JPH0682897U - Template for chip circuit component placement - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 チップ状回路部品を、立ってしまわず、倒伏
した正常な状態で収納凹部に収納できるようにする。
【構成】 テンプレート6は、チップ状回路部品aを回
路基板上に搭載する位置に対応して案内ケース61が配
置され、その内部にチップ状回路部品aを収納する収納
凹部62が形成されている。この収納凹部62の底面
は、その中央に向けて低くなるような勾配面64となっ
ており、空気通路となる通孔63の部分が勾配面64の
最も低い位置にあり、そこに溝65が形成されている。
勾配面64の傾斜角θは、収納する立方体形のチップ状
回路部品aの最も小さな面の対角線と長さ方向の辺との
なす角xより大きく、溝65の幅は、チップ状回路部品
aの厚さ寸法tより狭い。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] Chip-shaped circuit parts can be stored in the storage recess in a normal state of falling down without standing up. [Construction] In the template 6, a guide case 61 is arranged corresponding to a position where the chip-shaped circuit component a is mounted on a circuit board, and a storage recess 62 for housing the chip-shaped circuit component a is formed therein. . The bottom surface of the storage recess 62 is a sloped surface 64 that lowers toward the center thereof, and the portion of the through hole 63 that serves as an air passage is located at the lowest position of the sloped surface 64, and the groove 65 is formed therein. Has been formed.
The inclination angle θ of the inclined surface 64 is larger than the angle x formed by the diagonal of the smallest surface of the cube-shaped chip-shaped circuit component a to be housed and the side in the lengthwise direction, and the width of the groove 65 is equal to the chip-shaped circuit component a. Is smaller than the thickness dimension t.
Description
【0001】 本考案は、容器に収納されたチップ状回路部品を回路基板の所定の位置にマウ ントする装置にあって、チップ状回路部品を所定の位置関係で収納する収納凹部 を形成したチップ状回路部品配置用テンプレートに関する。The present invention relates to a device for mounting a chip-shaped circuit component housed in a container at a predetermined position on a circuit board, and a chip having a storage recess for storing the chip-shaped circuit component in a predetermined positional relationship. Circuit component arrangement template.
【0002】[0002]
従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を搭載する場合、自 動マウント装置を用い、次のような方法で行なわれていた。すなわち、複数の容 器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、ディストリビュータの案内 チューブに一つずつ取り出して、同案内チューブを通してテンプレートの所定の 位置に形成された収納容器へ各々送り、そこに収受する。この収納容器は、各々 のチップ状回路部品を回路基板に搭載する位置に合わせて位置が決められており 、これに収納され、配置された位置のまま、前記収納容器の配置に対応してサク ションヘッドの下面に配置されたセットノズルを有する部品移動手段により、チ ップ状回路部品を回路基板に移動し、搭載する。これによって、前記各チップ状 回路部品が回路基板の所定の位置に各々搭載される。 Conventionally, when a chip-shaped circuit component is mounted at a predetermined position on a circuit board, it has been performed by the following method using an automatic mounting device. That is, the chip-shaped circuit components stored in bulk in a plurality of containers are taken out one by one into the guide tube of the distributor, and sent to the storage containers formed at the predetermined positions of the template through the guide tubes. , To collect there. The position of this storage container is determined according to the position where each chip-shaped circuit component is mounted on the circuit board. The chip-shaped circuit component is moved to and mounted on the circuit board by the component moving means having the set nozzle arranged on the lower surface of the application head. As a result, each of the chip-shaped circuit components is mounted at a predetermined position on the circuit board.
【0003】 なお、回路基板には、チップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布 しておき、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付け を行なう。 このようなチップ状回路部品の搭載装置において、回路基板へのチップ状回路 部品の搭載位置に対応させて、一旦そのチップ状回路部品を収納し、配置する従 来のチップ状回路部品配置用テンプレートは、図5に示すようなものである。It should be noted that an adhesive is applied in advance to the position where the chip-shaped circuit component is to be mounted on the circuit board, and the mounted circuit component is temporarily fixed with this adhesive and is soldered. . In such a chip-shaped circuit component mounting device, a conventional chip-shaped circuit component placement template for temporarily storing and arranging the chip-shaped circuit component corresponding to the mounting position of the chip-shaped circuit component on the circuit board. Is as shown in FIG.
【0004】 すなわち、このチップ状回路部品を収納する収納容器61’は、テンプレート 6のベースボード60上の所定の位置に配置されており、この収納容器61’の 内部にチップ状回路部品aを収納する凹部が形成されている。さらに、この凹部 の底面には、ベースボード60の底面に抜ける通孔63が開設されている。この 通孔63は、ディストリビュータを介してチップ状回路部品aを容器から前記収 納容器61’内に送るとき、ベースボード60の下面側を負圧として、ディスト リビュータの案内チューブを通して空気を吸引するための空気通路となるもので あり、この吸引する空気の流れでチップ状回路部品aを強制搬送する。That is, a storage container 61 ′ for storing this chip-shaped circuit component is arranged at a predetermined position on the base board 60 of the template 6, and the chip-shaped circuit component a is placed inside this storage container 61 ′. A recess for accommodating is formed. Further, the bottom surface of this recess is provided with a through hole 63 through which the bottom surface of the base board 60 extends. This through hole 63 sucks air through the guide tube of the distributor when the chip-shaped circuit component a is sent from the container to the inside of the storage container 61 ′ through the distributor, with the lower surface side of the base board 60 as negative pressure. The chip-shaped circuit component a is forcibly conveyed by the flow of the sucked air.
【0005】 ディストリビュータの下で、テンプレート6の収納容器61’にチップ状回路 部品aが受けられると、テンプレート6はサクションヘッド8の下に移動する。 そして、図5に示すように、サクションヘッド8が下降し、前記収納容器61’ の配置に対応してサクションヘッド8の下面から突設されたセットノズル81の 先端に二点鎖線で示すように、チップ状回路部品aが吸着された後、サクション ヘッド8が上昇する。その後テンプレート6が前記ディストリビュータの下に戻 った後、サクションヘッド8が下降して、その下にある回路基板にチップ状回路 部品を搭載する。When the chip-shaped circuit component a is received in the container 61 ′ of the template 6 under the distributor, the template 6 moves below the suction head 8. Then, as shown in FIG. 5, the suction head 8 descends, and as indicated by a chain double-dashed line at the tip of the set nozzle 81 projecting from the lower surface of the suction head 8 corresponding to the arrangement of the storage container 61 ′. After the chip-shaped circuit component a is adsorbed, the suction head 8 rises. After that, the template 6 returns to below the distributor, and then the suction head 8 descends to mount the chip-shaped circuit component on the circuit board therebelow.
【0006】 従来における前記の収納容器61’は、その底面が平坦か或は一方から他方に 向けてやや傾斜したものであった。このようなテンプレート6上の収納容器61 ’は、図5に示すような端面がほぼ正方形の角柱状のチップ状回路部品aや円柱 形のチップ状回路部品の部品配置に用いられている。The conventional storage container 61 ′ has a flat bottom surface or a slight inclination from one to the other. Such a storage container 61 'on the template 6 is used for arranging a chip-shaped circuit component a having a prismatic shape with a substantially square end surface or a chip-shaped circuit component having a cylindrical shape as shown in FIG.
【0007】[0007]
前記従来のテンプレート6上の収納容器61’では、通孔63からの空気の吸 引等により、チップ状回路部品aが収納容器61’内で倒れ、例えば図5に示す ように正常に収納される。この状態では、サクションヘッド8がチップ状回路部 品aを確実に吸着することができる。 In the conventional storage container 61 'on the template 6, the chip-shaped circuit component a falls down in the storage container 61' due to suction of air from the through holes 63, and is normally stored as shown in FIG. It In this state, the suction head 8 can reliably adsorb the chip-shaped circuit component a.
【0008】 しかし、チップ状回路部品aによっては、例えば図6の左側に示された収納容 器61’のように、チップ状回路部品aが収納容器61’の側壁に張り付いて立 ってしまったり、或は同図の右側に示された収納容器61’のように、チップ状 回路部品aが通孔63を塞ぐようにその上に立ってしまうことがある。 特に、立方体形であるが、長さと幅に比べて厚みが薄い偏平なチップ状回路部 品aの場合、前者のように収納容器61’の側壁に張り付いた状態でチップ状回 路部品aが立つことが多い。そうすると、サクションヘッド8でチップ状回路部 品aを正常に吸着して保持することができず、チップ状回路部品aの回路基板へ の搭載ミスの原因となる。However, depending on the chip-shaped circuit component a, for example, like the storage container 61 ′ shown on the left side of FIG. 6, the chip-shaped circuit component a sticks to the side wall of the storage container 61 ′ and stands up. There is a case where the chip-shaped circuit component a stands on it so as to block the through hole 63, like a storage container 61 ′ shown on the right side of FIG. In particular, in the case of a flat chip-shaped circuit component a, which is a cube but whose thickness is thinner than its length and width, the chip-shaped circuit component a is attached to the side wall of the storage container 61 ′ as in the former case. Often stands. Then, the suction head 8 cannot normally adsorb and hold the chip-shaped circuit component a, which causes a mounting error of the chip-shaped circuit component a on the circuit board.
【0009】 本考案は、前記従来の問題を解消し、チップ状回路部品が収納凹部の中で立っ てしまわず、正常な姿勢、つまりチップ状回路部品を倒伏した状態で収納できる チップ状回路部品配置用テンプレートを提供することを目的とする。The present invention solves the conventional problems described above, and the chip-shaped circuit component can be stored in a normal posture, that is, in the state where the chip-shaped circuit component is laid down, without standing up in the storage recess. It is intended to provide a template for placement.
【0010】[0010]
すなわち本考案は、前記目的を達成するため、チップ状回路部品aを収納する 収納凹部62を有するチップ状回路部品配置用テンプレートにおいて、収納凹部 62の底面が幅方向に向けてその中央側が低くなるような勾配面64となってい ると共に、その勾配面64の最も低い位置に溝65が形成されていることを特徴 とするチップ状回路部品配置用テンプレートを提供する。 That is, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a chip-shaped circuit component placement template having a storage recess 62 for storing the chip-shaped circuit component a, in which the bottom of the storage recess 62 is lowered toward the center in the width direction. A chip-shaped circuit component placement template is provided which has such a sloped surface 64 and a groove 65 is formed at the lowest position of the sloped surface 64.
【0011】 この場合において、前記勾配面64の傾斜角θは、収納する立方体形のチップ 状回路部品aの最も小さな面の対角線と幅方向の辺とのなす角xより大きいのが よい。前記溝65の幅δは、収納する立方体形のチップ状回路部品aの厚さ寸法 tより狭いのがよい。In this case, the inclination angle θ of the inclined surface 64 is preferably larger than the angle x formed by the diagonal line of the smallest surface of the cubic chip-shaped circuit component a to be housed and the side in the width direction. The width δ of the groove 65 is preferably narrower than the thickness t of the cube-shaped chip-shaped circuit component a to be stored.
【0012】 また、前記溝65は、その底面65aと勾配面64の間に斜面65bを有し、 この溝65の底面65aと斜面65bのなす角φは、勾配面64の傾斜角をθと したときに、φ=90°−θであるのがよい。さらに、空気通路となる通孔63 は、前記溝65の位置に開設されているのがよく、しかも収納凹部62の底面が 長手方向に沿って前記通孔63側が低くなるように傾斜しているのが望ましい。The groove 65 has an inclined surface 65b between the bottom surface 65a and the inclined surface 64. The angle φ formed by the bottom surface 65a of the groove 65 and the inclined surface 65b is the inclination angle of the inclined surface 64 being θ. Then, it is preferable that φ = 90 ° −θ. Further, the through hole 63 serving as an air passage is preferably opened at the position of the groove 65, and the bottom surface of the storage recess 62 is inclined along the longitudinal direction so that the through hole 63 side becomes lower. Is desirable.
【0013】[0013]
【作用】 前記本考案によるチップ状回路部品配置用テンプレートでは、チップ状回路部 品aを収納する収納凹部62の底面がその中央に向けて低くなるような勾配面6 4となっているため、この収納凹部62に収納されたチップ状回路部品aが立っ た状態では、その勾配面64の勾配によってチップ状回路部品aが傾いた状態と なり、不安定となる。このため、チップ状回路部品aが倒伏する。In the chip-shaped circuit component placement template according to the present invention, since the bottom surface of the storage recess 62 for storing the chip-shaped circuit component a is a sloped surface 64 that is lowered toward the center thereof, When the chip-shaped circuit component a accommodated in the accommodating concave portion 62 stands, the chip-shaped circuit component a is inclined due to the slope of the sloped surface 64 and becomes unstable. Therefore, the chip-shaped circuit component a falls down.
【0014】 特に、勾配面64の傾斜角θを、収納する立方体形のチップ状回路部品aの最 も小さな面の対角線と幅方向の辺とのなす角xより大きくした場合、通常チップ 状回路部品aの立体的な対角線の交点にある重心Gは、チップ状回路部品aの勾 配面64との接触面と平面上必ずずれる。このため、多少の振動等により、チッ プ状回路部品aが簡単に倒伏する。In particular, when the inclination angle θ of the inclined surface 64 is set to be larger than the angle x formed by the diagonal line of the smallest surface of the cubic chip-shaped circuit component a to be housed and the side in the width direction, the normal chip-shaped circuit is formed. The center of gravity G at the intersection of the three-dimensional diagonal lines of the component a is always displaced on the plane from the contact surface with the distribution surface 64 of the chip-shaped circuit component a. Therefore, the chip-shaped circuit component a easily falls down due to some vibration or the like.
【0015】 また、空気通路となる通孔63の部分が勾配面64の最も低い位置にあり、そ こに溝65が形成されていると、収納凹部62に収納されたチップ状回路部品a が通孔63の上で立った状態でも、チップ状回路部品aがきわめて不安定となる 。このため、通孔63を塞ぐように、チップ状回路部品aが立たない。 なお、勾配面64の上に倒伏したチップ状回路部品aは、多くの場合その一端 側が勾配面64の最も低い溝65に当たる位置まで勾配面64に沿って滑り落ち る。この場合に、溝65の幅がチップ状回路部品aの厚さ寸法tより狭くするこ とで、チップ状回路部品a全体が溝65に嵌まり込んでしまわない。When the portion of the through hole 63 that serves as an air passage is located at the lowest position of the sloped surface 64 and the groove 65 is formed therein, the chip-shaped circuit component a 1 stored in the storage recess 62 is Even when standing on the through hole 63, the chip-shaped circuit component a becomes extremely unstable. Therefore, the chip-shaped circuit component a does not stand up so as to block the through hole 63. In many cases, the chip-shaped circuit component a lying on the sloped surface 64 slides down along the sloped surface 64 to a position where one end of the chipped circuit component a hits the lowest groove 65 of the sloped surface 64. In this case, by making the width of the groove 65 narrower than the thickness t of the chip-shaped circuit component a, the entire chip-shaped circuit component a is not fitted into the groove 65.
【0016】 溝65の底面65aと勾配面64の間を斜面65bとし、溝65の底面65a と斜面65bのなす角φを、90°−θの関係とすると、斜面65bがチップ状 回路部品aの側面に当り、収納後のチップ状電子部品aの位置が安定する。 さらに、前記溝65に空気通路となる通孔63を開設することにより、通孔6 3から収納凹部62の下側に空気を引き込む際に、チップ状回路部品aを溝65 に引き込むように空気の流れを形成できる。このため、チップ状回路部品aをよ り確実に倒伏させることができる。同様にして、収納凹部62の底面を通孔63 側が低くなるよう傾斜させることにより、チップ状電子部品aの倒伏が一層確実 となる。When the slope 65b is formed between the bottom surface 65a of the groove 65 and the sloped surface 64, and the angle φ formed by the bottom surface 65a of the groove 65 and the sloped surface 65b is set to 90 ° −θ, the sloped surface 65b is a chip-shaped circuit component a. Then, the position of the chip-shaped electronic component a after storage is stable. Further, by forming a through hole 63 that serves as an air passage in the groove 65, when the air is drawn from the through hole 63 to the lower side of the storage recess 62, the chip-shaped circuit component a is drawn into the groove 65. Can form a stream of. Therefore, the chip-shaped circuit component a can be more surely laid down. Similarly, by tilting the bottom surface of the storage recess 62 so that the through hole 63 side becomes lower, the chip-shaped electronic component a can be more reliably collapsed.
【0017】[0017]
次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。 本考案のテンプレート6を使用するチップ状回路部品のマウント装置全体の概 要が図4に示されている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した容 器1が複数配置され、これにチューブ10を介してエスケープメントである送出 部11が接続されている。さらに、この送出部11の下にディストリビューター 2が配置されている。 Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 4 shows an overview of the entire mounting device for chip-shaped circuit components using the template 6 of the present invention. That is, a plurality of containers 1 in which chip-shaped circuit components are stored in a bulk shape are arranged, and a delivery section 11 which is an escapement is connected to the containers 1 via a tube 10. Further, the distributor 2 is arranged below the sending unit 11.
【0018】 このディストリビューター2は、前記送出部11の下に固定された上側フレー ム23と、この下に平行に配置された下側フレーム22とを有し、これら上側フ レーム23と下側フレーム22とは、4本の支柱でそれらの4隅が互いに連結さ れている。上側フレーム23と下側フレーム22との間にチップ状回路部品を案 内、搬送する可撓性の案内チューブ21、21…が配管されている。The distributor 2 has an upper frame 23 fixed below the delivery part 11 and a lower frame 22 arranged in parallel thereunder, and the upper frame 23 and the lower frame 23 are provided. The frame 22 has four columns connected to each other at their four corners. Between the upper frame 23 and the lower frame 22, flexible guide tubes 21, 21 ... Which guide and convey the chip-shaped circuit component are arranged.
【0019】 前記下側フレーム22の下には、テンプレート枠65に載せられたテンプレー ト6が挿入され、固定される。このテンプレート6は、チップ状回路部品の回路 基板への搭載位置に合わせてベースボード60上に収納凹部62を有する収納容 器61を配設したものである。そして、このテンプレート6がディストリビュー ター2の直下に挿入されたとき、前記下側フレーム22に連結された案内チュー ブ21の下端が、テンプレート6上の収納容器61の各々の収納凹部62の上に 位置する。Below the lower frame 22, the template 6 placed on the template frame 65 is inserted and fixed. This template 6 has a storage container 61 having a storage recess 62 on a base board 60 in accordance with the mounting position of a chip-shaped circuit component on a circuit board. Then, when the template 6 is inserted directly below the distributor 2, the lower end of the guide tube 21 connected to the lower frame 22 is placed above each storage recess 62 of the storage container 61 on the template 6. To position.
【0020】 またこのとき、テンプレート6の下にバキュームケース4が当てられ、テンプ レート6上の収納容器61の下面側が負圧に維持される。このため、案内チュー ブ21から収納凹部62の底部に開設された通孔を通して、テンプレート6上の 収納容器61の裏面側に空気が引き込まれ、空気の流れが形成される。ここで各 容器1側から送られてきたチップ状回路部品aが、その重力と前記空気の流れと により、ディストリビューター2の案内チューブ21を通って送られ、テンプレ ート6上の収納容器61の収納凹部62の中に収納される。これらの図において 、符号63は前記バキュームケース4側に空気を吸引し、チップ状回路部品aを 案内チューブ21を経て収納凹部62へ送るための空気通路となる通孔である。At this time, the vacuum case 4 is placed under the template 6, and the lower surface side of the storage container 61 on the template 6 is maintained at a negative pressure. Therefore, air is drawn from the guide tube 21 through the through hole formed at the bottom of the storage recess 62 to the back surface side of the storage container 61 on the template 6, and an air flow is formed. Here, the chip-shaped circuit component a sent from each container 1 side is sent through the guide tube 21 of the distributor 2 by the gravity and the flow of the air, and the storage container 61 on the template 6 is sent. It is stored in the storage recess 62 of the. In these drawings, reference numeral 63 is a through hole which serves as an air passage for sucking air toward the vacuum case 4 side and sending the chip-shaped circuit component a through the guide tube 21 to the storage recess 62.
【0021】 前記テンプレート枠65に載せられたテンプレート6は、スライド機構66に より、ディストリビューター2の直下とサクションヘッド8の直下とを移動させ られる。これにより、ディストリビューター2の直下で、チップ状回路部品がテ ンプレート6上の収納容器61の各々所定の収納凹部62に収受された後、テン プレート6がサクションヘッド8の下まで移動する。そこで収納凹部62に収受 されたチップ状回路部品がサクションヘッド8のセットノズルに各々吸着される 。その後、テンプレート6がサクションヘッド8の下から退避した後、同ヘッド 8の下にコンベアー7で搬送されてきた回路基板9が挿入される。そして、サク ションヘッド8が、そのセットノズル81の先端に吸着したチップ状回路部品を 回路基板9の上に搭載する。The template 6 placed on the template frame 65 is moved by a slide mechanism 66 between a position directly below the distributor 2 and a position directly below the suction head 8. As a result, immediately below the distributor 2, the chip-shaped circuit components are received in the respective predetermined storage recesses 62 of the storage container 61 on the ten plate 6, and then the template 6 is moved to below the suction head 8. Then, the chip-shaped circuit components received in the storage recess 62 are adsorbed by the set nozzles of the suction head 8, respectively. After that, the template 6 is withdrawn from under the suction head 8, and then the circuit board 9 conveyed by the conveyor 7 is inserted under the head 8. Then, the suction head 8 mounts the chip-shaped circuit component sucked on the tip of the set nozzle 81 on the circuit board 9.
【0022】 このようなチップ状回路部品のマウント装置に使用される本考案の実施例によ る収納容器61と、その収納凹部62に収納して所定の位置に配置されるチップ 状回路部品aの例を図1に示す。この収納容器61は、図1(a)に示すように 、テンプレート6のベースボード60上の所定の位置に配置されており、この収 納容器61の内部にチップ状回路部品aを収納する収納凹部62が形成されてい る。図1(a)において左側にある収納容器61は、そのほぼ中央部分で断面さ れた側面を表わしており、右側にある収納容器61は、その中央が断面された正 面を表わしている。An accommodating container 61 according to the embodiment of the present invention used in such a mounting device for a chip-shaped circuit component, and a chip-shaped circuit component a accommodated in the accommodating recess 62 and arranged at a predetermined position. Is shown in FIG. As shown in FIG. 1A, the storage container 61 is arranged at a predetermined position on the base board 60 of the template 6, and the storage container 61 stores the chip-shaped circuit component a therein. A recess 62 is formed. In FIG. 1A, the storage container 61 on the left side represents the side surface that is cross-sectioned at the substantially central portion thereof, and the storage container 61 on the right side represents the front surface whose cross-section is centered.
【0023】 この断面図から明かな通り、この収納容器61内の収納凹部62の底面は、そ の両側から中央へいくに従って次第に低くなるような勾配面64となっており、 両側の勾配面64、64が交差する最も深い位置に凹状の溝65が形成されてい る。ベースボード60の底面に抜ける通孔63は、この溝64の部分に開設され ており、収納凹部62の底面はその長手方向に沿って通孔63側が低くなるよう に傾斜している。As is clear from this cross-sectional view, the bottom surface of the storage recess 62 in the storage container 61 is a sloped surface 64 that gradually lowers from both sides toward the center. , 64 intersect with each other to form a concave groove 65 at the deepest position. A through hole 63 extending to the bottom surface of the base board 60 is opened in the groove 64, and the bottom surface of the storage recess 62 is inclined along the longitudinal direction so that the through hole 63 side becomes lower.
【0024】 図1(b)で示すように、この収納容器61内の収納凹部62に収納されるチ ップ状回路部品aは、幅wより厚さtが小さい偏平な立方体形のものであるが、 収納凹部62の長さ及び幅は、このチップ状回路部品aの長さlと幅wより各々 大きい。この収納凹部62の底面に設けれられた溝65の幅δは、チップ状回路 部品aの厚さtより狭くなっている。その両側の勾配面64の傾斜角θは、チッ プ状回路部品aの最も小さな面の対角線と幅方向の辺とのなす角x、つまり図1 (b)のx=tan-1(t/w)より大きく設定されている。 さらに、前記溝65は、その底面65aと勾配面64の間に斜面65bを有し 、溝65の底面65aと斜面65bとのなす角φが、勾配面64の傾斜角をθと したときに、90。−θの関係になっている。As shown in FIG. 1B, the chip-shaped circuit component a stored in the storage recess 62 in the storage container 61 has a flat cubic shape with a thickness t smaller than the width w. However, the length and width of the storage recess 62 are respectively larger than the length l and the width w of the chip-shaped circuit component a. The width δ of the groove 65 provided on the bottom surface of the storage recess 62 is smaller than the thickness t of the chip-shaped circuit component a. The inclination angle θ of the sloped surfaces 64 on both sides is an angle x formed by the diagonal line of the smallest surface of the chip-shaped circuit component a and the side in the width direction, that is, x = tan-1 (t / in FIG. 1B). w) is set larger. Further, the groove 65 has an inclined surface 65b between the bottom surface 65a and the inclined surface 64, and the angle φ formed by the bottom surface 65a of the groove 65 and the inclined surface 65b is when the inclination angle of the inclined surface 64 is θ. , 90. There is a relation of −θ.
【0025】 図1(c)は、チップ状回路部品aの端面が勾配面64上に乗ったときの状態 を表わしており、この状態ではチップ状回路部品aの幅w方向が勾配面64の傾 斜に沿っている。この場合、前述のように、勾配面64の傾斜角がチップ状回路 部品aの角度xより大きく設定されているので、前記チップ状回路部品aの立体 的な対角線の交点付近にある重心Gは、勾配面64に載っているチップ状回路部 品aの端面と平面上ずれた位置にある。このため、僅かな振動でチップ状回路部 品aが同図(c)に矢印で示す方向に倒れる。FIG. 1C shows a state in which the end surface of the chip-shaped circuit component a rides on the sloped surface 64. In this state, the width w direction of the chip-shaped circuit component a is the sloped surface 64. Along the slope. In this case, as described above, since the inclination angle of the inclined surface 64 is set to be larger than the angle x of the chip-shaped circuit component a, the center of gravity G near the intersection of the three-dimensional diagonal lines of the chip-shaped circuit component a is , At a position that is offset in plan view from the end face of the chip-shaped circuit component a mounted on the sloped surface 64. For this reason, the chip-shaped circuit component a falls down in the direction indicated by the arrow in FIG.
【0026】 但し、前記勾配面64の勾配が大きすぎると、それに沿って倒伏したチップ状 回路部品aをセットノズルの先端に吸着しにくくなる。l=1.6mm、w=0 .8mm、t=0.4mm、x=27°のチップ状回路部品aで実験した結果で は、勾配面64の傾斜角θが40°以上となると、チップ状回路部品aの吸着ミ スが起こりやすくなることが分かった。従ってこの場合は、θ=27〜40°と した場合に良好な結果が得られた。However, if the slope of the sloped surface 64 is too large, it becomes difficult to adsorb the chip-shaped circuit component a lying along the sloped surface 64 to the tip of the set nozzle. l = 1.6 mm, w = 0. According to the result of the experiment with the chip-shaped circuit component a of 8 mm, t = 0.4 mm, and x = 27 °, when the inclination angle θ of the inclined surface 64 becomes 40 ° or more, the suction miss of the chip-shaped circuit component a occurs. I found it easier. Therefore, in this case, good results were obtained when θ = 27 to 40 °.
【0027】 チップ状回路部品aが送られるとき、同部品aを搬送する案内チューブ21( 図4参照)から収納凹部62の底部に開設された通孔63を通して、テンプレー ト6上の収納容器61の裏面側に空気が引き込まれ、空気の流れが形成される。 チップ状回路部品aは、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビュー ター2の案内チューブ21を通って送られ、テンプレート6上の収納容器61の 収納凹部62の中に収納される。When the chip-shaped circuit component a is sent, from the guide tube 21 (see FIG. 4) that conveys the component a, through the through hole 63 opened at the bottom of the storage recess 62, the storage container 61 on the template 6 is provided. Air is drawn into the back surface side of the to form a flow of air. The chip-shaped circuit component a is sent through the guide tube 21 of the distributor 2 due to its gravity and the flow of the air, and is stored in the storage recess 62 of the storage container 61 on the template 6.
【0028】 図2(a)は、チップ状回路部品aの端面が勾配面64上に乗り、その厚さt 方向が勾配面64の傾斜に沿う方向を向いているときの状態を表わしている。こ の状態のチップ状回路部品aが前記図1(c)の状態のチップ状回路部品aより もさらに倒れやすいことは明らかである。倒れた後のチップ状回路部品aは、多 くの場合、図2(b)で示すように、溝65を跨いで両勾配面64、64に両端 を乗せた状態で安定するが、振動により後述する図3(b)の状態となることも ある。FIG. 2A shows a state in which the end surface of the chip-shaped circuit component a rides on the sloped surface 64 and the thickness t 1 direction thereof is oriented along the slope of the sloped surface 64. . It is obvious that the chip-shaped circuit component a in this state is more likely to fall than the chip-shaped circuit component a in the state shown in FIG. 1 (c). In many cases, as shown in FIG. 2B, the chip-shaped circuit component a after it has fallen is stable in a state where both ends are placed on both slope surfaces 64, 64 across the groove 65, but due to vibration, In some cases, the state shown in FIG.
【0029】 また、図3(a)は、最初から倒伏した状態或は立った状態から倒伏した後の 状態であって、チップ状回路部品aの最も広い面が一方の勾配面に乗っている状 態を示している。この場合、振動等で図3(b)に示すように、チップ状回路部 品aが勾配面64に沿って滑り落ち、その一端面が溝65の縁に当たった状態で 安定する。ここで、溝65の幅δは、チップ状回路部品aの厚さtより小さく設 定されているため、チップ状回路部品aが溝65に完全に嵌まり込んでしまわな い。また、底面と勾配面64の間の溝65の斜面なす角φが、90。−θの関係 になっているので、チップ状回路部品aの側面が溝の斜面と面同士で接触するこ とになり、収納位置が安定する。Further, FIG. 3 (a) shows a state in which the chip-shaped circuit component a has the widest surface on one of the sloped surfaces, which is a state in which the chip-shaped circuit component a is laid down from the beginning or a state in which it is laid down from the standing state. The state is shown. In this case, as shown in FIG. 3B, the chip-shaped circuit component a slides down along the sloped surface 64 due to vibrations and the like, and one end surface of the chip-shaped circuit component a stabilizes in contact with the edge of the groove 65. Here, since the width δ of the groove 65 is set smaller than the thickness t of the chip-shaped circuit component a, the chip-shaped circuit component a must not be completely fitted in the groove 65. The angle φ formed by the slope of the groove 65 between the bottom surface and the sloped surface 64 is 90. Since there is a relationship of −θ, the side surface of the chip-shaped circuit component a comes into contact with the slope of the groove and the storage position is stable.
【0030】 なお、前記実施例では、ベースボード60上に取り付けた収納容器61の内部 にチップ状回路部品aを収納する収納凹部62を形成しているが、例えば、ベー スボード60の表面を彫り込んで、その上に直接収納凹部62を設けても同様の 作用、効果を得ることができることは明らかである。さらに、その収納凹部62 に収納するチップ状回路部品も、偏平な立方形状のものに限られず、角柱状や円 柱状のチップ状回路部品等でも同様の作用、効果が得られる。In the above embodiment, the storage recess 62 for storing the chip-shaped circuit component a is formed inside the storage container 61 mounted on the base board 60. However, for example, the surface of the base board 60 is carved. It is obvious that the same operation and effect can be obtained even if the storage recess 62 is directly provided on the storage recess 62. Further, the chip-shaped circuit component housed in the housing recess 62 is not limited to the flat cubic shape, but the same action and effect can be obtained with a chip-shaped circuit component having a prismatic shape or a cylindrical shape.
【0031】[0031]
以上説明した通り、本考案によれば、チップ状回路部品が収納凹部の中で立っ てしまわず、倒伏した状態がチップ状回路部品を収納凹部の中に収納できる収納 容器を提供することができる。これにより、チップ状回路部品マウント装置にお けるチップ状回路部品の吸着ミス等が未然に防止でき、その安定した運転が可能 になるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a storage container in which a chip-shaped circuit component does not stand up in the storage recess and the chip-shaped circuit component can be stored in the storage recess when it is lying down. . As a result, it is possible to prevent the chip-shaped circuit component from being picked up by the chip-shaped circuit component mounting device and to ensure stable operation.
【図1】本考案の実施例によるチップ状回路部品収納容
器の要部縦断側面図、その収納凹部に収納されるチップ
状回路部品の例及び収納凹部に収納された直後のチップ
状回路部品の動きを示す収納容器の要部縦断側面図であ
る。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a main portion of a chip-shaped circuit component storage container according to an embodiment of the present invention, showing an example of chip-shaped circuit components stored in the storage recess and a chip-shaped circuit component immediately after being stored in the storage recess FIG. 7 is a vertical sectional side view of a main part of a storage container showing movement.
【図2】本考案の実施例による収納容器の収納凹部に収
納されたチップ状回路部品の動きを示す収納容器の要部
縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view of a main part of the storage container showing the movement of the chip-shaped circuit component stored in the storage recess of the storage container according to the embodiment of the present invention.
【図3】本考案の実施例による収納容器の収納凹部に収
納されたチップ状回路部品の動きを示す収納容器の要部
縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of a main part of the storage container showing the movement of the chip-shaped circuit component stored in the storage recess of the storage container according to the embodiment of the present invention.
【図4】本考案の実施例による収納容器が使用されるチ
ップ状回路部品マウント装置の概要を示す概略斜視図で
ある。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an outline of a chip-shaped circuit component mounting device in which a storage container according to an embodiment of the present invention is used.
【図5】従来例によるチップ状回路部品マウント装置用
の収納容器とその上に下降してきたサクションヘッドの
要部縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view of a main portion of a storage container for a chip-shaped circuit component mounting device according to a conventional example and a suction head descending above the storage container.
【図6】同従来例によるテンプレート上の収納容器の収
納凹部にチップ状回路部品が立って収納された状態の収
納容器の要部縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view of a main part of a storage container in which a chip-shaped circuit component is erected and stored in a storage recess of the storage container on the template according to the conventional example.
6 テンプレート 61 テンプレート上の収納容器 62 収納凹部 63 通孔 64 勾配面 65 溝 65a 溝の底面 65b 溝の底面と勾配面との間の斜面 a チップ状回路部品 6 Templates 61 Storage Containers on Templates 62 Storage Recesses 63 Through Holes 64 Gradient Surfaces 65 Grooves 65a Groove Bottoms 65b Slopes Between Groove Bottoms and Gradients a Chip Circuit Parts
Claims (6)
凹部(62)を有するチップ状回路部品配置用テンプレ
ートにおいて、収納凹部(62)の底面が幅方向に向け
てその中央側が低くなるような勾配面(64)となって
いると共に、その勾配面(64)の最も低い位置に溝
(65)が形成されていることを特徴とするチップ状回
路部品配置用テンプレート。1. A chip-shaped circuit component placement template having a storage recess (62) for storing the chip-shaped circuit component (a), wherein the bottom surface of the storage recess (62) is lowered toward the center in the width direction. And a groove (65) formed at the lowest position of the sloped surface (64).
4)の傾斜角(θ)は、収納する立方体形のチップ状回
路部品(a)の最も小さな面の対角線と幅方向の辺との
なす角(x)より大きいことを特徴とするチップ状回路
部品配置用テンプレート。2. The sloped surface (6) according to claim 1,
The inclination angle (θ) of 4) is larger than the angle (x) formed by the diagonal line of the smallest surface of the cube-shaped chip-shaped circuit component (a) to be housed and the side in the width direction. Template for component placement.
(65)の幅(δ)は、収納する立方体形のチップ状回
路部品(a)の厚さ寸法(t)より狭いことを特徴とす
るチップ状回路部品配置用テンプレート。3. The method according to claim 1 or 2, wherein the width (δ) of the groove (65) is narrower than the thickness dimension (t) of the cubic chip-shaped circuit component (a) to be stored. A template for arranging chip-shaped circuit components.
記溝(65)は、その底面(65a)と勾配面(64)
の間に斜面(65b)を有し、この溝(65)の底面
(65a)と斜面(65b)のなす角(φ)は、勾配面
(64)の傾斜角をθとしたときに、φ=90°−θで
あることを特徴とするチップ状回路部品配置用テンプレ
ート。4. The groove (65) according to claim 1, wherein the groove (65) has a bottom surface (65a) and a sloped surface (64).
There is a slope (65b) between the grooves, and the angle (φ) formed by the bottom surface (65a) of the groove (65) and the slope (65b) is φ when the inclination angle of the slope (64) is θ. = 90 ° -θ, a chip-shaped circuit component placement template.
記溝(65)に空気通路となる通孔(63)が開設され
ていることを特徴とするチップ状回路部品配置用テンプ
レート。5. The chip-shaped circuit component placement template according to any one of claims 1 to 4, wherein a through hole (63) serving as an air passage is formed in the groove (65).
納凹部(62)の底面は長手方向に沿って通孔(63)
側が低くなるように傾斜していることを特徴とするチッ
プ状回路部品配置用テンプレート。6. The storage recess (62) according to any one of claims 1 to 5, wherein the bottom surface of the storage recess (62) is a through hole (63) along the longitudinal direction.
A chip-shaped circuit component placement template, which is inclined so that its side is lowered.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3126393U JPH0682897U (en) | 1993-03-19 | 1993-05-19 | Template for chip circuit component placement |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5-18572 | 1993-03-19 | ||
JP1857293 | 1993-03-19 | ||
JP3126393U JPH0682897U (en) | 1993-03-19 | 1993-05-19 | Template for chip circuit component placement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0682897U true JPH0682897U (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=26355272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0682897U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107006142A (en) * | 2014-12-11 | 2017-08-01 | 富士机械制造株式会社 | Element storage member and accommodation method |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP3126393U patent/JPH0682897U/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107006142A (en) * | 2014-12-11 | 2017-08-01 | 富士机械制造株式会社 | Element storage member and accommodation method |
JPWO2016092658A1 (en) * | 2014-12-11 | 2017-09-21 | 富士機械製造株式会社 | Component storage member and storage method |
US10233030B2 (en) | 2014-12-11 | 2019-03-19 | Fuji Corporation | Component storage member and storage method |
CN107006142B (en) * | 2014-12-11 | 2020-04-28 | 株式会社富士 | Work machine and storage method |
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