JPH068194U - 軌道上交換機器のマーキング構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要な精度の確保ができ、機器外周の多層断
熱材などの破損を防止できるとともに、機器との断熱も
図ることができる軌道上交換機器のマーキング構造を提
供すること。 【構成】 軌道上交換機器４，５，６の外形に合せてマ
ーキング部２４を備えた金属枠２１を形成しておき、こ
の金属枠２１で軌道上交換機器４，５，６の把持部１０
をフランジ部２３で挾むように取付けてマーキングす
る。予め機器４，５，６の外形に対応する形状に金属枠
２１を形成することで、マーキングの精度を向上し、金
属製のマーキング部２４をガイド１２に沿って位置決め
するようにしてガイド１２との接触による多層断熱材
４，５，６の破損を防止するとともに、金属枠２１で機
器４，５，６を挾むように取付けることで内部への熱遮
断を行う。これにより、マニピュレータによる軌道上交
換機器４，５，６の交換が簡単かつ高精度にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は宇宙空間の軌道上に打上げられて交換使用される軌道上交換機器を マニピュレータを用いて交換する際に、固定すべき位置のガイドのマークと位置 決めするのに必要なマークを予め機器に設けるための軌道上交換機器のマーキン グ構造に関し、必要な精度の確保ができ、機器外周の多層断熱材などの破損を防 止できるとともに、機器との断熱も図ることができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

現在計画が進行している宇宙ステーションは、図２に示すように、地上勤務と 同等の服装で実験活動ができる居住環境下の予圧部１や直接宇宙空間に曝露され て観測や高真空下での実験を行う曝露部２、さらには補給用品および実験装置類 を収納、輸送する補給部３から構成されている。

【０００３】 この宇宙ステーションの曝露部２には、各種の実験を行う実験装置（ミッショ ンペイロード）４のほか、曝露部内部の維持・管理を行うコンピュータの曝露部 制御装置（ＥＳＣ）５、暴露部内部をアクティブに制御するポンプのフレオンポ ンプパッケージ（ＦＰＰ）６等が搭載されており、これらは、寿命や故障・修理 のため予め軌道上での交換を予定しており、これらを総称して軌道上交換機器（ ＯＲＵ機器（Ｏrbitor Ｒeplacement Ｕnit ））と称している。

【０００４】 これら軌道上交換機器４，５，６の交換はマニピュレータ７を用い、予圧部１ 内からテレビカメラ（図示せず）で監視しながら行うことが考えられている。

【０００５】 このため、軌道上交換機器４，５，６は、たとえば図３に示すように、フレー ム８内に入れられてその外側に取付けられた多層断熱材（ＭＬＩ）９で内外の熱 を遮断するとともに、上面には、マニピュレータ用の把持部１０が２個設けられ 、底面には軌道上交換機器４，５，６への電力の供給や熱交換媒体などの液体を 供給・排出するためのコネクタ１１が突き出して設けられている。

【０００６】 このような軌道上交換機器４，５，６を交換する場合には、多層断熱材９が取 付けられた状態のまま把持部１０をマニピュレータ７で把持して交換することが 行われ、コネクタ１１が連結されるように所定位置に位置決めするようにしなけ ればならない。

【０００７】 そこで、曝露部２の軌道上交換機器４，５，６の固定すべき位置には、たとえ ば図４に示すように、ガイド１２が設けられるとともに、ガイド１２に位置決め 用のマーク１３が設けられる。

【０００８】 一方、多層断熱材９が取付けられた軌道上交換機器４，５，６の交換の際、ガ イド１２のマーク１３に位置決めするには、軌道上交換機器４，５，６にも位置 決め用のマーキングを施しておく必要がある。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、軌道上交換機器４，５，６は、外側が多層断熱材９で覆われている ため、多層断熱材９上に直接マーキングを施すと、強度上などの問題から高精度 のマーキングができない。

【００１０】 また、多層断熱材９にマーキングを施した場合には、マニピュレータ７による 交換作業中にガイド１２に多層断熱材９が接触すると、多層断熱材９が破損して しまうという問題がある。

【００１１】 一方、ガイド１２との接触で破損しないような金属製などのマーキングを軌道 上交換機器４，５，６のフレーム等を利用して取付けようとすると、このマーキ ングを介して熱伝導が生じるという新たな問題が起こる。

【００１２】 この考案はかかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、必要な精度の確 保ができ、機器外周の多層断熱材などの破損を防止できるとともに、機器との断 熱も図ることができる軌道上交換機器のマーキング構造を提供しようとするもの である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するため、この考案の軌道上交換機器のマーキング構造は、 宇宙空間の軌道上で交換される機器に設けられ、固定すべき位置に設置されたガ イドの位置決めマークと位置決めするためのマーキング構造において、前記機器 の外形に対応して形成され少なくとも前記ガイドのマークと合致するマーキング 部を備えた金属枠を当該機器を挾んで装着固定することを特徴とするものである 。

【００１４】

【作用】

この軌道上交換機器のマーキング構造によれば、軌道上交換機器の外形に合せ てマーキング部を備えた金属枠を形成しておき、この金属枠で軌道上交換機器を 挾むように取付けてマーキングするようにしており、予め機器外形に対応する形 状にすることでマーキングの精度を向上し、金属製のマーキング部をガイドに沿 って位置決めするようにしてマーキングとガイドとの接触による多層断熱材の破 損を防止するとともに、金属枠で機器を挾むように取付けることで内部への熱遮 断ができるようにしている。 これにより、マニピュレータによる軌道上交換機器の交換が簡単にできるよう になる。

【００１５】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。 図１はこの考案の軌道上交換機器のマーキング構造の一実施例にかかる装着前 後の外観斜視図である。

【００１６】 この軌道上交換機器のマーキング構造２０では、軌道上交換機器４，５，６の 外側を囲むように取付けられる金属枠２１を用いてマーキングが施される。

【００１７】 この金属枠２１は、軌道上交換機器４，５，６の外側の多層断熱材９を含む外 側形状に対応して予め形成された４つの金属枠部材２２で構成され、軌道上交換 機器４，５，６の側部４箇所に配置されるようになっており、マニピュレータ７ 用の把持部１０を挾むように２つの金属枠部材２２のフランジ部２３を取付けた ときにガイド１２の位置合わせ用のマーク１３と合致する位置に少なくとも側方 の２つの辺が位置するマーキング部２４となるように形成してある。すなわち、 マーキング部２４はガイド１２のマーク１３と同一の幅に形成されており、しか も金属枠２１の形状を保持できるように、たとえば厚さが０．５mm以上の金属板 で形成される。

【００１８】 また、必要に応じて各マーキング部２４および各マーク１３の色が変えられ、 同一の色のマーキング部２４とマーク１３とが対応するようにする。

【００１９】 さらに、金属枠部材２２のマーキング部２４以外の他の辺はフランジ部２３に よる締付けで動かないように適宜配置され、たとえば図示例のように、２つのマ ーキング部２４の下端部が直角の辺で連結されたり、フランジ部２３による連結 に加え、２つの金属枠部材に互いに係止される係止部を設けて底面でも連結する ようにしても良い。

【００２０】 このように構成された金属枠２１は、図１（ｂ）に示すように、軌道上交換機 器４，５，６のマニピュレータ７用の各把持部１０を両側から挾むように金属枠 部材２２のフランジ部２３が締付けられ、軌道上交換機器４，５，６の所定位置 にマーキング部２４が位置するように取り付けてマーキングが施される。

【００２１】 こうしてマーキングが施された軌道上交換機器４，５，６は、マニピュレータ ７で把持部１０が把持され、ガイド１２のマーク１３に金属枠２１のマーキング 部２４を合わせるように予圧部２からテレビカメラで監視しながら行われる。

【００２２】 この軌道上交換機器４，５，６の交換に際して、予め金属枠２１にマーキング 部２４を形成するようにし、これを軌道上交換機機器４，５，６の外側に挾むよ うに装着するので、多層断熱材９にマーキングする場合に比べて高精度にマーキ ングすることができる。

【００２３】 また、軌道上交換機器４，５，６を着脱する場合にガイド１２とマーキング２ ４が接触することがあっても金属で作ってあるので、損傷することがなく、多層 断熱材９の損傷を防止することもできる。

【００２４】 また、マーキングをするため金属枠２１を用い、これをマニピュレータ７用の 把持部１０に取付けるようにしたので、この金属枠２１を取付けることによって 直接内部に収納されている機器に熱が授受されることを防止でき、熱を遮断する ことができる。

【００２５】 なお、この考案は、上記実施例に限定するものでなく、この考案の要旨を変更 しない範囲で各構成要素に変更を加えるようにしても良い。

【００２６】

【考案の効果】

以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの考案の軌道上交換機器の マーキング構造によれば、軌道上交換機器の外形に合せてマーキング部を備えた 金属枠を形成しておき、この金属枠で軌道上交換機器を挾むように取付けるよう にしてマーキングするので、予め機器外形に対応する形状にすることでマーキン グの精度を向上することができ、金属製のマーキング部をガイドに沿って位置決 めするようにしてマーキングとガイドとの接触が生じても多層断熱材が破損する ことを防止することができるとともに、金属枠で機器を挾むように取付けること から内部への熱の遮断もできる。 これにより、マニピュレータによる軌道上交換機器の交換が簡単かつ正確にで きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の軌道上交換機器のマーキング構造の
一実施例にかかる装着前後の外観斜視図である。

【図２】この考案の適用対象である軌道上交換機器が設
置される宇宙ステーションの外観斜視図である。

【図３】この考案の適用対象である軌道上交換機器の一
例の断面図である。

【図４】この考案の適用対象である軌道上交換機器のガ
イドへの位置決め状態の説明図である。

【符号の説明】

２ 曝露部 ４，５，６ 軌道上交換機器 ７ マニピュレータ ８ フレーム ９ 多層断熱材 １０ 把持部 １１ コネクタ １２ ガイド １３ マーク ２０ 軌道上交換機器のマーキング構造 ２１ 金属枠 ２２ 金属枠部材 ２３ フランジ部 ２４ マーキング部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙空間の軌道上で交換される機器に設
   けられ、固定すべき位置に設置されたガイドの位置決め
   マークと位置決めするためのマーキング構造において、
   前記機器の外形に対応して形成され少なくとも前記ガイ
   ドのマークと合致するマーキング部を備えた金属枠を当
   該機器を挾んで装着固定することを特徴とする軌道上交
   換機器のマーキング構造。