JPH0683560B2 - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPH0683560B2 JPH0683560B2 JP3123786A JP3123786A JPH0683560B2 JP H0683560 B2 JPH0683560 B2 JP H0683560B2 JP 3123786 A JP3123786 A JP 3123786A JP 3123786 A JP3123786 A JP 3123786A JP H0683560 B2 JPH0683560 B2 JP H0683560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- permanent magnet
- facing
- magnetic poles
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、OA機器等に適用されるステップモータに関
するものである。
するものである。
ステップモータの偏平薄形化が可能でしかも高分解能お
よび高位置決め精度等の性能に適する提案例を第７図お
よび第８図に示す。すなわち、このステップモータは、
軸方向に着磁された複数の磁極N,S（図示せず）が周方
向に交互に異磁極となるように形成された円板形の永久
磁石50を有するロータ51と、前記永久磁石50の前記軸方
向の両側に配置されてそれぞれ外向き放射状に突出する
内歯52とこの内歯52の外周側より内向き突起状に突出す
る外歯53とが前記永久磁石50の周方向の同磁極Ｎ間を１
電気角として相互にπずれるように略同一面状に相対向
してなりかつ前記永久磁石50の両側において相互に前記
電気角のπ/2周方向にずれた一対のステータ54,55と、
これらのステータ54,55の前記軸方向の互いに反対側に
配置されて前記各ステータ54,55を励磁する励磁コイル5
6,57とを備えている。58,59は各ステータ54,55のヨーク
を兼ねたハウジングである。
よび高位置決め精度等の性能に適する提案例を第７図お
よび第８図に示す。すなわち、このステップモータは、
軸方向に着磁された複数の磁極N,S（図示せず）が周方
向に交互に異磁極となるように形成された円板形の永久
磁石50を有するロータ51と、前記永久磁石50の前記軸方
向の両側に配置されてそれぞれ外向き放射状に突出する
内歯52とこの内歯52の外周側より内向き突起状に突出す
る外歯53とが前記永久磁石50の周方向の同磁極Ｎ間を１
電気角として相互にπずれるように略同一面状に相対向
してなりかつ前記永久磁石50の両側において相互に前記
電気角のπ/2周方向にずれた一対のステータ54,55と、
これらのステータ54,55の前記軸方向の互いに反対側に
配置されて前記各ステータ54,55を励磁する励磁コイル5
6,57とを備えている。58,59は各ステータ54,55のヨーク
を兼ねたハウジングである。
このように、ステータ54,55の内歯52および外歯53が径
方向に略同一面状に対向するため、ステップモータの偏
平薄形化が図れるとともに高分解能および高位置決め精
度等の性能を実現することができるものである。
方向に略同一面状に対向するため、ステップモータの偏
平薄形化が図れるとともに高分解能および高位置決め精
度等の性能を実現することができるものである。
ところが、このステップモータは、内歯52および外歯53
の永久磁石50に対向する対向面積が異なっているため、
内歯52および外歯53に磁束密度差を生じ、そのためロー
タの停止位置のばらつきが生じるとともに位置決め精度
が悪くなるという欠点があった。
の永久磁石50に対向する対向面積が異なっているため、
内歯52および外歯53に磁束密度差を生じ、そのためロー
タの停止位置のばらつきが生じるとともに位置決め精度
が悪くなるという欠点があった。
この発明の目的は、ロータの停止位置のばらつきをなく
するとともに位置決め精度を向上することができるステ
ップモータを提供することである。
するとともに位置決め精度を向上することができるステ
ップモータを提供することである。
この発明のステップモータは、ロータ（４）と、一対の
ステータ（7,8）とを備えたステップモータであって、 ロータ（４）は、軸方向に着磁された複数の磁極が周方
向に交互に異磁極となるように形成された円板形の永久
磁石（１）を有し、 一対のステータ（7,8）の各々は、内周リング（14）と
外周リング（15）とを有する磁性薄板のステータ鉄心
と、励磁コイル（9,10）からなり、 ステータ鉄心は、内周リング（14）の外周に外向き放射
状に突出する内歯（５）と外周リング（15）の内周に内
向き放射状に突出する外歯（６）とが一体に形成され、
内歯（５）および外歯（６）がそれぞれ永久磁石（１）
の周方向の同磁極間を１電気角として相互にπずれるよ
うに配置され、 一対のステータ鉄心は、永久磁石（１）の軸方向両側に
おいて相互に前記電気角のπ/2周方向にずれた状態で位
置決めされ、内歯（５）の永久磁石（１）に対向する対
向面積と外歯（６）の永久磁石（１）に対向する対向面
積とが相互に等しくなるように寸法設定されたものであ
る。
ステータ（7,8）とを備えたステップモータであって、 ロータ（４）は、軸方向に着磁された複数の磁極が周方
向に交互に異磁極となるように形成された円板形の永久
磁石（１）を有し、 一対のステータ（7,8）の各々は、内周リング（14）と
外周リング（15）とを有する磁性薄板のステータ鉄心
と、励磁コイル（9,10）からなり、 ステータ鉄心は、内周リング（14）の外周に外向き放射
状に突出する内歯（５）と外周リング（15）の内周に内
向き放射状に突出する外歯（６）とが一体に形成され、
内歯（５）および外歯（６）がそれぞれ永久磁石（１）
の周方向の同磁極間を１電気角として相互にπずれるよ
うに配置され、 一対のステータ鉄心は、永久磁石（１）の軸方向両側に
おいて相互に前記電気角のπ/2周方向にずれた状態で位
置決めされ、内歯（５）の永久磁石（１）に対向する対
向面積と外歯（６）の永久磁石（１）に対向する対向面
積とが相互に等しくなるように寸法設定されたものであ
る。
この発明の構成によれば、内歯および外歯の寸法設定に
より永久磁石に対向する対向面積が相互に等しいため、
内歯および外歯を流れる磁束密度に差がなくなりロータ
の停止位置のばらつきをなくすことができるとともに位
置決め精度を向上することができる。
より永久磁石に対向する対向面積が相互に等しいため、
内歯および外歯を流れる磁束密度に差がなくなりロータ
の停止位置のばらつきをなくすことができるとともに位
置決め精度を向上することができる。
実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、ロータ４
と、一対のステータ7,8とを備えたステップモータであ
って、 ロータ４は、軸方向に着磁された複数の磁極が周方向に
交互に異磁極となるように形成された円板形の永久磁石
１を有し、 一対のステータ7,8の各々は、内周リング14と外周リン
グ15とを有する磁性薄板のステータ鉄心と、励磁コイル
9,10からなり、 ステータ鉄心は、内周リング14の外周に外向き放射状に
突出する内歯５と外周リング15の内周に内向き放射状に
突出する外歯６とが一体に形成され、内歯５および外歯
６がそれぞれ永久磁石１の周方向の同磁極間を１電気角
として相互にπずれるように配置され、 一対のステータ鉄心は、永久磁石１の軸方向両側におい
て相互に前記電気角のπ/2周方向にずれた状態で位置決
めされ、内歯５の永久磁石１に対向する対向面積と外歯
６の永久磁石１に対向する対向面積とが相互に等しくな
るように寸法設定されている。
明する。すなわち、このステップモータは、ロータ４
と、一対のステータ7,8とを備えたステップモータであ
って、 ロータ４は、軸方向に着磁された複数の磁極が周方向に
交互に異磁極となるように形成された円板形の永久磁石
１を有し、 一対のステータ7,8の各々は、内周リング14と外周リン
グ15とを有する磁性薄板のステータ鉄心と、励磁コイル
9,10からなり、 ステータ鉄心は、内周リング14の外周に外向き放射状に
突出する内歯５と外周リング15の内周に内向き放射状に
突出する外歯６とが一体に形成され、内歯５および外歯
６がそれぞれ永久磁石１の周方向の同磁極間を１電気角
として相互にπずれるように配置され、 一対のステータ鉄心は、永久磁石１の軸方向両側におい
て相互に前記電気角のπ/2周方向にずれた状態で位置決
めされ、内歯５の永久磁石１に対向する対向面積と外歯
６の永久磁石１に対向する対向面積とが相互に等しくな
るように寸法設定されている。
前記ロータ４は、回転軸11と、回転軸11に取付けられた
ブッシュ12と、このブッシュ12に取付けられた永久磁石
１とで構成されている。永久磁石１は第３図および第４
図のように軸方向に着磁された複数の磁極N,Sが周方向
に交互に異磁極となるように等間隔に形成され、周方向
の同磁極Ｎ間を１電気角すなわち２πとして永久磁石１
の両側は電気角πずれており、そのため永久磁石１の軸
方向の両側には互いに異磁極が現れる。
ブッシュ12と、このブッシュ12に取付けられた永久磁石
１とで構成されている。永久磁石１は第３図および第４
図のように軸方向に着磁された複数の磁極N,Sが周方向
に交互に異磁極となるように等間隔に形成され、周方向
の同磁極Ｎ間を１電気角すなわち２πとして永久磁石１
の両側は電気角πずれており、そのため永久磁石１の軸
方向の両側には互いに異磁極が現れる。
前記ステータ7,8は、第２図のように、内歯５と外歯６
とが同一の磁性薄板のステータ鉄心より打ち抜き加工等
により一体に形成されるもので、内歯５は内周リング14
に支持され、外歯６は外周リング15に支持され内歯５と
外歯６とは複数箇所すなわち実施例では４箇所の連接部
13で連結されている。内歯５および外歯６はそれぞれ永
久磁石１の周方向に表れる同磁極Ｎの磁極数と同じに等
間隔に形成されている。しかも、内歯５は先端側の幅が
やや太くなる矩形をなし、外歯６は先端側がやや細くな
る矩形をなしているが、内歯５が永久磁石１に対向する
対向面積と外歯６が永久磁石１に対向する対向面積とが
等しくなるように径方向の長さおよび永久磁石１に対向
する範囲での両端の周方向の幅D1〜D4を寸法設定して形
状等を異ならせている。そして、外周リング15の周縁に
一対の位置決め突起16を形成している。
とが同一の磁性薄板のステータ鉄心より打ち抜き加工等
により一体に形成されるもので、内歯５は内周リング14
に支持され、外歯６は外周リング15に支持され内歯５と
外歯６とは複数箇所すなわち実施例では４箇所の連接部
13で連結されている。内歯５および外歯６はそれぞれ永
久磁石１の周方向に表れる同磁極Ｎの磁極数と同じに等
間隔に形成されている。しかも、内歯５は先端側の幅が
やや太くなる矩形をなし、外歯６は先端側がやや細くな
る矩形をなしているが、内歯５が永久磁石１に対向する
対向面積と外歯６が永久磁石１に対向する対向面積とが
等しくなるように径方向の長さおよび永久磁石１に対向
する範囲での両端の周方向の幅D1〜D4を寸法設定して形
状等を異ならせている。そして、外周リング15の周縁に
一対の位置決め突起16を形成している。
ハウジング17,18はヨークを兼ねるもので、それぞれ内
筒部19と外筒部20とを有し、中心にそれぞれ軸受け21を
設けて、軸受け21にロータ４の回転軸11を軸受けしてい
る。そして内筒部19の先端外周側および外筒部20の先端
内周側にそれぞれ周溝22,23を切欠形成し、各ステータ
7,8の内周リング14および外周リング15を係止するとと
もに外筒部20の先端に形成した図示しない一対の位置決
め切欠に前記位置決め突起16を係合して位置決めしてい
る。一対のハウジング17,18のステータ7,8が相対向する
ように合わせて両者を接合するが、このときステータ7,
8の相互は内歯５および外歯６が周方向に電気角π/2ず
れるように組立てる。また一対のステータ7,8間に永久
磁石１が位置するようにする。なお、永久磁石１と内歯
５および外歯６との軸方向のギャップは内歯５と外歯６
の間の径方向のギャップよりも小さく設定されて漏洩磁
束を少なくしている。
筒部19と外筒部20とを有し、中心にそれぞれ軸受け21を
設けて、軸受け21にロータ４の回転軸11を軸受けしてい
る。そして内筒部19の先端外周側および外筒部20の先端
内周側にそれぞれ周溝22,23を切欠形成し、各ステータ
7,8の内周リング14および外周リング15を係止するとと
もに外筒部20の先端に形成した図示しない一対の位置決
め切欠に前記位置決め突起16を係合して位置決めしてい
る。一対のハウジング17,18のステータ7,8が相対向する
ように合わせて両者を接合するが、このときステータ7,
8の相互は内歯５および外歯６が周方向に電気角π/2ず
れるように組立てる。また一対のステータ7,8間に永久
磁石１が位置するようにする。なお、永久磁石１と内歯
５および外歯６との軸方向のギャップは内歯５と外歯６
の間の径方向のギャップよりも小さく設定されて漏洩磁
束を少なくしている。
前記励磁コイル9,10は絶縁体で形成されたコイル枠24に
巻装され、このコイル枠24がハウジング17,18の内筒部1
9と外筒部20との間に納められる。
巻装され、このコイル枠24がハウジング17,18の内筒部1
9と外筒部20との間に納められる。
このステップモータは、第６図（ａ）のようにパルス列
に指定された制御により励磁コイル9,10に相互に位相が
π/2ずれた印加電圧が供給される。また励磁コイル9,10
の励磁により第５図のように各ステータ7,8の内歯５お
よび外歯６が交互に磁極ＮまたはＳをもち、さらにステ
ータ7,8が交互に励磁され、公知のステップ動作をす
る。
に指定された制御により励磁コイル9,10に相互に位相が
π/2ずれた印加電圧が供給される。また励磁コイル9,10
の励磁により第５図のように各ステータ7,8の内歯５お
よび外歯６が交互に磁極ＮまたはＳをもち、さらにステ
ータ7,8が交互に励磁され、公知のステップ動作をす
る。
この実施例によれば、内歯５および外歯６の寸法設定に
より永久磁石１に対向する対向面積が相互に等しいた
め、内歯５および外歯６を流れる磁束密度に差がなくな
りロータ４の停止位置のばらつきをなくすことができる
とともに位置決め精度を向上することができる。
より永久磁石１に対向する対向面積が相互に等しいた
め、内歯５および外歯６を流れる磁束密度に差がなくな
りロータ４の停止位置のばらつきをなくすことができる
とともに位置決め精度を向上することができる。
なお、前記実施例は内歯５と外歯６とが互いに入り込ま
ない構成であるが、第８図のように互いに入り込む構成
であってもよい。しかし、この実施例の方が周方向に並
ぶ歯間の空隙を小さくすることなく歯数を多くでき、高
分解能を実現する上で製造加工上有利である。
ない構成であるが、第８図のように互いに入り込む構成
であってもよい。しかし、この実施例の方が周方向に並
ぶ歯間の空隙を小さくすることなく歯数を多くでき、高
分解能を実現する上で製造加工上有利である。
この発明のステップモータによれば、内歯および外歯の
寸法設定により永久磁石に対向する対向面積が相互に等
しいため、内歯および外歯を流れる磁束密度に差がなく
なりロータの停止位置のばらつきをなくすことができる
とともに位置決め精度を向上することができるという効
果がある。
寸法設定により永久磁石に対向する対向面積が相互に等
しいため、内歯および外歯を流れる磁束密度に差がなく
なりロータの停止位置のばらつきをなくすことができる
とともに位置決め精度を向上することができるという効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はステー
タの一部省略平面図、第３図はロータの永久磁石の平面
図、第４図はその部分側面図、第５図はロータのステッ
プ動作を説明する説明図、第６図は励磁コイルの印加電
圧の波形図、第７図は提案例の概略断面図、第８図はそ
のステータの一部省略平面図である。 １……永久磁石、４……ロータ、５……内歯、６……外
歯、7,8……ステータ、9,10……励磁コイル、11……回
転軸、12……ブッシュ、13……連接軸、14……内周リン
グ、15……外周リング、16……位置決め突起、17,18…
…ハウジング、19……内筒部、20……外筒部、21……軸
受け、22,23……周溝、24……コイル枠,N,S……磁極
タの一部省略平面図、第３図はロータの永久磁石の平面
図、第４図はその部分側面図、第５図はロータのステッ
プ動作を説明する説明図、第６図は励磁コイルの印加電
圧の波形図、第７図は提案例の概略断面図、第８図はそ
のステータの一部省略平面図である。 １……永久磁石、４……ロータ、５……内歯、６……外
歯、7,8……ステータ、9,10……励磁コイル、11……回
転軸、12……ブッシュ、13……連接軸、14……内周リン
グ、15……外周リング、16……位置決め突起、17,18…
…ハウジング、19……内筒部、20……外筒部、21……軸
受け、22,23……周溝、24……コイル枠,N,S……磁極
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ（４）と、一対のステータ（7,8）
とを備えたステップモータであって、 ロータ（４）は、軸方向に着磁された複数の磁極が周方
向に交互に異磁極となるように形成された円板形の永久
磁石（１）を有し、 一対のステータ（7,8）の各々は、内周リング（14）と
外周リング（15）とを有する磁性薄板のステータ鉄心
と、励磁コイル（9,10）からなり、 ステータ鉄心は、内周リング（14）の外周に外向き放射
状に突出する内歯（５）と外周リング（15）の内周に内
向き放射状に突出する外歯（６）とが一体に形成され、
内歯（５）および外歯（６）がそれぞれ永久磁石（１）
の周方向の同磁極間を１電気角として相互にπずれるよ
うに配置され、 一対のステータ鉄心は、永久磁石（１）の軸方向両側に
おいて相互に前記電気角のπ/2周方向にずれた状態で位
置決めされ、内歯（５）の永久磁石（１）に対向する対
向面積と外歯（６）の永久磁石（１）に対向する対向面
積とが相互に等しくなるように寸法設定された ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123786A JPH0683560B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123786A JPH0683560B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62189964A JPS62189964A (ja) | 1987-08-19 |
| JPH0683560B2 true JPH0683560B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=12325792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123786A Expired - Lifetime JPH0683560B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683560B2 (ja) |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP3123786A patent/JPH0683560B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62189964A (ja) | 1987-08-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |