸調整螺子５０の駆動によってＹ軸摺動板５１を刃物
２の高さ方向に対して摺動自在に設置する。このＹ軸摺
動板５１にはＹ軸方向に直交するＸ軸ガイド５２が取着
されており、このＸ軸ガイド５２上にＸ軸調整螺子５３
の駆動によってＸ軸摺動板５４を刃物２の厚み方向に対
して摺動自在に設置する。

【００２２】このＸ軸摺動板５４にガイド枠５５を吊設
し、このガイド枠５５には円弧状のレール部を有するガ
イド体５６が敷設されており、このガイド体５６の走行
方向両側よりガイドコロ５７を挟んで支持台５８を円弧
状に沿って移動自在としている。この支持台５８にはア
リ溝、ガイド溝等によって嵌合された第１の補正台５９
が第１の微調整螺子６０の螺動によって、求芯方向に対
して調整自在とされている。

【００２３】さらに、この第１の補正台５９には求芯方
向に直交する方向へ、前記記載と同様に、アリ溝、ガイ
ド溝等によって嵌合された第２の補正台６１も、第２の
微調整螺子６２の螺動によって求芯方向と直交する他方
向に対して調整自在とされている。また、前記円弧状の
ガイド体５６の両端部に刻設された角度目盛を基準とし
て、ストッパ６３が円弧状に倣って位置調整可能とした
状態で設置されている。

【００２４】そして、この第２の補正台６１上には、刃
物２の刃先部分を映写する映写装置のカメラ部６４が取
着されており、映写した刃先部分の映像はケーブル６５
を介して受像装置に接続され、モニターとして視認でき
るものである。

【００２５】次に、図１０乃至図１１に示すブロック線
図に基づいて、長手方向に直交する断面が刃先部分から
刃元方向へ向かって刃表ａ側並びに刃裏ｂ側共にＲ状に
近似した面とした刃物２に研削する制御系統の概要を説
明する。

【００２８】即ち、刃表ａ側並びに刃裏ｂ側に相当する
各演算器７０内には、複数段研ぎの各段階の角度、並び
にその角度における研削量が、実質上、複数個の類型と
して組み込まれた自動の制御系統、或いはその都度、角
度と研削量を新たに入力し、この複数の入力を記憶する
各記憶装置７１を備えた手動の制御系統がある。

【００２９】また、各角度における研削量を検知する機
構は３態様あり、これらのうち、図１０および図１１に
示すものは、検知器４６と検知片の検知動、或いは計測
器７２によるパルス量のカウントに基づいて、回転砥石
４５の往復走行回数を研削量に擬制したカウンタ７３の
回数とするものである。

【００３０】また、第２の態様としては図示を省略して
いるが、ダイヤルインジゲータの各接点に、研削量を回
転砥石４５の摩耗量を加味したプリセット量として設定
し、このプリセット量を近接スイッチ等で検知するもの
である。さらに、第３の態様としはこれも図示を省略し
ているが、研削途上の刃物２の研削代をビデオカメラに
よって映写し、研削代が設定した研削量に至ることを画
像信号によって検知するものである。

【００３１】また、駆動機構７には、刃物２の長手方向
の一端から少なくとも刃物２の長さだけ走行体６を走行
制御させるべく、その距離を時間に置換したタイマ等の
時限装置、若しくはパルス数を発信して移動量を求め、
且つ走行体６の位置を検知する計測器７２が付設されて
いる。

【００３２】しかして、角度設定器１８によって設定さ
れた回転砥石４５の角度が、回転角検知器２５によって
フィードバックされると、駆動機構７の作動によって、
刃物２の長手方向の一端から、任意長さ毎に回転砥石４
５を往復動させて、研削量がカウンタ７３の回数をカウ
ントした時、ダイヤルインジゲータの指示目盛がプリセ
ット量に到達した時、ビデオカメラからの画像信号が研
削代に至った時に一旦駆動機構７を停止させ、角度設定
器１８を作動させて次段の角度における研削を行うもの
である。

【００３３】次に作用を説明する。まず、現存するナイ
フグラインダによって主刃面が研削された刃物２を、垂
直方向に立置し、刃物押え４によって押圧保持する。

【００３４】この状態下、制御系統を自動とするか、手
動とするかをまず選択する。通常、合板工場において、
各自が供給される原木に対して経験的に有している概算
値を適用する場合には、その概算値或いは概算値に近似
する各段の研削角度、各段における研削量を複数個の類
型として指示するものであり、また特に、概算値を持た
ない未利用原木にあっては、試行錯誤的に見いだした刃
先角を手動系統を選択することにより、各段毎の研削角
度、研削量を複数個指示するものである。

【００３５】尚、刃表ａ並びに刃裏ｂの各段毎の角度に
おける研削量は各々相異するのであるが、例えば、刃表
ａ側の回転砥石４５の初回の研削量の具体的な数値は、
通常、５／１００〜８／１００mm位であり、この数値を
カウンタ７３の回数に擬制すれば、１４回前後であり、
また、刃裏ｂ側の回転砥石４５の初回の研削量の具体的
な数値は、通常、３／１００〜６／１００mm位であり、
この数値をカウンタ７３の回数に擬制すれば、１２〜１
４回となり、各ダイヤルインジゲータには、この数値に
経験的に把握している回転砥石４５の摩耗量を加味して
プリセット量を設定し、ビデオカメラにおいては、画像
信号にこの数値を設定するものである。

【００３６】その後、角度設定器１８の信号により、左
右一対の各回転砥石４５をその刃表ａ部分、刃裏ｂ部分
への研削角度を設定すべく、モータ２２を所要量駆動さ
せ、この角度を回転角検知器２５によって検知し、駆動
機構７を作動させる。

【００３７】次いで、研削量設定器４６によって刃先へ
の研削量の所期設定を行う。まず、刃表ａ並びに刃裏ｂ
の各回転砥石４５が刃物２の刃表ａ面並びに刃裏ｂ面に
至るように原動機８を駆動させ、走行体６を移動させ
る。走行体６が刃物２面に至る時、流体シリンダ４１を
作動させ、その前部シリンダ室に比して後部シリンダ室
への圧力が高くなるように、各ポートから流体を供給し
てそのピストンロッド４２を伸長させ、規制板４３を常
時前方へ押し付けた状態で、移動部４０と摺動部４４を
刃先方向へ前進させる。

【００３８】この時、軸受３７に沿ってラック部材３６
を前進させると、ブラケット３９に取着された流体シリ
ンダ４１のピストンロッド４２は、規制板４３を介して
回転軸２９が嵌挿された摺動体３４を軸方向へ摺動さ
せ、各回転砥石４５を刃物２の刃表ａ並びに刃裏ｂの各
刃先面に接当させる。その後、回転軸２９には現位置か
ら後退しようとするモーメントが働くが、流体シリンダ
４１のピストンロッド４２によって回転軸２９を絶えず
前方へ押し付けているため、各回転砥石４５は刃表ａ並
びに刃裏ｂの刃先面に接当されることになる。この回転
軸２９を前方へ押し付ける流体圧は、刃先部分に対する
刃付のための研削量に、さらに、主刃面が研削された時
点において、通常存在する微細な波打ち、凹凸量の差異
を含んだ見込み分を加味したものであり、この流体圧に
抗して回転軸２９が後退する量は、刃先部分に対する刃
付のための研削量となる。

【００３９】この研削量設定後、流体シリンダ４１の後
部シリンダ室から流体を排除して、ピストンロッド４２
を縮小限に至らせると共に、駆動機構７によって走行体
６を一旦待機位置へ復帰させる。次いで、原動機２６を
駆動させて後退限に位置する回転砥石４５に回転を付与
する。

【００４０】駆動機構７の駆動開始に伴って鎖車１２を
回転させると、鎖車１２はその両側の補助鎖車１４によ
って挟持され、チエン１３に対する懸回量が増大されて
いるため、チエンリンクへの移乗時の滑りが防止され、
走行体６は円滑に往動することになる。この走行体６の
制御は、刃物２の長手方向の始端と終端位置に設置され
た検知片（図示せず）を前記検知器５２による検知動、
或いは刃物２長さを計測器７２によってカウントするパ
ルス量が所期値に達することによるものである。

【００４１】走行体６が刃物２の長手方向の一端から往
動を開始する時、流体シリンダ４１の後部シリンダ室へ
流体を供給して、ピストンロッド４２を伸長させ、刃物
２の刃先面へ回転砥石４５を接当させ、その後、検知片
の検知動、或いは走行体６が刃物２の終端位置に至る
時、パルス量が所定値となるので、原動機８を逆駆動さ
せて回転砥石４５をパルス量が所定値から減算され零に
至り、その始端位置に至るまで復動させ、以後、刃物２
の長手方向の距離を往復動させる。この往復動に際して
走行体６の位置は、計測器７２によって常時検出され、
演算器７０内へ帰還されている。

【００４２】回転砥石４５が刃物２長さの各端部に至っ
て往動、或いは復動する間、刃先面から回転砥石４５を
離反させ、各端部から折り返す際には、上記記載と逆作
動させることによって刃先面へ回転砥石４５を接当させ
るものである。

【００４３】この角度における研削が完了したことを、
カウンタ７３の回数、またはダイヤルインジゲータのプ
リセット量、またはビデオカメラからの画像信号から得
られる時、一旦駆動機構７を停止させ、自動制御系統に
おいては直接的に次段の角度設定器１８、手動系統にお
いては記憶装置７１を介して次段の角度設定器１８を作
動させることにより、次段の刃表ａ並びに刃裏ｂの研削
角度を設定すべく、モータ２２を所要量駆動させ、この
角度を回転角検知器２５によって検知し、駆動機構７を
作動させる。

【００４４】その後、二段研ぎ、三段研ぎ、…を順次繰
り返すことにより、図１２の実線部分にて示すように、
長手方向に直交する断面が刃先部分から刃元方向へ向か
って、刃表ａ側並びに刃裏ｂ側共にＲ状に近似した面に
研削された刃物２とすることができるものである。

【００４５】次いで、上記刃先の研削状態を確認すべ
く、前記記載の如く、駆動機構７の開始に伴って走行体
６を刃物２の長手方向の一端部へ走行させ、走行体６の
端部に設置された検知器４６によって検知される時、そ
の走行を停止させる。走行体６の停止後、ガイド体５６
を刃先高さ方向並びに刃物２の厚み方向に対して調整す
る。この時、ガイド体５６の刃物２の刃裏ｂ側並びに刃
物２の刃表ａ側のストッパ６３の位置を角度目盛に合わ
せて、映写装置のカメラ部６４を当接支持した場合に、
刃先部分の照準点に至る位置、即ち、刃裏ｂ側において
はカメラ部６４を図７の実線、また逆に、刃表ａ側にお
いてはカメラ部６４を図７の二点鎖線にて示す位置とし
て、何れか一方のストッパ６３にて当接支持させる。

【００４６】この状態下、Ｙ軸調整螺子５０を螺動させ
てＹ軸ガイド４９に沿ってＹ軸摺動板５１を上昇或いは
下降させることにより、ガイド体５６を刃先高さ方向に
対して調整する。同様に、Ｘ軸調整螺子５３を螺動させ
てＸ軸ガイド５２に沿ってＸ軸摺動板５４を左右何れか
の方向へ移動させることにより、ガイド体５６を刃物の
厚み方向に対して調整する。

【００４７】仮に、映写装置のカメラ部６４を図７の二
点鎖線にて示す位置として、カメラ部６４のレンズを研
削面を確認するに足る倍率とした後、刃物２の刃表ａ側
を拡大した状態で映写すると共に、各研削幅の測定値を
挿入した映像をモニターにて確認し、さらには、当該映
像部分をビデオテープによる保存、或いはビデオプリン
トして写真とすることも可能である。この時、映像化し
た研削面の焦点が微細な点で未調整である場合には、第
１、或いは第２の補正台５９、６１を第１、或いは第２
の微調整螺子６０、６２によって螺動調整するものとす
る。

【００４８】次いで、刃先の長手方向に亘る研削状態を
確認すべく、前記記載の如く、駆動機構７を極低速にて
駆動させ、走行体６を刃物２の長手方向の一端部から他
端部へ走行させながら、刃物２の刃表ａ側を映写装置の
カメラ部６４にて映写し、これを受像装置のモニターに
て映像化し、長手方向に亘る研削状態、特に面粗度や研
削幅を確認することができ、この研削状態によっては所
望の研削状態とすべく再度の研削作業を実施するもので
ある。この時、映写位置はガイド体５６によって高さが
一定に規制されているので、長手方向に亘る全体の研削
面を確認することができるものである。

【００４９】また、刃物２の刃裏ｂ側の研削面を確認す
るに際しては、ガイド体５６は刃物２の刃付先端部に対
して中央に位置調整され、円弧状のレール部に形成され
ている関係上、カメラ部６４をガイド体５６上を図７に
おける実線にて示す位置まで反時計方向へ回動させ、他
端のストッパ６３にて当接支持させた状態とすれば、刃
裏ｂ側の研削面の照準点に合致した位置となり、以下、
前記記載の刃表ａ側と同様に作動を行うものである。

【００５０】尚、本実施例においては、研削面を確認す
る映写装置のカメラ部６４並びに受像装置のモニターを
単一としているが、刃表ａ側並びに刃裏ｂ側に各々配置
して２台の受像装置の各モニターに刃表ａ側並びに刃裏
ｂ側を同時に映写してもよく、この様に各別に設置する
場合、本実施例のカメラ部６４のガイド体５６を円弧状
とする必要はない。また、Ｙ軸調整螺子５０、Ｘ軸調整
螺子５３、第１、第２の調整螺子６０、６２等にサーボ
モータに接続した自動送り機構、或いは流体圧機構によ
る送り機構に代替することは任意であり、第１、第２の
調整螺子６０、６２もＹ軸調整螺子５０、Ｘ軸調整螺子
５３を微調整可能とすれば不要となる。さらに、本実施
例を採用した刃物研削装置は便宜上、荒研ぎ後の刃物２
の刃先部分の刃付研削によって説明しているが、これに
限定するものではなく、さらにまた、本発明の一実施例
は便宜上、研削装置の走行体６に装備させているが、研
削装置の走行体６とは別個に装備させてもよい。

【００５１】

【効果】以上説明したように本発明によれば、固定台に
固定された刃物の長手方向に亘って走行体を駆動機構に
よって往復動自在とし、この走行体には刃先高さ方向並
びに厚み方向に対して支持台が移動自在に設置され、刃
先先端部分を拡大して映写するカメラをこの支持台に敷
設されたガイド体に位置させたので、前記記載したルー
ペを刃先面に接当した場合における部分的な確認のみ
で、複数段階毎の研削幅の同時確認、刃先の長手方向全
てを網羅すること等ができなかった点を解消し、長尺な
刃物の刃先面の研削状態を同一高さで且つ長手方向に亘
って確実に確認できるばかりか、研削状態をビデオテー
プ、ビデオプリント等による記憶が可能となり、これら
に基づく研削状態の比較等も容易に実施できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】刃物を刃付研削する装置の実施例を示す一部切
欠き平面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の一部切欠き背面図である。

【図４】図１の要部拡大一部破断平面図である。

【図５】図４の要部拡大側面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】本発明の映写装置の一実施例を示す正面図であ
る。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図７の一部切欠き背面図である。

【図１０】カウンタによる自動制御系統のブロック線図
である。

【図１１】カウンタによる手動制御系統のブロック線図
である。

【図１２】研削面をＲ状に近似する面に仕上げた刃物の
長手方向に直交する刃先断面を示す模式図である。

【図１３】研削面を平坦とした刃物の長手方向に直交す
る刃先断面を示す模式図である。

【符号の説明】

２…刃物、４…固定台、６…走行体、７…駆動機構、８
…原動機、１６，１７…基台、１８…角度設定器、２５
…回転角検知器、３２…ガイド台、３４…摺動体、４０
…移動部、４４…摺動部、４５…回転砥石、４８…支持
板、４９…Ｙ軸ガイド、５０…Ｙ軸調整螺子、５１…Ｙ
軸摺動板、５２…Ｘ軸ガイド、５３…Ｘ軸調整螺子、５
４…Ｘ軸摺動板、５５…ガイド枠、５６…ガイド体、５
７…ガイドコロ、５８…支持台、５９…第１の補正台、
６０…第１の微調整螺子、６１…第２の補正台、６２…
第２の微調整螺子、６３…ストッパ、６４…カメラ部、
６５…ケーブル、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定台に固定された刃物の長手方向に亘っ
   て走行体を駆動機構によって往復動自在とし、この走行
   体には刃先高さ方向並びに厚み方向に対して支持台が移
   動自在に設置され、刃先先端部分を拡大して映写するカ
   メラをこの支持台に敷設されたガイド体に位置させたこ
   とを特徴とする刃先映写装置。