JPH0681326A - ロータリー式除雪車の無線式非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、オペレータの操作に優先して車両
の走行装置及び除雪装置の駆動を強制的に停止させるこ
とを目的とする。 【構成】 車両から離れて使用され、車両に非常停止信
号を無線送信する送信手段と、車両に装着され、非常停
止信号を無線受信する受信装置と、受信装置からの非常
停止信号により除雪装置への駆動力を遮断する除雪装置
用ブレーキ制御手段と、受信装置からの非常停止信号に
より走行装置への駆動力を遮断する走行装置用ブレーキ
制御手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、除雪作業の際、誘導員
からの非常停止信号によりロータリー式除雪車の除雪作
業停止及び走行停止を図るロータリー式除雪車の無線式
非常停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ロータリー式除雪車による市街
地の除雪作業では、歩行者及び周辺設備等への安全確保
並びにダンプカー誘導の目的等により、ロータリー式除
雪車の近くに誘導員が配置され、ロータリー式除雪車の
オペレータと協働して除雪作業が行なわれている。

【０００３】誘導員は、万一、危険を察知した場合、オ
ペレータに信号灯によって例えば手旗信号や信号音によ
る合図を行ない、オペレータが走行装置及び除雪装置の
駆動停止を行ない、緊急事態に対処していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のロー
タリー式除雪車では、危険を察知した誘導員が、障害物
の手前で、オペレータに信号灯によって合図を行なって
いるが、その合図をオペレータが見落とす事もあり、そ
のままの状態で車両の走行装置及び除雪装置が駆動する
と、事故を起こすこともあり、必ずしも安全とは言えな
い。

【０００５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、オペレータの操作に優先
して車両の走行装置及び除雪装置の駆動を強制的に停止
させることができるロータリー式除雪車の無線式非常停
止装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの駆
動力により駆動される走行用油圧ポンプと、走行用油圧
ポンプから供給される油で作動する走行用油圧モータ
と、走行用油圧モータにより駆動される走行装置と、エ
ンジンの駆動力により駆動される除雪装置とを車両に装
着してなるロータリー式除雪車において、車両から離れ
て使用され、車両に非常停止信号を無線送信する送信手
段と、車両に装着され、非常停止信号を無線受信する受
信装置と、受信装置からの非常停止信号により除雪装置
への駆動力を遮断する除雪装置用ブレーキ制御手段と、
受信装置からの非常停止信号により走行装置への駆動力
を遮断する走行装置用ブレーキ制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、誘導員からの送信手段によ
り無線通信された非常停止信号が、所定の車両の受信装
置で受信されると、オペレータの操作に拘らず、除雪装
置用ブレーキ制御手段により除雪装置が強制的に停止さ
れるとともに走行装置用ブレーキ制御手段により走行装
置が強制的に停止される。

【０００８】

【実施例】以下、図１ないし図７により本発明の実施例
に係わるロータリー式除雪車の無線式非常停止装置につ
いて説明する。

【０００９】図１において、符号Ｘは車両で、この車両
Ｘには、エンジン１が搭載されている。このエンジン１
の出力シャフト１Ａにトランスミッション２の入力シャ
フト２Ａが直結されている。

【００１０】トランスミッション２は、常時噛合式の減
速ギヤからなる作業変速用歯車装置３と、常時噛合式の
減速ギヤからなる走行変速用歯車装置４とから構成さ
れ、作業変速用歯車装置３の減速ギヤは、第１シャフト
３Ａ，第２シャフト３Ｂ，第３シャフト３Ｃに支持され
ている。

【００１１】第１シャフト３Ａには、第１作業変速段ク
ラッチ５Ａと、第２作業変速段クラッチ５Ｂとが装着さ
れ、第２シャフト３Ｂには、第３作業変速段クラッチ５
Ｃが装着されている。

【００１２】走行変速用歯車装置４の減速ギヤは、第４
シャフト４Ａ，第５シャフト４Ｂ，第６シャフト４Ｃ，
第７シャフト４Ｄに支持されている。第５シャフト４Ｂ
には、第１走行変速段クラッチ６Ａと、第２走行変速段
クラッチ６Ｂとが装着され、第６シャフト４Ｃには、第
３走行変速段クラッチ６Ｃと、第４走行変速段クラッチ
６Ｄとが装着されている。

【００１３】上記第３シャフト３Ｃの一端には可変容量
型の走行用油圧ポンプ７が装着され、この走行用油圧ポ
ンプ７により固定容量型の走行用油圧モータ８が駆動さ
れるようになっている。第３シャフト３Ｃの他端にはサ
ブポンプ９が装着されている。

【００１４】走行用油圧ポンプ７は、ポンプ吐出量制御
バルブ１０によって吐出量を調整されるとともに前後進
レバー１１によって流路の向きを変えるようになってお
り、制動電磁弁１２のオン操作により中立状態になる。

【００１５】一方、上記走行変速用歯車装置４には走行
駆動装置１３が接続されている。そして、上記第２シャ
フト３Ｂには、その途中にオーガブレーキディスク１４
が装着され、第１ドライブシャフト１４Ａの一端が連結
し、第１ドライブシャフト１４Ａの他端に動力分配機１
６が連結されている。動力分配機１６の一方の出力軸１
６Ａにはブロア１７が装着され、他方の出力軸１６Ｂに
は第２ドライブシャフト１８，ローラチェーン伝導機１
９を介してオーガ２０が連結されている。

【００１６】サブポンプ９を装着した油圧回路９Ａの途
中には、オーガブレーキ電磁弁１５が介装され、このオ
ーガブレーキ電磁弁１５によりオーガブレーキキャリパ
１５Ａを作動させ、オーガブレーキディスク１４の回転
を摩擦力で停止するようになっている。

【００１７】図２において、送信手段２１は、マイクロ
コンピュータ２２と、パラレル／シリアル変換部２３
と、発振器２４と、発振器２４から送信搬送波を受ける
周波数変調部２５と、送信部２６と、アンテナ２７と、
電源部２８と、アドレス設定スイッチ２９と、非常停止
スイッチ３０とから構成されている。

【００１８】マイクロコンピュータ２２は、ＣＰＵ２２
Ａと、ＲＯＭ２２Ｂと、ＲＡＭ２２Ｃとを有している。
ＲＯＭ２２Ｂには、（１）ＣＰＵ２２Ａが作動するため
のプログラム、（２）非常停止コードが格納されてい
る。

【００１９】ＣＰＵ２２Ａは、送信データフレームを生
成し、パラレル／シリアル変換部２３に送る。１送信分
の送信データフレームは、フレームの始端を示す同期コ
ードと、誘導員によって設定されるアドレス部と、予め
決められたコードからなる非常停止コード部と、誤り検
出コード部と、フレームの終端を示す同期コードとから
なるディジタルコードである。

【００２０】パラレル／シリアル変換部２３は、発振器
２４からの吐出しクロックによってＣＰＵ２２Ａから送
られるパラレル信号からなる送信データのシリアル化を
行ない（パラレル／シリアル変換）、周波数変調部２５
に送るようになっている。周波数変調部２５は、パラレ
ル／シリアル変換部２３から送られる１／０のディジタ
ル信号に従って、ＦＳＫ変調（周波数シフトキーイン
グ）により発振器２４の搬送波出力に対して周波数変調
を行ない、送信用信号を生成するようになっている。

【００２１】送信部２６は、周波数変調された信号を高
周波電力増幅する高周波電力増幅部２６Ａと、送信波を
特定の周波数帯域に制限するバンドパスフィルタ２６Ｂ
と、アンテナ２７とのインピーダンス整合を図るインピ
ーダンス整合部２６Ｃとから構成されている。

【００２２】電源部２８は電池２８Ａと、安定化電源部
２８Ｂと、電源スイッチ２８Ｃからなり、電池２８Ａか
ら必要な電圧を生成し、装置各部に供給するようになっ
ている。

【００２３】アドレス設定スイッチ２９は、後述の車両
Ｘのアドレスを誘導員が設定するようになっている。こ
のアドレスが一致しないと、受信装置３１は作動しな
い。非常停止スイッチ３０は、押しボタンスイッチによ
り、押している間非常停止信号がＣＰＵ２２Ａにより送
信されるようになっている。

【００２４】次に、図３，図４により、車両Ｘの受信装
置を説明する。図において、受信装置３１は、マイクロ
コンピュータ３２と、シリアル／パラレル変換部３３
と、発振器３４と、発振器３４から送信搬送波を受ける
周波数復調部３５と、受信部３６と、アンテナ３７と、
電源部３８と、インターフェース部３９と、インターフ
ェース部３９に接続されたリセットスイッチ４０と、オ
ーガブレーキ電磁弁（除雪装置用ブレーキ制御手段）１
５用のリレーＲ１（４１）と、制動電磁弁（走行装置用
ブレーキ制御手段）１２のリレーＲ２（４２）と、非常
停止ランプ４３とから構成されている。

【００２５】マイクロコンピュータ３２は、ＣＰＵ３２
Ａと、ＲＯＭ３２Ｂと、ＲＡＭ３２Ｃとを有している。
ＲＯＭ３２Ｂには、ＣＰＵ３２Ａが作動するためのプロ
グラムと、非常停止コードと、車両Ｘのアドレスデータ
が格納されている。

【００２６】受信部３６は、アンテナ３７とのインピー
ダンス整合を図るインピーダンス整合部３６Ａと、受信
波を特定の周波数帯域に制限するバンドパスフィルタ３
６Ｂと、周波数変調された信号を高周波電力増幅する高
周波電力増幅部３６Ｃとから構成されている。

【００２７】周波数復調部３５は、受信部３６から送ら
れる受信波により受信信号の周波数復調を行ない、さら
に、発振器３４からの波形再生クロックにより、送信デ
ータ（１，０のシリアル信号からなるディジタル波形）
を再生するようになっている。

【００２８】シリアル／パラレル変換部３３は、発振器
３４からの同期クロックによって周波数復調部３５から
送られるシリアル信号からなる受信データのパラレル化
を行ない（シリアル／パラレル変換）、ＣＰＵ３２Ａに
送るようになっている。

【００２９】シリアル／パラレル変換部３３からディジ
タルコードからなる受信データを受けたＣＰＵ３２Ａ
は、ＲＯＭ３２Ｂに格納された制御プログラムにより受
信データの解析（誤り検出）を行ない、アドレスの照合
を行ない、非常停止コードの有無のチェックを行ない、
インターフェース部３９に所定の信号を出力する。

【００３０】電源部３８は図４に示すようにバッテリ３
８Ａと、安定化電源部３８Ｂと、電源スイッチ３８Ｃ
と、電源ランプ３８Ｄとからなり、バッテリ３８Ａから
必要な電圧を生成し、安定化電源部３８Ｂにより電圧を
安定化し、装置各部に供給するようになっている。

【００３１】インターフェース部３９は、その入力部
に、リセットスイッチ信号回路と走行変速レバーの状態
検出回路とが組み込まれ、その出力部に、電磁弁駆動回
路及びランプ点灯回路が組み込まれるようになってい
る。

【００３２】図５において、電源＋側４４に、リレーＲ
１（４１）のｂ接点４１Ｂを介して作業変速段スイッチ
４５の一端が接続され、この作業変速段スイッチ４５の
他端は、第１作業変速段電磁弁４６，第２作業変速段電
磁弁４７，第３作業変速段電磁弁４８の各ソレノイドに
それぞれ接続している。第１作業変速段電磁弁４６によ
り第１作業変速段クラッチ５Ａを作動させ、第２作業変
速段電磁弁４７により第２作業変速段クラッチ５Ｂを作
動させ、第３作業変速段電磁弁４８により第３作業変速
段クラッチ５Ｃを作動させるようになっている。

【００３３】また、電源＋側４４に、リレーＲ１（４
１）のａ接点４１Ａの一端が接続し、このａ接点４１Ａ
の他端にオーガブレーキ電磁弁１５のソレノイドが接続
するとともに、リレーＲ２（４２）のａ接点４２Ａの一
端が接続し、このａ接点４２Ａの他端に制動電磁弁１２
のソレノイドが接続している。

【００３４】さらに、電源＋側４４に、走行変速レバー
切換えスイッチ４９を介して、第１走行変速段電磁弁５
０，第２走行変速段電磁弁５１，第３走行変速段電磁弁
５２，第４走行変速段電磁弁５３の各ソレノイドが接続
している。第１走行変速段電磁弁５０により第１走行変
速段クラッチ６Ａを作動させ、第２走行変速段電磁弁５
１により第２走行変速段クラッチ６Ｂを作動させ、第３
走行変速段電磁弁５２により第３走行変速段クラッチ６
Ｃを作動させ、第４走行変速段電磁弁５２により第４走
行変速段クラッチ６Ｄを作動させるようになっている。

【００３５】しかして、エンジン１の回転により、トラ
ンスミッション２の作業変速用歯車装置３の第２シャフ
ト３Ｂから第１ドライブシャフト１４Ａに駆動力が伝達
され、ブロア１７及びオーガ２０が同時に駆動する。オ
ーガ２０により雪が砕かれ、ブロア１７内に掻き込まれ
る。この掻き込まれた雪はブロア１７により吐き出され
る。

【００３６】この時、作業変速段のギヤの選択は、手動
による作業変速段スイッチ４５によって一つの電磁弁が
選択される。作業変速用歯車装置３では、作業変速段ス
イッチ４５の操作により、作業変速段電磁弁４６，４
７，４８のいずれか１つと連結するようにまたはニュー
トラル状態が選択される。ニュートラル状態が選択され
た場合には、ブロア１７及びオーガ２０には駆動力が伝
達されない。また、例えば、第１作業変速段電磁弁４６
と連結するように選択された場合には、第１作業変速段
クラッチ５Ａがオンになり、それに対応する変速段のギ
ヤが選択される。このように、各作業変速段クラッチ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃのオン・オフによって必要な変速段のギ
ヤが選択される。

【００３７】また、エンジン１の駆動力は、第３シャフ
ト３Ｃを介して走行用油圧ポンプ７に伝達され、走行用
油圧モータ８が回転される。走行用油圧モータ８の回転
は走行変速用歯車装置４を介して走行駆動装置１３に伝
達され、車両Ｘが走行する。

【００３８】その際、走行変速用歯車装置４では、走行
変速段クラッチ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのオン・オフに
よって必要な変速段のギヤが選択される。走行変速段の
ギヤの選択の際には、手動による走行変速レバー４９Ａ
（図５）が操作され、走行変速レバー切換えスイッチ４
９が切り換わる。これにより、走行変速段電磁弁５０，
５１，５２，５３のいずれか１つに連結するようにまた
はニュートラル状態が選択される。ニュートラル状態が
選択された場合には、走行駆動装置１３には駆動力は伝
達されない。また、例えば、第１走行変速段電磁弁５０
に連結するように選択された場合には、第１走行変速段
クラッチ６Ａがオンになり、それに対応する変速段のギ
ヤが選択される。

【００３９】上述のように、車両Ｘは、手動により選択
された作業変速用歯車装置３の変速段のギヤの下で、除
雪作業しながら走行変速用歯車装置４の所定の変速段の
ギヤを手動によって選択した状態で、走行している。

【００４０】このような条件の下での本実施例の作用を
図６，図７により説明する。先ず、誘導員により電源ス
イッチ２８Ｃ（ステップＳ１）が入れられる。誘導員に
より、送信手段２１の使用前に、送信手段２１のアドレ
ス設定スイッチ２９により受信側（車両Ｘ）のアドレス
と一致するようにセットする。なお、受信側のアドレス
は、車両Ｘ側において唯一つを設定する。誘導員が道路
の左右各側に立つ場合のように送信側が複数となる場合
は、同一アドレスを複数の誘導員が使用する。

【００４１】マイクロコンピュータ２２においては、ア
ドレス設定スイッチ２９により設定されたアドレスデー
タがＣＰＵ２２Ａに読み込まれ、記憶される（ステップ
Ｓ２）。また、ＲＯＭ２２Ｂから非常停止コードがＣＰ
Ｕ２２Ａに読み込まれ、記憶される（ステップＳ３）。

【００４２】ＣＰＵ２２Ａは、送信データフレームを生
成し、パラレル／シリアル変換部２３に送る。上述のよ
うに、１送信分の送信データフレームは、フレームの始
端を示す同期コードと、誘導員によって設定されるアド
レス部と、予め決められたコードからなる非常停止コー
ド部と、誤り検出コードと、フレームの終端を示す同期
コードとからなるディジタルコードである。

【００４３】そして、誘導員が危険を察知して、除雪作
業中に車両Ｘの非常停止の必要が生じた場合、送信手段
２１の非常停止スイッチ３０が押される。非常停止スイ
ッチ３０は、押しボタンスイッチにより、押している間
その信号がＣＰＵ２２Ａにより送信される。

【００４４】ステップＳ４において、非常停止スイッチ
３０が押されているか否かが判断される。非常停止スイ
ッチ３０が押されていない場合には、ステップＳ２に戻
る。非常停止スイッチ３０が押されている間、ステップ
Ｓ５に進み、送信処理が施され、送信手段２１により、
送信データ（非常停止信号）が繰り返して送信される。

【００４５】即ち、図２に示すように、誘導員により送
信部２６から非常停止信号がアンテナ２７から道路上を
走行するロータリ式除雪車Ｘに送信される。この非常停
止信号は、ディジタル信号の「１」，「０」に対応する
２つの異なる搬送周波数として電磁波上に乗せられてい
る。この２つの搬送周波数は、送信基本搬送波周波数ｆ
１に対して変調周波数ｆｍを加算及び減算して得られ、
そのうちの１つは搬送周波数は（ｆ１＋ｆｍ）で、他の
１つは（ｆ１−ｆｍ）となっている。

【００４６】これらの２つの搬送周波数は、送信手段２
１において以下のように生成される。先ず、発振器２４
から発信した送信基本搬送波周波数ｆ１が周波数変調部
２５に送られる。

【００４７】一方、マイクロコンピュータ２２から、Ｒ
ＯＭ２２Ｂに格納されている伝送情報が、ディジタル信
号としてパラレル／シリアル変換部２３を介して周波数
変調部２５に送られる。周波数変調部２５では、ＦＳＫ
変調によりこのディジタルコードが送信基本搬送波周波
数ｆ１を基本として２つの搬送周波数（ｆ１＋ｆｍ），
（ｆ１−ｆｍ）の波形が生成・変換され、高周波電力増
幅部２６Ａで増幅され、さらに、これらの２つの搬送周
波数を含む送信用帯域がバンドパスフィルタ２６Ｂを通
過し、不要な周波数を取り除いた後、インピーダンス整
合部２６Ｃを介して電磁波となってアンテナ２７に送ら
れる。

【００４８】そして、図７において、ロータリ式除雪車
Ｘの受信装置３１においては、先ず、電源スイッチ３８
Ｃにより電源をオンにすると（ステップＳ１）、初期化
状態になる。即ち、非常停止ランプ４３は消灯状態にな
っており（ステップＳ２）、制動電磁弁１２及びオーガ
ブレーキ電磁弁１５がオフ状態になっている（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）。

【００４９】かかる状態で、２つの搬送周波数（ｆ１＋
ｆｍ），（ｆ１−ｆｍ）の波形からなる送信データフレ
ームをアンテナ３７が受信すると、インピーダンス整合
部３６Ａにより、整合が図られ、さらに、これらの２つ
の搬送周波数を含む送信用帯域がバンドパスフィルタ３
６Ｂを通過し、不要な周波数が取り除かれた後、高周波
電力増幅部３６Ｃで増幅され、周波数復調部３５に入力
される。

【００５０】周波数復調部３５においては、受信部３６
を通過した２つの搬送周波数（ｆ１＋ｆｍ），（ｆ１−
ｆｍ）は、ＦＳＫ復調により、ディジタルコードからな
る送信データフレームに変換され、シリアル信号として
シリアル／パラレル変換部３３に送られ、パラレル信号
化される。そして、このパラレル信号はＣＰＵ３２Ａに
入力される。

【００５１】初期化工程（ステップＳ４）が終了した
後、ステップＳ５に進み、ＣＰＵ３２Ａでは、送信デー
タフレームがあるか否かが判断され、送信データフレー
ムが入力されたと判断されると、所定の手順に従って送
信データフレームが正しいか否かが判断される。ステッ
プＳ６では、受信エラーがあるか否かが判断される。受
信エラーが在れば、ステップＳ５に戻り、待機する。受
信エラーが無ければ、ステップＳ７に進み、アドレスチ
ェックが行なわる。送信データフレームのアドレスが受
信装置のアドレスに一致しないと、ステップＳ５に戻
る。一致すれば、次のステップＳ８に進み、送信データ
フレームの予め決められた非常停止コード部があるか否
かが判断される。非常停止コード部があると判断される
と、以下の非常停止動作がオペレータに優先して実施さ
れる。

【００５２】即ち、ステップＳ９においては、非常停止
ランプ４３が点滅し、オペレータに表示される。ステッ
プＳ１０においては、リレーＲ２（４２）が励磁してリ
レーＲ２（４２）のａ接点４２Ａが閉じ、制動電磁弁１
２のソレノイドに電圧が印加され、作動する。これによ
り、それまでオペレータにより選択されていた走行変速
段クラッチ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの電磁弁がオフにな
り、走行側への駆動力が遮断される。同時に、走行用油
圧ポンプ７の斜板が油圧によって中立状態となり、走行
用油圧ポンプ７に圧油を送らなくなるため、走行駆動力
が遮断され、ロータリ式除雪車Ｘが停止する。

【００５３】ステップＳ１１においては、リレーＲ２
（４１）が励磁してリレーＲ１（４１）のａ接点４１Ａ
が閉じ、オーガブレーキ電磁弁１５のソレノイドに電圧
が印加され、作動する。これにより、それまでオペレー
タにより選択されていた作業変速段クラッチ５Ａ，５
Ｂ，５Ｃの電磁弁がオフになり、作業側への駆動力が遮
断される。上記動作に同期して、オーガブレーキキャリ
パ１５Ａへの油圧回路が開き、オーガブレーキキャリパ
１５Ａがオーガブレーキディスク１４を制動する。第１
ドライブシャフト１４Ａの回転が停止し、ブロア１７及
びオーガ２０が緊急に停止される。

【００５４】そして、一旦、非常停止動作が実施される
と、オペレータは以下の処置を施して非常停止が解除さ
れる。即ち、安全のため、ステップＳ１２において、走
行変速レバー４９Ａがニュートラル状態にあるか否かが
判断される。ニュートラル状態でないと判断された場合
には、待機する。ニュートラル状態であると判断された
場合には、ステップＳ１３に進む。リセットスイッチ４
０がオンにされると、非常停止の解除が行なわれ、ステ
ップＳ２に戻り、受信状態で待機する。

【００５５】以上の如き構成によれば、誘導員から無線
で発信された非常停止信号により、オペレータによる操
作に優先して、制動電磁弁１２，オーガブレーキ電磁弁
１５を作動させ、障害物の手前等で、車両Ｘの走行駆動
装置１３及び除雪装置（ブロア１７，オーガ２０）の駆
動を強制的に停止させることができる。従って、危険を
事前に回避し、オペレータは、本来の作業に集中でき、
作業効率及び安全性を高め、オペレータの不注意による
車両の破損事故を未然に防止することができる。

【００５６】また、送信側・受信側は一方向のみの通信
が可能の装置でよいから小型化することができる。さら
に、多数の送信側と１台の受信側との組合せができるた
め、複数の誘導員が有効に使うことができる。別のアド
レス情報の設定のみで他のロータリー式除雪車に対応す
ることができる。

【００５７】そして、送信・受信側がそれぞれ共通搬送
周波数を使っても、先方のアドレス情報を付加している
ため、必ず、送信側と受信側からなる送受ペアが共通と
ならないと使えない。従って、送受周波数が共通化して
いるため、装置を低廉にできる。

【００５８】そして、また、エラー検出コードを負荷で
きるため、伝送エラーの検出を容易にできる。なお、本
実施例においては、除雪装置のブロア１７及びオーガ２
０への駆動力伝達手段として、機械的な伝達手段が採用
されており、オーガブレーキ電磁弁１５からなる除雪装
置用ブレーキ制御手段によりオーガブレーキキャリパ１
５Ａを作動させ、オーガブレーキディスク１４の回転を
摩擦力で停止させるようになっているが、除雪装置への
駆動力伝達手段として油圧系を採用した場合には、その
油圧系の回路途中に、圧油を逃がすオーガブレーキ電磁
弁からなる除雪装置用ブレーキ制御手段を採用すること
もできる。

【００５９】また、本実施例においては、走行用油圧モ
ータ８により、走行変速用歯車装置４が駆動するように
なっており、制動電磁弁１２により駆動力を遮断する構
造となっているが、かかる構成に限定されることなく、
例えば、走行用油圧モータ８を装着せず、機械的な伝達
手段により走行変速用歯車装置４を駆動させ、その第４
シャフト４Ａの途中にクラッチ装置及びブレーキ装置を
装着し、そのクラッチ装置及びブレーキ装置を走行装置
用ブレーキ装置として、制動電磁弁からなる走行装置用
ブレーキ制御手段により、第４シャフト４Ａの駆動を止
めることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
誘導員から無線で発信された非常停止信号により、オペ
レータによる操作に優先して、走行装置用ブレーキ制御
手段，除雪装置用ブレーキ制御手段を作動させ、障害物
の手前等で、ロータリー式除雪車の走行装置及び除雪装
置の駆動を強制的に停止させることができる。

【００６１】従って、危険を事前に回避し、オペレータ
は、本来の作業に集中でき、作業効率及び安全性を高
め、オペレータの不注意によるロータリー式除雪車の破
損事故を未然に防止することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるロータリー式除雪車の
駆動系統図である。

【図２】送信手段を示すブロック図である。

【図３】ロータリー式除雪車の受信装置のブロック図で
ある。

【図４】ロータリー式除雪車の受信装置の電源部を示す
図である。

【図５】ロータリー式除雪車の電気回路図である。

【図６】送信手段のフローチャートを示す図である。

【図７】受信装置のフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ エンジン ７ 走行用油圧ポンプ ８ 走行用油圧モータ １２ 制動電磁弁（走行装置用ブレーキ制御手段） １５ オーガブレーキ電磁弁（除雪装置用ブレーキ制御
手段） １７ ブロア ２０ オーガ ２１ 送信手段 ３１ 受信装置 Ｘ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力により駆動される走行
   用油圧ポンプと、 走行用油圧ポンプから供給される油で作動する走行用油
   圧モータと、 走行用油圧モータにより駆動される走行装置と、 エンジンの駆動力により駆動される除雪装置とを車両に
   装着してなるロータリー式除雪車において、 車両から離れて使用され、車両に非常停止信号を無線送
   信する送信手段と、 車両に装着され、非常停止信号を無線受信する受信装置
   と、 受信装置からの非常停止信号により除雪装置への駆動力
   を遮断する除雪装置用ブレーキ制御手段と、 受信装置からの非常停止信号により走行装置への駆動力
   を遮断する走行装置用ブレーキ制御手段とを備えたこと
   を特徴とするロータリー式除雪車の無線式非常停止装
   置。