JPH0680233A - Insert metal supply device - Google Patents

Insert metal supply device

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Publication number
JPH0680233A
JPH0680233A JP26051092A JP26051092A JPH0680233A JP H0680233 A JPH0680233 A JP H0680233A JP 26051092 A JP26051092 A JP 26051092A JP 26051092 A JP26051092 A JP 26051092A JP H0680233 A JPH0680233 A JP H0680233A
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JP
Japan
Prior art keywords
insert metal
feeder
insert
guide groove
metal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP26051092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Isayama
知明 諌山
Katsuyuki Iihara
勝之 飯原
Masaru Fujiwara
勝 藤原
Yuichi Higo
裕一 肥後
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Steel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nisshin Steel Co Ltd filed Critical Nisshin Steel Co Ltd
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Publication of JPH0680233A publication Critical patent/JPH0680233A/en
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Abstract

PURPOSE:To accurately supply each insert metal uniformly over a metallic plate when a vibration isolating metallic plate is manufactured, which comprises respective metallic plates overlapped via one insert metal. CONSTITUTION:An orderly carrying feeder 1 in which guiding grooves 1b in a plural number of rows guiding each insert metal, are formed at equal intervals in the transverse direction while being lowered in level in the downstream side, is provided with a vibration imparting means 2, a line-up holding mechanism 3 holding the insert metals while being lined up in the downstream side, and with a supply feeder 5 which scatters the insert metals, at the upstream side. And absorbing pads 7 absorbing each insert metal, are provided at the upper position of a feeding means 6 in such a way as to be freely moved up and down by a lifting means 8 wherein a hold member 6a in which a hold section holding each insert metal at the end section of the orderly carrying feeder 1 in the downstream side, is set in the orderly carrying feeder 1 in such a way as to be freely reciprocated, and a trolley 9 clamping a metallic plate 11 is provided at the lower position of each absorbing pad 7 in such a way as to be freely moved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インサートメタルを介
在させて金属板同士が重ね合わされて成る制振金属板を
製造する過程において、金属板同士を重ね合わす前に一
方の金属板上にインサートメタルを精度良く均一な状態
に供給することのできるインサートメタル供給装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing a vibration-damping metal plate in which metal plates are superposed on each other with an insert metal interposed therebetween, and before the metal plates are superposed on each other, an insert is formed on one of the metal plates. The present invention relates to an insert metal supply device capable of supplying metal in a uniform state with high accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、騒音公害の抑制や静寂な環境が要
求されてきて、制振材料の利用範囲及び需要が拡大して
きた。この利用範囲の拡大に伴って、制振性能はもとよ
り強度,耐熱性,加工性等に優れた制振材料が要求され
ている。そこで本出願人は、重ね合わされた金属板と金
属板との間に微小な幅を有するインサートメタルが介在
せしめられており、このインサートメタルと両金属板と
の間で拡散による冶金学的な接合を主たる接合要因とす
る接合部を形成し且つこの接合部以外は冶金学的に接合
しない状態で当接していて、制振性能,強度,耐熱性,
加工性等に優れた特性を有する制振金属板(以下、複合
型制振金属板と言う)を提案した。
2. Description of the Related Art In recent years, control of noise pollution and quiet environment have been required, and the range of use and demand of vibration damping materials have expanded. With the expansion of this range of use, there is a demand for a vibration damping material that is excellent not only in vibration damping performance but also in strength, heat resistance, workability, and the like. Therefore, the present applicant has found that an insert metal having a minute width is interposed between the stacked metal plates and the metal plates are joined together by metallurgical joining by diffusion. Is formed, and the parts other than this part are in contact with each other without being joined metallurgically, and the vibration damping performance, strength, heat resistance,
A vibration damping metal plate having excellent properties such as workability (hereinafter referred to as a composite vibration damping metal plate) has been proposed.

【0003】前記した複合型制振金属板を製造するに
は、重ね合わされる一方の金属板上にインサートメタル
をほぼ均一に分布せしめてからこの金属板のインサート
メタル上に他方の金属板を重ね合わせて後、これら金属
板間に面圧を作用させた状態で且つ各金属板とインサー
トメタルとの間で拡散が起こる温度で焼鈍を行うのであ
る。この複合型制振金属板は、冶金学的な接合を主たる
接合要因とする接合部以外の冶金学的に接合しない状態
で当接している部分が形成されて初めて制振性能を発揮
することができ、また金属板同士の接合強度は冶金学的
な接合を主たる接合要因とする接合部の占める割合によ
って影響を受けるので、インサートメタルとしてはその
厚さが比較的薄く且つ面積が比較的小さな板状であるこ
とが好ましいのである。従来、複合型制振金属板を製造
する過程においては、金属板上に前記した如き厚さが薄
く且つ面積が比較的小さなインサートメタルを人手によ
ってほぼ均一に分布せしめるように供給していた。
In order to manufacture the above-mentioned composite type vibration damping metal plate, the insert metal is substantially evenly distributed on one of the metal plates to be laminated, and then the other metal plate is laminated on the insert metal of this metal plate. After the combination, annealing is performed in a state where surface pressure is applied between these metal plates and at a temperature at which diffusion occurs between each metal plate and the insert metal. This composite type vibration-damping metal plate can exhibit vibration damping performance only when the parts that are in contact with each other in a non-metallurgically unbonded state are formed except for the metal-metallurgically-bonded main joining factor. In addition, since the joining strength between metal plates is influenced by the proportion of the joints whose main factor is the metallurgical joining, the thickness of the insert metal is relatively thin and the area is relatively small. It is preferable that the shape is a shape. Conventionally, in the process of manufacturing a composite type vibration-damping metal plate, the insert metal having a small thickness and a relatively small area as described above was manually supplied to the metal plate so as to be distributed substantially uniformly.

【0004】しかしながら、複合型制振金属板を実用上
支障の無い接合強度を有するように製造するためには、
金属板の投影面に対して最大50%迄の面積を占めるよ
うに上記した如き厚さが薄く且つ面積が比較的小さなイ
ンサートメタルを金属板上に均一に分布させなければな
らないので(特開平3−81137号公報及び特開平3
−81138号公報参照)、その分布させる作業を人手
によって行うと非常に多くの手間と時間とを要するため
複合型制振金属板の生産性が悪く、また金属板上にイン
サートメタルを均一に分布しようとしても人手による作
業であるためにその精度には限界があり、製造された複
合型制振金属板は金属板間にインサートメタルが不均一
な分布状態で介在したものとなってしまって接合強度が
不均一となり安定した品質のものが製造できないという
欠点があった。
However, in order to manufacture the composite vibration-damping metal plate so as to have a bonding strength that does not hinder practical use,
Since the insert metal having a small thickness and a relatively small area as described above has to be uniformly distributed on the metal plate so as to occupy up to 50% of the area with respect to the projection surface of the metal plate (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3 (1999) -311) -81137 and Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3
(See Japanese Patent Publication No. 81138), the productivity of the composite type vibration-damping metal plate is poor because the work of distributing it requires a lot of labor and time, and the insert metal is evenly distributed on the metal plate. Even if you try to do this, there is a limit to its accuracy because it is a manual operation, and the manufactured composite vibration-damping metal plates are joined because the insert metal intervenes in a non-uniform distribution state between the metal plates. There was a drawback that the strength was non-uniform and stable quality products could not be manufactured.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した如
き従来技術の欠点を解消し、インサートメタルを金属板
上に精度良くほぼ均一に且つ効率的に供給して、均一な
安定した品質を有する複合型制振金属板を効率的に生産
することを可能とするインサートメタルの供給装置を提
供することを課題とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art and supplies the insert metal onto the metal plate accurately and substantially uniformly and efficiently to obtain a uniform and stable quality. An object of the present invention is to provide an insert metal supply device that enables efficient production of the composite type vibration damping metal plate.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明者等は上記課題を
解決すべく種々検討した結果、略円板状のインサートメ
タルの最大径より僅かに広幅の複数列の案内溝が幅方向
に等間隔で且つ下流側が低く形成されている整送フィー
ダに振動を付与して該案内溝に沿ってインサートメタル
を下流側に移動させる振動付与装置と下流側に案内され
てきたインサートメタルを整列保持せしめる整列保持機
構とを設置し、整送フィーダの上流側にはインサートメ
タルを散布せしめる供給フィーダを、また整送フィーダ
の下流側端部には整送フィーダの各案内溝を案内されて
きたインサートメタルを保持せしめる保持部が各案内溝
に対応させて形成されている保持部材を往復動自在に設
置されている送り出し装置を設置し、この送り出し装置
の保持部材を最も突出させた位置の各保持部に対応する
位置に保持部に保持されたインサートメタルを吸着せし
める吸着パットを昇降装置によって昇降自在に設置し、
更に吸着パットの下方位置でインサートメタルを供給さ
れる金属板を移動せしめ得る台車を設置すれば、重ね合
わされる一方の金属板上にインサートメタルを精度良く
ほぼ均一に供給することができるばかりか、単位時間当
りのインサートメタルの供給量を大幅に増加させること
ができて複合型制振金属板の生産性を向上させることが
できることを究明して本発明を完成したのである。
As a result of various studies to solve the above problems, the inventors of the present invention have found that a plurality of rows of guide grooves slightly wider than the maximum diameter of a substantially disc-shaped insert metal are arranged in the width direction. A vibration imparting device for imparting vibration to the feeding feeder which is formed at a low interval and is formed low on the downstream side to move the insert metal to the downstream side along the guide groove and the insert metal guided to the downstream side are aligned and held. An aligning and holding mechanism is installed, and a feed feeder that sprinkles insert metal is provided upstream of the feeder and an insert metal that has been guided through guide grooves of the feeder at the downstream end of the feeder. The holding member for holding the holding member is formed so as to correspond to each guide groove. The issued suction pad which allowed to adsorb retained insert metal to the holding portion in a position corresponding to the holder of the position was placed vertically movable by a lifting device,
Furthermore, if a carriage that can move the metal plate to which the insert metal is supplied is installed below the suction pad, not only can the insert metal be accurately and almost uniformly supplied on one of the metal plates to be overlapped, The present invention has been completed by researching that the amount of insert metal supplied per unit time can be significantly increased and the productivity of the composite vibration-damping metal plate can be improved.

【0007】以下、図面により本発明に係るインサート
メタル供給装置について詳細に説明する。図1は本発明
に係るインサートメタル供給装置の1実施例の概略を示
す正面図、図2は図1の概略平面図、図3は図2におけ
るA−A線一部拡大説明図、図4は案内溝を形成されて
いる整送フィーダの1例を示す斜視図である。
The insert metal supply device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 is a front view showing the outline of one embodiment of an insert metal supply apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged explanatory view taken along the line AA in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an example of a feeding feeder in which a guide groove is formed.

【0008】図面中、1は円板状又は円に近い多角形の
板状に成形された略円板状のインサートメタル10の最大
径より僅かに広幅の複数列の案内溝1bが幅方向に等間隔
に且つ下流側が低く形成されている整送フィーダであ
る。この整送フィーダ1は、複数列の案内溝1b内でイン
サートメタル10を順次下流側に案内することができれば
どのような構造でも良く、図示した実施例では複数列の
案内溝1bを形成されている最も上流側に位置するトラフ
1aaと最も下流側に位置するトラフ1acとこれらトラフ1a
aと1acとの間に位置する複数の中間のトラフ1abとをそ
れぞれ下流側が低くなる傾斜した状態に且つ下流側に位
置するトラフの案内溝1bが上流側に位置するトラフの案
内溝1bより順次低くなるように段差を有する状態に連続
せしめたトラフ群1aより成り、最も上流側に位置するト
ラフ1aaの案内溝1bは断面V字状を成し、残るトラフ1ab
及び1acの案内溝1bは断面コ字状を成している。そして
最も上流側に位置するトラフ1aaの案内溝1bの列数に対
して残るトラフ1ab及び1acにはそれぞれ2倍の案内溝1b
の列数が形成されていると共に、最も上流側に位置する
トラフ1aaのV字状を成す案内溝1bの底部の位置とそれ
に続く中間のトラフ1abの案内溝1bの山部の頂部の位置
とが前記段差部において対応させて設置されている。ま
た整送フィーダ1の中間のトラフ1abの案内溝1bの途中
には、その底部にインサートメタル10の最小径より小さ
い幅のスリット1cが形成されていることがインサートメ
タル10の移動に伴って移動してきたゴミ等をそのスリッ
ト1cから落下除去できて好ましい。
In the drawings, reference numeral 1 denotes a plurality of rows of guide grooves 1b slightly wider than the maximum diameter of a substantially disk-shaped insert metal 10 formed in a disk shape or a polygonal plate shape close to a circle. The feeding feeder is formed at equal intervals and has a low downstream side. The feeding feeder 1 may have any structure as long as it can sequentially guide the insert metal 10 to the downstream side in the plurality of rows of the guide grooves 1b. In the illustrated embodiment, the plurality of rows of the guide grooves 1b are formed. The most upstream trough
1aa and trough 1ac located on the most downstream side and these troughs 1a
A plurality of intermediate troughs 1ab located between a and 1ac are in an inclined state in which the downstream side becomes lower, and the guide groove 1b of the trough located on the downstream side is sequentially arranged from the guide groove 1b of the trough located on the upstream side. The guide groove 1b of the trough 1aa, which is located at the most upstream side, has a V-shaped cross section and the remaining trough 1ab.
The guide grooves 1b of 1 and 1ac are U-shaped in cross section. Further, the number of rows of the guide grooves 1b of the trough 1aa located at the most upstream side is twice as large as that of the remaining troughs 1ab and 1ac.
And the position of the bottom of the V-shaped guide groove 1b of the trough 1aa located at the most upstream side and the position of the top of the mountain portion of the guide groove 1b of the intermediate trough 1ab that follows. Are installed corresponding to each other at the step portion. Further, a slit 1c having a width smaller than the minimum diameter of the insert metal 10 is formed at the bottom of the guide groove 1b of the intermediate trough 1ab of the feeder feeder 1 along with the movement of the insert metal 10. It is preferable that the dust or the like that has come can be dropped and removed from the slit 1c.

【0009】2は整送フィーダ1に微細な振幅の振動を
付与してインサートメタル10を下流側に移動させる振動
付与装置、3は整送フィーダ1の下流側に設けられてお
り振動付与装置2により振動せしめられて整送フィーダ
1の案内溝1bに供給されたインサートメタル10が下流側
に案内されてきたときに上下に重なっていたり立ってい
たりして、所定の状態でないすなわち略円板状の平面部
分が案内溝1bの案内される方向に対して平行な状態でな
いインサートメタル10を案内溝1b内から除去して前記所
定の状態で案内されてきたインサートメタル10のみをそ
の状態を保持して更に下流側に案内せしめる整列保持機
構であって、図示した実施例では最も下流側に位置せし
められたトラフ1acの各案内溝1bの少なくとも最も下流
位置から上流側の適当な距離に至るまでの上方にその下
面と案内溝1bの底面とでインサートメタル10の板厚の2
倍未満で1倍を超える間隔好ましくは1倍半程度の間隔
を形成し得るようにカバー3aが設置されており、また最
も下流側に位置するトラフ1acが前記カバー3aの上流側
端部の上流側で案内溝1bが屈曲されておりこの屈曲され
ている部分のインサートメタル10の案内される側壁と反
対側には側壁が形成されておらず且つ案内溝1bに連続し
て比較的大きな貫通孔3bが穿設されている。
Reference numeral 2 denotes a vibration imparting device for imparting a vibration of fine amplitude to the feeder feeder 1 to move the insert metal 10 to the downstream side, and reference numeral 3 denotes a vibration imparting device 2 provided on the downstream side of the feeder feeder 1. When the insert metal 10 that is vibrated by and is fed to the guide groove 1b of the feeder 1 is guided to the downstream side, the insert metal 10 vertically overlaps or stands up, which is not a predetermined state, that is, a substantially disc shape. The insert metal 10 whose planar portion is not in a state parallel to the guiding direction of the guide groove 1b is removed from the guide groove 1b and only the insert metal 10 guided in the predetermined state is kept in that state. In the illustrated embodiment, an appropriate distance from at least the most downstream position to the upstream side of each guide groove 1b of the trough 1ac positioned most downstream in the illustrated embodiment. The bottom surface of the guide groove 1b and the bottom surface of the guide groove 1b, which is the upper part of the insert metal 10, have a thickness of 2
The cover 3a is installed so as to form an interval of less than double and more than one, preferably about one and a half, and the trough 1ac located on the most downstream side is located upstream of the upstream end of the cover 3a. The guide groove 1b is bent on the side, and no side wall is formed on the side opposite to the guided side wall of the insert metal 10 in this bent portion, and a relatively large through hole continuous with the guide groove 1b. 3b is drilled.

【0010】4は前記整列保持機構3の貫通孔3bを貫通
落下して除去されたインサートメタル10を後述する供給
フィーダ5に搬送すべく整列保持機構3の貫通孔3bの下
方位置に整送フィーダ1の幅方向に設置されているコン
ベア又はトラフ4aと、このコンベア又はトラフ4aの下流
側端部近傍から後述する供給フィーダ5に至るコンベア
4bとから構成されている搬送機構であり、前記貫通孔3b
の下方位置にトラフ4aを設置した場合にはこのトラフ4a
は傾斜した状態に設置されていると共に振動を付与する
装置が設けられている。
Numeral 4 is a feed feeder below the through hole 3b of the aligning and holding mechanism 3 so that the insert metal 10 removed by dropping through the through hole 3b of the aligning and holding mechanism 3 is conveyed to a supply feeder 5 described later. 1. A conveyor or trough 4a installed in the width direction of 1 and a conveyor from the vicinity of the downstream end of this conveyor or trough 4a to a supply feeder 5 described later.
4b, and the through hole 3b.
If the trough 4a is installed below the
Is installed in a tilted state and a device for applying vibration is provided.

【0011】5は整送フィーダ1の上流側に設置されて
おり、例えば内壁面に溝が形成されている本体に振動を
付与することによってその内部に投入されたインサート
メタル10をその溝に沿って上方に案内して順次定量的に
外部に供給することのできる種々の分野で利用されてい
るパーツフィーダに、その先端が整送フィーダ1の全幅
に亘って往復回動し得る分配樋が設けられて成る供給フ
ィーダである。
The reference numeral 5 is installed on the upstream side of the feeding feeder 1, and for example, the insert metal 10 introduced therein by applying vibration to the main body having a groove formed on the inner wall surface is guided along the groove. And a distribution gutter whose tip can be reciprocally rotated over the entire width of the feeding feeder 1 in a parts feeder which is used in various fields and can be quantitatively supplied to the outside by sequentially guiding it upwards. It is a supply feeder that consists of

【0012】6は整送フィーダ1の各案内溝1bに対応す
る位置に案内されてきたインサートメタル10を整送フィ
ーダ1の幅方向に直線状を成す状態に保持する保持部を
形成されている保持部材6aが整送フィーダ1の下流側端
部に所定のストロークで往復動自在に設置されている送
り出し装置であり、この保持部材6aにピストンロッドを
固定された油圧シリンダ又は空気シリンダ6bが設置され
ている。この保持部としては、保持部材6aの整送フィー
ダ1側の端部にインサートメタル10の板厚より浅い円形
の凹部が形成されていたり、保持部材6aに各案内溝1bに
沿って案内されてきた1個のインサートメタル10のみが
載置される位置で且つ保持部材6aの各案内溝1bに対応す
る位置に貫通孔が穿設されておりインサートメタル10の
下面を真空圧力により吸着するように吸着パットが構成
されていたり、又はこれらを組み合わせたりすると保持
部材6aの移動に際してインサートメタル10の脱落が確実
に防止されると共にインサートメタル10を正確な位置に
規定できるので好ましい。また前記した整列保持機構3
のカバー3aの端部は、この保持部上方位置まで延設され
ていることが好ましい。
Reference numeral 6 denotes a holding portion for holding the insert metal 10 guided to the positions corresponding to the respective guide grooves 1b of the feeding feeder 1 in a linear state in the width direction of the feeding feeder 1. A holding member 6a is a feeding device installed at the downstream end of the feeding feeder 1 so as to reciprocate with a predetermined stroke, and a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder 6b having a piston rod fixed thereto is installed on the holding member 6a. Has been done. As the holding portion, a circular concave portion having a thickness smaller than the plate thickness of the insert metal 10 is formed at the end portion of the holding member 6a on the side of the feeder 1 or the holding member 6a is guided along each guide groove 1b. A through hole is formed at a position where only one insert metal 10 is placed and at a position corresponding to each guide groove 1b of the holding member 6a so that the lower surface of the insert metal 10 is attracted by vacuum pressure. It is preferable that the suction pad is configured or a combination thereof is used because the insert metal 10 can be surely prevented from falling off when the holding member 6a is moved, and the insert metal 10 can be defined at an accurate position. The alignment holding mechanism 3 described above
The end portion of the cover 3a is preferably extended to the position above the holding portion.

【0013】7は保持部材6aにピストンロッドを固定さ
れた油圧シリンダ又は空気シリンダ6bの作動により送り
出し装置6の保持部材6aを整送フィーダ1の下流側端縁
から所定のストロークで最も離れた位置に移動せしめた
ときにこの保持部材6aの各保持部の上方に待機している
状態で昇降装置8により昇降自在に設置されている吸着
パットであり、昇降装置8は各吸着パット7を固定され
た支持材8aをピストンロッドに固定せしめた比較的スト
ロークの短いシリンダ8bが比較的ストロークの長いシリ
ンダ8dに支持部材8cを介して固定されている。また図示
しないが、吸着パット7が送り出し装置6の保持部に保
持されているインサートメタル10を吸着したときに吸着
パット7の真空圧力を検知する圧力センサが、また送り
出し装置6の保持部として前記インサートメタル10の下
面を真空圧力により吸着するよう構成されている場合に
あってはインサートメタル10の下面を吸着するための吸
着パットの真空圧力を検知する圧力センサが設置されて
いると共に、送り出し装置6の保持部に保持されたイン
サートメタル10を吸着した吸着パット7が昇降装置8に
よって上昇させられる際や送り出し装置6の保持部に穿
設されている貫通孔でインサートメタル10の下面を吸着
パットが吸着して送り出す際にこの圧力センサの測定圧
力が所定圧力よりも高いとその信号を受けてインサート
メタル10の吸着欠落の警報を発する警報装置が設けられ
ていることが好ましい。
Reference numeral 7 is a position at which the holding member 6a of the feeding device 6 is separated from the downstream side edge of the feeding feeder 1 by a predetermined stroke by the operation of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder 6b having a piston rod fixed to the holding member 6a. Is a suction pad that is vertically movable by a lifting device 8 while standing by above each holding part of the holding member 6a when the suction pad 7 is fixed. A cylinder 8b having a relatively short stroke in which a support member 8a is fixed to a piston rod is fixed to a cylinder 8d having a relatively long stroke via a support member 8c. Although not shown, a pressure sensor that detects the vacuum pressure of the suction pad 7 when the suction pad 7 sucks the insert metal 10 held by the holding portion of the feeding device 6 is also used as a holding portion of the feeding device 6. In the case where the lower surface of the insert metal 10 is configured to be sucked by vacuum pressure, a pressure sensor for detecting the vacuum pressure of the suction pad for sucking the lower surface of the insert metal 10 is installed, and the feeding device is also provided. When the suction pad 7 that has sucked the insert metal 10 held by the holding portion 6 is lifted by the elevating device 8 or through the through hole formed in the holding portion of the feeding device 6, the lower surface of the insert metal 10 is sucked by the suction pad. If the pressure measured by this pressure sensor is higher than the specified pressure when adsorbing and sending It is preferred that an alarm device is provided which emits an alarm missing.

【0014】9は吸着パット7の下方位置に位置せしめ
られている金属板11を所定の方向に送るための台車であ
り、インサートメタル10を載置される金属板11が前記整
送フィーダ1の幅より広い板幅を有している場合には金
属板11の長さ方向及び幅方向の両方向に移動自在に設置
される。ここで金属板11がその板幅と整送フィーダ1の
幅とがほぼ合致している場合には、台車9が吸着パット
7の並び方向と直交する方向にのみ移動し得るように設
置されていれば良い。
Reference numeral 9 is a trolley for feeding a metal plate 11 positioned below the suction pad 7 in a predetermined direction, and the metal plate 11 on which the insert metal 10 is mounted is provided in the feeding feeder 1. When it has a plate width wider than the width, it is installed so as to be movable in both the length direction and the width direction of the metal plate 11. Here, when the metal plate 11 has a width substantially equal to the width of the feeding feeder 1, the carriage 9 is installed so as to be movable only in the direction orthogonal to the arrangement direction of the suction pads 7. Just go.

【0015】[0015]

【作用】このように構成されている本発明に係るインサ
ートメタル供給装置によりインサートメタル10を金属板
11上に供給するには、先ず供給フィーダ5より整送フィ
ーダ1の上流側にインサートメタル10を散布する。この
とき案内溝1bが下流側が傾斜した状態で設置されている
整送フィーダ1は振動付与装置2によって微細な振幅の
振動を付与されておりまたインサートメタル10が略円板
状を成しているので、散布されたインサートメタル10は
整送フィーダ1の案内溝1bに沿って下流側に案内され
る。インサートメタル10は通常上流側では重なっていた
り立っていたりして塊まった状態を成しているが、整送
フィーダ1の案内溝1b内を微細な振幅の振動を付与され
ながら下流側に案内されて行くに従って整送される。
With the insert metal supply device according to the present invention having the above-described structure, the insert metal 10 is attached to the metal plate.
In order to feed onto the upper part 11, first, the insert metal 10 is sprinkled on the upstream side of the feeding feeder 1 from the feeding feeder 5. At this time, the feeding feeder 1 in which the guide groove 1b is installed in a state where the downstream side is inclined is given a vibration with a fine amplitude by the vibration applying device 2, and the insert metal 10 is formed into a substantially disc shape. Therefore, the sprinkled insert metal 10 is guided to the downstream side along the guide groove 1b of the feeding feeder 1. The insert metal 10 is usually piled up or standing upright on the upstream side to form a clumped state, but is guided to the downstream side in the guide groove 1b of the feeding feeder 1 while being given a vibration with a fine amplitude. As it goes, it is sent.

【0016】このとき整送フィーダ1が、案内溝1bの途
中にインサートメタル10の送り方向で下流側を低くした
段差を形成されており、最も上流側に位置するトラフ1a
aの案内溝1bの列数に対して残るトラフ1ab及び1acの案
内溝1bの列数はそれぞれ2倍であって、最も上流側に位
置するトラフ1aaのV字状を成す案内溝1bの底部の位置
とそれに続く中間のトラフ1abの案内溝1bの山部の頂部
の位置とが前記段差部において対応させて設置されてい
ると、上流側に散布されたインサートメタル10を下流側
に行くに従って確実に各案内溝1bにほぼ均等に分散させ
ることができるのである。そして、整送フィーダ1の案
内溝1bの途中にその底部にインサートメタル10の最小径
より小さい幅のスリット1cが形成されていると、インサ
ートメタル10の移動に伴って移動してきたゴミ等を除去
することができる。
At this time, the feeding feeder 1 has a step formed in the middle of the guide groove 1b with the downstream side lowered in the feeding direction of the insert metal 10, and the trough 1a located at the most upstream side.
The number of rows of the guide grooves 1b of the troughs 1ab and 1ac remaining is twice as many as the number of rows of the guide grooves 1b of a, and the bottom of the V-shaped guide groove 1b of the trough 1aa located at the most upstream side. When the position of and the position of the top of the mountain portion of the guide groove 1b of the intermediate trough 1ab subsequent thereto are installed corresponding to each other in the stepped portion, as the insert metal 10 scattered on the upstream side goes to the downstream side. It is possible to surely disperse them in each guide groove 1b almost uniformly. If a slit 1c having a width smaller than the minimum diameter of the insert metal 10 is formed in the bottom of the guide groove 1b of the feeding feeder 1, the dust and the like that have moved with the movement of the insert metal 10 are removed. can do.

【0017】かくして整送フィーダ1の案内溝1bの下流
側に案内されてきたインサートメタル10は、整列保持機
構3により所定の状態で整列保持される。すなわち、整
列保持機構3が図示した実施例の如く下流側で整送フィ
ーダ1の案内溝1bの上方にその下面と案内溝1bの底面と
でインサートメタル10の板厚の2倍未満で1倍を超える
間隔好ましくは1倍半程度の間隔を形成し得るようにカ
バー3aが設置されており、且つ最も下流側に位置するト
ラフ1acが前記カバー3aの上流側端部の上流側で案内溝1
bが屈曲されていると共にこの部分のインサートメタル1
0を案内すべき側壁と反対側には側壁が形成されておら
ず且つ案内溝1bに連続して比較的大きな貫通孔3bが穿設
されていると、所定の状態で案内されてきたインサート
メタル10は案内溝1bの屈曲されている部位で一方の側壁
に当接しながら更に下流側に案内され、また所定の状態
でない状態で案内されてきたインサートメタル10は不安
定な状態であるから貫通孔3bから下方に落下したりまた
所定の状態のインサートメタル10に重なって更に下流側
に案内されてきたインサートメタル10がカバー3aの上流
側端部に当って案内溝1bからズレて貫通孔3bから下方に
落下する。従ってカバー3aの設置されている少なくとも
最も下流位置から上流側の適当な距離に至る位置の下方
位置では、インサートメタル10が所定の状態で案内溝1b
に整列保持される。
The insert metal 10 thus guided to the downstream side of the guide groove 1b of the feeding feeder 1 is aligned and held in a predetermined state by the aligning and holding mechanism 3. That is, as shown in the illustrated embodiment, the alignment holding mechanism 3 has a lower surface above the guide groove 1b of the feeding feeder 1 and a bottom surface of the guide groove 1b at a position lower than twice the plate thickness of the insert metal 10 by a factor of 1. The cover 3a is installed so as to be able to form an interval of more than about 1 and a half, and the trough 1ac located on the most downstream side is the guide groove 1 on the upstream side of the upstream end of the cover 3a.
b is bent and insert metal 1 of this part
If a side wall is not formed on the side opposite to the side wall to guide 0 and a relatively large through hole 3b is formed continuously with the guide groove 1b, the insert metal that has been guided in a predetermined state. 10 is a bent portion of the guide groove 1b and is guided further downstream while being in contact with one side wall, and the insert metal 10 that has been guided in a non-predetermined state is in an unstable state, so a through hole The insert metal 10 that has dropped from 3b or that has been guided further downstream by overlapping the insert metal 10 in a predetermined state hits the upstream end of the cover 3a, is displaced from the guide groove 1b, and passes through the through hole 3b. Falls down. Therefore, at least at a position below the position where the cover 3a is installed and where it reaches an appropriate distance on the upstream side from the most downstream position, the insert metal 10 is in a predetermined state in the guide groove 1b.
Are held in line.

【0018】貫通孔3bから落下したインサートメタル10
は、貫通孔3bの下方位置に設置されている搬送機構4の
コンベア又はトラフ4a上に供給されてこのコンベア又は
トラフ4aの下流側に設置されているコンベア4bまで搬送
されて後、このコンベア4bにより供給フィーダ5まで搬
送される。
Insert metal 10 dropped from through hole 3b
Is supplied onto the conveyor or trough 4a of the transport mechanism 4 installed below the through hole 3b, and is transported to the conveyor or conveyor 4b installed downstream of the trough 4a. Is conveyed to the supply feeder 5.

【0019】整送フィーダ1の各案内溝1bに案内されて
最も下流側に案内されたインサーメタル10は送り出し装
置6の保持部材6aに形成されている各保持部に保持され
る。しかる後、上方に吸着パット7が待機している待機
位置まで油圧シリンダ又は空気シリンダ6bのピストンロ
ッドによって保持部材6aを突出させ、昇降装置8により
下降せしめられた吸着パット7で送り出し装置6の突出
せしめられた保持部材6aの保持部に保持されているイン
サートメタル10を吸着させ、昇降装置8により吸着パッ
ト7を上昇させると共に保持部材6aを引っ込める。この
とき、送り出し装置6の保持部の保持部材6aの整送フィ
ーダ1側の端部にインサートメタル10の板厚より深さの
浅い円形の凹部が形成されていたり、保持部材6aに各1
個のインサートメタル10のみが載置される位置で且つ整
送フィーダ1の各案内溝1bに対応する保持部材6aの位置
に貫通孔が穿設されておりインサートメタル10を真空圧
力により吸着するように吸着パットが構成されていたり
すると、保持部材6aの移動に際してインサートメタル10
の脱落が確実に防止されると共にインサートメタル10を
正確な位置に規定できる。更に、吸着パット7の真空圧
力を検知する圧力センサ又は送り出し装置6の保持部で
インサートメタル10の下面を吸着するための吸着パット
の真空圧力を検知する圧力センサが設置されていると共
に、この圧力センサの測定圧力が所定圧力よりも高いと
その信号を受けてインサートメタル10の吸着欠落の警報
を発する警報装置が設けられていると、全ての吸着パッ
ト7にインサートメタル10が吸着されないか又は送り出
し装置6の全ての保持部にそれぞれインサートメタル10
が保持されていない場合に圧力センサの測定圧力が所定
圧力よりも高いことを圧力センサが検知して警報が発せ
られるので、インサートメタル10が欠落していることを
確認することができる。
The inserter metal 10 guided by the guide grooves 1b of the feeding feeder 1 and guided to the most downstream side is held by each holding portion formed on the holding member 6a of the feeding device 6. Then, the holding member 6a is projected by the piston rod of the hydraulic cylinder or the air cylinder 6b to the standby position where the suction pad 7 is waiting upward, and the suction pad 7 lowered by the elevating device 8 causes the feeding device 6 to project. The insert metal 10 held by the holding portion of the holding member 6a is sucked, the lifting pad 8 raises the suction pad 7, and the holding member 6a is retracted. At this time, a circular recess having a shallower depth than the plate thickness of the insert metal 10 is formed at the end of the holding member 6a of the holding unit of the feeding device 6 on the feeding feeder 1 side, or each holding member 6a has a depth of 1.
A through hole is formed at a position where only one insert metal 10 is placed and at a position of the holding member 6a corresponding to each guide groove 1b of the feeding feeder 1 so that the insert metal 10 is attracted by vacuum pressure. If a suction pad is configured on the insert metal 10 when the holding member 6a is moved.
It is possible to reliably prevent the falling of the insert metal 10 and to define the insert metal 10 at an accurate position. Further, a pressure sensor for detecting the vacuum pressure of the suction pad 7 or a pressure sensor for detecting the vacuum pressure of the suction pad for sucking the lower surface of the insert metal 10 at the holding portion of the feeding device 6 is installed, and this pressure is also provided. If an alarm device is provided that receives a signal when the measured pressure of the sensor is higher than a predetermined pressure and issues an alarm of lack of adsorption of the insert metal 10, the insert metal 10 is not adsorbed on all the adsorption pads 7 or is sent out. Insert metal 10 for each holding part of device 6
When is not held, the pressure sensor detects that the measured pressure of the pressure sensor is higher than the predetermined pressure and issues an alarm, so that it is possible to confirm that the insert metal 10 is missing.

【0020】またインサートメタル10を吸着している吸
着パット7の下方には、台車9にクランプされた金属板
11をインサートメタル10を供給される所定の位置に位置
せしめておく。
A metal plate clamped to a carriage 9 is provided below the adsorption pad 7 which adsorbs the insert metal 10.
Position 11 at the predetermined position where the insert metal 10 is supplied.

【0021】送り出し装置6の保持部材6aが上記した如
き往復動している間は、整送フィーダ1の案内溝1bの少
なくとも下流側に案内されているインサートメタル10の
移動を停止させておく。すなわち、例えば振動付与装置
2の作動を停止させて整送フィーダ1の振動を停止させ
れば簡単にインサートメタル10の移動を停止させること
ができ、また図示しないが送り出し装置6の保持部材6a
が往復動している間だけ整送フィーダ1の下流側端部の
各案内溝1bに対応する位置に突出するストッパを設けれ
ばこのストッパにより最も下流側に案内されたインサー
トメタル10の移動を停止させた状態で整送フィーダ1の
各案内溝1b内のインサートメタル10が常に下流側のイン
サートメタル10を押圧しながらその移動を停止せしめら
れるので、送り出し装置6の保持部材6aが引っ込められ
てストッパによるインサートメタル10の停止状態を解除
したときに最も下流側に案内されたインサートメタル10
が迅速且つ確実に送り出し装置6の保持部材6aに保持さ
れるのである。
While the holding member 6a of the feeding device 6 reciprocates as described above, the movement of the insert metal 10 guided to at least the downstream side of the guide groove 1b of the feeding feeder 1 is stopped. That is, for example, the movement of the insert metal 10 can be easily stopped by stopping the operation of the vibration applying device 2 to stop the vibration of the feeding feeder 1, and although not shown, the holding member 6a of the sending device 6 is not shown.
If a stopper is provided which projects at a position corresponding to each guide groove 1b at the downstream end of the feeding feeder 1 only during the reciprocating movement, the movement of the insert metal 10 guided to the most downstream side by this stopper is prevented. In the stopped state, the insert metal 10 in each guide groove 1b of the feeding feeder 1 is constantly pressed against the insert metal 10 on the downstream side to stop its movement, so that the holding member 6a of the feeding device 6 is retracted. Insert metal 10 guided on the most downstream side when the stopped state of insert metal 10 by the stopper is released
Is quickly and reliably held by the holding member 6a of the feeding device 6.

【0022】そして昇降装置8のシリンダ8dを作動させ
てインサートメタル10を吸着している吸着パット7をイ
ンサートメタル10が台車9にクランプされている金属板
11に当接するまで下降させて、吸着パット7の吸着状態
を解除してインサートメタル10を金属板11上に載置して
供給する。次いで吸着状態を解除された吸着パット7を
昇降装置8のシリンダ8dにより前記した待機位置まで上
昇させて待機させておく。
Then, the cylinder 8d of the elevating device 8 is actuated to move the suction pad 7 which sucks the insert metal 10 to the metal plate on which the insert metal 10 is clamped on the carriage 9.
It is lowered until it comes into contact with 11, the suction state of the suction pad 7 is released, and the insert metal 10 is placed on the metal plate 11 and supplied. Next, the suction pad 7, which has been released from the suction state, is raised to the standby position by the cylinder 8d of the elevating device 8 and stands by.

【0023】次いで、インサートメタル10を供給すべき
所定の位置に金属板11を移動すべく台車9を移動させ
る。このような作業を、インサートメタル10が金属板11
上全体にほぼ均一に供給するまで繰り返し行うのであ
る。ここで、整送フィーダ1の幅に対して金属板11の板
幅が2倍以上のほぼ整数倍である場合には、整送フィー
ダ1の幅方向に上記作業ごとに金属板11の全幅に亘って
インサートメタル10が供給されるまで台車9を介して金
属板11を順次移動させて後に油圧シリンダ9bにより整送
フィーダ1の幅方向と直行する方向に台車9を介して金
属板11を所定の距離だけ移動させると共にこの位置で前
記した如く金属板11の全幅に亘ってインサートメタル10
が供給されるように整送フィーダ1の幅方向に台車9を
介して金属板11を順次移動させるような作業を繰り返し
行えば良く、また整送フィーダ1の幅に対して金属板11
の板幅がほぼ同一である場合には、油圧シリンダにより
整送フィーダ1の幅方向と直行する方向にのみ台車9を
介して金属板11を所定の距離だけ移動させる作業を上記
インサートメタル10を供給する作業ごとに行えば良い。
Next, the carriage 9 is moved to move the metal plate 11 to a predetermined position where the insert metal 10 should be supplied. Insert metal 10 is used for metal plate 11
The process is repeated until it is supplied almost uniformly over the entire surface. Here, when the plate width of the metal plate 11 is twice or more an integral multiple of the width of the feeding feeder 1, the entire width of the metal plate 11 is set in the width direction of the feeding feeder 1 for each operation. The metal plate 11 is sequentially moved through the carriage 9 until the insert metal 10 is supplied, and then the metal plate 11 is predetermined through the carriage 9 by the hydraulic cylinder 9b in a direction orthogonal to the width direction of the feeding feeder 1. And the insert metal 10 over the entire width of the metal plate 11 at this position as described above.
It is sufficient to repeat the work of sequentially moving the metal plate 11 through the carriage 9 in the width direction of the feeding feeder 1 so that the metal sheet 11 is fed to the width of the feeding feeder 1.
If the plate width of the insert metal 10 is almost the same, the work of moving the metal plate 11 by a predetermined distance via the carriage 9 only in the direction orthogonal to the width direction of the feeding feeder 1 by the hydraulic cylinder is performed. It suffices to perform it for each work to be supplied.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上に詳述した如く本発明に係るインサ
ートメタル供給装置は、吸着パットの1回の昇降により
複数個のインサートメタルを金属板上に供給することが
できるので非常に効率的であり、従って複合型制振金属
板の生産性を非常に向上させることができる。そしてイ
ンサートメタルは、整送フィーダの案内溝によって金属
板の板幅方向の間隔が決定されるので金属板上に均一な
分布状態で供給することができ、均一な安定した品質の
複合型制振金属板を製造することができる。また金属板
上にインサートメタルを供給する一連の作業には人手に
よるところを無くすことができるので、自動化を可能と
することができる。更に吸着パットの真空圧力を検知す
る圧力センサが設置されていると共にこの圧力センサよ
りの信号を受けて警報を発する警報装置が設けられてい
ると、インサートメタルの欠落を確認できるので、より
確実に均一な分布状態でインサートメタルを金属板上に
供給することができる。このように種々の効果を奏する
本発明に係るインサートメタル供給装置は、その工業的
価値の非常に大きなものである。
As described above in detail, the insert metal feeding apparatus according to the present invention is very efficient because it can feed a plurality of insert metals onto the metal plate by one lifting and lowering of the suction pad. Therefore, the productivity of the composite type vibration damping metal plate can be greatly improved. The insert metal can be supplied in a uniform distribution state on the metal plate because the spacing of the metal plate in the plate width direction is determined by the guide groove of the feeding feeder, and the composite vibration suppressor with uniform and stable quality. A metal plate can be manufactured. Further, since a series of operations for supplying the insert metal onto the metal plate can be eliminated by manpower, automation can be realized. Furthermore, if a pressure sensor that detects the vacuum pressure of the suction pad is installed and an alarm device that receives a signal from this pressure sensor and issues an alarm, it is possible to confirm the lack of insert metal, so it is more reliable. The insert metal can be supplied onto the metal plate in a uniform distribution state. As described above, the insert metal supply device according to the present invention which exhibits various effects has a great industrial value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るインサートメタル供給装置の1実
施例の概略を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing the outline of one embodiment of an insert metal supply device according to the present invention.

【図2】図1の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of FIG.

【図3】図2におけるA−A線一部拡大説明図である。3 is a partially enlarged explanatory view taken along the line AA in FIG.

【図4】案内溝を形成されている整送フィーダ1の1例
を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a feeding feeder 1 having guide grooves formed therein.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 整送フィーダ 1a トラフ群 1aa 最も上流側に設置されたトラフ 1ab 中間のトラフ 1ac 最も下流側に設置されたトラフ 1b 案内溝 1c スリット 2 振動付与装置 3 整列保持機構 3a カバー 3b 貫通孔 4 搬送機構 4a コンベア又はトラフ 4b コンベア 5 供給フィーダ 6 送り出し装置 6a 保持部材 6b シリンダ 7 吸着パット 8 昇降装置 8a 支持材 8b シリンダ 8c 支持部材 8d シリンダ 9 台車 10 インサートメタル 11 金属板 1 Feeding feeder 1a Trough group 1aa Trough installed on the most upstream side 1ab Middle trough 1ac Trough installed on the most downstream side 1b Guide groove 1c Slit 2 Vibration imparting device 3 Alignment holding mechanism 3a Cover 3b Through hole 4 Transport mechanism 4a Conveyor or trough 4b Conveyor 5 Supply feeder 6 Feeding device 6a Holding member 6b Cylinder 7 Suction pad 8 Lifting device 8a Support material 8b Cylinder 8c Support member 8d Cylinder 9 Cart 10 Insert metal 11 Metal plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 肥後 裕一 広島県呉市昭和町11番1号 日新製鋼株式 会社鉄鋼研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuichi Higo 11-1 Showamachi, Kure City, Hiroshima Prefecture Nisshin Steel Co., Ltd. Steel Research Laboratory

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 略円板状のインサートメタル(10)の最大
径より僅かに広幅の複数列の案内溝(1b)が幅方向に等間
隔で且つ下流側が低く形成されている整送フィーダ(1)
と、この整送フィーダ(1)に振動を付与してインサート
メタル(10)を案内溝(1b)に沿って下流側に移動させる振
動付与装置(2)と、整送フィーダ(1)の下流側に設けら
れており整送フィーダ(1)により案内されてきた各イン
サートメタル(10)を整列保持せしめる整列保持機構(3)
と、整送フィーダ(1)の上流側にインサートメタル(10)
を散布せしめる供給フィーダ(5)と、整送フィーダ(1)
の各案内溝(1b)内を案内されてきたインサートメタル(1
0)を保持せしめる保持部が各案内溝(1b)に対応させて形
成されている保持部材(6a)が整送フィーダ(1)の下流側
端部に往復動自在に設置されている送り出し装置(6)
と、この送り出し装置(6)の保持部材(6a)を最も突出さ
せた位置の各保持部に対応する位置に昇降装置(8)によ
って昇降自在に設置されており送り出し装置(6)の保持
部に保持された各インサートメタル(10)を同時に吸着せ
しめる吸着パット(7)と、この各吸着パット(7)の下方
位置でインサートメタル(10)を供給される金属板(11)を
移動せしめる台車(9)とを備えていることを特徴とする
インサートメタル供給装置。
1. A feeding feeder (1) in which a plurality of rows of guide grooves (1b) slightly wider than the maximum diameter of a substantially disc-shaped insert metal (10) are formed at equal intervals in the width direction and lower on the downstream side. 1)
And a vibration imparting device (2) for imparting vibration to the feeding feeder (1) to move the insert metal (10) to the downstream side along the guide groove (1b), and a downstream of the feeding feeder (1). Alignment holding mechanism (3) for holding each insert metal (10) provided on the side and guided by the feeding feeder (1) in alignment
And insert metal (10) on the upstream side of the feeding feeder (1).
Feeding feeder (5) for spreading and feeding feeder (1)
Of the insert metal (1b) guided in each guide groove (1b)
A feeding device in which a holding member (6a) having a holding portion for holding (0) is formed corresponding to each guide groove (1b) is reciprocally installed at the downstream end of the feeding feeder (1). (6)
And the holding member (6a) of the feeding device (6) is movably installed by a lifting device (8) at a position corresponding to each holding part at the position where the holding member (6a) is most protruded. Adsorption pads (7) for adsorbing simultaneously the insert metals (10) held by and the dolly for moving the metal plate (11) supplied with the insert metal (10) below the adsorption pads (7). (9) An insert metal supply device comprising:
【請求項2】 整送フィーダ(1)がインサートメタル(1
0)の送り方向で複数のトラフ(1aa,1ab,1ac)によって
構成されたトラフ群(1a)より成り、各トラフ間(1aaと1a
bとの間,1abと1acとの間)ではその下流側のトラフ(1a
b,1ac)の案内溝(1b)が上流側のトラフ(1aa,1ab)の案
内溝(1b)より低い段差を形成された状態で設置されてい
る請求項1に記載のインサートメタル供給装置。
2. The feeding feeder (1) is an insert metal (1).
It consists of a group of troughs (1a) composed of multiple troughs (1aa, 1ab, 1ac) in the feed direction of (0), and between each trough (1aa and 1a
b), between 1ab and 1ac), the trough (1a
The insert metal supply device according to claim 1, wherein the guide groove (1b) of (b, 1ac) is installed in a state in which a step difference lower than that of the guide groove (1b) of the upstream trough (1aa, 1ab) is formed.
【請求項3】 整列保持機構(3)が整送フィーダ(1)の
各案内溝(1b)の上方に設置されておりその下面と整送フ
ィーダ(1)の案内溝(1b)の底面とでインサートメタル(1
0)の板厚の2倍未満で1倍を超える間隙を形成するカバ
ー(3a)とこのカバー(3a)の上流側端部の上流側で整送フ
ィーダ(1)の案内溝(1b)に隣接して穿設されており案内
溝(1b)内を過剰に案内されてきたインサートメタル(10)
を落下させて除去せしめる貫通孔(3b)とから成り、貫通
孔(3b)から落下して除去されたインサートメタル(10)を
供給フィーダ(5)に搬送する搬送機構(4)が設置されて
いる請求項1又は2に記載のインサートメタル供給装
置。
3. An alignment holding mechanism (3) is installed above each guide groove (1b) of the feeding feeder (1), and the lower surface thereof and the bottom surface of the guide groove (1b) of the feeding feeder (1). Insert metal (1
The cover (3a) that forms a gap that is less than twice the plate thickness of (0) and more than one time, and on the guide groove (1b) of the feeding feeder (1) on the upstream side of the upstream end of this cover (3a). Insert metal (10) that has been drilled adjacently and has been excessively guided in the guide groove (1b)
It has a through hole (3b) for dropping and removing the insert metal, and a transfer mechanism (4) for transferring the insert metal (10) dropped and removed from the through hole (3b) to the supply feeder (5) is installed. The insert metal supply device according to claim 1 or 2.
【請求項4】 吸着パット(7)のインサートメタル(10)
吸着時における真空圧力を検知する圧力センサが設置さ
れており、送り出し装置(6)の保持部に保持されたイン
サートメタル(10)を吸着した吸着パット(7)が昇降装置
(8)によって上昇される際にこの圧力センサの測定圧力
が所定圧力よりも高いとその信号を受けてインサートメ
タル(10)の吸着欠落の警報を発する警報装置が設けられ
ている請求項1から3までのいずれか1項に記載のイン
サートメタル供給装置。
4. The insert metal (10) of the suction pad (7)
A pressure sensor that detects the vacuum pressure during adsorption is installed, and the adsorption pad (7) that adsorbs the insert metal (10) held by the holding part of the delivery device (6) is a lifting device.
An alarm device is provided, which receives a signal when the pressure measured by the pressure sensor is higher than a predetermined pressure when the pressure is raised by (8), and issues an alarm of lack of adsorption of the insert metal (10). The insert metal supply device according to any one of 3 to 3.
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