JPH0685800U - Dismantling device - Google Patents

Dismantling device

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JPH0685800U
JPH0685800U JP004330U JP433094U JPH0685800U JP H0685800 U JPH0685800 U JP H0685800U JP 004330 U JP004330 U JP 004330U JP 433094 U JP433094 U JP 433094U JP H0685800 U JPH0685800 U JP H0685800U
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康氏 高倉
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高倉 可明
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクラップエンジンや古タイヤなどの種々の
対象物を同一装置主体の機械動力によって安全性及び効
率よく解体できる解体装置を得る。 【構成】 車体部に設けられた水平方向に開閉可能な一
対の開閉アームと;前記開閉アームの各先端に設けられ
た前記一対の開閉アーム間で対向するハンド取付座と;
前記取付座に交換可能に向かい合って固定可能に設けら
れた、エンジンやタイヤ等の解体対象物を挟みつける一
対の作業ハンドと;前記車体部に旋回及び伏仰可能に設
けられたブーム先端に設けられ、前記解体対象物を前記
作業ハンド間に送り、前記作業ハンドに挟みつけられた
解体対象物の部品を掌握して引き千切る複数の開閉爪を
有する開閉作業具とを備えたものである。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a dismantling device that can dismantle various objects such as scrap engines and old tires safely and efficiently by mechanical power of the same device. A pair of openable and closable arms provided in a vehicle body portion that can be opened and closed in a horizontal direction; a hand attachment seat facing between the pair of openable and closable arms provided at each tip of the openable and closable arms;
A pair of work hands that are fixed to the mounting seat so that they can be exchangeably faced and fixed, and that sandwiches an object to be dismantled, such as an engine or a tire; And an opening and closing work tool having a plurality of opening and closing claws for feeding the disassembly object between the work hands and grasping and pulling apart parts of the disassembly object sandwiched between the work hands. .

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、解体装置に関するものであり、特にスクラップ自動車のエンジンや 古タイヤ等を解体処理するための操縦式の解体装置に関するものである。 The present invention relates to a dismantling device, and more particularly to a steerable dismantling device for dismantling an engine, an old tire, or the like of a scrap automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来のスクラップ自動車解体作業においては、車輪とエンジンその他部品を取 り外したのちに車体ボディおよびシャシーをプレスにかけて圧縮ブロックにし、 エンジンは手作業で伝送部品を取外し、また古タイヤは手作業や専用のタイヤホ イール分離機によってタイヤとホイールとに分け、タイヤの良品は再生タイヤ原 料として資源回収を行っている。 In the conventional scrap automobile dismantling work, after removing the wheel and engine and other parts, the body and chassis are pressed to make a compression block, the engine is manually removed transmission parts, and the old tire is manually or exclusively used. The tire wheel separator is used to separate tires and wheels, and good tires are recovered as recycled tire raw materials.

【0003】 近年、資源不足によりスクラップから種々の原材料の回収が行なわれており、 その中でも比較的高価なアルミニウムの回収は特に盛んである。In recent years, various raw materials have been recovered from scrap due to lack of resources, and among them, relatively expensive aluminum is particularly popular.

【0004】 近年の自動車においては、車体の軽量化を図るべくエンジンに多くのアルミニ ウム合金が使用されており、自動車を廃車処分する際には、スクラップ自動車か ら取出したエンジンを加熱炉に投入してアルミニウム溶解温度以上に加熱するこ とによりアルミニウムの回収を行なっている。In recent years, many aluminum alloys are used for engines in automobiles in order to reduce the weight of the vehicle body. When disposing of automobiles as scrapped vehicles, the engine taken out from scrap automobiles is put into a heating furnace. The aluminum is then recovered by heating it above the aluminum melting temperature.

【0005】 この際、従来では、手作業または機械作業によってエンジン外面の付属部品、 たとえばダイナモやコンプレッサ、各種の電装部品、マフラー、エアクリーナー 、キャブレター等を取外したのちにエンジン本体をそっくり溶解炉中に投入し、 溶解温度以上に加熱して、炉からアルミニウムを回収している。At this time, conventionally, after removing accessories such as a dynamo, a compressor, various electric components, a muffler, an air cleaner, a carburetor, etc. on the outer surface of the engine by manual work or mechanical work, the entire engine body is completely removed in the melting furnace. Then, the aluminum is recovered from the furnace by heating it to the melting temperature or higher.

【0006】 一方、古タイヤについては資源回収が要望されており、再生タイヤ資源として ホイールからタイヤを取り外すには、手作業や専用の機械で一つずつ処理してい る。On the other hand, with regard to old tires, there is a demand for resource recovery, and in order to remove tires from the wheels as recycled tire resources, they are processed by hand or by a dedicated machine one by one.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

前述のように、従来のスクラップ自動車の解体はその多くを手作業または専用 の機械によっており、エンジンはエンジン専用の作業工具や機械が必要であり、 タイヤにはタイヤ専用の工具や機械が必要であった。 As mentioned above, most of the conventional scrap car dismantling is done by hand or by a dedicated machine, the engine needs a work tool or machine dedicated to the engine, and the tire needs a tool or machine dedicated to the tire. there were.

【0008】 また、最近の自動車用エンジンは、その軽量化と成形性の改善のためにエンジ ンハウジングの殆どをアルミニウムダイカスト製とし、内部のピストンやクラン クシャフトは強度の優れた鉄合金製としている。したがって、このようなエンジ ンのスクラップからアルミニウムを回収する場合、前記溶解炉ではアルミニウム より融点の高い金属部品は単に加熱されるだけでそのまま炉から取り出されるか ら、その分だけ溶解炉で余分な熱エネルギーを消費していることになり、炉の燃 料費がかさむという欠点があった。Further, in recent automobile engines, most of the engine housings are made of aluminum die cast in order to reduce the weight and improve the moldability, and the internal pistons and crank shafts are made of a strong iron alloy. . Therefore, when recovering aluminum from such engine scrap, in the melting furnace, metal parts having a melting point higher than that of aluminum are simply heated and taken out from the furnace as it is. Since it consumes heat energy, it has the drawback of increasing the fuel cost of the furnace.

【0009】 さらに古タイヤについては、再生タイヤ資源回収のために手作業や専用の機械 で一つずつ処理しているため、一台の自動車からスペアタイヤを含めて通常5本 ずつ生じる古タイヤの膨大な量に到底追い付けず、やむをえず古タイヤをタイヤ ごと径方向に圧潰してタイヤが切断されてもかまわずにホイールを変形させて取 り除き、再生タイヤ資源の回収を一部諦めてでも大量処分を確保する必要があっ た。[0009] Furthermore, since old tires are processed one by one by manual work or by a dedicated machine to recover recycled tire resources, five old tires including spare tires are usually produced from one automobile. Even if the tires are crushed in the radial direction and the tires are crushed in a radial direction without being able to catch up with the enormous amount, the wheels may be deformed and removed regardless of whether the tires are cut off, or even if some recovery of recycled tire resources is given up. It was necessary to secure mass disposal.

【0010】 本考案は、かかる点に鑑みてなされたものであり、スクラップエンジンや古タ イヤなどの種々の対象物を同一装置主体の機械動力によって安全性及び効率よく 解体できる装置を実現すると共に、異種金属部品を効率よく分別解体し、例えば エンジンのアルミニウム製部品のみを溶鉱炉へ投入して熱効率を向上できるよう にし、また古タイヤについてもタイヤに損傷を与えずにホイールを分離すること ができるようにした解体装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above point, and realizes a device that can disassemble various objects such as a scrap engine and an old tire safely and efficiently by mechanical power of the same device. Efficiently separating and dismantling dissimilar metal parts, for example, only the aluminum parts of the engine can be put into the blast furnace to improve the thermal efficiency, and the wheels of old tires can be separated without damaging the tires. It is an object of the present invention to provide a dismantling device as described above.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】 本願の請求項1に記載の考案に係る解体装置では、前述の課題を解決するため に、自走作業車両の車体部に種々の作業工具を備えた解体装置において、 前記車体部に設けられた先端が開閉加圧駆動する油圧操作によって水平方向に 開閉可能な一対の開閉アームと、 前記開閉アームの各先端に設けられた前記一対の開閉アーム間で対向するハン ド取付座と、 前記取付座に交換可能に向かい合って固定可能に設けられた、エンジンやタイ ヤ等の解体対象物を挟みつける一対の作業ハンドと、 前記車体部に旋回及び伏仰可能に設けられたブーム先端に設けられ、前記解体 対象物を前記作業ハンド間に送り、前記作業ハンドに挟みつけられた解体対象物 の部品を掌握して引き千切る複数の開閉爪を有する開閉作業具とを備えたもので ある。[Means for Solving the Problems] In a disassembling apparatus according to a device of claim 1 of the present application, in order to solve the above-mentioned problems, a disassembling apparatus including various work tools in a body part of a self-propelled work vehicle. A pair of opening / closing arms that can be opened / closed in the horizontal direction by a hydraulic operation in which a tip provided on the vehicle body is opened / closed and a pair of the opening / closing arms provided on each tip of the opening / closing arm face each other. A hand mounting seat, a pair of work hands that are fixed to the mounting seat so that they can be exchangeably faced and fixed to each other, and that sandwiches an object to be dismantled, such as an engine or a tire, so that it can swivel and lie on the vehicle body. An opening / closing operation that has a plurality of opening / closing claws that are provided at the tip of the boom and that feed the dismantled object between the work hands and grasp and pull the parts of the disassembled object that are sandwiched between the work hands. It is obtained by a tool.

【0012】 請求項2に記載の考案に係る解体装置では、前記開閉アームの各先端に、前記 解体対象物を間に挾持するための向い合った凹部が設けられ、前記凹部の周縁に 前記ハンド取付座が形成されてある。In the disassembling apparatus according to a second aspect of the present invention, facing recesses for holding the disassembling object therebetween are provided at each tip of the opening / closing arm, and the hand is provided at a peripheral edge of the recess. A mounting seat is formed.

【0013】 請求項3に記載の考案に係る解体装置では、前記一対の作業ハンドの夫々に、 前記開閉アームの各先端で互いに向い合う凹形状をもたせている。In the disassembling apparatus according to the third aspect of the present invention, each of the pair of work hands has a concave shape facing each other at each tip of the opening / closing arm.

【0014】 請求項4に記載の考案に係る解体装置では、前記一対の作業ハンドの夫々に、 前記開閉アームの各先端で互いに向い合う凸形状をもたせている。In the disassembling apparatus according to a fourth aspect of the present invention, each of the pair of work hands has a convex shape facing each other at each tip of the opening / closing arm.

【0015】 請求項5に記載の考案に係る解体装置では、前記一対の作業ハンドを、前記開 閉アームの各先端で互いに向い合う雌雄の凹凸形状を有するものとしてある。In the disassembling apparatus according to a fifth aspect of the present invention, the pair of work hands have male and female concavo-convex shapes that face each other at each tip of the opening and closing arms.

【0016】 請求項6に記載の考案に係る解体装置では、前記一対の作業ハンドに、前記開 閉アームの先端を接近させたときにアーム先端間でほぼ中央に間隙を有した支持 面を形成する水平テーブル半部材を夫々装備させている。In the disassembling apparatus according to the invention as defined in claim 6, when the tips of the opening and closing arms are brought close to each other in the pair of work hands, a supporting surface having a gap in substantially the center between the tips of the arms is formed. Each is equipped with a horizontal table half member.

【0017】 請求項7に記載の考案に係る解体装置では、前記支持面中央の間隙が、支持面 上にタイヤを置いた状態で該タイヤに嵌まっているホイールの外径より大きな幅 とし、前記水平テーブル半部材の互いに向い合う前記上縁が、前記開閉アームを 閉じる方向に駆動したときに前記支持面上に置かれたタイヤのホイールのディス ク側リム内にほぼ水平に食い込むことのできるエッジ形状にしてある。In the disassembling apparatus according to the invention as set forth in claim 7, the gap at the center of the supporting surface has a width larger than the outer diameter of the wheel fitted to the tire with the tire placed on the supporting surface, The mutually facing upper edges of the horizontal table half members can bite substantially horizontally into the disc side rim of the tire wheel placed on the support surface when the opening and closing arms are driven in the closing direction. It has an edge shape.

【0018】[0018]

【作用】[Action]

請求項1に記載の考案に係る解体装置においては、開閉アーム先端の取付座に 作業ハンドを固定しておいて、ブーム先端の開閉作業工具によって解体対象物、 例えばスクラップエンジンを掴んで開閉アーム先端の一対の作業ハンドの間に置 き、ブームと開閉作業工具とを作業車両の運転席から操作することによって所望 の向きと位置の調整を行い、前記開閉アームを閉じる方向に駆動して先端の作業 ハンドでエンジンを両側から挟み、この状態でエンジンに付属しているダイナモ 等の部品をブーム先端の開閉作業工具によって掴んで引き千切る。この間、開閉 アームによる挟持を緩めれば、ブームと開閉作業工具との操作によってエンジン を挟持点間を結ぶ軸心周りに回動させて姿勢を換えさせることもでき、このよう にしてエンジン周囲の付属部品をブームと開閉作業工具との連係操作によって容 易かつ能率的に取り外すことができる。 In the disassembling apparatus according to the invention as set forth in claim 1, the work hand is fixed to the mounting seat at the tip of the opening / closing arm, and the object to be disassembled, for example, a scrap engine, is grasped by the opening / closing work tool at the tip of the boom to open / close the arm tip It is placed between a pair of work hands, and the boom and open / close work tool are operated from the driver's seat of the work vehicle to adjust the desired direction and position, and the open / close arm is driven in the closing direction to move the tip Grip the engine from both sides with a working hand, and in this state grasp parts such as the dynamo attached to the engine with the opening / closing work tool at the end of the boom and pull it apart. During this time, if the clamping by the opening / closing arm is loosened, the engine can be rotated around the axis connecting the clamping points by the operation of the boom and the opening / closing work tool to change the posture. The accessory parts can be easily and efficiently removed by linking the boom with the opening / closing work tool.

【0019】 またエンジンのシリンダヘッドなどのアルミニウム製品をブーム先端の開閉作 業工具で強く挟めばこれを鋳鉄部分から割って取ることもできる。Further, if an aluminum product such as an engine cylinder head is firmly sandwiched by an opening / closing operation tool at the end of the boom, it can be cracked from the cast iron portion and taken.

【0020】 さらにまた開閉アーム先端に請求項2に従って向い合った凹部を設け、その周 縁に前記ハンド取付座を形成したものでは、前記凹部自体が前記エンジン等の挟 持用の支持面を与え、従って作業ハンドを付けない状態で前記挟持動作を行うこ とができる。Furthermore, in the case where a concave portion facing each other according to claim 2 is provided at the tip of the opening / closing arm and the hand mounting seat is formed on the periphery thereof, the concave portion itself provides a supporting surface for clamping the engine or the like. Therefore, the clamping operation can be performed without the work hand attached.

【0021】 開閉アーム先端の取付座の各々に、請求項3又は4或は5に従って互いに向い 合う凹または凸形状をもつ作業ハンドを装着すると、作業ハンド管に挟んだ解体 対象物に対して開閉アームを油圧操作で強く挟み付けることにより該箇所に集中 的な強圧下を加えることができ、これによって対象物の応力集中箇所に破断を生 じさせて、そこから割って分断することができる。例えば自動車エンジンなどで は、エンジン本体ハウジングとミッションケース、或はエンジン本体ハウジング とシリンダヘッドカバーなどの境目に強圧下を加えるとこれらが容易に境目で割 れ、したがって異種金属の接合部で分断すれば、これら異種金属を別々に回収可 能である。分断された部品片はブーム先端の開閉作業工具で掴んで処理すればよ く、また割れ残りの細かい部分を割る作業は開閉作業工具自体で行えばよい。When a work hand having a concave or convex shape facing each other according to claim 3 or 4 or 5, is attached to each of the attachment seats at the tip of the opening / closing arm, the opening / closing operation is performed with respect to the disassembly object sandwiched between the work hand tubes. By strongly pinching the arm by hydraulic operation, intensive strong reduction can be applied to the location, which causes a fracture at the stress-concentrated location of the object, and the fracture can be divided from there. For example, in an automobile engine, if strong pressure is applied to the boundary between the engine body housing and the mission case, or the engine body housing and the cylinder head cover, these will be easily broken at the boundary, and therefore if they are separated at the joint of dissimilar metals. , These dissimilar metals can be recovered separately. The separated pieces of the component may be handled by grasping them with the opening / closing work tool at the tip of the boom, and the work of breaking the small portion of the crack residue may be performed by the opening / closing work tool itself.

【0022】 特に請求項5に記載の解体装置では、前記作業ハンドとして互いに向い合う雌 雄の凹凸形状をもつものを開閉アーム先端の取付座に固定して、両作業ハンドの 間で対象物を強く挟み付け、座屈によって対象物を破壊する。In particular, in the disassembling apparatus according to the fifth aspect, as the working hands, those having male and female concavo-convex shapes facing each other are fixed to the mounting seat at the tip of the opening / closing arm, and the object is held between the two working hands. It is pinched strongly and the object is destroyed by buckling.

【0023】 請求項6と7に記載の解体装置は特にタイヤホイール分離作業に好適なもので あり、これも作業ハンドの交換で実現する。すなわち、作業ハンドとして水平テ ーブル半部材をもつものを開閉アーム先端の取付座に固定すると、開閉アームを 適当に閉じたときにアーム先端間でほぼ中央に間隙をもった支持面が形成される 。ブーム先端の開閉作業工具によって古タイヤを掴み、そのディスクホイールの ディスク側が下になるように前記し地面の上に平に置き、前記間隙にディスクホ イールのディスク側のリム部が入りこむように古タイヤを整列させる。次いでブ ームと開閉作業工具とを油圧操作して、開閉作業工具をホイール外形より少し大 きく開いたままホイールの外側の心対象位置でタイヤを若干押込みぎみに押え、 そのまま開閉作業工具を閉じることによりディスクホイールの上を向いているド ラム開放端側のリム部を外側から中心へ向けて押込んで変形させ、この変形をホ イールの周方向の複数箇所に生じさせることによって実質的に前記リム部側のド ラムの輪郭が前記タイヤのリム内孔の内側に納まるようにドラムを変形させる。 その後は、ホイールのドラム開放端側が既に縮径状に変形されているので、ブー ムと開閉作業工具によってタイヤに対してホイールを支持台中央の間隙から下へ 押出し、分離したタイヤとホイールを別々に搬出する。The disassembling apparatus according to claims 6 and 7 is particularly suitable for tire wheel separation work, and this is also realized by exchanging the work hand. That is, if a work table with a horizontal table half member is fixed to the mounting seat at the tip of the opening / closing arm, a support surface with a gap in the center is formed between the arms when the opening / closing arm is properly closed. . Grip an old tire with a tool for opening and closing the boom tip, and lay it flat on the ground so that the disc side of the disc wheel faces down, and the rim part of the disc wheel on the disc side should fit into the gap. Align the tires. Then, hydraulically operate the boom and the opening / closing work tool, keep the opening / closing work tool open slightly larger than the outer shape of the wheel, slightly press the tire at the target position on the outside of the wheel, and close the opening / closing work tool. As a result, the rim portion on the side of the open end of the drum facing upwards of the disc wheel is pushed in from the outside toward the center to be deformed, and this deformation is caused at a plurality of positions in the circumferential direction of the wheel, so that substantially The drum is deformed so that the contour of the rim side drum fits inside the rim inner hole of the tire. After that, since the open end side of the wheel drum has already been deformed to a reduced diameter, push the wheel downward from the gap in the center of the support base against the tire with the boom and opening / closing work tool, and separate the separated tire and wheel. To carry out.

【0024】 ここで請求項7に記載の考案では水平テーブル片部材の前記上縁が前記エッジ 形状に形成されているので、支持台上に穴と整列して置かれた古タイヤのホイー ルを開閉作業工具で上から押え、ホイールの下側に位置するディスク側リム部を 間隙の上縁よりも下げた状態にしたまま開閉アームを更に閉じると、前記両水平 テーブル半部材の前記エッジ形状の前記上縁が、前記間隙の中に押し下げられた 前記ホイール下側のディスク側リム部に食い込んでこれを掴み、従って前述と同 様なホイールドラム側の内側への変形の後に、開閉作業工具によってタイヤを引 上げることでもホイールとの分離を行うことができる。[0024] Here, in the invention according to claim 7, since the upper edge of the horizontal table piece member is formed in the edge shape, the wheel of the old tire placed on the support base in alignment with the hole is When the open / close arm is further closed with the opening / closing work tool being pressed from above and the disc-side rim located under the wheel being lower than the upper edge of the gap, the edge shape of both horizontal table half members The upper edge bites into and grips the disc-side rim portion on the lower side of the wheel, which is pushed down into the gap, and therefore, after the same inward deformation on the wheel drum side as described above, by the opening / closing work tool. You can also separate the wheel by pulling up the tire.

【0025】[0025]

【実施例】【Example】

以下、この考案の実施例を添付図面を参照しながら詳細に説明する。 図1は本考案の好適な実施例の構成を示す斜視図であり、図Aは本体外観図、 B図は開閉作業工具の一つの作動状態を示す部分斜視図である。図において、1 0,12,14,16,18,はショベルカー等に使用される周知の旋回作業車 と同様な構成部品であり、10,12はブームを構成する第1アーム及び第2ア ームであり、油圧により伏仰動作できるようになっている。14は作業車両の上 部車体構造であり、キャタピラ16により自走可能な下部車体構造の上に旋回可 能に取り付けられており、その中央付近には前記第1アーム10が枢支されてい る。また、上部構造14の一部には中に人間が入って操縦するための操縦室18 が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of the present invention, FIG. A is an external view of a main body, and FIG. B is a partial perspective view showing one operating state of an opening / closing work tool. In the figure, reference numerals 10, 12, 14, 16, 18 are components similar to those of a known swivel work vehicle used for a shovel car and the like, and 10 and 12 are a first arm and a second arm constituting a boom. It is a boom and can be moved up and down by hydraulic pressure. Reference numeral 14 denotes an upper body structure of the work vehicle, which is rotatably mounted on a lower body structure capable of traveling by a caterpillar 16, and the first arm 10 is pivotally supported near the center thereof. . Further, in a part of the upper structure 14, there is provided a cockpit 18 for a human being to enter and control.

【0026】 20は作業車両の前部に2本のアーム22によって上下動可能に設けられたブ ラケット付き排土板であり、その前面の一対のブラケット21には各々枢支軸2 6によって一対の開閉アーム24が取り付けられており、操縦室18からの油圧 操作によって開閉アーム24の先端を左右に開閉できるようにしてある。この場 合、各開閉アームの先端が開閉動作に応じてなるべく平行に近い動きをするよう に、枢支軸26が貫通する各アーム24の基部の軸穴は所定角度の楕円穴形状に するのがよい。Reference numeral 20 denotes an earth-discharging plate with a bracket provided on the front portion of the work vehicle so as to be vertically movable by two arms 22, and a pair of brackets 21 on the front surface of the earth-discharging plate 20 are paired by pivot shafts 26, respectively. The open / close arm 24 is attached so that the tip end of the open / close arm 24 can be opened and closed left and right by hydraulic operation from the cockpit 18. In this case, the shaft hole at the base of each arm 24 through which the pivot shaft 26 penetrates is formed in an elliptical hole shape with a predetermined angle so that the tip of each opening / closing arm moves as parallel as possible according to the opening / closing operation. Is good.

【0027】 各開閉アーム24の先端は互いに向い合う凹部25とその周縁のハンド取付座 27として形成されており、このハンド取付座27には後述の図2〜図4に示す ような各種の作業ハンドが着脱可能に固定される。図2は挟持用作業ハンドを示 す斜視図であり、図A〜図Eは具体的な作業ハンドの例を示す。The tip of each opening / closing arm 24 is formed as a concave portion 25 facing each other and a hand attaching seat 27 on the periphery thereof. The hand attaching seat 27 has various kinds of work as shown in FIGS. 2 to 4 described later. The hand is detachably fixed. FIG. 2 is a perspective view showing a clamping work hand, and FIGS. A to E show specific examples of the work hand.

【0028】 即ち、図1の例では開閉アーム24の先端が互いに向い合う凹部25に形成さ れているから、この凹部25によって解体対象物を直接挟持することもできるが 、その場合は周縁の取付座27を損傷する恐れがあるので、好ましくは図2のA 図〜E図に示したような挟持作業用の作業ハンドを取付座27にボルトで装着し て解体作業を行う。That is, in the example of FIG. 1, since the tip ends of the opening / closing arms 24 are formed in the recesses 25 facing each other, it is possible to directly sandwich the object to be disassembled by the recesses 25. Since there is a risk of damaging the mounting seat 27, it is preferable to perform a disassembly work by mounting a work hand for clamping work as shown in FIGS. 2A to 2E on the mounting seat 27 with bolts.

【0029】 図2のA図に示す作業ハンド28aは摺り鉢状の凹部を有する円形のもの、B 図に示す作業ハンド28bは谷状の凹部をもつ角型のもの、C図に示す作業ハン ド28cは逆ピラミッド状の凹部を有する角型のもの、D図に示す作業ハンド2 8dはギザを入れた谷状の凹部をもつ角型のもの、E図に示す作業ハンド28e は谷状の凹部の中央部を滑らかな凹面にして両脇をギザ付きの凹面に形成した角 型のものである。The work hand 28a shown in FIG. 2A is a circular one having a mortar-shaped recess, the work hand 28b shown in FIG. 2B is a square one having a valley-shaped recess, and a work hand shown in FIG. The dope 28c is a square type having an inverted pyramid-shaped recess, the work hand 28d shown in Fig. D is a square type having a grooved valley-shaped recess, and the work hand 28e shown in Fig. E is a valley-shaped work hand. It is a square type in which the central part of the recess is a smooth concave surface and both sides are concave.

【0030】 この実施例では、取付座27と角作業ハンド28a〜eとの取付を正方形の取 付面で等角度間隔のボルト穴により行っており、したがって取付座27には作業 ハンド28a〜eを90度、或いは180度向きを変えて取付可能となっている 。またこれら作業ハンド28a〜eは前面に凹部を含む支持面を有するものであ り、両側の開閉アーム先端に装着されてそれらの間に解体対象物を挟持したとき に、挟持圧力を少し緩めれば解体対象物を挟持したまま外力で解体対象物を挟持 点間を通る軸周りに回動させ得るものであるが、作業ハンド自体、遠隔操作でこ の回動をなすべく回転駆動可能な構成を備えていてもよい。In this embodiment, the mounting seat 27 and the square working hands 28a to 28e are mounted by bolt holes at equal angular intervals on the square mounting surface. Therefore, the mounting seat 27 is attached to the working hands 28a to 28e. It can be installed by changing the orientation by 90 degrees or 180 degrees. Further, these work hands 28a to 28e have a supporting surface including a concave portion on the front surface, and when they are attached to the tip ends of the opening and closing arms on both sides and the object to be disassembled is sandwiched between them, the clamping pressure can be slightly relaxed. For example, the object to be disassembled can be rotated by an external force around the axis passing between the sandwiching points while the object to be disassembled is clamped, but the work hand itself can be driven to rotate by remote control. May be provided.

【0031】 取付座27に交換可能に固定される作業ハンドの別の例は図3および図4に示 されている。図3は圧潰用作業ハンドの種々の例を示す斜視図である。図4は作 業ハンドを取り付けた開閉アームの説明図であり、A図は後述のタイヤホイール 分離用の作業ハンドを示す斜視図であり、B図はテーパーエッジを示す部分拡大 断面図である。Another example of a work hand that is exchangeably fixed to the mounting seat 27 is shown in FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view showing various examples of the crushing work hand. FIG. 4 is an explanatory view of an opening / closing arm to which a work hand is attached, FIG. A is a perspective view showing a work hand for separating a tire wheel described later, and FIG. 4B is a partially enlarged sectional view showing a taper edge.

【0032】 即ち、図3は、開閉アーム先端において解体対象物を両側から強圧して応力集 中または座屈により割るための作業ハンドの種々の例を示している。図3におい て、作業ハンド28fはほぼ三角柱状の雄型ラム形状をもつもの、作業ハンド2 8gは前記雄型ラム形状に対応する雌型ラム形状をもつもの、作業ハンド28h は前記雄型ラム形状の稜線部分中央部を凹部にしたもの、作業ハンド28iは逆 に前記稜線部分中央部を凸状にしたもの、作業ハンド28jは複数の三角突起を 一例に形成したもの、作業ハンド28kは複数の三角突起を二列に形成したもの を各々示す。これら作業ハンドの取付座27への取付部は同じ共通構造となって おり、一対の開閉アーム24の先端に両側同じ形のものを取付けても、あるいは 28fと28g、28hと28i、28jと28kの各組合せを取付ける容易に してもよい。That is, FIGS. 3A to 3C show various examples of the work hand for strongly pressing the disassembly object from both sides at the tip of the opening / closing arm to divide it by stress concentration or buckling. In FIG. 3, the working hand 28f has a male ram shape having a substantially triangular prism shape, the working hand 28g has a female ram shape corresponding to the male ram shape, and the working hand 28h is the male ram shape. The center of the ridgeline portion of the shape is a concave portion, the working hand 28i is the one in which the central portion of the ridgeline portion is convex, the working hand 28j is a plurality of triangular protrusions formed as an example, and the working hand 28k is a plurality of The triangular protrusions are formed in two rows. The attachment parts of these work hands to the attachment seat 27 have the same common structure, and even if the ends of the pair of opening / closing arms 24 have the same shape on both sides, or 28f and 28g, 28h and 28i, 28j and 28k. Each combination of may be easy to install.

【0033】 また、図4に示すように、この作業ハンド28mは、取付部281に補強部材 282によって、固定された水平テーブル半部材283を有しており、両側の開 閉アーム先端に向い合って装着されたときに互いに向い合うテーブル前縁部28 4は、図4のB図に拡大断面で示すように上面側が鋭角となるテーパーエッジ形 状となっている。Further, as shown in FIG. 4, the work hand 28m has a horizontal table half member 283 fixed to a mounting portion 281 by a reinforcing member 282, and faces the tip ends of the open / close arms on both sides. The front edge portions 284 of the table, which face each other when they are attached to each other, have a tapered edge shape with an acute angle on the upper surface side as shown in an enlarged cross section in FIG. 4B.

【0034】 さて、前記開閉アーム24の開閉作動は操縦室18内から遠隔で行われ、解体 対象物、例えば自動車エンジン(図示せず)を左右両側から挟持・強圧できるよ うになっている。なお作業車両の移動時には、開閉アーム24の先端部をアーム 22または以下に述べるブーム先端の開閉作業工具30によって所定の高さだけ 上方に持ちあげた状態とすることができる。The opening / closing operation of the opening / closing arm 24 is performed remotely from the inside of the cockpit 18 so that an object to be disassembled, for example, an automobile engine (not shown) can be clamped and strongly pressed from both left and right sides. When the work vehicle is moved, the tip of the opening / closing arm 24 can be lifted up by a predetermined height by the arm 22 or the boom opening / closing work tool 30 described below.

【0035】 ブーム(10,12)の先端に取り付けられた開閉作業工具30は、ブーム軸 心周りに回動して向きを変えられるようになっている。開閉作業工具30は前記 開閉アーム24の先端間にエンジン等の解体対象物を持ち込み、開閉アーム24 が対象物を挟持したその不要部品を引きちぎり、対象物の向きや位置を変え、古 タイヤのタイヤ部分またはホイール部分を押え、タイヤホイール等を掴んで縮径 状に変形させ、或は小物物品を挟み付けて割るためのものであって、図示の例で は操縦室18からの油圧による操作によって開閉作動する互いに対抗した四つの 開閉爪部32,34を備えているが、これは二つまたは三つ、或はその他の数の 開閉爪部構成としてもよい。The opening / closing work tool 30 attached to the tip of the boom (10, 12) can rotate around the boom axis to change its direction. The opening / closing work tool 30 brings in a dismantling object such as an engine between the tip ends of the opening / closing arm 24, and the opening / closing arm 24 tears off the unnecessary parts holding the object to change the direction and position of the object, and It is for pressing a tire part or a wheel part, grasping a tire wheel or the like and deforming it to a reduced diameter, or sandwiching and breaking a small article, and in the example shown in the figure, it is operated by hydraulic pressure from the cockpit 18. Although there are provided four opening / closing claw portions 32 and 34 which are opened and closed by each other, they may have two or three or other numbers of opening / closing claw portions.

【0036】 図1において前後方向の一対の開閉爪部32と左右方向の一対の開閉爪部34 とはそれぞれ同時または独立して作動可能な油圧シリンダ装置33,35によっ て開閉駆動され、これらは一体的な支持アッセンブリ38によってブーム先端に 回動向きを可変制御可能に支持されている。In FIG. 1, the pair of front / rear opening / closing claws 32 and the pair of left / right opening / closing claws 34 are driven to be opened / closed by hydraulic cylinder devices 33 and 35 that can be operated simultaneously or independently. Is supported by the integral support assembly 38 at the tip of the boom so that the turning direction can be variably controlled.

【0037】 次に、上記実施例の動作について説明する。まず初めにエンジンの解体の場合 、両開閉アーム24の先端の取付座27に図2のA図〜E図に示したもののうち のどれかの作業ハンド28を装着してアーム24の先端をエンジン寸法より大き く開いておき、上部車両構造14の旋回とブーム(10,12)の上下動操作に よって、予め自動車から取り出されたエンジン(図示せず)の直下に開閉作業工 具30を位置させた後、図1のB図に示すように開閉作業工具30の左右の開閉 爪部34を開いた状態に保持したまま、該工具30の前後の開閉爪部32によっ て当該エンジンをつかみ、開閉アーム24の両先端の作業ハンド28の間にエン ジンを運び込み開閉アーム24を閉じて両作業ハンドによってエンジンを軽く挟 持する。Next, the operation of the above embodiment will be described. First, in the case of dismantling of the engine, one of the work hands 28 shown in FIGS. The opening / closing work tool 30 is positioned directly below the engine (not shown) that is taken out from the vehicle in advance by opening it larger than the size and turning the upper vehicle structure 14 and vertically moving the booms (10, 12). After that, as shown in FIG. 1B, while holding the left and right opening and closing claws 34 of the opening and closing work tool 30 in an open state, grasp the engine with the opening and closing claws 32 on the front and rear of the tool 30. The engine is carried between the work hands 28 at both ends of the opening / closing arm 24, the opening / closing arm 24 is closed, and the engine is lightly clamped by both the working hands.

【0038】 そして、ブーム10,12と開閉作業工具30の操作によってエンジンを適当 な姿勢にした後、開閉アーム24の挟持圧力を増加させて両側の作業ハンド28 によってエンジンを強く挟持して固定保持し、作業工具30によりエンジンに付 属しているキャブレター、ポンプ、コンプレッサー、ダイナモ等の部品を引きち ぎって取り外す。Then, after operating the booms 10 and 12 and the opening / closing work tool 30 to bring the engine to an appropriate posture, the holding pressure of the opening / closing arm 24 is increased to strongly hold and fix the engine by the work hands 28 on both sides. Then, use the work tool 30 to tear off and remove the carburetor, pump, compressor, dynamo, and other parts attached to the engine.

【0039】 その後、作業ハンドを図3に示したもののどれかに交換し、エンジンの分断希 望箇所を開閉アーム24の油圧操作で左右両側より挟んで強く圧下すると、エン ジンはこの強圧下部分で割れ、エンジンハウジングがばらばらになる。After that, the work hand is exchanged to one shown in FIG. 3, and when the desired position for cutting the engine is clamped by the hydraulic operation of the opening / closing arm 24 from both the left and right sides, the engine is strongly pressed. It will crack and the engine housing will fall apart.

【0040】 分断されたエンジンの部品は、アルミニウムと鋳鉄という具合に分けられるが 、この作業は、前記開閉作業工具30を利用して行なうことができる。この際、 分断されたエンジンを排土板20によって押して別の場所へ移してもよい。The divided engine parts are classified into aluminum and cast iron, and this work can be performed using the opening / closing work tool 30. At this time, the divided engine may be pushed by the earth discharging plate 20 to be moved to another place.

【0041】 このようにして、この実施例の装置では、解体されたエンジン部品のうちアル ミニウム製品だけを選んで溶鉱炉に入れることができ、したがってアルミニウム の融点(660℃)に近い温度で熱効率よく溶解して、最終的に型に流し込んだ のち、インゴットに成形して回収することが可能である。In this way, in the apparatus of this embodiment, only the aluminum products among the disassembled engine parts can be selected and put into the blast furnace, and therefore, the temperature is close to the melting point of aluminum (660 ° C.) and the heat efficiency is high. It can be melted and finally poured into a mold, then molded into an ingot and recovered.

【0042】 次に、上記実施例によってタイヤホイールの分離を行なう場合について図1及 び図4とその作業手順を示す図5及び図6により説明する。図5はこの考案によ るタイヤホイール分離作業の手順の説明図であり、図A〜図Dは各工程の断面を 示す。図6は開閉作業工具によるホイール変形の様子を示す説明図であり、図A 〜図Cは各々の本数の開閉爪のホイール変形の様子を示す。Next, the case where the tire wheel is separated according to the above-mentioned embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4 and FIGS. 5 and 6 showing the work procedure thereof. FIG. 5 is an explanatory view of a procedure of tire wheel separation work according to the present invention, and FIGS. A to D show cross sections of respective steps. FIG. 6 is an explanatory view showing how the wheel is deformed by the opening / closing work tool, and FIGS. A to C show how the number of opening / closing claws of each wheel is deformed.

【0043】 まず初めに、両開閉アーム24の先端の取付座27に図4に示すように各々水 平テーブル半部材283を有する作業ハンド28mを装着しておき、分離対象の タイヤホイールの寸法に応じて開閉アーム24の開き角度を定め、両テーブル半 部材283間にホイール外形より若干大きめの間隙(穴G,図4)を形成させて おく。次いで上部車両構造14の旋回とブーム10,12の上下動操作によって 、山積みとされた古タイヤの真上に開閉作業工具30を位置させた後、該作業工 具30の四つの爪部32,34を全て用いて一本の古タイヤをその周囲から掴み 、開閉アーム先端に取り付けられた作業ハンド28mの両テーブル半部材283 によって形成されたタイヤ支持面Sの上に運びこむ。First, as shown in FIG. 4, working hands 28m each having a horizontal table half member 283 are attached to the mounting seats 27 at the ends of the open / close arms 24, and the size of the tire wheel to be separated is set. Accordingly, the opening angle of the opening / closing arm 24 is determined, and a gap (hole G, FIG. 4) slightly larger than the outer shape of the wheel is formed between both table half members 283. Next, the opening / closing work tool 30 is positioned right above the pile of old tires by turning the upper vehicle structure 14 and operating the booms 10 and 12 up and down, and then the four claws 32, A single old tire is grabbed from the surroundings using all of 34 and carried on the tire supporting surface S formed by both table half members 283 of the work hand 28m attached to the tip of the opening / closing arm.

【0044】 そして、ブーム10,12と開閉作業工具30の操作によって図5のA図に示 すように古タイヤを穴Gの真上に整列させて平に置く。尚、図5のA図〜D図に おいて古タイヤはドロップセンタ型のディスクホイールhとそれに装着されたタ イヤtとして示されている。Then, by operating the booms 10 and 12 and the opening / closing work tool 30, the old tire is aligned right above the hole G and laid flat as shown in FIG. 5A. In FIGS. 5A to 5D, the old tire is shown as a drop center type disc wheel h and a tire t attached thereto.

【0045】 次いで開閉作業工具30の各爪部32,34を一旦開いて位置を変え、各爪部 32,34を閉じた状態にして支持面S上のタイヤtのホイールhに置き、図5 のB図に示すようにホイールhのドラム開放端側からホイールhを上から押し付 けてその下面側のディスク側リム部を穴G内に侵入させた状態に保持する。この 状態のまま開閉アーム24を閉じる方向へ油圧駆動すると、図2のC図に示すよ うに穴Gの向い合うテーブル前縁のテーパーエッジ284がホイールhのディス ク側リムとタイヤビード部との間隙に挿し込まれ、これによってホイールhをタ イヤtの弾性の作用によって穴G上の支持面Sに係留する。Next, the claws 32 and 34 of the opening / closing work tool 30 are once opened to change the positions, and the claws 32 and 34 are closed and placed on the wheel h of the tire t on the support surface S. As shown in FIG. 2B, the wheel h is pressed from the drum open end side of the wheel h from above and the disc side rim portion on the lower surface side is held in the hole G. If the opening / closing arm 24 is hydraulically driven in this state in the closing direction, the taper edge 284 of the table front edge where the hole G faces as shown in FIG. 2C causes the disc h rim of the wheel h and the tire bead portion to be separated from each other. It is inserted into the gap, which anchors the wheel h to the support surface S on the hole G by the elastic action of the tire t.

【0046】 この後、各開閉爪部32,34を開いて位置を変え、ホイールhのドラム開放 端側のリム部を外側から各爪部で掴み、そのまま開閉爪部32,34を油圧力に よって強く閉じていく。これによりホイールhのドラム開放端側が図5のD図に 示すように周囲四箇所で内側に押込まれ、図6のA図の右側の図に示すようにホ イールhのドラム開放端側のリム部が縮径状に変形される。この状態から各爪部 32,34を閉じたまま下降させてホイールhを上から押すか、或は再び図5の A図に示したようにタイヤtを開閉爪部32,34で外側から抱えて引上げ流下 することにより、ホイールhがタイヤtから分離し、ホイールhだけが穴Gから 下方に落下する。このタイヤtは開閉作業工具30で掴まれたまま所定箇所へ運 ばれることになる。また落下したホイールhは後で開閉作業工具30でつまんで 所定の集積箇所へ搬出してもよい。After that, the opening / closing claws 32, 34 are opened to change the position, the rim part of the wheel h on the drum open end side is grasped by the respective claws from the outside, and the opening / closing claws 32, 34 are directly subjected to hydraulic pressure. Therefore, it closes strongly. As a result, the drum open end side of the wheel h is pushed inward at four peripheral points as shown in FIG. 5D, and the wheel h drum rim on the drum open end side is pushed as shown in the right side view of FIG. 6A. The part is deformed into a reduced diameter. From this state, the claws 32 and 34 are closed and lowered to push the wheel h from above, or again, as shown in FIG. 5A, the tire t is held by the open / close claws 32 and 34 from the outside. The wheel h is separated from the tire t by pulling up and flowing down, and only the wheel h falls downward from the hole G. The tire t is transported to a predetermined place while being gripped by the opening / closing work tool 30. Further, the dropped wheel h may be later picked up by the opening / closing work tool 30 and carried out to a predetermined accumulation place.

【0047】 尚、前述のテーパーエッジ284を利用する作業はタイヤとホイールが強固に 固着していて分離しにくい場合に特に有効であるが、そうでない場合は開閉アー ム24を閉じることなく、単に開閉爪部32,34によってホイールhのドラム 開放側のリム部を内側へ押しつぶしてもよい。The above-mentioned work using the tapered edge 284 is particularly effective when the tire and the wheel are firmly fixed and difficult to separate, but if not, simply without closing the opening / closing arm 24, The opening / closing claw portions 32, 34 may crush the rim portion of the wheel h on the drum opening side inward.

【0048】 またこのテーパーエッジ284の形状は、図示の三角状にへこんだ形状に限る ものではなく、半月弧状のへこみ形状や鋸歯状刃のような形状等、種々のものを 選ぶことができる。Further, the shape of the tapered edge 284 is not limited to the triangular concave shape shown in the figure, and various shapes such as a half-moon arc concave shape and a sawtooth blade-like shape can be selected.

【0049】 尚、前述の実施例では開閉作業後部30の各爪部32,34は四本構成のもの であるが、三本構成の場合は前述縮径状の変形は図6のB図に示すようになり、 また二本構成の場合は図6のC図に示すように一回変形させてから爪とホイール とを相対的に90度回転させて再度変形させればよい。勿論、この他の本数およ び形状の爪を用いるような変形も可能である。In the above-described embodiment, each of the claw portions 32 and 34 of the rear part 30 for opening and closing work has a four-piece construction, but in the case of a three-piece construction, the above-mentioned reduced diameter deformation is shown in FIG. 6B. As shown in FIG. 6C, in the case of the two-piece structure, it may be deformed once, and then the claw and the wheel may be relatively rotated by 90 degrees to be deformed again. Of course, it is also possible to make modifications using other numbers and shapes of claws.

【0050】[0050]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したとおり、本考案によれば、ブームの先端に開閉作業工具を有する 旋回作業車両の前部に種々の作業ハンドを交換可能に固定できる油圧操作開閉ア ームを備えているから、異種金属部品が混在する自動車エンジンなどを効率よく 分解して特定金属の分別回収が容易であり、またその作業の安全性及び効率が著 しく向上するという効果がある。 As described above, according to the present invention, since the hydraulic operation opening / closing arm capable of exchangeably fixing various work hands is provided in the front part of the swing work vehicle having the opening / closing work tool at the tip of the boom, different types of This has the effect of efficiently disassembling an automobile engine containing mixed metal parts, making it easy to separate and collect specific metals, and to significantly improve the work safety and efficiency.

【0051】 また、本考案によればエンジンの解体のみならずタイヤホイール分離作業にも 対応でき、その場合、古タイヤを掴んで作業位置に置き、そのタイヤとホイール とを分離し、さらに分離したタイヤやホイールを搬出するという殆どの作業を油 圧操作の開閉作業工具によって遠隔操作で行うことができ、汚れた古いタイヤに 直接手を触れずに安全にしかも能率よく作業を行うことができるだけでなく、タ イヤに大きな力や変形を与えないのでタイヤが傷まず、再生タイヤ資源として有 効に活用することも同時に可能となるものである。Further, according to the present invention, not only the dismantling of the engine but also the tire-wheel separation work can be performed. In that case, the old tire is grasped and placed at the work position, the tire and the wheel are separated, and further separated. Most of the work of unloading tires and wheels can be done remotely by hydraulically opening and closing work tools, and it is possible to work safely and efficiently without directly touching dirty old tires. In addition, the tire is not damaged or damaged because it does not give a large force or deformation to the tire, and it can be effectively utilized as a recycled tire resource.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の好適な実施例の構成を示す斜視図であ
り、図Aは本体外観図、B図は開閉作業工具の一つの作
動状態を示す部分斜視図である。
1 is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of the present invention, FIG. A is an external view of a main body, and FIG. B is a partial perspective view showing one operating state of an opening / closing work tool.

【図2】挟持用作業ハンドを示す斜視図であり、図A〜
図Eは具体的な作業ハンドの例を示す。
FIG. 2 is a perspective view showing a clamping work hand, and FIGS.
FIG. E shows an example of a specific work hand.

【図3】圧潰用作業ハンドの種々の例を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing various examples of a crushing work hand.

【図4】作業ハンドを取り付けた開閉アームの説明図で
あり、A図は後述のタイヤホイール分離用の作業ハンド
を示す斜視図であり、B図はテーパーエッジを示す部分
拡大断面図である。
FIG. 4 is an explanatory view of an opening / closing arm to which a work hand is attached, FIG. A is a perspective view showing a work hand for separating a tire wheel, which will be described later, and FIG. 4B is a partial enlarged sectional view showing a taper edge.

【図5】この考案によるタイヤホイール分離作業の手順
の説明図であり、図A〜図Dは各工程の断面を示す。
FIG. 5 is an explanatory view of a procedure of tire wheel separation work according to the present invention, and FIGS.

【図6】開閉作業工具によるホイール変形の様子を示す
説明図であり、図A〜図Cは各々の本数の開閉爪のホイ
ール変形の様子を示す。
FIG. 6 is an explanatory view showing how the wheel is deformed by the opening / closing work tool, and FIGS. 6A to 6C show how the number of opening / closing claws of each wheel is deformed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,12 …ブーム(第1及び第2アーム)、 14 …上部車体構造、 18 …操縦室、 20 …ブラケット付き排土板、 24 …開閉アーム、 26 …枢支軸、 27 …ハンド取付座、 28a〜k,m…作業ハンド、 283 …水平テーブル半部材、 30 …開閉作業工具、 32,34 …開閉爪部 10, 12 ... Boom (first and second arms), 14 ... Upper body structure, 18 ... Cockpit, 20 ... Earth plate with bracket, 24 ... Opening / closing arm, 26 ... Pivot shaft, 27 ... Hand mounting seat, 28a to k, m ... Working hand, 283 ... Horizontal table half member, 30 ... Opening / closing work tool, 32, 34 ... Opening / closing claw part

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 自走作業車両の車体部に種々の作業工具
を備えた解体装置において、 前記車体部に設けられた先端が開閉加圧駆動する油圧操
作によって水平方向に開閉可能な一対の開閉アームと、 前記開閉アームの各先端に設けられた前記一対の開閉ア
ーム間で対向するハンド取付座と、 前記取付座に交換可能に向かい合って固定可能に設けら
れた、エンジンやタイヤ等の解体対象物を挟みつける一
対の作業ハンドと、 前記車体部に旋回及び伏仰可能に設けられたブーム先端
に設けられ、前記解体対象物を前記作業ハンド間に送
り、前記作業ハンドに挟みつけられた解体対象物の部品
を掌握して引き千切る複数の開閉爪を有する開閉作業具
とを備えたことを特徴とする解体装置。
1. A dismantling device provided with various work tools on a vehicle body portion of a self-propelled work vehicle, wherein a pair of opening / closing devices that can be opened / closed in a horizontal direction by a hydraulic operation in which a tip provided on the vehicle body portion is driven to open / close and pressurize. An arm, a hand mounting seat facing each other between the pair of opening and closing arms provided at each tip of the opening and closing arm, and a disassembly target such as an engine or a tire that is provided so as to be interchangeably faced to the mounting seat and fixed. A pair of work hands that sandwich an object, and a boom tip that is provided on the vehicle body so as to be able to swivel and lie up and down, send the disassembly object between the work hands, and disassemble the object to be sandwiched between the work hands. A disassembling apparatus, comprising: an opening and closing work tool having a plurality of opening and closing claws for grasping and tearing parts of an object.
【請求項2】 前記開閉アームの各先端に、前記解体対
象物を間に挾持するための向い合った凹部が設けられ、
前記凹部の周縁に前記ハンド取付座が形成されている請
求項1に記載の解体装置。
2. A facing concave portion for holding the object to be disassembled is provided at each tip of the opening / closing arm,
The disassembling apparatus according to claim 1, wherein the hand attachment seat is formed on a peripheral edge of the recess.
【請求項3】 一対の作業ハンドの夫々が、前記開閉ア
ームの各先端で互いに向い合う凹形状を有することを特
徴とする請求項1に記載の解体装置。
3. The disassembling apparatus according to claim 1, wherein each of the pair of work hands has a concave shape facing each other at each tip of the opening / closing arm.
【請求項4】 一対の作業ハンドの夫々が、前記開閉ア
ームの各先端で互いに向い合う凸形状を有することを特
徴とする請求項1に記載の解体装置。
4. The disassembling apparatus according to claim 1, wherein each of the pair of work hands has a convex shape facing each other at each tip of the opening / closing arm.
【請求項5】 一対の作業ハンドが、前記開閉アームの
各先端で互いに向い合う雌雄の凹凸形状を有することを
特徴とする請求項1に記載の解体装置。
5. The disassembling apparatus according to claim 1, wherein the pair of work hands have male and female concave and convex shapes facing each other at each tip of the opening and closing arms.
【請求項6】 一対の作業ハンドが、前記開閉アームの
先端を接近させたときにアーム先端間でほぼ中央に間隙
を有した支持面を形成する水平テーブル半部材を夫々有
することを特徴とする請求項1に記載の解体装置。
6. A pair of work hands each have a horizontal table half member that forms a support surface having a gap in substantially the center between the arm tips when the tips of the opening and closing arms are brought close to each other. The disassembling apparatus according to claim 1.
【請求項7】 前記支持面中央の間隙が、支持面上にタ
イヤを置いた状態で該タイヤに嵌まっているホイールの
外径より大きな幅をもち、水平テーブル半部材の互いに
向い合う前記上縁が、前記開閉アームを閉じる方向に駆
動したときに前記支持面上に置かれたタイヤのホイール
のディスク側リム内にほぼ水平に食い込むことのできる
エッジ形状を有することを特徴とする請求項6に記載の
解体装置。
7. The upper part of the horizontal table half member facing each other has a width larger than an outer diameter of a wheel fitted to the tire when the tire is placed on the support surface. 7. The edge has an edge shape capable of biting substantially horizontally into a disk-side rim of a wheel of a tire placed on the support surface when the opening / closing arm is driven in a closing direction. Dismantling device according to.
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