JPH0684114A - ディジタルデータ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 等化器の回路規模が小さく、少ない消費電力
で記録再生特性のバラツキを補償し、データ再生時の信
頼性の向上を図る。また、故障時の取扱を簡単にする。 【構成】 フィルタ外部からの設定でその伝達特性を調
整することができる特性可変フィルタ（等化器）３と、
該特性可変フィルタ３に設定する設定情報を記憶する記
憶手段（係数メモリ）４と、該記憶手段４に記憶された
設定情報を前記特性可変フィルタに設定する設定手段
（メモリ制御手段４０）とを有するディジタルデータ記
録再生装置（磁気ディスク装置）１において、前記ディ
ジタルデータ記録再生装置１の外部から任意の情報を前
記記憶手段４に記憶させる手段（テスター装置）２を備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置で用
いる波形等化器の伝達特性を記録再生特性に合わせて設
定することができるディジタルデータ記録再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】円盤状の記録媒体を用いる磁気記録装置
（磁気ディスク）は一般に複数の磁気ヘッドおよび複数
のシリンダを備えている。ここで、記録媒体、磁気ヘッ
ドには特性バラツキが存在し、また記録媒体上の内周側
と外周側では記録線密度が異なるため記録再生特性が一
定とならない。

【０００３】従来、このような記録再生特性のバラツキ
を補償する技術として、入力信号の特性に応じて伝達特
性を変化させる適応等化技術が検討されてきた。この適
応等化技術については、シモンハイキン著、武部幹訳の
１９８７年９月１０発行「適応フィルタ入門」（現代工
学社）［Ｐ．８〜Ｐ．１１］などの文献に詳しく記述さ
れている。この技術では、磁気ヘッドから読み出された
信号を適応等化することにより、記録媒体や磁気ヘッド
の特性バラツキ、あるいはデータを再生するトラック位
置にかかわらず均一の再生波形を得ることができる。

【０００４】また、他の方法として、特開昭６４−８０
１１６に開示された方法がある。この方法では、ディレ
イライン及びアンプから構成される余弦等化回路によっ
て、あらかじめディスクに記録した２種類の周波数の信
号データを再生することにより、データ再生を行うトラ
ック位置に対応するディレイラインへの入力クロックを
求め、遅延時間とゲインを制御する構成となっている。

【０００５】さらに、他の従来例として、特開平３−１
２８０２に開示された方法がある。この方法では、全デ
ィスクの所定の２つのトラックに２種類の周波数の信号
データを記録・再生することにより各トラック位置にお
ける等化特性が最適となる余弦等化回路の等化量をまず
求め、この等化量を磁気ディスク装置内のメモリに記憶
させ、データ再生時には、このメモリに記憶された等化
量で波形等化を行う構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで適応等化技術
によって記録再生特性のバラツキを補償した場合は、等
化器の回路規模が増大し、また消費電力が大きくなると
いう問題がある。特に、小型磁気ディスク装置などでは
回路規模や消費電力に対する制約が厳しく、適応等化技
術を応用することは難しい。また、特開昭６４−８０１
１６に示された方法では、消費電力の問題は少ないが、
最適の等化量を求める具体的な方法が明示されておら
ず、さらに、遅延時間を変えるので、そのための専用の
クロック発生回路が必要となる。

【０００７】また、特開平３−１２８０２に示された方
法においては、全てのシリンダ・ヘッドの組み合わせの
等化量を回路基板上のメモリに記憶しているので、磁気
記録媒体と回路基板は１対のペアとなり、もし、磁気記
録装置が故障し、回路基板を交換しなければならない場
合、等化量を再び求め直すかメモリを取り外して対とな
るメモリを取付け直すなどの何らかの処置が必要となっ
てしまい、取扱が面倒になってしまう。さらに、回路基
板上に最適の等化量を求める手段を備える必要があるた
め、回路規模の問題が解決できない。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、その第１の目的は、等化器の回
路規模を小さくできるディジタルデータ記録再生装置を
提供することにある。また、第２の目的は、少ない消費
電力で記録再生特性のバラツキを補償できる、データ再
生の信頼性の高いディジタルデータ記録再生装置を提供
することにある。さらに、第３の目的は、基板を交換す
るような場合でも取り扱いが面倒になることのないディ
ジタルデータ記録再生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、フィルタ外部からの設定でその伝達
特性を調整することができる特性可変フィルタと、該特
性可変フィルタに設定する設定情報を記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された設定情報を前記特性可変フ
ィルタに設定する設定手段とを有するディジタルデータ
記録再生装置において、前記ディジタルデータ記録再生
装置の外部から任意の情報を前記記憶手段に記憶させる
手段を備えた構成になっている。

【００１０】第２の手段は、同様の前提の装置におい
て、記憶手段をディジタルデータ記録再生装置から分離
および接続する手段を備えた構成になっている。

【００１１】第３の手段は、同様の前提の装置におい
て、ディジタルデータ記録再生装置と他の機器を接続し
て情報の送受信を行うための接続手段と、接続手段で受
信した情報を記憶手段に記憶させる手段とを備えた構成
になっている。

【００１２】第４の手段は、同様の前提の装置にさらに
目的とするデータが記録されている記録媒体上の位置情
報を出力する手段を設けたものにおいて、位置情報を受
信し、記憶手段に記憶された設定情報を選択して特性可
変フィルタに設定するための選択信号を出力する信号変
換手段を備えた構成になっている。

【００１３】第５の手段は、フィルタ外部からの設定で
その伝達特性を調整することができる特性可変フィルタ
と、該特性可変フィルタに設定する設定情報を記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶された設定情報を前記特
性可変フィルタに設定する設定手段とを有するディジタ
ルデータ記録再生装置において、ディジタルデータ記録
再生装置の外部から特性可変フィルタに設定する設定情
報を記憶手段に記憶させる手段を備えた構成になってい
る。

【００１４】第６の手段は、フィルタに設定する値によ
ってその伝達特性を変えることができる特性可変フィル
タを記録再生回路に備えたディジタルデータ記録再生装
置において、記録されたデータを再生する際に使用する
第１のフィルタの設定値を該ディジタルデータ記録再生
装置の記録媒体に書き込み、第１のフィルタの設定値を
読み出すために調整された第２のフィルタの設定値を前
記記録再生回路の記憶手段に記憶させる構成になってい
る。この場合、第２のフィルタの設定値は、平均的な記
録再生特性を有するディジタルデータ記録再生装置の第
１の設定値が記録されたシリンダ位置の記録再生特性か
らあらかじめ求められた最適の設定値、またはディジタ
ルデータ記録再生装置の特性のバラツキを考慮しないで
設計段階であらかじめ求められた設定のいずれかの値が
選択される。

【００１５】第７の手段は、第１２の手段と同様の前提
の装置において、データを再生する際に使用する第１の
フィルタの設定値とこの第１のフィルタ設定値を読み出
すための第２のフィルタ設定値をディジタルデータ記録
再生装置の記録媒体に書き込み、かつ第２のフィルタの
設定値は波形等化をすることなくデータ再生できる程度
に記録密度を下げて書き込まれた構成になっている。

【００１６】第８の手段は、同様の前提の装置におい
て、データを再生する際に使用する第１のフィルタの設
定値をディジタルデータ記録再生装置の記録媒体に書き
込み、かつ第１のフィルタの設定値は波形等化をするこ
となくデータ再生できる程度に記録密度を下げて書き込
まれた構成になっている。

【００１７】第９の手段は、同様の前提の装置におい
て、データを再生するために使用される第１のフィルタ
の設定値と第１のフィルタの設定値を読み出すための第
２のフィルタの設定値を記録媒体上に書き込み、等化器
のフィルタを初期化し、第２のフィルタの設定値を記録
媒体より読み出すための第３のフィルタの設定値は記録
再生回路の記憶手段に記憶させた構成になっている。

【００１８】第１０の手段は、同様の前提の装置におい
て、データを再生するために使用される第１のフィルタ
の設定値を記録媒体上の全シリンダの少なくとも１つの
セクタに書き込み、等化器のフィルタを初期化し、第１
のフィルタの設定値を各々のシリンダより読み取るため
の第２のフィルタの設定値は記録再生回路の記憶手段に
記憶させた構成になっている。

【００１９】

【作用】第１の手段では、記憶手段にディジタルデータ
記録再生装置の外部から任意の情報を記憶させることが
できるので、装置内部に最適の等化量を求め、これを記
憶させる手段を備える必要がなくなる。

【００２０】第２の手段では、分離および接続する手段
によって記憶手段をディジタルデータ記録再生装置から
任意に接続したり分離したりすることができるので、記
憶手段への書き込み手段を当該記録再生装置内に備える
必要がなくなる。

【００２１】第３の手段では、接続手段によってディジ
タルデータ記録再生装置に他の機器を接続して情報の送
受信を行い、受信した情報を当該記録再生装置内の記憶
手段に記憶させることができるので、記憶手段に書き込
む手段を装置内に備える必要がなくなる。

【００２２】第４の手段では、信号変換選択手段によっ
て記録媒体上の位置情報を受信し、記憶手段に記憶され
た設定情報を選択して特性可変フィルタに設定できるの
で、ディジタルデータ記録再生装置の記録再生特性のバ
ラツキを補償することが可能になる。

【００２３】第５の手段では、記憶手段にディジタルデ
ータ記録再生装置の外部から特性可変フィルタに設定す
る設定情報を記憶させることができるので、ディジタル
データ記録再生装置の内部に最適の伝達特性を求める手
段を備える必要がなくなる。

【００２４】第６の手段では、記録再生回路の記憶手段
にあらかじめ記憶させておいた前述の何れかの初期値に
基づく第２のフィルタの設定値を用いて、記録媒体に書
き込まれている第１のフィルタの設定値を読み出して、
この第１のフィルタの設定値を用いて記録されたデータ
を再生する。

【００２５】第７の手段では、記録媒体に書き込まれた
第２のフィルタの設定値を波形等化をせずに読み出し、
この第２のフィルタ設定値を用いて第１のフィルタの設
定値を読み出し、この第１のフィルタの設定値を用いて
記録されたデータを再生する。

【００２６】第８の手段では、波形等化せずに第１のフ
ィルタの設定値を記録媒体から再生し、この第１のフィ
ルタの設定値を用いて記録されたデータを再生する。

【００２７】第９の手段では、記録再生回路の記憶手段
にあらかじめ記憶させておいた第３のフィルタの設定値
を用いて第２のフィルタの設定値を記録媒体から再生
し、再生された第２のフィルタの設定値を用いて第１の
フィルタの設定値を記録媒体から再生し、この第１のフ
ィルタの設定値に基づいて記録されたデータを再生す
る。

【００２８】第１０の手段では、記録再生回路の記憶手
段にあらかじめ記憶させておいた第２のフィルタの設定
値を用いて記録媒体の前シリンダの少なくとも１つのセ
クタに書き込まれた第１のフィルタの設定値を読み出
し、この第１のフィルタの設定値に基づいて記録された
データを再生する。

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。

【００３０】〔第１の実施例〕図１は本発明の第１の実
施例に係る磁気ディスク装置の記録再生回路およびテス
ター装置を示すブロック図である。

【００３１】同図において磁気ディスク装置１は、等化
器３、係数メモリ４、磁気記録媒体としての磁気ディス
ク１０、磁気ディスク１０を駆動するボイスコイルモー
タを制御するＶＣＭ制御部１１、磁気ディスク１０に対
してリード／ライトを行うヘッド用のＲ／Ｗアンプ１
２、ＰＬＬ１３、アナログ／ディジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）１４、識別器１５、変調／復調部１６、およびハー
ドディスクコントローラ（ＨＤＣ）１７から基本的に構
成されている。また、テスター装置２は、適応等化器
５、識別器１８、係数更新部１９、およびシーケンサ２
０からなっている。

【００３２】磁気ディスク装置１では、磁気ディスク１
０から読み出された再生信号を増幅した後、同期クロッ
クによってアナログ／ディジタル変換を行い、さらにデ
ィジタル信号処理を行ったあとの信号の振幅によってデ
ータ再生を行う振幅検出方式を用いている。また、ＨＤ
Ｃ１７は、マイクロプロセッサを内蔵し、ホストコンピ
ュータとの入出力制御、磁気ディスク装置１内部の制
御、およびデータ転送制御を行う。

【００３３】等化器（ＥＱ）３は図２に示すトランスバ
ーサル型の構成であり、遅延回路４４，４５の遅延時間
を同期クロック周期に等しくし、また、乗算器４７，４
９，５１のタップ係数を外部から設定できる構成となっ
ており、これらの出力は加算回路５３を経て出力され
る。この等化器３の伝達特性はタップ係数の設定により
変更することができる。なお、図２では３タップ型トラ
ンスバーサルフィルタの例を示したが、タップ数を増や
した場合も原理的には同じであるため３タップの場合に
ついて以下の説明を行う。また、ＩＩＲフィルタやラテ
ィスフィルタなど他の型のフィルタについても同様に適
用することができる。

【００３４】まず、図１に示した磁気ディスク装置１で
のデータリード時の動作を説明する。なお、この場合は
ディスク装置１にテスター装置２を接続する必要はな
い。ホストコンピュータからのリード要求はＨＤＣ１７
にて解釈され、リード対象のヘッド番号、シリンダ番号
が決定する。このヘッド番号、シリンダ番号はＶＣＭ制
御部１１に送られ、磁気ヘッドのシーク動作を開始する
と同時に、係数メモリ４に送られる。

【００３５】係数メモリ４では、ヘッド番号、シリンダ
番号に基づいて適切なタップ係数を等化器３に設定し、
磁気ヘッド９のシーク動作完了後に実質のデータリード
を行う。すなわち、磁気ヘッド９で読み出した微弱な信
号をＲ／Ｗアンプ１２で増幅し、この増幅後の信号から
同期クロックをＰＬＬ１３で生成し、この同期クロック
によってＲ／Ｗアンプ１２の出力をアナログ／ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）１４でディジタル信号に変換し、等
化器（ＥＱ）３で波形等化を行う。波形等化後の振幅値
から識別器１５でデータの‘１’または‘０’の判定を
行い、変調／復調部１６で元の記録データに復調した
後、ＨＤＣ１７を介してホストコンピュータにデータが
送られる。以上のようにして、データリード時の一連の
動作が終了する。この係数メモリ４の構造を図３に示
す。

【００３６】係数メモリ４では、各ヘッド番号、シリン
ダ番号に対応して適切な等化特性を得られるようなタッ
プ係数がメモリ４１に記憶されている。メモリ制御手段
４０では対応するタップ係数が記憶されているメモリア
ドレスを求め、このアドレスのデータをリードする。メ
モリ４１から読み出されたタップ係数は、その係数を設
定するタップ番号とともにメモリ制御手段４０から等化
器３に出力される。等化器３では、タップ番号からタッ
プ係数を書き込むフリップフロップをデコーダ５２で選
択し、選択されたフリップフロップにタップ係数を記憶
させる。例えば、メモリ制御手段４０から乗算器４７の
係数を設定するには、メモリ制御手段４０から乗算器４
７の番号（例えば１番）と設定するタップ係数を出力す
る。デコーダ５２では指定されたタップ番号（１番）か
らフリップフロップ４６を選択し、メモリ制御手段４０
から送られたタップ係数はフリップフロップ４６に記憶
される。乗算器４７は等化器３の入力信号とフリップフ
ロップ４６に記憶されている値の乗算を行う。同様にし
てフリップフロップ４８，５０にタップ係数を記憶さ
せ、等化器３の伝達特性を調整する。そして、磁気ヘッ
ドが目的のシリンダ位置に到達した後に実際のリード動
作を開始する。なおこの際、等化器３のタップ係数設定
の終了前に磁気ヘッドのシーク動作が終了する場合が考
えられる。しかし、磁気ヘッドのシーク動作は通常数ミ
リ秒かかるのに対し、タップ係数の設定は数マイクロ秒
で終了するためこのようなケースは稀である。万一、磁
気ヘッドのシーク動作が先に終了した場合は、タップ係
数の設定終了後にリード動作を開始すればよい。

【００３７】次に、磁気ディスク装置１とテスター装置
３を接続して係数メモリ４にタップ係数を記憶させる手
順について説明する。なお、以下に述べる操作は、磁気
ディスク装置１の製造時および修理等を行ったときのみ
行う。

【００３８】テスター装置２では磁気ディスク装置１の
磁気ヘッドの再生信号を受け、適応学習を行い、そのト
ラック位置での最適のタップ係数値を求める。このテス
ター装置２に内蔵される適応等化器５は磁気ディスク装
置１に用いられる等化器３と同じ構成（タップ数）でか
つそのタップ係数を等化器５の動作中に変えることがで
きるいわゆる適応制御が可能な構成になっている。この
適応等化器５のタップ係数は等化誤差を最小にするよう
に係数更新部１９からの信号でタップ係数を更新する。
このタップ係数更新のアルゴリズムについては、前述の
「適応フィルタ入門」などの文献に詳しく記述されてい
るのでここでの説明は省略する。

【００３９】磁気ディスク装置１とテスタ装置２の間は
等化器入力信号Ｓ１、同期クロック信号Ｓ２および制御
信号Ｓ３によって接続される。このうち等化器入力信号
Ｓ１、同期クロック信号Ｓ２は適応学習に使用するため
に、また、制御信号Ｓ３は磁気ヘッドの位置を指定する
ためのコマンドや適応学習結果を磁気ディスク装置１に
伝えるためにそれぞれ接続される。この制御信号Ｓ３は
例えば図２３のような信号線でよい。この図でＲＤＹ
は、ＨＤＣ１７がシーケンサ２０からのコマンドを受け
られることを示す。ＲＥＱはシーケンサ２０からＨＤＣ
１７へのデータストローブ信号であり、Ｄ０〜Ｄ７と同
時に使用する。ＣＭＰはＨＤＣ１７からシーケンサ２０
へコマンドの実行終了を伝える信号である。Ｄ０〜Ｄ７
はデータ線であり、シーケンサ２０からＨＤＣ１７へ与
えるコマンドやデータなどを伝える。

【００４０】この制御信号線を用いてシーケンサ２０か
らＨＤＣ１７へシークコマンドを送る際のタイミングチ
ャートを図２４に示す。同図においてシーケンサ２０は
ＲＤＹ＝‘Ｌ’を確認した後、ＲＥＱとＤ０〜Ｄ７でシ
ークコマンドとヘッド番号、シリンダ番号などの情報を
送る。必要な情報が１度に送れない場合は、図２４に示
すように複数回に分けてコマンドおよびデータを送れば
よい。ＨＤＣ１７はシーケンサ２０からのコマンドを受
信するとＲＤＹ＝‘Ｈ’にし、シーク動作を開始する。
ＨＤＣ２０はシーク動作の終了後、ＣＭＰにパルス信号
を出力した後ＲＤＹ＝‘Ｌ’とし、シーク終了をシーケ
ンサ２０に伝える。もし、シーク動作が正常に行えなか
った場合はＣＭＰにパルスを出力せずにＲＤＹ＝‘Ｌ’
とすることでシーケンサ２０は異常終了を検出できる。
他のコマンドについてもシークコマンドと同様の手順で
行えるので、以後の説明は省略する。

【００４１】さて、実際に最適のタップ係数を求め、こ
の係数を係数メモリ４に記憶させる手順について説明す
る。ここで、記録媒体１０には少なくともサーボ信号が
書き込まれており、磁気ヘッド９の位置決め制御が行え
るものとする。磁気ディスク装置１とテスター装置２を
接続した後、シーケンサ２０からタップ係数を求めたい
ヘッド番号、シリンダ番号へシークするコマンドをＨＤ
Ｃ１７に与え、目的のトラックに磁気ヘッド９を移動さ
せる。磁気ヘッド９が指定された位置へ移動した後、シ
ーケンサ２０からＨＤＣ１７へコマンドを送り、適応学
習を行う為のトレーニングパターンの書き込みを行う。
このトレーニングパターンは適応学習を確実に収束させ
るためランダム系列のデータが望ましい。また、実際の
トレーニングパターンはテスター装置２に記憶してお
き、通常のデータ書き込みと同じ手順、または記録媒体
１０を論理フォーマットする手順で記録すればよい。も
ちろん、トレーニングパターンを磁気ディスク装置１に
記憶させておいてもよい。ただし、磁気ディスク装置１
の修理時など磁気ディスク１０にすでにデータが記録さ
れていて、このデータを消去することができない場合は
すでに記録されているデータで適応学習を行えばよい。

【００４２】トレーニングパターンを記録した後、シー
ケンサ２０から適応等化器５の各タップに適切なタップ
係数の初期値を設定する。そして、シーケンサ２０から
リードコマンドをＨＤＣ１７に送り、適応学習を開始す
る。磁気ディスク装置１でトレーニングパターンを再生
することによりテスター装置２の適応等化器５が学習
し、最終的には最適なタップ係数値に収束する。シーケ
ンサ２０はトレーニングパターンのリード終了と同時に
適応等化器５のタップ係数更新を止める。この時のタッ
プ係数の値をシーケンサ２０から制御信号Ｓ３を使って
ＨＤＣ１７に送り、ＨＤＣ１７から磁気ディスク装置１
の係数メモリ４の対応するアドレスにそのタップ係数値
を書き込む。ふたたび次のヘッド番号、シリンダ番号を
シーケンサ２０から指定し、同様にして最適タップ係数
を係数メモリ４に書き込む操作を繰り返す。このように
してすべてのヘッド番号、シリンダ番号に対応する最適
なタップ係数を係数メモリ４に書き込むことができる。

【００４３】また、テスター装置２を図８に示す構成に
してもよい。この図の構成は、図１における識別器１８
の代わりに加算回路３０を設け、適応等化器５とシーケ
ンサ２０との出力を加算して係数更新部１９に出力する
ようになっている。この図の構成では、係数更新を行う
ために必要な期待値信号の生成をシーケンサ２０で行
う。適応学習を行うトレーニングパターンは既知であ
り、図８の構成とすると、より正確な期待値信号を生成
できる。ここで、再生信号とシーケンサで生成するトレ
ーニングパターンのビット同期が問題となるが、トレー
ニングパターンのはじめに特定の同期用パターンを用い
ることで解決できる。このような構成で適応学習時間を
短くすることができる。ただし、図８の構成の場合で
は、トレーニングパターンを磁気ディスク１０に必ず書
き込む必要がある。よって、磁気ディスク装置１の修理
を行った場合など、すでにデータが記録されている場合
はこのデータを消去する必要がある。図１に示した構成
の場合では記録媒体１０上の記録データでも適応学習を
行うことが可能である。よって、記録媒体１０上のデー
タを消去できない場合は図１の構成が望ましい。

【００４４】次に、係数メモリ４の構造と係数データに
ついて説明する。すでに述べたように、図３は係数メモ
リ４の構造を示すブロック図の一実施例である。また、
図４はメモリ４１に記憶されるメモリデータを示す図で
ある。この図３において、ヘッド番号、シリンダ番号が
ＨＤＣ１７からのコマンドにより指定されると、メモリ
制御手段４０において、 メモリアドレス＝ヘッド番号×ｍ＋シリンダ番号×ｎ （１） ただし、ｍ：一つのヘッドあたりのタップ係数を記憶す
る領域の大きさ ｎ：タップ数 の式に従ってタップ係数を記憶したメモリアドレスの先
頭が計算される。

【００４５】例えば、ヘッド番号が‘０’、シリンダ番
号が‘１’で、図２に示したように等化器３が３タップ
構成の場合は、式（１）の結果からメモリアドレスの先
頭が‘３’となる。図４に示すように、一つのメモリア
ドレスには一つの乗算器に対応するタップ係数が記憶さ
れている。すなわち、タップ係数ａ０１はフリップフロ
ップ４６に、ａ０２はフリップフロップ４８に、ａ０３
はフリップフロップ５０に書き込まれる。

【００４６】メモリ制御手段４０では、このメモリアド
レスの先頭からタップ数分のメモリ４１の内容を順次読
み出し、読み出したデータの順にタップ番号を付け、タ
ップ番号とデータを等化器３に出力する。以上の動作を
行うメモリ制御手段４０はマイクロプロセッサにより容
易に実現することができる。ここで図４に示したメモリ
データでは、すべてのヘッド番号、シリンダ番号の組み
合わせに対してそれぞれ一組のタップ係数値を記憶す
る。このような係数メモリ４の構成によりすべてのヘッ
ド番号、シリンダ番号の組み合わせに対し最適な等化特
性を設定することができる。しかしその反面、すべての
ヘッド番号、シリンダ番号の組み合わせに対してそれぞ
れタップ係数を記憶するため、膨大なメモリ容量が必要
になるという欠点がある。そこで、タップ係数を記憶す
るメモリ容量を低減するため次の方法が考えられる。

【００４７】一般的に磁気ディスクでは、隣接するシリ
ンダの記録再生特性はほぼ等しい。そこで、同一ヘッド
番号の複数のシリンダを一つのエリアとしてまとめ、一
つのエリアに対し一組のタップ係数を記憶する。同様
に、磁気ディスクと磁気ヘッドの特性が均一なものが得
られる場合は、シリンダ番号が等しくヘッド番号が異な
る場合の記録再生特性がほぼ等しいという特徴を利用し
て、同一シリンダ番号のトラックを一つのエリアとして
まとめる方法も考えられる。さらに、この二つの方法の
併用する方法も考えられる。

【００４８】この構成としたときのメモリデータの記憶
構成の例を図５に示す。この図に示すように、複数のシ
リンダ番号に対して一組のタップ係数を記憶するため図
４の構成に比べてメモリ容量が少なくてよい。

【００４９】同一ヘッドに対する四つのシリンダを一つ
のエリアとしてまとめた場合の例を図５に示す。この例
では、ヘッド番号‘０’、シリンダ番号‘０’から
‘３’をエリア‘０’としてまとめてある。この図に示
すように、複数のシリンダ番号に対して一組のタップ係
数を記憶するため、図４の構成に比べてメモリ容量が少
なくてよい。

【００５０】この図５に示した構成を実現するために
は、メモリ制御手段４０において各ヘッド番号とシリン
ダ番号に対応する最初のタップ係数が記憶されているメ
モリアドレスが求まればよい。そこで、ＨＤＣ１７から
送られたヘッド番号とシリンダ番号をまずエリア番号に
変換し、さらに対応するメモリアドレスの先頭を求める
方法が考えられる。この他に、ヘッド番号とシリンダ番
号から直接メモリアドレスの先頭を求める方法もある。
ここで、ヘッド番号とシリンダ番号から単純な演算によ
ってエリア番号が求められる場合はヘッド番号とシリン
ダ番号から演算によってメモリアドレスの先頭を求める
ことができる。例えば、エリア番号、ヘッド番号、およ
びシリンダ番号に、 エリア番号＝ｆ（ヘッド番号，シリンダ番号） （２） （ただし、ｆ（ｘ１、ｘ２）は、単純な演算とする。） のような関係が成り立つ場合、メモリアドレスの先頭
は、 メモリアドレス＝ｆ（ヘッド番号，シリンダ番号）×ｎ （３） ただし、ｎ：タップ数 により求められる。

【００５１】また、ヘッド番号とシリンダ番号から単純
な演算によってエリア番号を求めることができない場合
は、ヘッド番号とシリンダ番号からメモリアドレスを求
めるための変換テーブルをメモリ制御手段４０に設け
る。このようにすると、任意のエリア定義に対してもメ
モリアドレスの先頭値を直接求めることができる。以上
のように、一つのエリアに対して一組のタップ係数を記
憶すると、メモリ４１の容量を少なくすることができ
る。

【００５２】次に、エリアの定義の方法について説明す
る。図６（ａ）は、記録媒体１０を半径方向に等間隔で
分割し、それぞれの領域を一つのエリアとした場合の例
である。このようにエリアを定義した場合は、各エリア
ごとのシリンダ数が等しくなるため、前述のメモリアド
レスの先頭を求める演算を、メモリアドレス＝ヘッド番
号×ｍ＋ｉｎｔ（シリンダ番号／ｋ）×ｎ （４） ただし、ｍ＝一つのヘッドあたりのタップ係数を記憶す
る領域の大きさ ｋ＝一つのエリア内のシリンダの数 ｎ＝タップ数 で示す簡単な演算で実現できる。

【００５３】しかし、記録媒体１０の内周側では各トラ
ック間の記録再生特性の変化が大きいのに対し、外周側
ではトラック間の記録再生特性の変化が小さい。よっ
て、各エリア内での記録再生特性をほぼ等しくするに
は、内周側の記録再生特性に合わせて外周側でも細かく
エリアを定義する必要がある。この結果、外周側では記
録再生特性の似た複数のエリアが定義されるため、メモ
リ４１に無駄が生じる。そこで、内周側では細かいエリ
アに分割し、外周側では広いエリアに分割する方法が考
えられる。このように、不等間隔にエリア分割した場合
の例を図６（ｂ）に示す。この場合、メモリ制御手段４
０は等間隔分割の場合に比べ複雑になるが、メモリ４１
の容量が少なくてすむため、係数メモリ４全体では回路
規模は小さくなる。

【００５４】次に、不等間隔でエリアを分割する際の分
割位置の決め方について説明する。これまでに述べてき
たように、各エリア内では、ほぼ等しい記録再生特性で
なければならない。これはすなわち、各エリアで設定さ
れたタップ係数で等化を行ったときの等化誤差がエリア
内のすべてのトラックで一定値以下であることに等し
い。そこで、各エリアでの等化誤差の最大値があらかじ
め定めた値以下となるように分割位置を決めれば良い。
このようにエリア分割位置を決める手順の一例を図７に
示す。

【００５５】この図７に示す手順では、まず、磁気ディ
スク１０の最内周へ磁気ヘッド９をシークさせる（ステ
ップ１０１）。次に適応学習を行い最適なタップ係数を
求める（ステップ１０２）。このタップ係数のまま１ト
ラック外側のトラックへシークさせる（ステップ１０
３）。ここで、データリードを行い、このトラックでの
等化誤差を測定する（ステップ１０４）。この等化誤差
が一定値以下であり、かつこのトラックが最外周でない
場合はさらに１トラック外側のトラックへ移動し、同様
の操作を繰り返す（ステップ１０５，１０８）。もし、
等化誤差の値が一定値を越えた場合は、そのトラックか
ら別のエリアとして定義する（ステップ１０５，１０
６）。そして、このトラックが最外周でない場合は、再
度適応学習を行い、最適なタップ係数を求める（ステッ
プ１０７）。

【００５６】以上のような分割位置の定義は装置ごとに
行うのが望ましいが、分割位置に合わせてメモリ制御手
段４０を作る必要があるためコストが上昇する。そこで
実際には、標準的な特性を持った磁気ディスク装置１で
分割数および位置を決定し、同じ仕様の装置ではこの分
割数および位置を用いるのがよい。さらに、シリンダ番
号が同じでヘッド番号が異なるトラックを同じエリアに
定義してもよい。通常は、記録媒体や磁気ヘッドの特性
バラツキのため、ヘッド番号が異なる場合の記録再生特
性は異なる。しかし、記録媒体や磁気ヘッドの特性を均
一化し、等化誤差に対する許容量を大きくすることによ
って同一シリンダ番号のトラックを同一エリアにし、メ
モリ４１の容量をさらに少なくすることができる。

【００５７】なお、前述の最適のタップ係数を求める操
作は、係数メモリが図６（ａ）の構成の場合はすべての
ヘッド番号、シリンダ番号の組み合わせについて順次行
う。また、係数メモリが図６（ｂ）の構成の場合は、各
エリア内の適当なトラックを一つ指定する。例えば、分
割位置を決める際に最適等化特性を求めたヘッド番号、
シリンダ番号を指定して最適のタップ係数を求めればよ
い。

【００５８】〔第２の実施例〕また、図１の第１の実施
例では、シーケンサ２０とＨＤＣ１７の接続に専用のコ
ネクタを用いたが、図９に示すように第２の実施例では
ホストインタフェイスと共用することもできる。現在の
小型ディスクで用いられている主なホストインタフェイ
スにはＳＣＳＩ、ＥＳＤＩなどがあるが、いずれも装置
固有のコマンドを設定することが可能である。すでに述
べた実施例においてシーケンサ２０、ＨＤＣ１７の間で
やりとりする情報は、特定のトラック位置へのシーク指
示、トレーニングパターンの書き込み、係数メモリ４へ
のデータ書き込みなどであり、ホストインタフェイスと
の共用は十分可能である。このようにインタフェイスを
共用すると、シーケンサ２０をＨＤＣ１７に接続するた
めの専用コネクタが不要となり、部品コスト低減および
磁気ディスク装置１の小型化に効果がある。

【００５９】なお、この第２の実施例の各構成要素は前
記ホストインタフェイスの部分を除いて図１に示した第
１の実施例と同一なので説明は省略する。

【００６０】〔第３の実施例〕また、この第２の実施例
に代えて図１０に示す第３の実施例の構成にしてもよ
い。この第３の実施例は、図９に示した第２の実施例に
おける適応等化器５の前段にアナログ／ディジタル変換
器（ＡＤＣ）２１を設け、磁気ディスク装置１のＲ／Ｗ
アンプ１２からのアナログ／ディジタル変換前の等化器
入力信号Ｓ１をテスター装置２のＡＤＣ２１に、また、
ＰＬＬ１３からの同期クロックＳ２をテスター装置２に
それぞれ接続する。そして、すでに述べた手順と同様に
して、適応学習を行い、最適等化係数を求める。図１に
示す構成の場合はアナログ／ディジタル変換後の信号を
テスター装置２に接続するため、ＡＤＣ１４の分解能に
応じた複数の信号線をテスター装置２に接続する必要が
ある。これに対し、図１０の構成ではアナログの信号線
を１本接続すればよく、コネクタ形状を小さくすること
ができる。ただし、このアナログの信号線は磁気ディス
ク装置１からテスター装置２までの接続経路においてノ
イズの混入を防ぎ、インピーダンンスマッチングがとれ
るように十分配慮しなければならない。その他、特に説
明しない各部は全て第２の実施例と同様に構成されてい
る。

【００６１】〔第４の実施例〕また、近年、ＰＬＬ回路
１３やＲ／Ｗアンプ１２をディジタル制御する方式が注
目されている。この方式についてはドリボ「高密度磁気
記録のための信号処理」(F.Dolivo:Signal Processing
for High-Density Digital Magnetic Recording, Proc.
VLSI and Comp. Peripherals 1989) などの文献に記述
されているので詳しい説明は省略する。この方式を本発
明による磁気ディスク装置１に応用するために、図１１
の構成が考えられる。

【００６２】この図１１に示した第４の実施例は、磁気
ディスク装置１にＲ／Ｗアンプ制御部・ＰＬＬ制御部２
２とこれの切り換えスイッチ２４，２５を設け、テスタ
ー装置２にはスイッチ２４，２５によって切り換えられ
るＲ／Ｗアンプ制御部・ＰＬＬ制御部２３を設けたもの
である。テスター装置２を磁気ディスク装置１に接続し
て最適係数を求めるときは、テスター装置２からＰＬＬ
制御信号Ｓ４およびＲ／Ｗアンプ制御信号Ｓ５を出力す
る。磁気ディスク装置１のＰＬＬ回路１３およびＲ／Ｗ
アンプ１２ではテスター装置２からの制御信号Ｓ３によ
って制御を行うようにスイッチ２４，２５を切り換え
る。また、通常のデータ再生時には磁気ディスク装置１
の内部で生成したＰＬＬ制御信号、Ｒ／Ｗアンプ制御信
号によってＰＬＬ回路１３、Ｒ／Ｗアンプ１２の制御を
行うようにスイッチ２４，２５を切り換える。このよう
な構成により、ＰＬＬ回路１３、Ｒ／Ｗアンプ１２のデ
ィジタル制御を行う方式を本発明に応用できる。その
他、特に説明しない各部は第２の実施例と同様に構成さ
れている。

【００６３】〔第５の実施例〕また、図１２のような構
成も考えられる。この第５の実施例ではテスター装置２
にＰＬＬ２６を設け、同装置２内で使用する同期クロッ
クを当該ＰＬＬ２６で生成している。したがって、同期
クロックＳ２に関する構成を除いて図９の第２の実施例
と基本的に同一である。このような構成とすると磁気デ
ィスク装置１での同期クロックを出力するコネクタが不
要となり、磁気ディスク装置１のコスト低減、回路基板
の小型化に効果がある。

【００６４】〔第６の実施例〕これまでに述べてきた実
施例では、図２に示したトランスバーサル型等化器を用
いて波形等化を行ってきたが、本発明による等化特性の
設定方法は他の等化方式にも応用できる。

【００６５】図１３はルックアップテーブルを用いたデ
ィシジョンフィードバックイコライザ（以後ＲＡＭ−Ｄ
ＦＥとする）に本発明を応用した場合の実施例（第６の
実施例）で、図９の第２の実施例における磁気ディスク
装置１の係数メモリ４に代えてテーブルメモリ７、ＤＥ
Ｆ６および加算回路２７を設け、テスター装置２の適応
等化器５に代えてテーブル更新部２９、ＤＥＦ８および
加算回路２８を設けたものである。その他の構成は基本
的に第２の実施例と同一である。また、図１４は図１３
に示したＤＦＥ６の内部構造を示すブロック図、図１５
はテーブルメモリ７の構造を示すブロック図、図１６は
メモリ５９に記憶するテーブルデータとアドレスの関係
を示す図である。

【００６６】この第６の実施例では、シフトレジスタ５
６とＲＡＭ５７とからなるＲＡＭ−ＤＦＥ６は再生され
たバイナリデータ列からルックアップテーブル（ＲＡＭ
５７）を参照してフィードバック信号を生成し、図１４
に示すように、この信号を識別器１５の入力信号に加え
ることにより波形等化を行う方式である。ここで、ＲＡ
Ｍ５７に適切な値を記憶させておくと雑音を強調するこ
となく波形等化を行うことができる。このＲＡＭ−ＤＦ
Ｅの原理およびＲＡＭ−ＤＦＥの適応制御方法について
はフィリップ ベドナー他の「磁気記録装置の為のディ
ジタル適応ＤＦＥ」（Philip S Bednarz, John M Cioff
i: A DIGITAL ADAPTIVE DFE FOR MAGNETIC STRAGE SYST
EMS, THE MAGNETIC RECORDING CONFERENCE 1991)に記述
されているので、ここでの説明は省略する。

【００６７】ＲＡＭ−ＤＦＥを本発明に応用する場合
は、図１３に示すように識別器１５の入力信号をテスタ
ー装置２に接続し、各ヘッド番号、シリンダ番号または
各エリア番号に対するＲＡＭ５７の値をメモリ５９に記
憶する。なお、符号５８は当該メモリ５９を制御するた
めのメモリ制御手段である。ＤＦＥ８のテーブル値を学
習する際のシーケンサ２０からの制御手順、データ再生
時の磁気ディスク装置の動作および制御手順はトランス
バーサルフィルタの場合と同じであり、重複する説明は
省略する。なお、図１４のＤＦＥ６は図２に示したトラ
ンスバーサルフィルタでおきかえることも可能である。
この場合、回路を簡素化できる反面、読み出し信号の非
線形歪を除去できなくなる。この両者の選択は、読み出
し信号の非線形性によって決めるとよい。さらに、ここ
で述べたディシジョンフィードバックイコライザ以外の
等化方式、例えばリニアキャンセラー型の等化方式にも
本発明は応用できる。本発明において重要なのは、外部
から伝達特性を変えることができる特性可変の等化方式
を用いることであり、その等化方式には依存しない。よ
って、個々の等化方式へのこれ以上の応用例は省略す
る。

【００６８】次に、トランスバーサルフィルタ３のタッ
プ係数を記憶するメモリ４１の種類とインターフェイス
について説明する。すでに述べたようにメモリ４１には
不揮発性メモリが適している。現在入手できる主な不揮
発性メモリにはバイポーラ型ＰＲＯＭ（以後ＰＲＯＭと
する）、ＭＯＳ型ＰＲＯＭ（以後ＥＰＲＯＭとする）、
ＥＥＰＲＯＭなどがある。これらの不揮発性メモリのい
ずれもメモリ４１として用いることができるが、使用方
法、とくにデータを書き込む時に若干の違いがある。

【００６９】メモリ４１にＰＲＯＭを使用した場合は、
データ書き込み時にデータ入力端子に大電流を流す必要
がある。例えば、富士通半導体デバイスデータシート１
９９１年版記載のＰＲＯＭ、ＭＢ２７００シリーズの場
合、データ書き込み時に約１２５［ｍＡ］のパルスを加
える必要がある。ＨＤＣ１７は通常ＣＭＯＳプロセスで
製造するが、このＣＭＯＳプロセスで大電流を流せる回
路を作製するのは困難である。そこで、図１７に示すよ
うに、電流駆動能力の大きい専用のデータ書き込み回路
３１を図３の第１の実施例における係数メモリ４に設け
る方法が考えられる。このような構成で安価なＰＲＯＭ
へのデータ書き込みを行うことができる。

【００７０】〔第７の実施例〕また、図１９に示すよう
に、図１２の第５の実施例におけるテスター装置２に大
電流を駆動可能な書き込み回路３１を設け、この書き込
み回路３１からの書き込み信号Ｓ７によってメモリ４１
にデータを書き込む構成も考えられる。この時の係数メ
モリ４の構成を図２０に示す。この図に示すように、メ
モリ４１へのアドレス信号、データ信号を外部からアク
セス可能とすることで、磁気ディスク装置１に専用の書
き込み手段３１を設けることなく、安価なＰＲＯＭへの
データ書き込みが可能になる。

【００７１】また、メモリ４１にＥＰＲＯＭを使用した
場合は、データ書き込み時にプログラム電源端子Ｖｐｐ
に高い電圧を加える必要がある。例えば、富士通半導体
デバイスデータシート１９９１年版記載のＥＰＲＯＭ、
ＭＢＭ２７６４の場合、データ書き込み時のＶｐｐ端子
への供給電圧は＋２１［Ｖ］必要である。そこで、図１
８に示すように、データ書き込み時にはＶｐｐ端子への
供給電圧を切り換えるスイッチ４３を設けるとよい。さ
らに、＋２１［Ｖ］の高い電圧の供給を磁気ディスク装
置１の外部から行えるような手段を設け、データ書き込
み時のみ高い電圧を供給するようにすると、磁気ディス
ク装置に常に高い電圧を供給する手段を設ける必要がな
く、回路規模を最小限とし、安価なＥＰＲＯＭをメモリ
として用いることができる。

【００７２】また、メモリ４１にＥＥＰＲＯＭを用いた
場合は、ＨＤＣ１７から、通常のスタティックＲＡＭと
同様にして、容易にデータ書き込みを行うことができ
る。よって、データ書き込み回路３１などを新たに設け
る必要はなく図３に示した構成のままで本発明を実施す
ることができる。しかし、ＥＥＰＲＯＭを使用した場合
はメモリ４１のコストが上昇するという問題がある。こ
のときのコスト上昇を最小限に抑えるためには、前述の
エリア定義をする際に、一つのエリアに含まれるトラッ
ク数を増やし、総メモリ容量を少なくすればよい。

【００７３】また、メモリ４１にフラッシュメモリを用
いた場合は、データ書き込み／消去時にプログラム電源
端子Ｖｐｐに高い電圧を加える必要がある。またデータ
消去は、ブロック単位で行う必要がある。例えば、日立
ＩＣメモリデータブック１（１９９１年版）に記載のフ
ラッシュメモリ、ＨＮ２８Ｆ４００１の場合、データ書
き込み／消去時のＶｐｐ＝１２［Ｖ］であり、データ消
去は最小で１６Ｋバイト単位で行う。このうち、電源電
圧Ｖｐｐについては、図１８と同様の構成とし、データ
書き込み時のみ１２［Ｖ］を供給すればよい。また、す
でに書き込んだタップ係数値を修正する場合など、デー
タ消去が必要な場合もプログラム電源Ｖｐｐ＝１２
［Ｖ］に切り換えた後、データ消去を行い、これまでに
述べてきた手順にしたがい、改めてタップ係数値をメモ
リに書き込む。また、本発明で使用するメモリ４１は、
平常時はＲＯＭとして用いるのでデータ消去機能は必要
ない。唯一、ディスク装置の修理を行ない、再度タップ
係数を設定する場合にメモリ４１のデータ消去を行う。
この場合は、一旦すべてのデータを消去し、その後にす
べてのタップ係数を再設定すればよい。

【００７４】さらに、データ書き込み信号のＩ／Ｏ端子
形態として次のものが考えられる。まず一つめは、各ア
ドレス信号、データ信号が独立した端子を持つパラレル
Ｉ／Ｏタイプである。この種のＩ／ＯのＰＲＯＭやＥＰ
ＲＯＭは入手が容易でかつ安価という利点がある。これ
に対し、各アドレス信号、データ信号の端子を共有する
シリアルＩ／Ｏタイプも適用できる。この場合は、パラ
レルＩ／Ｏタイプに比べてデータの入出力時間が長くな
るが、入出力端子の数が少なく、図１９に示したよう
に、磁気ディスク装置１外部からデータ書き込みを行う
場合、コネクタ形状を小さくすることができ、回路基板
の小型化の際に有利となる。

【００７５】さらに、図２１に示すようにテスター装置
２にデータ書き込み回路３１を設け、テスター装置２で
ソケット６０に取り付けられたメモリ４１にデータを書
き込み、図２２に示すように、このメモリ４１をそのま
ま係数メモリ４に取り付ける方法も考えられる。この方
法では、係数メモリ４にメモリ４１を取り付けるための
ソケット５４を備えればよく、データ書き込み回路３１
やデータ書き込み用のコネクタを設ける必要はない。よ
って図２１、図２２の構成は磁気ディスク装置１の回路
基板面積を小さくするために非常に効果がある。

【００７６】さらに、ＰＲＯＭは１度書き込んだデータ
の消去、訂正ができない。そのため、一度記憶したデー
タを修正する場合にはＰＲＯＭを交換しなければならな
い。このＰＲＯＭ交換を容易にするため、図２２に示す
ようにメモリ４７をソケット５４を用いて磁気ディスク
装置１に取り付けるとよい。この結果、安価なＰＲＯＭ
を用いた場合でも、容易に書き込みデータの修正を行う
ことができる。

【００７７】また、メモリ４１にＥＥＰＲＯＭを用いた
場合は、ＨＤＣ１７からはＳＲＡＭと同様にして、容易
にデータ書き込みを行うことができる。よって、データ
書き込み回路３１などを新たに設ける必要はない。すな
わち、すでに述べた図３に示した構成のままで本発明を
実施することができる。

【００７８】これまでの説明では、本発明を磁気ディス
クに適応する場合について説明してきたが、本発明はデ
ィジタルデータ記録再生装置であればすべて応用するこ
とができる。ただし、光ディスクなど記録媒体の交換が
可能な記録再生装置の場合は、タップ係数をメモリに記
憶させる際に平均的な特性を持つ記録媒体を用いて適応
学習を行い、記録媒体の特性バラツキを考慮した装置設
計をする必要はある。

【００７９】〔第８の実施例〕また、これまでの例では
タップ係数値をディジタルデータ記録再生装置内に備え
たメモリに記憶したが、これを記録媒体上に記録するこ
ともできる。磁気ディスク装置においてこのような構成
としたときの第８の実施例を以下に説明する。説明の都
合上、等化器のタップ係数値は複数のシリンダを一つに
まとめたエリアを単位に複数組あり、これらは記録媒体
上の決められたシリンダに記録されているものとする。
また、記録媒体上に記録されているタップ係数値は、各
エリアごとの最適なタップ係数値を第１の実施例等で説
明した手順によって求め、この値を通常のデータ書き込
み手順であらかじめ決められたシリンダに記録してい
る。このエリア毎のタップ係数値を記録したシリンダの
データ構造を、図２５を用いて説明する。

【００８０】図２５において、円板状記録媒体としての
記録媒体１１０には、磁気ディスク装置が内部で使用す
るシステム領域がある。このシステム領域中には各エリ
アのタップ係数値を記録したシリンダ１１１がある。こ
のシリンダ１１１は複数のセクタに分割されている。こ
れらのセクタ中にエリア毎のタップ係数値を記録したセ
クタ１１２がある。エリア毎のタップ係数値のデータの
総量は、エリア数ｎ、等化器のタップ数ｍ、一つのタッ
プの係数の語長（ビット数ｉ）により決定されるが、デ
ータ総量が多い場合はシリンダ１１１中の複数のセクタ
を用いて記録される。セクタ１１２は、通常のデータの
論理フォーマットと同一であり、ＩＤ部の始まりを示し
ＩＤ部を読むために必要な同期クロックを生成するため
のＳＹＮＣ１１３、シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ
番号等が記録されたＩＤ部１１４、データ書き込み時の
タイミングずれを吸収するＧＡＰ１１５、ＤＡＴＡ部の
始まりを示しＤＡＴＡ部を読むために必要な同期クロッ
クを生成するためのＳＹＮＣ１１６、エリア毎のタップ
係数値を記録したＤＡＴＡ部１１７、書き込み時のタイ
ミングずれを吸収するＧＡＰ１１８から基本的に構成さ
れている。このようなセクターフォーマットは、通常の
データ読み出しと同じ手順でデータ再生を行うことがで
きるので、タップ係数を読み出す際に、ハードディスク
コントローラ（ＨＤＣ）において特別な処理を行う必要
はない。

【００８１】このフォーマットで記録媒体上に記録され
た等化器のタップ係数値を読み取り、データ再生を行な
う信号処理回路の構成を、図２６に示す。以下、図２６
に従い、シリンダ１１１に記録された各エリア毎のタッ
プ係数値を読み取る際の信号処理の流れを説明する。な
お、各エリア毎のタップ係数値を読み取る処理は装置の
電源投入直後に一度だけ行えばよい。

【００８２】磁気ディスク装置１０１において、磁気デ
ィスク１１０上にエリア毎のタップ係数値を記録したシ
リンダ１１１がある。このシリンダ１１１のデータを読
み取るための等化器のタップ係数値（以下、最初のタッ
プ係数値とする）は、シリンダ１１１のデータを読み取
る以前にその値を知る必要がある。最初のタップ係数値
は、シリンダ１１１の位置があらかじめ判っているの
で、平均的な記録再生特性をもつ磁気ディスク装置のシ
リンダ１１１の記録再生特性から最適のタップ係数値を
あらかじめ求めて、これを最初のタップ係数値とする。
この最初のタップ係数値は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ
１３１に記憶しておく。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
１２９は、装置の電源投入時に最初のタップ係数値をメ
モリ１３１から読み出し、等化器１２５の対応する乗算
器に設定する。そして、記録媒体１１０にデータをリー
ド／ライトするヘッド１２２は、シリンダ１１１上にシ
ークされ、最初のタップ係数値を用いて、セクター１１
２に記録されたエリア毎のタップ係数値を読み出す。ヘ
ッド１２２で読み出された信号は、リード／ライトアン
プ（Ｒ／Ｗアンプ）１２３で増幅され、オートゲインコ
ントロールアンプ（ＡＧＣ）１２４でさらに増幅され、
等化器１２５で波形等化される。ここで等化器１２５の
伝達特性は、ＭＰＵ１２９によって設定されるタップ係
数値により変更可能である。波形等化された信号は、識
別器１２６で‘１’または‘０’のバイナリデータに識
別され、変調／復調器（ＥＮＤＥＣ）１２７で復号さ
れ、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２８にデ
ータが送られる。ＭＰＵ１２９は、セクター１１２から
読み出された各エリア毎のタップ係数値のデータを受け
取り、一つのタップ係数の語長（ビット数ｉ）ごとに区
切って、ＲＡＭ等の揮発性メモリ１３０に順次格納する
（ＭＰＵ１２９の処理手順については後述する）。以上
の手順で各エリアのタップ係数値をメモリ１３０に格納
する。

【００８３】通常のデータリード時においては、まず、
ＭＰＵ１２９が、読み出そうとするデータの含まれるエ
リアに対応するタップ係数値をメモリ１３０から読み出
し、このタップ係数値を等化器１２５の対応する乗算器
に設定する。その後、通常のリード処理に移る。このと
きのメモリ１３０から対象とするエリアのタップ係数を
選択して読み出す手順および通常のリード処理の手順は
第１の実施例に述べたものと同じである。

【００８４】ここで、等化器１２５は、そのタップ係数
値の設定により伝達特性が変えられる特性可変フィルタ
であり、その構造は図２に示したものとほぼ同じでよ
い。ただし、図２の例ではディジタル構成のトランスバ
ーサルフィルタを示したが、図２６の例ではアナログ構
成となる。ディジタル構成の場合とアナログ構成の場合
の大きな違いは、入力信号がディジタル値かアナログ値
かの違いであり、その入力信号に合わせて乗算器４７、
４９、５１、遅延回路４４、４５、加算回路５３の動作
がディジタルまたはアナログとなる。よって、両者の本
質的違いはないので、ここでは両者を特に区別しない。

【００８５】次にＨＤＣ１２８で得られた各エリア毎の
タップ係数値のデータを、メモリ１３０に格納する際の
ＭＰＵ１２９の処理手順を、図２７を用いて説明する。

【００８６】電源投入後、ＭＰＵ１２９は最初のタップ
係数値を等化器１２５に設定するため、メモリ１３１に
記憶された最初のタップ係数値を読み出す（ステップ１
６０）。そして読み出した最初の係数値を等化器１２５
に設定するため、各タップ番号とタップ係数値を対にし
て等化器１２５に送り、対応する乗算器の係数値を順々
に設定する（ステップ１６１）。これと並行して、ＨＤ
Ｃ１２８はスピンドルモータを制御して記録媒体１１０
を回転させ、またボイスコイルモータを制御してヘッド
１２２をエリア毎のタップ係数値が記録されているシリ
ンダ１１１上にシークさせる。シリンダ１１１上に記録
されたタップ係数値を再生した後、ＭＰＵ１２９はＨＤ
Ｃ１２８から送られてくるエリア毎のタップ係数値のデ
ータを受け取る（ステップ１６２）。ＭＰＵ１２９は、
このデータを一つのタップ係数の語長（ビット数ｉ）ご
とに区切り（ステップ１６３）、受け取った順にアドレ
スを割り振り、エリア毎のタップ係数値をメモリ１３０
に保持する（ステップ１６４）。

【００８７】通常のデータリード時のＭＰＵ１２９の処
理手順を図２８に示す。ＭＰＵ１２９はホストコンピュ
ータからのリードすべきトラック・セクタ情報から、エ
リア番号を算出する（ステップ１７０）。なお、ホスト
コンピュータからのリードすべきトラック・セクタ情報
で指定されたトラック・セクタが不良であった場合、交
替トラック、交替セクタに目的のデータが記録されてい
る磁気ディスク装置もあるが、この場合は交替トラッ
ク、交替セクタのエリア番号を算出する。ここで、ステ
ップ１７０で算出したエリア番号が直前にリードしたデ
ータの記録されたエリア番号と同じ場合は、ステップ１
７２、１７３の処理を省略し、ステップ１７４の処理を
行う（ステップ１７１）。その他の場合、ＭＰＵ１２９
はメモリ１３０に、算出したエリア番号に対応したアド
レス値を渡し、メモリ１３０から出力されるタップ係数
値を受け取り（ステップ１７２）、このタップ係数値を
等化器１２５の対応するタップに順次設定する（ステッ
プ１７３）。従って、ステップ１７１の時点で、算出し
たエリア番号が直前にリードしたエリア番号と等しい場
合は、等化器１２５のタップ係数値を変更しないので、
処理時間の短縮が可能になる。これらのタップ係数値の
設定と、磁気ヘッドのシーク動作の両方の処理が終了
後、目的のデータのリードを行なう（ステップ１７
４）。以上の処理手順により通常のセクタのデータをリ
ードすることができる。これらの一連の処理をデータリ
ードのたびに繰り返す。

【００８８】この第８の実施例によれば、等化器１２５
に設定するタップ係数値を、そのディジタルデータ記録
再生装置の記録媒体に記録しておいても、このタップ係
数値を使用した信号処理を行なうことができる。また、
磁気ディスク装置が故障し、回路基板を取り替える必要
が生じた場合でも、各エリアのタップ係数値は記録媒体
上に記録されているので、再度最適なタップ係数値を求
め直す必要がない。さらに、各エリアのタップ係数値を
電源投入時に一度だけ読み取り、メモリに格納すること
で、データ再生時のタップ係数の設定時間を短くするこ
とができる。そしてヘッド・媒体ごとに各エリア毎のタ
ップ係数値を与えることができるので、データの読み取
り性能が向上し、装置としての信頼性が高まる。ただ
し、第８の実施例において、各エリア毎のタップ係数値
を読み取るための最初のタップ係数値は平均的な特性の
磁気ディスク装置の特性から求めた。よって、装置ごと
の特性バラツキによって読み取ったエリアごとのタップ
係数値の信頼性が低下する。最悪の場合でも、読み取っ
たエリアごとのタップ係数値の信頼性を確保するために
は、シリンダ１１１を記録媒体１１０上で最も信頼性の
高いシリンダ（一般的には最外周のシリンダ）に選ぶ。

【００８９】〔第９の実施例〕また、次のようにして最
初のタップ係数値も装置ごとの記録再生特性のバラツキ
を考慮し、装置ごとに値を設定することもできる。この
方法を第９の実施例とする。このときのメモリ（ＲＯ
Ｍ）１３１は第１の実施例で述べたメモリ４１と同様の
構造で、任意のデータを記録することができる不揮発性
メモリである。このメモリ１３１に設定する装置ごとの
最初のタップ係数値の求めかたおよびメモリ１３１への
書き込み手順は第１の実施例で説明した手順と全く同様
にして行うことができる。第１の実施例と第９の実施例
の違いは、第１の実施例では各エリアごとのタップ係数
値をメモリ４１に記憶したのに対し、第９の実施例では
最初のタップ係数値のみをメモリ１３１に記憶する点で
ある。よって、第１の実施例の場合に比べて第９の実施
例ではメモリ１３１の容量が少なくてよい。また、この
最初のタップ係数値を、エリア毎のタップ係数値を読み
出す際に等化器に設定することで、各エリアのタップ係
数値データの読み取り性能が向上し、通常のデータを読
み取る際のデータの信頼性を更に高めることができる。

【００９０】〔第１０の実施例〕ところで、前述の第８
の実施例では、最初のタップ係数値を不揮発性メモリに
記録していたが、最初のタップ係数値とエリア毎のタッ
プ係数値を、記録媒体上の同一のシリンダに記録するこ
ともできる。この第１０の実施例を以下に説明する。

【００９１】第１０の実施例におけるタップ係数を記録
するシリンダのデータフォーマットの構成例を、図２９
に示す。図２９において、最初のタップ係数値とエリア
毎のタップ係数値を記録したシリンダ１８０はシステム
領域にあり、複数のセクタに分割されている。最初のタ
ップ係数値はセクタ１８１のＤＡＴＡ部１８２に、エリ
ア毎のタップ係数値はセクタ１８３のＤＡＴＡ部１８４
に記録されている。これらのセクタのフォーマットは図
２５で説明したものと全く同じであるので、説明は省略
する。ただし、セクタ１８１は再生波形の符号間干渉が
無視できる程度の低い記録密度で記録されている。

【００９２】以上の様なフォーマットで記録された最初
のタップ係数値とエリア毎のタップ係数値を読み取り、
エリアごとのタップ係数値を用いて通常のデータ再生を
行なう信号処理回路の構成を図３０に示す。図中、磁気
ディスク装置１０２の回路構成や各ブロックの機能は、
最初のタップ係数値を記録しておく不揮発性メモリ１３
１がなくなったのを除いて、図２６で示したものと全く
同じであるので、説明を省略する。

【００９３】電源投入後は、等化器１２５にはタップ係
数を設定していないため、そのままではシリンダ１８０
上の最初のタップ係数値を読み取れないが、次に示すＭ
ＰＵ１２９の処理によりシリンダ１８０上の最初のタッ
プ係数値を読み取ることができる。この手順について、
図３１を用いて説明する。

【００９４】電源投入後、等化器１２５のタップ係数は
ＭＰＵ１２９によってリセットされる。リセットとは、
例えば、中央のタップ係数（図２の例ではフリップフロ
ップ４８に設定するタップ係数）のみ‘１’で、他のタ
ップ係数は‘０’とすることである。このようにタップ
係数を設定すると波形等化は事実上行われない。リセッ
トの方法としては、ハードウエアで実現する方法や、ソ
フトウエアで行う方法がありどちらの方法でもよいが、
本実施例ではソフトウエアで行うものとする（ステップ
１９０）。この後、またはこれと並列に、ＨＤＣ１２８
はスピンドルモータを制御し、記録媒体１１０を回転さ
せ、また、ボイスコイルモータを制御し、ヘッド１２２
をシリンダ１８０上にシークする。さらに、Ｒ／Ｗアン
プ１２３、ＡＧＣ１２４の信号帯域をセクタ１８１の記
録密度に合わせて変更する（ステップ１９１）。ヘッド
１２２のシーク終了後に、セクタ１８１に記録された最
初のタップ係数値を読み取る。セクタ１８３などの通常
のセクタは、波形等化を行わないと符号間干渉が大き
く、正しくデータを識別することができない。しかし、
セクタ１８１は符号間干渉が無視できる程度の低い記録
密度で記録しているため、波形等化を行わずに正しいデ
ータ識別を行うことができる。ＭＰＵ１２９はＨＤＣ１
２８から送られてくる最初のタップ係数値を受け取り
（ステップ１９２）、このデータを一つのタップ係数の
語長（ビット数ｉ）ごとに区切り、等化器１２５のそれ
ぞれの乗算器に順々に設定する（ステップ１９３）。そ
の後、Ｒ／Ｗアンプ１２３、ＡＧＣ１２４の信号帯域を
通常の記録密度に合わせて変更する（ステップ１９
４）。ＨＤＣ１２８はエリア毎のタップ係数値が記録さ
れたセクタ１８３を読み取り、ＭＰＵ１２９はＨＤＣ１
２８から送られてくるエリア毎のタップ係数値のデータ
を受け取り（ステップ１９５）、このデータを一つのタ
ップ係数の語長ごとに区切り、データを受け取った順に
アドレスを割り振り、ＲＡＭ等の揮発性メモリ１３０に
格納する（ステップ１９６）。この後の通常のデータリ
ード時のＭＰＵ１２９での処理手順は、図２８で示した
ものと同じであるので説明を省略する。

【００９５】この第１０の実施例によれば、最初のタッ
プ係数値を記録媒体上に記録しておいても、この最初の
タップ係数値を読み出すことができるので、メモリ１３
１を削減することができる。また、この場合の最初のタ
ップ係数値も、装置ごとの記録再生特性のバラツキを考
慮して設定することができるので、上述の効果と同様
に、装置の信頼性を更に高めることができる。

【００９６】また第８、９、１０の実施例において、各
エリアごとのタップ係数値を記録するシリンダは、符号
間干渉が少ない外周側のシリンダに記録して読み取り誤
りを低減し、読み取ったタップ係数値の信頼性を高める
ことによって装置の信頼性がより高まる。

【００９７】〔第１１の実施例〕ところで、第８、９、
１０の実施例において、通常のデータ再生のためにエリ
ア毎のタップ係数値を記憶するための揮発性メモリ１３
０（ＲＡＭ）が必要である。ここで、エリア数の増大に
伴い、ＲＡＭ１３０の容量の増加が問題になる。そこで
ＲＡＭ１３０の容量低減のため、各エリア内の１セクタ
にそのエリアを読み取るためのタップ係数値を記録して
おき、通常のデータリード時には該セクタのタップ係数
値を読み取り、等化器１２５のに設定した後、データの
読み取りを行なう方法も考えられる。この方法を第１１
の実施例とする。この例では、全エリアのタップ係数値
を記憶しておく揮発性メモリ１３０（ＲＡＭ）を削減す
ることができる。このときのタップ係数を記録するシリ
ンダのフォーマット構造を図３２に示す。

【００９８】図３２において、シリンダ２００は複数の
セクタに分割されて記録されており、このシリンダを含
むエリアを読み取るためのタップ係数値は同じシリンダ
２００のセクタ２０１に記録されている。このセクタ２
０１は第１０の実施例で示したように、符号間干渉が無
視できる程度に低い記録密度で記録されている。その他
のセクタ２０４は通常の記録密度で一般のデータが記録
されている。これらのセクタのフォーマットは図２５で
説明したものと全く同じであるので、説明は省略する。

【００９９】この様なフォーマットで記録されたタップ
係数値を読み取り、通常のデータ再生を行なう信号処理
回路構成を図３３に示す。図中、磁気ディスク装置１０
３の回路構成は、一度読み出したエリア毎のタップ係数
値を記憶しておくための揮発性メモリ１３０（ＲＡＭ）
と、最初のタップ係数値を記憶しておくための不揮発性
メモリ１３１がないのを除いて、図２６で示したものと
全く同じであるので、説明を省略する。

【０１００】シリンダのフォーマットが図３２に示した
フォーマットである場合、シリンダ２００上のデータを
読み取るためには、このシリンダに対応したタップ係数
値をまず求めなけばならない。このＭＰＵ１２９の処理
手順について、図３４を使って説明する。

【０１０１】データリード時において、ＭＰＵ１２９は
ホストコンピュータからのリードすべきトラック・セク
タ情報から、目的とするデータが含まれるエリアの番号
を算出する（ステップ２１０）。これと並列に、ＨＤＣ
１２８はボイスコイルモータを制御し、ヘッド１２２を
目的とするデータが記録されたシリンダ２００上に導
く。ここで、ステップ２１０で算出したエリア番号が、
その直前にリードしたデータのエリア番号と等しい場合
は、等化器１２５へのタップ係数の設定を省略する（ス
テップ２１１）。その他の場合は、ＭＰＵ１２９は等化
器１２５のタップ係数を図３１で説明した場合と同様
に、リセットする（ステップ２１２）。そして、セクタ
ー２０１の記録密度に合わせてＲ／Ｗアンプ１２３、Ａ
ＧＣアンプ１２４の信号帯域を変更する（ステップ２１
３）。その後、ＭＰＵ１２９はＨＤＣ１２８から送られ
てくるセクター２０１に記録されたタップ係数値のデー
タを受け取り、このデータを一つのタップ係数ごとに区
切り、等化器１２５の対応する乗算器にそれぞれの係数
値を設定する（ステップ２１４）。次に、Ｒ／Ｗアンプ
１２３、ＡＧＣアンプ１２４の信号帯域を通常の記録密
度に合わせてもとに戻す（ステップ２１５）。この後に
目的とするデータの再生を行う（ステップ２１６）。こ
れらの一連の処理を新しいデータが必要になるたびに繰
り返せば良い。

【０１０２】この第１１の実施例では、データリードを
行う際に、目的とするデータの記録されたシリンダのエ
リア番号が、直前にリードしたデータのエリア番号と変
わるたびに、記録媒体からタップ係数値を読み取り、等
化器１２５の乗算器に設定するので、第８ないし第１０
の実施例にくらべてデータリード時の応答時間が多くか
かるものの、エリア毎のタップ係数値をそのエリア内の
一つのセクタに記録しているので、エリア毎のタップ係
数値を格納しておく揮発性メモリ（ＲＡＭ）が削減でき
る。応答時間を向上する手段としては、タップ係数値を
一つのエリア内の複数のセクタに記録しておけば良く、
記録容量は下がるが応答時間を短縮できる。さらに、第
１１の実施例の場合、各エリア毎に少なくとも１セクタ
づつタップ係数値を記録しておく領域が必要であり、ユ
ーザの記録できる容量が低下してしまうが、ＨＤＣ１２
８の処理を変えて、タップ係数値を記録するセクタ２０
１のセクタ長を短くすることで、ユーザが記録できる記
録容量の低下を抑えることができる。

【０１０３】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成された本発明によれば、以下のような効果
がある。

【０１０４】請求項１記載の発明によれば、ディジタル
データ記録再生装置の外部から任意の情報を当該装置内
の記憶手段に記憶させることができるので、等化器の回
路規模が小さく、少ない消費電力で記録再生特性のバラ
ツキを補償することができる。

【０１０５】請求項２記載の発明によれば、分離および
接続する手段によって記憶手段をディジタルデータ記録
再生装置から任意に接続したり分離したりすることがで
きるので、記憶手段の書き込みを他の装置によって行
い、当該記録再生装置本体に接続して使用することが可
能になり、これによって等化器の回路規模が小さく、少
ない消費電力で記録再生特性のバラツキを補償すること
ができる。

【０１０６】請求項３記載の発明によれば、接続手段に
よってディジタルデータ記録再生装置に他の機器を接続
して情報の送受信を行い、受信した情報を当該記録再生
装置内の記憶手段に記憶させることができるので、等化
のための回路構成を簡単にすることができ、これにより
等化器の回路規模が小さく、少ない消費電力で記録再生
特性のバラツキを補償することができる。

【０１０７】請求項４記載の発明によれば、信号変換選
択手段によって記録媒体上の位置情報を受信し、記憶手
段に記憶された設定情報を選択して特性可変フィルタに
設定できるので、等化器の回路規模が小さく、少ない消
費電力で記録再生特性のバラツキを補償することができ
る。

【０１０８】請求項５および請求項６記載の発明によれ
ば、すべてのヘッド番号とシリンダ番号の組み合わせに
対して最適な等化特性を設定する必要がなくなるので、
メモリ容量を少なくすることができ、これにより等化器
の回路規模が小さく、少ない消費電力で記録再生特性の
バラツキを補償することができる。

【０１０９】請求項７記載の発明によれば、ディジタル
データ記録再生装置の外部から特性可変フィルタに設定
する設定情報を当該装置内の記憶手段に記憶させること
ができるので、ディジタルデータ記録再生装置の内部に
最適の伝達特性を求める手段を備える必要がなくなり、
これにより等化器の回路規模が小さく、少ない消費電力
で記録再生特性のバラツキを補償することができる。

【０１１０】請求項８記載の発明によれば、接続手段に
よって複数の機器を接続してディジタルデータ記録再生
装置を制御することができるので、それぞれに制御手段
を設けなくともよくなり、これによって当該記録再生装
置の回路規模を小さくし、消費電力の増加を防ぐことが
できる。

【０１１１】請求項９記載の発明によれば、電源電圧を
切り換える手段を備えているので、ＥＰＲＯＭのように
書き込み時に高い電圧を加える必要があるものを記憶手
段として使用することが可能になる。

【０１１２】請求項１０記載の発明によれば、特性可変
フィルタの入力信号をディジタルデータ記録装置の外部
に出力する出力手段を備えているので、外部装置で出力
手段から出力される信号を受けてフィルタの伝達特性を
設定し、この設定された伝達特性によって当該記録再生
装置の特性可変フィルタの伝達特性の調整を行うことが
可能となり、これによって等化器の回路規模が小さく、
少ない消費電力で記録再生特性のバラツキを補償するこ
とができる。

【０１１３】請求項１１記載の発明によれば、ディジタ
ルデータ装置からの出力信号によって当該記録再生装置
外に設けた適応等化器で適応学習を行わせ、適応学習結
果を当該記録再生装置内の記憶装置に記憶させて特性可
変フィルタの伝達特性を調整できるので、当該記録再生
装置内に適応等化のための手段を備える必要がなくな
り、これによって回路規模を小さく、少ない消費電力で
記録再生特性のバラツキを補償することができる。

【０１１４】請求項１２記載の発明によれば、記録再生
回路に記憶された第２のフィルタの設定値を用いて、記
録媒体に記録された第１のフィルタの設定値を再生し、
第１のフィルタの設定値を用いてデータ再生を行うこと
ができるので、第１のフィルタの設定値を記憶するため
の記憶手段を削減することができる。また、記録再生装
置が故障し、回路基板を取り替える必要が生じた場合で
も、第１のフィルタの設定値は記録媒体に書き込まれて
いるので、再度フィルタの設定値を求め直す必要はな
く、故障の場合の取扱が簡単になる。

【０１１５】請求項１３記載の発明によれば、電源投入
時に第２のフィルタの設定値を記憶手段から読み出して
等化器に設定するので、一旦、電源を投入すれば再度第
２のフィルタの設定値を読み出すことなくデータの再生
が可能になる。

【０１１６】請求項１４記載の発明によれば、波形等化
をせずに第２のフィルタの設定値を再生し、この第２の
フィルタの設定値を用いて第１のフィルタの設定値を再
生することができるので、第２のフィルタの設定値を記
憶するための記憶手段を削減することができる。

【０１１７】請求項１５記載の発明によれば、波形等化
せずに第１のフィルタの設定値を再生し、この第１のフ
ィルタの設定値を用いてデータ再生を行うことができる
ので、第１のフィルタの設定値を一時的に記憶するため
の記憶手段が不要になり、回路規模の削減を図ることが
できる。

【０１１８】請求項１６記載の発明によれば、記録再生
回路に記憶された第３のフィルタの設定値を用いて第２
のフィルタの設定値を記録媒体から読み出し、第２のフ
ィルタの設定値を用いて第１のフィルタの設定値を記録
媒体から読み出すので、第１および第２のフィルタの設
定値を一時的に記憶するための記憶手段が不要になり、
回路規模の削減を図ることができる。

【０１１９】請求項１７記載の発明によれば、第３のフ
ィルタの設定値は電源投入時に読み出されて等化器に設
定されるので、再度第３のフィルタの設定値を読み出す
ことなくデータの再生が可能になる。

【０１２０】請求項１８記載の発明によれば、記録再生
回路に記憶された第２のフィルタの設定値を用いて記録
媒体に記録された第１のフィルタの設定値を再生し、第
１のフィルタの設定値を用いてデータの再生を行うが、
その第１のフィルタの設定値は全シリンダに書き込まれ
ているので、記憶手段の容量を削減することができると
ともに、データ再生時の信頼性を向上させることができ
る。また、記録再生装置が故障し、回路基板を取り替え
る必要が生じた場合でも、各シリンダ毎の第１のフィル
タの設定値が記録媒体に書き込まれているので、再度フ
ィルタの設定値を求め直す必要はなく、故障の場合の取
扱が簡単になる。

【０１２１】請求項１９記載の発明によれば、第２のフ
ィルタの設定値が電源投入時もしくはデータの読み出し
時に読み出されて等化器に設定されるので、一度読み出
した設定値を再度読み出すことなくデータの再生が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る磁気ディスク装置
及びテスター装置のブロック図である。

【図２】第１の実施例に係るタップ係数可変のトランス
バーサルフィルタを示すブロック図である。

【図３】第１の実施例に係る係数メモリの構造を示すブ
ロック図である。

【図４】係数メモリのメモリデータの例を示す説明図で
ある。

【図５】係数メモリのメモリデータの他の例を示す説明
図である。

【図６】記録媒体のエリア分割方法を示す説明図であ
る。

【図７】エリア分割位置を決める手順を示すフローチャ
ートである。

【図８】テスター装置の構造を示す他の実施例を示すブ
ロック図である。

【図９】第２の実施例に係る磁気ディスク装置及びテス
ター装置のブロック図である。

【図１０】第３の実施例に係る磁気ディスク装置及びテ
スター装置のブロック図である。

【図１１】第４の実施例に係る磁気ディスク装置及びテ
スター装置のブロック図である。

【図１２】第５の実施例に係る磁気ディスク装置及びテ
スター装置のブロック図である。

【図１３】第６の実施例に係る磁気ディスク装置及びテ
スター装置のブロック図である。

【図１４】第６の実施例におけるＤＦＥの内部構造を示
すブロック図である。

【図１５】第６の実施例におけるテーブルメモリの内部
構造を示す図である。

【図１６】図１５におけるテーブルメモリのデータを示
す説明図である。

【図１７】ＰＲＯＭを用いた係数メモリの一実施例を示
すブロック図である。

【図１８】ＥＰＲＯＭを用いた係数メモリの一実施例を
示すブロック図である。

【図１９】第７の実施例に係る磁気ディスク装置及びテ
スター装置の第７のブロック図である。

【図２０】ＰＲＯＭを用いた係数メモリの他の実施例を
示すブロック図である。

【図２１】メモリへの書き込み機能を持つテスター装置
の例を示すブロック図である。

【図２２】メモリの交換可能な係数メモリの構造を示す
ブロック図である。

【図２３】ＨＤＣとシーケンサを接続する制御信号の例
を示す説明図である。

【図２４】制御信号のタイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図２５】第８の実施例に係るデータの記録フォーマッ
トを示す説明図である。

【図２６】第８の実施例に係る信号処理回路を示すブロ
ック図である。

【図２７】第８の実施例での電源投入時のＭＰＵの処理
手順を示すフローチャートである。

【図２８】第８の実施例での通常のデータリード時のＭ
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図２９】第１０の実施例に係るデータの記録フォーマ
ットを示す図である。

【図３０】第１０の実施例に係る記録再生回路を示すブ
ロック図である。

【図３１】第１０の実施例に係る電源投入時のＭＰＵの
処理手順を示すフローチャートである。

【図３２】第１１の実施例に係るデータの記録フォーマ
ットを示す説明図である。

【図３３】第１１の実施例に係る信号処理回路を示すブ
ロック図である。

【図３４】第１１の実施例に係るデータリード時のＭＰ
Ｕの処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク装置 ２ テスター装置 ３ 等化器 ４ 係数メモリ ５ 適応等化器 ６，８ ＤＦＥ ７ テーブルメモリ １０ 記録媒体 １１ ＶＣＭ制御部 １２ Ｒ／Ｗアンプ部 １３，２６ ＰＬＬ部 １４，２１ アナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ） １５，１８ 識別器 １６ 変調／復調回路部 １７ ハードディスクコントラー部（ＨＤＣ） １９ 係数更新部 ２０ シーケンサ部 ２２，２３ Ｒ／Ｗアンプ制御部・ＰＬＬ制御部 ２４，２５ 切り換えスイッチ ２７，２８，３０，５３ 加算回路 ２９ テーブル更新部 ３１ データ書き込み回路 ４０，５８ メモリ制御手段 ４１，５９ メモリ ４３ 切り換えスイッチ ４４，４５ 遅延回路 ４６，４８，５０ フリップフロップ ４７，４９，５１ 乗算器 ５２ デコーダ ５４，６０ ソケット ５６ シフトレジスタ ５７ ＲＡＭ １１０ 記録媒体 １１１、１８０、２００ シリンダ １１３、１１６ ＳＹＮＣ １１４ ＩＤ部 １１５、１１８ ＧＡＰ １１７、１８２、１８４、２０２ ＤＡＴＡ部 １２２ ヘッド １２３ Ｒ／Ｗアンプ １２４ ＡＧＣ １２５ 等化器 １２６ 識別器 １２７ ＥＮＤＥＣ １２８ ＨＤＣ １２９ ＭＰＵ １３０ ＲＡＭ等の揮発性メモリ １３１ ＲＯＭ等の不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 直喜 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 石田 嘉輝 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 (72)発明者 岩渕 一則 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 (72)発明者 白石 和久 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 平野 章彦 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 (72)発明者 宮沢 章一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルタ外部からの設定でその伝達特性
   を調整することができる特性可変フィルタと、該特性可
   変フィルタに設定する設定情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された設定情報を前記特性可変フィル
   タに設定する設定手段とを有するディジタルデータ記録
   再生装置において、前記ディジタルデータ記録再生装置
   の外部から任意の情報を前記記憶手段に記憶させる手段
   を備えていることを特徴とするディジタルデータ記録再
   生装置。
2. 【請求項２】 フィルタ外部からの設定でその伝達特性
   を調整することができる特性可変フィルタと、該特性可
   変フィルタに設定する設定情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された設定情報を前記特性可変フィル
   タに設定する設定手段とを有するディジタルデータ記録
   再生装置において、前記記憶手段を前記ディジタルデー
   タ記録再生装置から分離および接続する手段を備えてい
   ることを特徴とするディジタルデータ記録再生装置。
3. 【請求項３】 フィルタ外部からの設定でその伝達特性
   を調整することができる特性可変フィルタと、該特性可
   変フィルタに設定する設定情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された設定情報を前記特性可変フィル
   タに設定する設定手段とを有するディジタルデータ記録
   再生装置において、該ディジタルデータ記録再生装置と
   他の機器を接続して情報の送受信を行うための接続手段
   と、該接続手段で受信した情報を前記記憶手段に記憶さ
   せる手段とを備えていることを特徴とするディジタルデ
   ータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 フィルタ外部からの設定でその伝達特性
   を調整することができる特性可変フィルタと、該特性可
   変フィルタに設定する設定情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された設定情報を前記特性可変フィル
   タに設定する設定手段と、目的とするデータが記録され
   ている記録媒体上の位置情報を出力する手段とを有する
   ディジタルデータ記録再生装置において、前記位置情報
   を受信し、前記記憶手段に記憶された設定情報を選択し
   て前記特性可変フィルタに設定するための選択信号を出
   力する信号変換手段を備えていることを特徴とするディ
   ジタルデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】 信号変換手段が、複数の異なる位置情報
   の入力に対して同一の選択信号を出力するように設定さ
   れていることを特徴とする請求項４記載のディジタルデ
   ータ記録再生装置。
6. 【請求項６】 信号変換手段が、特性可変フィルタの出
   力信号の等化誤差の平均値が一定値以下になるように選
   択信号を出力するように設定されていることを特徴とす
   る請求項４または５のいずれかに記載のディジタルデー
   タ記録再生装置。
7. 【請求項７】 フィルタ外部からの設定でその伝達特性
   を調整することができる特性可変フィルタと、該特性可
   変フィルタに設定する設定情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された設定情報を前記特性可変フィル
   タに設定する設定手段とを有するディジタルデータ記録
   再生装置において、前記ディジタルデータ記録再生装置
   の外部から前記特性可変フィルタに設定する設定情報を
   前記記憶手段に記憶させる手段を備えていることを特徴
   とするディジタルデータ記録再生装置。
8. 【請求項８】 ディジタルデータ記録再生装置に他の機
   器を接続して、ディジタルデータ記録再生装置の制御を
   行うための接続手段を少なくとも二つ以上有することを
   特徴とする請求項１、２、３、４および７のいずれか１
   に記載のディジタルデータ記録再生装置。
9. 【請求項９】 記憶手段に供給する電源電圧を切り換え
   る手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１、
   ２、３、４および７のいずれか１に記載のディジタルデ
   ータ記録再生装置。
10. 【請求項１０】 特性可変フィルタの入力信号を前記デ
    ィジタルデータ記録再生装置の外部に出力するための出
    力手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１、
    ２、３、４および７のいずれか１に記載のディジタルデ
    ータ記録再生装置。
11. 【請求項１１】 出力手段に接続された適応等化器で適
    応学習を行わせ、この適応学習結果をディジタルデータ
    記録再生装置内の記憶手段に記憶させるようにして特性
    可変フィルタの伝達特性を調整することを特徴とする請
    求項１０記載のディジタルデータ記録再生装置。
12. 【請求項１２】 フィルタに設定する値によってその伝
    達特性を変えることができる特性可変フィルタを記録再
    生回路に備えたディジタルデータ記録再生装置におい
    て、記録されたデータを再生する際に使用する第１のフ
    ィルタの設定値は該ディジタルデータ記録再生装置の記
    録媒体に書き込まれ、第１のフィルタの設定値を読み出
    すために調整された第２のフィルタの設定値は前記記録
    再生回路の記憶手段に記憶させておくとともに、前記調
    整された第２のフィルタの設定値が、平均的な記録再生
    特性を有する該ディジタルデータ記録再生装置の第１の
    フィルタの設定値が記録されたシリンダ位置の記録再生
    特性からあらかじめ求められた最適の設定値、または該
    ディジタルデータ記録再生装置の特性のバラツキを考慮
    しないであらかじめ求められた設定のいずれかからなる
    ことを特徴とするディジタルデータ記録再生装置。
13. 【請求項１３】 電源投入時に上記記憶手段から第２の
    フィルタの設定値を等化器に設定する設定手段をさらに
    備えていることを特徴とする請求項１２記載のディジタ
    ルデータ記録再生装置。
14. 【請求項１４】 フィルタに設定する値によってその伝
    達特性を変えることができる特性可変フィルタを記録再
    生回路に備えたディジタルデータ記録再生装置におい
    て、記録されたデータを再生する際に使用する第１のフ
    ィルタの設定値とこの第１のフィルタ設定値を読み出す
    ための第２のフィルタの設定値は該ディジタルデータ記
    録再生装置の記録媒体に書き込まれ、かつ第２のフィル
    タの設定値は波形等化をすることなくデータ再生できる
    程度に記録密度を下げて書き込まれていることを特徴と
    するディジタルデータ記録再生装置。
15. 【請求項１５】 フィルタに設定する値によってその伝
    達特性を変えることができる特性可変フィルタを記録再
    生回路に備えたディジタルデータ記録再生装置におい
    て、記録されたデータを再生する際に使用する第１のフ
    ィルタの設定値は該ディジタルデータ記録再生装置の記
    録媒体に書き込まれ、かつ第１のフィルタの設定値は波
    形等化をすることなくデータ再生できる程度に記録密度
    を下げて書き込まれていることを特徴とするディジタル
    データ記録再生装置。
16. 【請求項１６】 フィルタに設定する値によってその伝
    達特性を変えることができる特性可変フィルタを記録再
    生回路に備えたディジタルデータ記録再生装置におい
    て、記録されたデータを再生するために使用される第１
    のフィルタの設定値と第１のフィルタの設定値を読み出
    すための第２のフィルタの設定値は記録媒体上に書き込
    まれ、等化器のフィルタを初期化し、第２のフィルタの
    設定値を記録媒体より読み出すための第３のフィルタの
    設定値は記録再生回路の記憶手段に記憶させておくこと
    を特徴とするディジタルデータ記録再生装置。
17. 【請求項１７】 電源投入時にまず前記記憶手段から第
    ３のフィルタの設定値を等化器に設定し、次に記録媒体
    より読み出した第２のフィルタの設定値を等化器に設定
    する設定手段をさらに備えていることを特徴とする請求
    項１６記載のディジタルデータ記録再生装置。
18. 【請求項１８】 フィルタに設定する値によってその伝
    達特性を変えることができる特性可変フィルタを記録再
    生回路に備えたディジタルデータ記録再生装置におい
    て、記録されたデータを再生する際に使用する第１のフ
    ィルタの設定値は記録媒体上の全シリンダの少なくとも
    １つのセクタに書き込まれ、等化器のフィルタを初期化
    し、第１のフィルタの設定値を各々のシリンダより読み
    出すための第２のフィルタの設定値は記録再生回路の記
    憶手段に記憶させておくことを特徴とするディジタルデ
    ータ記録再生装置。
19. 【請求項１９】 電源投入時、もしくはデータ読み出し
    時に、前記記憶手段から第２のフィルタの設定値を等化
    器に設定する設定手段をさらに備えていることを特徴と
    する請求項１８記載のディジタルデータ記録再生装置。