JPH068344U - Magnetic levitation device - Google Patents

Magnetic levitation device

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JPH068344U
JPH068344U JP4736892U JP4736892U JPH068344U JP H068344 U JPH068344 U JP H068344U JP 4736892 U JP4736892 U JP 4736892U JP 4736892 U JP4736892 U JP 4736892U JP H068344 U JPH068344 U JP H068344U
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magnetic
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要輔 高場
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は磁気浮上装置に関し、特に、電磁石
上に設けられた永久磁石の損傷を防止することを特徴と
する。 【構成】 本考案による磁気浮上装置は、永久磁石(7a,
7b)上に設けられた磁性体カバー(11a,11b)と、前記永久
磁石(7a,7b)と磁性体カバー(11a,11b)の周面に設けられ
た非磁性外周カバー(12a,12b)とからなる構成である。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to a magnetic levitation device, and is particularly characterized in preventing damage to a permanent magnet provided on an electromagnet. [Structure] The magnetic levitation device according to the present invention comprises a permanent magnet (7a,
7b) a magnetic cover (11a, 11b) provided on the non-magnetic outer cover (12a, 12b) provided on the peripheral surface of the permanent magnet (7a, 7b) and the magnetic cover (11a, 11b) It consists of and.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、磁気浮上装置に関し、特に、電磁石上に設けられた永久磁石の損傷 を防止するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a magnetic levitation device, and more particularly, to a new improvement for preventing damage to a permanent magnet provided on an electromagnet.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、用いられていたこの種の磁気浮上装置としては種々あるが、その中で代 表的なものについて述べると、例えば、図2で示す特開昭64−30406号公報に 開示された構成を開示することができる。 すなわち、図2において符号1で示されるものは天井である固定部2に取付け られたレールであり、このレール1の下方位置には、図示しない吊下げ手段を介 してこの固定部2に移動自在に吊下げられた台車3を有する電磁石4が位置して いる。 There are various magnetic levitation devices of this type that have been used in the past, and a typical one of them will be described below. For example, the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-30406 shown in FIG. Can be disclosed. That is, the reference numeral 1 in FIG. 2 is a rail attached to a fixed portion 2 which is a ceiling, and is moved to the fixed portion 2 at a position below the rail 1 via a hanging means (not shown). An electromagnet 4 having a carriage 3 suspended freely is located.

【0003】 前記電磁石4の励磁コイル5を有するヨーク6の一対の上部6a,6b上には 、互いに極性の異なる永久磁石7a,7bが設けられており、これらの電磁石4 と永久磁石7a,7bにより磁気浮上用マグネット10が構成されている。 従って、前述の構成においてこの磁気浮上用マグネット10がレール1に及ぼ す吸引力により前記搬送台車3を浮上させ、搬送台車3はレール1から浮上した 状態で自在に搬送できる。なお、図2においては、この搬送台車3を移動させる ためのリニアモータ構造は省略している。Permanent magnets 7a and 7b having different polarities are provided on the pair of upper portions 6a and 6b of the yoke 6 having the exciting coil 5 of the electromagnet 4, and the electromagnet 4 and the permanent magnets 7a and 7b are provided. The magnetic levitation magnet 10 is constituted by the above. Therefore, in the above-mentioned configuration, the magnetic levitation magnet 10 causes the carrier truck 3 to levitate by the attraction force exerted on the rail 1, and the carrier truck 3 can be freely transported while being levitated from the rail 1. In FIG. 2, the linear motor structure for moving the carrier 3 is omitted.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の磁気浮上装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が 存在していた。 すなわち、電磁石のヨークに設けられた永久磁石が露出していたため、この電 磁石がレールに強く吸引されたような場合、永久磁石が直接レールに衝突するこ とになり、永久磁石の破損となり、磁気浮上装置全体の磁気特性に悪影響を与え ることになっていた。 Since the conventional magnetic levitation device is configured as described above, there are the following problems. That is, since the permanent magnet provided on the yoke of the electromagnet was exposed, if the electromagnet was strongly attracted to the rail, the permanent magnet would directly collide with the rail, resulting in damage to the permanent magnet. The magnetic characteristics of the entire magnetic levitation device would be adversely affected.

【0005】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、電磁石 上に設けられた永久磁石の損傷を防止するようにした磁気浮上装置を提供するこ とを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it is an object of the present invention to provide a magnetic levitation device that prevents damage to a permanent magnet provided on an electromagnet. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案による磁気浮上装置は、永久磁石と電磁石を併用した磁気浮上用マグネ ットを搬送台車に取付け、前記磁気浮上用マグネットがレールに及ぼす吸引力に より前記搬送台車を浮上させるようにした磁気浮上装置において、前記永久磁石 上に設けられた磁性体カバーと、前記永久磁石と磁性体カバーの周面に設けられ 非磁性体からなる非磁性外周カバーとを備えた構成である。 In the magnetic levitation device according to the present invention, a magnetic levitation magnet that uses a permanent magnet and an electromagnet together is attached to a carrier truck, and the magnetic carrier is levitated by the attraction force exerted on the rail by the magnetic levitation magnet. The levitation device is configured to include a magnetic cover provided on the permanent magnet and a non-magnetic outer cover made of a non-magnetic material provided on the peripheral surfaces of the permanent magnet and the magnetic cover.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

本考案による磁気浮上装置においては、電磁石を励磁することにより磁気浮上 用マグネットがレールに及ぼす吸引力により搬送台車を浮上させ、リニアモータ (図示せず)に通電することにより、磁気浮上用マグネットはレールと一定の距 離を保ちつつ吊下げられた状態で自在に搬送される。 また、磁気浮上用マグネットの吸引力が強すぎて、永久磁石がレールに衝突す るような場合、永久磁石の上に設けられた磁性体カバーが損傷を受けるのみで、 永久磁石の損傷を防止することができる。 そのため、常に安定した搬送台車の浮上走行を得ることができる。 In the magnetic levitation device according to the present invention, the magnetic levitation magnet is excited by exciting the electromagnet so that the attraction force exerted on the rail by the magnetic levitation magnet causes the carrier truck to levitate and the linear motor (not shown) to be energized. It is freely transported in a suspended state while maintaining a certain distance from the rail. Also, if the magnetic levitation magnet attracts too much force and the permanent magnet collides with the rail, the magnetic cover provided on the permanent magnet is only damaged, preventing damage to the permanent magnet. can do. Therefore, it is possible to always obtain a stable levitation of the carrier.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、図面と共に本考案による磁気浮上装置の好適な実施例について詳細に説 明する。 なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。 図1は本考案による磁気浮上装置を示す横断面図である。 図1において符号1で示されるものは天井である固定部2に取付けられたレー ルであり、このレール1の下方位置には、図示しない吊下げ手段を介してこの固 定部2に移動自在に吊下げられた台車3を有する電磁石4が位置している。 Hereinafter, preferred embodiments of a magnetic levitation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or equivalent parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals for description. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a magnetic levitation device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a rail attached to a fixed portion 2 which is a ceiling, and is movable to the fixed portion 2 at a position below the rail 1 via a hanging means (not shown). An electromagnet 4 having a carriage 3 suspended on it is located.

【0009】 前記電磁石4の励磁コイル5を有するヨーク6の一対の上部6a,6b上には 、互いに極性の異なる永久磁石7a,7bが設けられており、この各永久磁石7 a,7b上には、これらの永久磁石7a,7bと同じ平面形状を有する磁性体か らなる磁性体カバー11a,11bが載置して設けられている。Permanent magnets 7 a and 7 b having different polarities are provided on the pair of upper portions 6 a and 6 b of the yoke 6 having the exciting coil 5 of the electromagnet 4, and on the permanent magnets 7 a and 7 b, respectively. Is provided with magnetic substance covers 11a and 11b made of a magnetic substance having the same planar shape as those of the permanent magnets 7a and 7b.

【0010】 前記ヨーク6の上部6a,6bには、非磁性体からなる一対の非磁性外周カバ ー12a,12bが設けられ、これらの各非磁性外周カバー12a,12bによ り、前記各磁性体カバー11a,11b及び各永久磁石7a,7bの外周が包囲 されて保護されている。A pair of non-magnetic outer peripheral covers 12a, 12b made of a non-magnetic material are provided on the upper portions 6a, 6b of the yoke 6, and the respective non-magnetic outer peripheral covers 12a, 12b are used to remove the magnetic force The outer circumferences of the body covers 11a and 11b and the permanent magnets 7a and 7b are surrounded and protected.

【0011】 従って、前述の構成において、この電磁石4を励磁することにより、磁気浮上 用マグネット10がレール1に及ぼす吸引力により搬送台車3を浮上させ、リニ アモータ(図示せず)に通電することにより、磁気浮上用マグネット10はレー ル1と一定の距離を保ちつつ吊下げられた状態で自在に搬送される。Therefore, in the above-mentioned configuration, by exciting the electromagnet 4, the magnetic levitation magnet 10 causes the attraction force exerted on the rail 1 to levitate the carrier vehicle 3 and energize a linear motor (not shown). As a result, the magnetic levitation magnet 10 is freely conveyed in a suspended state while maintaining a constant distance from the rail 1.

【0012】 また、磁気浮上用マグネット10の吸引力が強すぎて、永久磁石7a,7bが レール1に衝突するような場合でも、各永久磁石7a,7b上に設けられた磁性 体カバー11a,11bが衝突し、永久磁石7a,7bの損傷を防止することが できる。Further, even when the attraction force of the magnetic levitation magnet 10 is too strong and the permanent magnets 7 a, 7 b collide with the rail 1, the magnetic body covers 11 a, 11 b provided on the permanent magnets 7 a, 7 b, respectively. It is possible to prevent the permanent magnets 7a and 7b from being damaged by the collision of 11b.

【0013】 また、この永久磁石7a,7b及び磁性体カバー11a,11bは、非磁性外 周カバー12a,12bが設けられているため、電磁石4からの脱落が効果的に 防止されている。Further, since the permanent magnets 7a, 7b and the magnetic body covers 11a, 11b are provided with the non-magnetic outer peripheral covers 12a, 12b, the permanent magnets 7a, 7b are effectively prevented from coming off from the electromagnet 4.

【0014】[0014]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案による磁気浮上装置は、以上のように構成されているため、次のような 効果を得ることができる。 すなわち、ヨーク上には非磁性外周カバーで保護された磁性体カバーが設けら れているため、磁気浮上用マグネットがレールと衝突したような場合でも、永久 磁石の損傷を確実に防止することができる。 Since the magnetic levitation device according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, since the magnetic cover that is protected by the non-magnetic outer cover is provided on the yoke, even if the magnetic levitation magnet collides with the rail, the permanent magnet can be reliably prevented from being damaged. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案による磁気浮上装置を示す断面構成図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view showing a magnetic levitation device according to the present invention.

【図2】従来の磁気浮上装置を示す断面構成図である。FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram showing a conventional magnetic levitation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レール 3 搬送台車 4 電磁石 7a,7b 永久磁石 10 磁気浮上用マグネット 11a,11b 磁性体カバー 12a,12b 非磁性外周カバー 1 rail 3 carrier truck 4 electromagnet 7a, 7b permanent magnet 10 magnetic levitation magnet 11a, 11b magnetic material cover 12a, 12b non-magnetic outer peripheral cover

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 永久磁石(7a,7b)と電磁石(4)を併用した
磁気浮上用マグネット(10)を搬送台車(3)に取付け、前
記磁気浮上用マグネット(10)がレール(1)に及ぼす吸引
力により前記搬送台車(3)を浮上させるようにした磁気
浮上装置において、前記永久磁石(7a,7b)上に設けられ
た磁性体カバー(11a,11b)と、前記永久磁石(7a,7b)と磁
性体カバー(11a,11b)の周面に設けられ非磁性体からな
る非磁性外周カバー(12a,12b)とを備えたことを特徴と
する磁気浮上装置。
1. A magnetic levitation magnet (10), which is a combination of permanent magnets (7a, 7b) and an electromagnet (4), is attached to a carriage (3), and the magnetic levitation magnet (10) is mounted on a rail (1). In a magnetic levitation device that floats the carrier vehicle (3) by an exerted attractive force, a magnetic cover (11a, 11b) provided on the permanent magnets (7a, 7b), and the permanent magnets (7a, 7b) and a non-magnetic outer cover (12a, 12b) provided on the peripheral surface of the magnetic cover (11a, 11b) and made of a non-magnetic material.
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