JPH068075A - ビス締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビットの垂直度を正確に保ったまま、ビット
をビスに追従して軸線方向に対して直角な方向に安定良
く平行移動させることができるようにすること。 【構成】 ビット１２を保持したビットホルダー１７を
昇降台１５に対してビット１２の軸線方向に対して直角
な方向に平行移動させるスライドガイド３７を設けたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク装
置の組立工程で、ヘッドアームをヘッドキャリッジへ固
定するビスを締めつけるのに最適なビス締め装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図３〜図５に示すように、フ
ロッピーディスク装置のヘッドアッセンブリ１は、下磁
気ヘッド２が先端の上面に取り付けられたヘッドキャリ
ッジ３と、上磁気ヘッド４が先端の下面に取り付けられ
たヘッドアーム５とを有し、ヘッドアーム５の基端に固
着された板バネ６をヘッドキャリッジ３の基端の上部に
一体成形された取付台３ａ上に＋型ビスである一対のビ
ス７によってビス止めしたものである。なお、ヘッドキ
ャリッジ３はシャーシ８上に水平に取り付けられたガイ
ド軸９とリードスクリュー１０とによってシャーシ８上
に架設されて、ガイド９に沿って移動自在に構成されて
いる。

【０００３】そして、図５に示すように、フロッピーデ
ィスク装置の組立工程では、上下磁気ヘッド２、４のア
ライメント調整工程が行われる。

【０００４】このアライメント調整工程では、予めヘッ
ド位置信号が記録された基準ディスク１１を使用し、仮
組されたヘッドアッセンブリ１の一対のビス７をビス締
め装置の＋型のビット１２によって緩めた状態で、治具
を用いて、上下磁気ヘッド２、４のヘッドギャップのイ
ンデックス方向であるＸ方向の位置調整と、ラックピッ
チ方向であるＹ方向の位置調整と、アジマス方向である
θ方向の位置調整を行い、アライメント調整後に、ビッ
ト１２によって一対のビス７を締めつけて、ヘッドアー
ム５をヘッドキャリッジ３上に固定するようにしてい
る。

【０００５】従って、上下磁気ヘッド２、４の位置調整
後のビット１２によるビス７の締めつけ工程は精密に行
う必要があり、この締めつけ工程中にビス７に側圧等が
加わることがあると、上下磁気ヘッド２、４の位置ずれ
を招いてしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
フロッピーディスク装置のビス締め装置１４は、図６に
示すように、昇降台１５の下部にコ字状に屈曲されたピ
アノ線（線状バネ）１６によってビットホルダー１７を
保持し、ビットホルダー１７に垂直で回転自在に保持し
たビット１２の上端を昇降台１５に保持したビット取付
軸１８に連結し、昇降台１５に取り付けたトルクドライ
バーにユニバーサルジョイント（何れも図示せず）を介
してビット取付軸１８を連結した簡単な構造に構成され
ていた。なお、ピアノ線１６の上下両端は昇降台１５と
ビットホルダー１７とに一対のネジ１９、２０によって
固着されている。

【０００７】そして、従来は、ビス締め時に、ピアノ線
１６の弾性を利用して、ビット１２の＋型の先端１２ａ
をビス７の頭部の＋型の溝７ａに係合させるようにし
て、ビット１２をビス７に追従させるようにしていた
が、ピアノ線１６は安全性に欠け、ビット１２が矢印
ａ、ｂ方向にふらついて、ビス７に対してビット１２が
傾き易いために、ビット１２がビス７に斜めに係合し
て、ビス７に側圧が加わり易く、アライメント調整後の
上下磁気ヘッド２、４の位置ずれを招き易くかった。な
お、上下磁気ヘッド２、４に位置ずれが生じると、アラ
イメントを再調整しなければならず、作業に時間がかか
ると言う問題があった。

【０００８】また、ビス７の位置の変化による負荷や操
作ミス等による外力の影響等によってピアノ線１６が容
易に変形して、ビット１２の垂直度が変化したり、ビッ
ト１２が初期位置に正確に復帰しなくなり、その都度ビ
ット１２の位置調整を行わなければならず、メンテナン
スが面倒である等の問題があった。

【０００９】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ビットの垂直度を正確に保ったま
ま、ビットをビスに追従して軸線方向に対して直角な方
向に安定良く平行移動させることができるようにしたビ
ス締め装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のビス締め装置は、昇降台によって昇降され
るトルクドライバーと、上記トルクドライバーの出力軸
にユニバーサルジョイントを介して連結され、ビットホ
ルダーによって回転自在に保持されたビットと、上記ビ
ットホルダーを上記昇降台に対して上記ビットの軸線方
向に対して直角な方向に平行移動可能に保持するスライ
ドガイドとを備えたものである。この際、上記ビットホ
ルダーを上記昇降台に対して上記ビットの軸線方向に対
して直角な２方向に平行移動可能に保持する２組のスラ
イドガイドを備えるのが好ましい。また、上記ビットが
取り付けられたビット取付軸を上記ビットホルダーに軸
線方向に摺動自在でかつ軸線の周りに回転自在に保持
し、上記ビット取付軸を上記ユニバーサルジョイントと
の連結軸に対してトルクが伝達可能でかつ軸線方向に移
動可能に連結させ、上記ビット取付軸を上記連結軸に対
して軸線方向に離間させる付勢手段を設けるのが好まし
い。また、このビス締め装置は、ビス止め装置を用いて
フロッピーディスク装置のヘッドアームをヘッドキャリ
ッジに固定するビスを締めつけるのに最適である。

【００１１】

【作用】上記のように構成された本発明のビス締め装置
は、ビットを保持したビットホルダーを昇降台に対して
ビットの軸線方向に対して直角な方向に平行移動可能に
構成したので、ビス締め時に、ビットの垂直度を正確に
保ったまま、ビットをビスに追従して軸線方向に対して
直角な方向に安定良く平行移動させることができる。こ
の際、ビットホルダーを昇降台に対してビットの軸線方
向に対して直角な２方向に平行移動可能に構成すれば、
ビットをビスに追従してあらゆる方向に安定良く追従さ
せることができる。また、ビット取付軸をビットホルダ
ーに対して軸線方向に摺動自在でかつ軸線の周りに回転
自在に保持し、ビット取付軸をユニバーサルジョイント
との連結軸に対してトルクが伝達可能でかつ軸線方向に
移動可能に連結し、付勢手段によってビット取付軸を連
結軸に対して軸方向へ離間させるように付勢すれば、ビ
ットの垂直度及びビスに対するビットの追従性を保った
ままで、ビットをビスに容易に係合できる。また、この
ビス締め装置で、フロッピーディスク装置のヘッドアー
ムをヘッドキャリッジに固定するビスを締めつければ、
上下磁気ヘッドのアライメント調整後のビス締めを精密
に行える。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をフロッピーディスク装置のビ
ス締め装置に適用した一実施例を図１〜図４を参照して
説明する。なお、図５及び図６と同一構造部には同一の
符号を付して説明の重複を省く。

【００１３】このビス締め装置１４は、昇降台１５が昇
降台支持部材２２の一対の垂直なガイド軸２３に沿って
エアシリンダー２４によって上下方向である矢印ｃ、ｄ
方向に昇降駆動されるように構成されている。

【００１４】そして、昇降台１５の水平な上部取付枠１
５ａ上にトルクドライバー２５が下向きで垂直に取り付
けられ、昇降台１５の下部に水平でコ字状に形成された
下部取付枠１５ｂ内にビットホルダー支持板２６が水平
に架設されている。そして、このビットホルダー支持板
２６の下部にビットホルダー１７が垂直に架設されてい
る。

【００１５】そして、円筒型に構成されたビットホルダ
ー１７内にストロークベアリング２７を介してビット取
付軸１８が垂直に取り付けられ、そのビット取付軸１８
の下端に軸継手２８を介してビット１２が同一の軸線Ｐ
状に固着されている。

【００１６】そして、トルクドライバー２５の下端の出
力軸２５ａにユニバーサルジョイント２９を介して連結
軸３０とビット取付軸１８の上端とがビットホルダー支
持板２６を上下に貫通した状態で同一の軸線Ｐ状に連結
されている。なお、ユニバーサルジョイント２９は２関
筋２９ａを有し、出力軸２５ａに対して連結軸３０が平
行移動可能に構成されている。

【００１７】この際、ビット取付軸１８の上端がビット
ホルダー支持板２６のほぼ中央部に形成された貫通穴３
１を貫通してビットホルダー支持板２６の上方に突出さ
れ、その最上端には逆円錐形状のフランジ部１８ａが一
体に形成され、貫通穴３１の上端にはフランジ部１８ａ
の嵌合用の逆円錐形状の凹部３２が形成されている。そ
して、貫通穴３１の直径がビット取付軸１８の直径より
十分に大きく形成されていて、ビット取付軸１８は貫通
穴３１内である一定範囲内で軸線Ｐに対して直角な水平
方向に自由に移動できるように構成されている。

【００１８】そして、ビット取付軸１８の上端側の中心
部に形成された垂直な中心穴３３内に連結軸３０の下端
側が垂直に挿入され、ビット取付軸１８の上端でフラン
ジ部１８ａの下部に軸線Ｐに対して直角に貫通して取り
付けられた連結ピン３４が連結軸３０に形成された垂直
溝３５内を水平に貫通している。

【００１９】従って、ビット取付軸１８がビットホルダ
ー１７に対して軸線Ｐ方向である矢印ｃ、ｄ方向に摺動
自在でかつ軸線Ｐの周りに回転自在に保持され、ビット
取付軸１８が連結軸３０に対して連結ピン３４を介して
トルクを伝達可能で、かつ、軸線Ｐ方向である矢印ｃ、
ｄ方向に移動可能に連結されている。そして、ユニバー
サルジョイント２９の下端とフランジ部１８ａとの間で
連結軸３０の外周に付勢手段である圧縮コイルバネ３６
が嵌合されていて、この圧縮コイルバネ３６によって、
ビット取付軸１８を連結軸３０に対して下方である矢印
ｄ方向に離間付勢して、フランジ部１８ａを凹部３２内
に上方から嵌合させて、ビットホルダー支持板２６に対
するビット取付軸１８の位置決めを行うように構成して
いる。

【００２０】そして、ビットホルダー支持板２６に対し
てビットホルダー１７が一対の水平で平行なスライドガ
イド３７によって軸線Ｐに対して直角な水平方向である
前記Ｘ方向に平行移動可能に保持され、昇降台１５の下
部取付枠１５ｂに対してビットホルダー支持板２６が一
対の水平で平行なスライドガイド３８ａによって軸線Ｐ
に対して直角な水平方向であり、かつＸ方向に対しても
直角な前記Ｙ方向に平行移動可能に保持されている。従
って、昇降台１５に対してビットホルダー１７が垂直状
態を保ったままで、一定範囲内でＸ、Ｙ方向に自由に平
行移動できるように構成されている。なお、これらのス
ライドガイド３７、３８は例えば断面形状がＶ型で対称
形状の一対のＶ型ガイドレール３９間に複数のクロスロ
ーラ４０を嵌合させたクロスローラガイドによって構成
されている。

【００２１】次に、以上のように構成されたビス締め装
置１４によるフロッピーディスク装置のヘッドアッセン
ブリ１のビス７の締めつけ作業を説明する。

【００２２】まず、ヘッドアッセンブリ１はＸ、Ｙ、θ
調整テーブル４１上に水平に載置されていて、前述した
上下磁気ヘッド２、４のＸ、Ｙ方向、Ｙ方向及びθ方向
の位置調整が行われる。

【００２３】次に、上記上下磁気ヘッド２、４の位置調
整後に、トルクドライバー２５によってユニバーサルジ
ョイント２９、連結軸３０、連結ピン３４、ビット取付
軸１８を介してビット１２を低速で回転駆動しながら、
エアシリンダー２４によって昇降台１５を一対のガイド
軸２３に沿って矢印ｄ方向に垂直に下降して、ビット１
２の先端１２ａをビス７の溝７ａに上方から垂直に係合
して、ビス７の定トルクの締めつけ作業を行う。

【００２４】この際、ビット１２は圧縮コイルバネ３６
の圧縮反発力に抗してビス７に矢印ｄ方向から当接さ
れ、ビット取付軸１８がビットホルダー１７及びビット
ホルダー支持板２６に抗して上方である矢印ｃ方向に突
き上げられて、フランジ部１８ａが凹部３２から上方に
浮上して、貫通穴３１内でビット取付軸１８がＸ、Ｙ方
向に自由に移動できるようになる。

【００２５】そして、これとほぼ同時に、ビット１２の
先端１２ａがビス７の溝７ａにこれらのテーパーで誘導
されながらその溝７ａに係合される。

【００２６】しかもこの際、ビットホルダー支持板２６
と、各一対、合計２組のスライドガイド３７、３８によ
って、昇降台１５に対してビットホルダー１７が垂直状
態を保ったままでＸ、Ｙ方向である軸線Ｐに対して直角
な方向内のあらゆる方向に自由に平行移動できるので、
ビット１２の垂直度を正確に保ったまま、ビット１２を
ビス７の溝７ａに追従してＸ、Ｙ方向に安定良くスムー
ズに移動させることができる。

【００２７】従って、ビット１２の軸線Ｐをビス７の軸
線Ｐ₁ に正確に一致させるようにして、ビット１２の先
端１２ａをビス７の溝７ａに正確かつ容易に係合させる
ことができて、ビット１２でビス７を締めつける際に、
ビス７に側圧が全く加わらず、ビス７を精密に締めつけ
ることができ、アライメント調整後の上下磁気ヘッド
２、４に位置ずれか発生することが全くない。

【００２８】なお、ビス締め作業終了後に、昇降台１５
をエアシリンダー２４によって矢印ｃ方向に上昇させる
と、ビット１２がビットホルダー１７の上方に離脱され
るのとほぼ同時に、圧縮コイルバネ３６によってビット
取付軸１８が連結軸３０から矢印ｄ方向に離間されて、
ビット取付軸１８のビット取付軸１８ａがビットホルダ
ー支持板２６の凹部３２に嵌合され、ビット１２が垂直
度を保ったまま、ビットホルダー支持板２６に対する初
期位置に正確に位置決めされる。

【００２９】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のビス締
め装置は次のような効果を奏する。

【００３１】ビットを保持したビットホルダーを昇降台
に対してビットの軸線方向に対して直角な方向に平行移
動可能に構成して、ビス締め時に、ビットの垂直度を正
確に保ったまま、ビットをビスに追従して軸線方向に対
して直角な方向に安定良く平行移動させることができる
ようにしたので、ビットの軸線をビスの軸線に正確に一
致させるようにして、ビットをビスに係合させてビスの
締めつけを精密に行える。従って、ビスの締めつけ時に
ビスに側圧が全く加わらず、ビスの自動締めつけ作業を
精密に行える。しかも、ビットホルダーは昇降台に対し
てスライドガイドによって安定良く保持されており、ビ
スの位置の変化による負荷や操作ミス等による外力の影
響等によって、ビットの垂直度が変化したり、ビットが
初期位置に復帰しなくなるような不都合が全く発生せ
ず、メンテナンスが容易である。

【００３２】ビットホルダーを昇降台に対してビットの
軸線方向に対して直角な２方向に平行移動可能に構成す
れば、ビットをビスに追従してあらゆる方向に安定良く
追従させることができるので、ビスに対するビットの係
合をスムーズに行える。

【００３３】ビット取付軸をビットホルダーに対して軸
線方向に摺動自在でかつ軸線の周りに回転自在に保持
し、ビット取付軸をユニバーサルジョイントとの連結軸
に対してトルクが伝達可能でかつ軸線方向に移動可能に
連結し、付勢手段によってビット取付軸を連結軸に対し
て軸方向へ離間させるように付勢すれば、ビットの垂直
度及びビスに対するビットの追従性を保ったままで、ビ
ットをビスに容易に係合できるので、ビス締めつけ作業
の安定性を高めることができる。

【００３４】このビス締め装置で、フロッピーディスク
装置のヘッドアームをヘッドキャリッジに固定するビス
を締めつければ、上下磁気ヘッドのアライメント調整後
のビス締めを精密に行え、アライメント調整後の上下磁
気ヘッドに位置ずれが全く発生せず、作業能率を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるフロッピーディスク装
置のビス締め装置の要部を示す縦断面側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視での平面図である。

【図３】ビス締め装置全体の側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ矢視での側面図である。

【図５】フロッピーディスクのヘッドアッセンブリの上
下磁気ヘッドのアライメント調整を説明する斜視図であ
る。

【図６】従来のフロッピーディスク装置のビス締め装置
の要部を示す図面である。

【符号の説明】

１ ヘッドアッセンブリ ２ 下磁気ヘッド ３ ヘッドキャリッジ ４ 上磁気ヘッド ５ ヘッドアーム ６ 板バネ ７ ビス １２ ビット １４ ビス締め装置 １５ 昇降台 １７ ビットホルダー １８ ビット取付軸 ２２ 昇降台支持部材 ２４ エアシリンダー（昇降駆動手段） ２５ トルクドライバー ２６ ビットホルダー支持板 ２９ ユニバーサルジョイント ３０ 連結軸 ３１ 貫通穴 ３２ 凹部 ３３ 中心穴 ３４ 連結ピン ３５ 垂直溝 ３６ 圧縮コイルバネ（付勢手段） ３７、３８ スライドガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降台によって昇降されるトルクドライバ
   ーと、 上記トルクドライバーの出力軸にユニバーサルジョイン
   トを介して連結され、ビットホルダーによって回転自在
   に保持されたビットと、 上記ビットホルダーを上記昇降台に対して上記ビットの
   軸線方向に対して直角な方向に平行移動可能に保持する
   スライドガイドとを備えたビス締め装置。
2. 【請求項２】上記ビットホルダーを上記昇降台に対して
   上記ビットの軸線方向に対して直角な２方向に平行移動
   可能に保持する２組のスライドガイドを備えたことを特
   徴とする請求項１記載のビス締め装置。
3. 【請求項３】上記ビットが取り付けられたビット取付軸
   を上記ビットホルダーに軸線方向に摺動自在でかつ軸線
   の周りに回転自在に保持し、上記ビット取付軸を上記ユ
   ニバーサルジョイントとの連結軸に対してトルクが伝達
   可能でかつ軸線方向に移動可能に連結させ、上記ビット
   取付軸を上記連結軸に対して軸線方向に離間させる付勢
   手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のビ
   ス止め装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載のビス止め装置を用い
   てフロッピーディスク装置のヘッドアームをヘッドキャ
   リッジに固定するビスを締めつけるように構成したこと
   を特徴とするビス締め装置。