JPH067981A - Machining head of laser beam machine - Google Patents
Machining head of laser beam machineInfo
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- JPH067981A JPH067981A JP4166444A JP16644492A JPH067981A JP H067981 A JPH067981 A JP H067981A JP 4166444 A JP4166444 A JP 4166444A JP 16644492 A JP16644492 A JP 16644492A JP H067981 A JPH067981 A JP H067981A
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- reflecting means
- lens
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光で被加工材の
加工を行なうレーザ加工機、特に三次元立体形状物のレ
ーザ加工に好適なレーザ加工機の加工ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing machine for processing a material to be processed with a laser beam, and more particularly to a processing head of a laser processing machine suitable for laser processing a three-dimensional solid object.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は従来の3次元レーザ加工機の加工
ヘッドを例示するものである。この加工ヘッドは、レー
ザ光の通路を備えたヘッド本体1と、該ヘッド本体に設
けられた複数の反射手段3a、3bと、該ヘッド本体の
反射手段下流側に設けられたレンズ5とからなる。この
ヘッド本体1は、レーザ加工機本体に固定された基部1
aと、基部1aに回転自在に取り付けられた第一駆動部
1bと、第一駆動部1bに回転自在に取り付けられた第
二駆動部1cより構成される。第一駆動部1bおよび第
二駆動部1cはモータ等を備えた図示略の駆動装置によ
って回転されるようになっている。第二駆動部1cの先
端にはノズル部7が形成されている。このノズル部7は
下流側(レーザ射出口側)に向けて縮径する形状をなし
ており、ノズル部7先端にはレーザ光が通過する開口が
形成されている。レンズ5下流側近傍には加工補助ガス
の供給口9がヘッド本体1の外部から内部に向けて上向
きに傾斜して設けられ、図示略のガス供給部から供給さ
れるガスをレンズ5下面側に向けて噴出するようになっ
ている。また、反射手段3a、3bの外側には冷却装置
13が配設されている。2. Description of the Related Art FIG. 3 illustrates a processing head of a conventional three-dimensional laser processing machine. This processing head comprises a head body 1 having a laser beam passage, a plurality of reflecting means 3a and 3b provided on the head body, and a lens 5 provided on the downstream side of the reflecting means of the head body. . The head body 1 is a base 1 fixed to the laser processing machine body.
a, a first drive unit 1b rotatably attached to the base 1a, and a second drive unit 1c rotatably attached to the first drive unit 1b. The first drive unit 1b and the second drive unit 1c are rotated by a drive device (not shown) including a motor and the like. A nozzle portion 7 is formed at the tip of the second drive portion 1c. The nozzle portion 7 has a shape in which the diameter is reduced toward the downstream side (laser emission port side), and an opening through which laser light passes is formed at the tip of the nozzle portion 7. A processing auxiliary gas supply port 9 is provided in the vicinity of the downstream side of the lens 5 and is inclined upward from the outside to the inside of the head body 1, and the gas supplied from a gas supply unit (not shown) is supplied to the lower surface side of the lens 5. It is designed to gush out. A cooling device 13 is arranged outside the reflecting means 3a and 3b.
【0003】レーザ発振器より発振されたレーザ光は、
基部1aよりヘッド本体1に入射し、上流側反射手段3
aと下流側反射手段3bに順次反射され、レンズ5を透
過したのちに、ノズル部7を通り、集光された状態で被
加工材15に照射される。そして、第一駆動部1bおよ
び第二駆動部1cをそれぞれ回転させることにより、被
加工材15表面に対するレーザ光の入射角を調節し、複
雑形状物の表面加工を行なうことができる。また、ノズ
ル部7には、加工速度等の加工性能を良くするために加
工補助ガスが供給される。加工補助ガスは、加工補助ガ
ス供給口9からノズル内に供給され、ノズル先端部より
被加工材15に噴射される。切断加工にはO2、空気等
の酸化性ガスが使用され、溶接加工にはArガス、He
ガス等が使用される。加工補助ガスは、レンズ5と接触
するため、レンズ5の冷却ガスとしても作用する。反射
手段3a、3bはレーザ光のエネルギーの一部を吸収し
て発熱するため、反射手段3a、3bの外側に設けられ
た冷却装置13によって反射手段3a、3bを冷却す
る。The laser light emitted from the laser oscillator is
It is incident on the head body 1 from the base portion 1a, and the upstream side reflection means 3
a and the downstream side reflection means 3b are sequentially reflected, and after passing through the lens 5, they pass through the nozzle portion 7 and are irradiated onto the work material 15 in a condensed state. Then, by rotating the first drive unit 1b and the second drive unit 1c respectively, the incident angle of the laser beam with respect to the surface of the workpiece 15 can be adjusted, and the surface processing of the complex shaped object can be performed. Further, a processing auxiliary gas is supplied to the nozzle portion 7 in order to improve the processing performance such as the processing speed. The processing auxiliary gas is supplied into the nozzle from the processing auxiliary gas supply port 9 and is sprayed onto the workpiece 15 from the tip of the nozzle. Oxidizing gas such as O 2 and air is used for cutting, and Ar gas and He are used for welding.
Gas or the like is used. Since the processing auxiliary gas contacts the lens 5, it also acts as a cooling gas for the lens 5. Since the reflecting means 3a, 3b absorb part of the energy of the laser light and generate heat, the reflecting means 3a, 3b is cooled by the cooling device 13 provided outside the reflecting means 3a, 3b.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例では、レ
ンズ5がヘッド本体1の先端側(ノズル部)に配置して
いるので、下流側反射手段3bとレーザ光の焦点との間
の距離(オフセット量)L1をレンズの焦点距離より短
くすることができず、その結果ノズルが大型になった。
このため、複雑形状品や凹凸面を加工する際の作業性が
悪かった。In the above-mentioned conventional example, since the lens 5 is arranged on the tip side (nozzle portion) of the head main body 1, the distance between the downstream reflecting means 3b and the focal point of the laser beam. (Offset amount) L1 could not be made shorter than the focal length of the lens, and as a result, the nozzle became large.
Therefore, workability when processing a complex-shaped product or an uneven surface is poor.
【0005】また、反射手段3a、3bは、レーザ光の
エネルギーの一部を吸収し発熱するが、加工補助ガスと
は接触しないため、水冷装置等の冷却装置を必要とし、
このため冷却用水用の配管が必要であり、レーザ加工装
置の作業性が悪く、またコストが高くなる等の問題があ
った。Further, the reflecting means 3a, 3b absorb part of the energy of the laser beam and generate heat, but do not come into contact with the processing auxiliary gas, so that a cooling device such as a water cooling device is required,
Therefore, there is a problem that a pipe for cooling water is required, the workability of the laser processing apparatus is poor, and the cost is high.
【0006】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、小型で作業性がよく、かつ反射手段の冷却用
水用の配管を必要としない、レーザ加工機の加工ヘッド
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a processing head for a laser processing machine which is small in size, has good workability, and does not require a pipe for cooling water of a reflecting means. It is intended.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ加工機の
加工ヘッドは、レーザ光の通路を備えたヘッド本体と、
該ヘッド本体内に設けられた複数の反射手段と、該ヘッ
ド本体内に設けられ該レーザ光を集光するレンズとを備
えたレーザ加工機の加工ヘッドにおいて、上記レンズが
反射手段の間または該反射手段より上流側に設けられて
構成したものである。また、上記ヘッド本体のレンズ配
設位置の下流側近傍に加工補助ガスの供給口を配置する
ことが望ましい。A processing head of a laser beam machine according to the present invention comprises a head body having a laser beam passage,
In a processing head of a laser processing machine comprising a plurality of reflecting means provided in the head main body and a lens for collecting the laser light provided in the head main body, the lens is provided between the reflecting means or It is provided on the upstream side of the reflecting means. Further, it is desirable to dispose a processing auxiliary gas supply port near the downstream side of the lens disposition position of the head main body.
【0008】[0008]
【作用】レーザ発振器によって発振され、ヘッド本体基
部より入射したレーザ光は、レンズを透過した後に集光
されながら反射手段により反射され、ノズルへ導入され
る。従って、レンズより下流側の反射手段とレーザ光の
焦点との間の光路長さはレンズの焦点距離より短くなる
ため、ノズルを小型化できる。また、加工に用いられる
加工補助ガスは、レンズとノズルの間にある反射手段と
接触するため、この加工補助ガスを反射手段の冷却用ガ
スとして併用でき、反射手段に冷却用水用の配管を必要
としない。The laser light oscillated by the laser oscillator and incident from the base of the head main body is reflected by the reflecting means while being condensed after passing through the lens and introduced into the nozzle. Therefore, the optical path length between the reflecting means on the downstream side of the lens and the focal point of the laser light is shorter than the focal length of the lens, so that the nozzle can be downsized. In addition, since the processing auxiliary gas used for processing comes into contact with the reflection means between the lens and the nozzle, this processing auxiliary gas can be used together as the cooling gas for the reflection means, and the reflection means requires a pipe for cooling water. Not.
【0009】[0009]
【実施例】図1は本発明のレーザ加工機の加工ヘッドの
第1実施例を示すものであり、図中符号10は加工ヘッ
ド、11はヘッド本体である。なお、図1に示す加工ヘ
ッド10において、前記図3に示す加工ヘッドと同一の
構成要素には同一符号を付す。ヘッド本体11は、レー
ザ加工機本体に固定された基部11aと、基部に回転自
在に取り付けられた第一駆動部11bと、第一駆動部1
1bに回転自在に取り付けられた第二駆動部11cより
構成されている。第一駆動部11bおよび第二駆動部1
1cはモータ等を備えた図示略の駆動装置によって回転
されるようになっている。第一駆動部11bと第二駆動
部11cはそれぞれ90°の角度で曲る折曲部分を有し
ている。反射手段3a、3bは第一駆動部11bおよび
第二駆動部11cのそれぞれの折曲部分の角部に設けら
れている。レンズ5は第一駆動部11bに設けられた上
流側反射手段3aの上流側に設けられている。加工補助
ガスの供給口9は、ヘッド本体11のレンズ5配設位置
の下流近傍に、ヘッド本体11の円周にそって複数個設
けられている。この加工補助ガスの供給口9はヘッド本
体11の外部から内部に向けて上向きに傾斜して設けら
れ、図示略のガス供給部から供給されるガスをレンズ5
下面側に向けて噴出するようになっている。ノズル部7
は第二駆動部11cの先端部に設けられている。ノズル
部7は下流側(レーザ射出口側)に向けて縮径する形状
をなしており、ノズル部7先端にはレーザ光が通過する
開口が形成されている。1 shows a first embodiment of a processing head of a laser processing machine according to the present invention, in which reference numeral 10 is a processing head, and 11 is a head body. In the machining head 10 shown in FIG. 1, the same components as those of the machining head shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. The head body 11 includes a base portion 11 a fixed to the laser processing machine body, a first drive portion 11 b rotatably attached to the base portion, and a first drive portion 1.
It is composed of a second drive portion 11c rotatably attached to 1b. First drive unit 11b and second drive unit 1
1c is rotated by a drive device (not shown) including a motor and the like. The first drive unit 11b and the second drive unit 11c each have a bent portion that is bent at an angle of 90 °. The reflecting means 3a and 3b are provided at the corners of the bent portions of the first drive unit 11b and the second drive unit 11c, respectively. The lens 5 is provided on the upstream side of the upstream reflecting means 3a provided on the first drive unit 11b. A plurality of processing auxiliary gas supply ports 9 are provided along the circumference of the head main body 11 in the vicinity of the position where the lens 5 is arranged on the head main body 11. This processing auxiliary gas supply port 9 is provided so as to incline upward from the outside of the head body 11 toward the inside, and the gas supplied from a gas supply unit (not shown) is supplied to the lens 5
It is designed to squirt toward the lower surface side. Nozzle part 7
Is provided at the tip of the second drive unit 11c. The nozzle portion 7 has a shape that reduces its diameter toward the downstream side (laser emission port side), and an opening through which laser light passes is formed at the tip of the nozzle portion 7.
【0010】この加工ヘッド10を使用する際には、レ
ーザ加工機の本体からヘッド本体11の基部11aにレ
ーザ光が入射され、ヘッド本体11の第一駆動部11b
に配設されたレンズ5に入る。そこで集光されたレーザ
光は同じく第一駆動部11b内の上流側反射手段3aに
当って反射され、90°方向転換され、さらに第二駆動
部11c内に設けられた下流側反射手段3bに当って反
射され、ノズル部7先端の開口から集光された状態で出
射される。レーザ光の焦点は、ノズル部7先端より数mm
〜数cm外方に設定されている。そして出射レーザの焦点
に表面(加工表面)が当る位置に被加工材15をセット
する。次に、レーザの焦点が被加工材15の表面に正確
に照射されるように、第一駆動部11bと第二駆動部1
1cとを適宜に回転駆動させ、被加工材15表面にレー
ザ光を照射することによって被加工材15の表面加工を
行なう。When the processing head 10 is used, laser light is incident on the base 11a of the head main body 11 from the main body of the laser processing machine, and the first drive unit 11b of the head main body 11 is used.
Entering the lens 5 arranged in. The laser light collected there is also hit by the upstream reflection means 3a in the first drive section 11b, reflected by the same, turned by 90 °, and further directed to the downstream reflection means 3b provided in the second drive section 11c. It is reflected by hitting, and is emitted in a state of being condensed from the opening at the tip of the nozzle portion 7. The focal point of the laser light is a few mm from the tip of the nozzle 7.
~ It is set a few cm outside. Then, the workpiece 15 is set at a position where the surface (working surface) hits the focal point of the emitted laser. Next, the first drive unit 11b and the second drive unit 1 are arranged so that the focus of the laser is accurately applied to the surface of the workpiece 15.
The surface of the workpiece 15 is processed by rotatively driving 1c and 1c and irradiating the surface of the workpiece 15 with laser light.
【0011】この加工ヘッド10を備えたレーザ加工機
では、表面が平滑な材料は勿論、複雑形状品、凹凸面な
どの3次元加工面を有する被加工物であっても表面処
理、穴開け、切断、溶接等の各種レーザ加工を行なうこ
とができる。In the laser processing machine equipped with this processing head 10, not only a material having a smooth surface but also a workpiece having a three-dimensional processing surface such as a complicated shape product or an uneven surface is subjected to surface treatment, drilling, Various laser processing such as cutting and welding can be performed.
【0012】またこの加工ヘッド10は、ヘッド本体1
1内に配置した反射手段3a、3bの上流側にレンズ5
を設けた構成とした。焦点距離は、レンズ5と上流側反
射手段3aとの距離L3と、上流側反射手段3aと下流
側反射手段3bとの距離(オフセット量)L2と、下流
側反射手段3bとレーザ光の焦点との距離(オフセット
量)L1の合計量となるため、オフセット量L1は焦点
距離より短くなる。従って、第1実施例により構成され
たレーザ加工ヘッドのノズル7は従来のノズルより小型
になるため、加工ヘッドの作業性が向上する。また、ヘ
ッド本体11のレンズ5よりレーザ光下流側近傍に加工
補助ガスの供給口9を設けたことにより、噴出するガス
によってレンズ5下面と各反射手段の表面が強制的に空
冷されるので、この加工ヘッド10にあっては反射手段
に冷却用水用の配管を必要とせず、製造コストが安く、
小型で作業性のよい加工ヘッドを提供できる。ただし、
さらに反射手段の冷却効果を良くするため、あるいは加
工補助ガスを用いない加工に使用される加工ヘッドにお
いては、反射手段に冷却用水用の配管を取り付けてもよ
い。The processing head 10 is composed of a head body 1
The lens 5 is provided on the upstream side of the reflecting means 3a and 3b arranged in the lens 1.
Is provided. The focal length is the distance L3 between the lens 5 and the upstream reflecting means 3a, the distance (offset amount) L2 between the upstream reflecting means 3a and the downstream reflecting means 3b, the downstream reflecting means 3b and the focus of the laser light. The offset amount L1 is shorter than the focal length because it is the total amount of the distance (offset amount) L1. Therefore, since the nozzle 7 of the laser processing head constructed according to the first embodiment is smaller than the conventional nozzle, the workability of the processing head is improved. Further, since the processing auxiliary gas supply port 9 is provided in the vicinity of the laser beam downstream side of the lens 5 of the head main body 11, the lower surface of the lens 5 and the surfaces of the respective reflection means are forcibly cooled by the ejected gas. In this processing head 10, the reflecting means does not require a pipe for cooling water, and the manufacturing cost is low,
It is possible to provide a processing head that is small and has good workability. However,
Further, in order to improve the cooling effect of the reflection means or in a processing head used for processing without using a processing auxiliary gas, a pipe for cooling water may be attached to the reflection means.
【0013】図2は本発明のレーザ加工機の加工ヘッド
の第2実施例を示すものである。この例の加工ヘッド2
0は、先の実施例による加工ヘッド10とほぼ同一の構
成要素を備えて構成されており、それぞれ同一の構成要
素には同一の符号を付してある。この加工ヘッド20で
は、上流側反射手段3aと下流側反射手段3bとの間に
レンズ5を設置した構成になっている。このように構成
した加工ヘッド20は、先の実施例の加工ヘッド10と
同様に、従来品に比べオフセット量L1を短くすること
ができる効果が得られる他、下流側反射手段3b表面の
集光度が先の実施例の加工ヘッド10より少なくできる
ので、この下流側反射手段3bの寿命を長くできる。FIG. 2 shows a second embodiment of the processing head of the laser processing machine according to the present invention. Processing head 2 of this example
0 has substantially the same constituent elements as the machining head 10 according to the previous embodiment, and the same constituent elements are designated by the same reference numerals. In this processing head 20, the lens 5 is installed between the upstream reflecting means 3a and the downstream reflecting means 3b. The processing head 20 configured in this way has the effect of reducing the offset amount L1 as compared with the conventional product, similarly to the processing head 10 of the previous embodiment, and the degree of light condensing on the surface of the downstream reflection means 3b. Can be made smaller than that of the processing head 10 of the previous embodiment, so that the life of the downstream reflecting means 3b can be extended.
【0014】なお、上述した各実施例では、反射手段が
2つの場合を例としたが、反射手段の数やその配置位置
はこれに限定されることなく、種々の改変が可能であ
る。また、本発明において用いられるレーザ光について
も、YAGレーザ、CO2レーザ、ルビーレーザ、エキ
シマレーザ等の各種のレーザ光を用いることができる。
さらに、レンズおよび反射手段についても、使用レーザ
の透過性の良好なレンズ、使用レーザに対する反射率の
良好なミラー等を適宜選択して用いることができる。In each of the above-described embodiments, the case where the number of reflecting means is two is taken as an example, but the number of reflecting means and the arrangement position thereof are not limited to this, and various modifications are possible. As the laser beam used in the present invention, various laser beams such as YAG laser, CO2 laser, ruby laser, excimer laser, etc. can be used.
Further, as the lens and the reflecting means, a lens having a good transmittance of the laser used, a mirror having a good reflectance with respect to the laser used, or the like can be appropriately selected and used.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明のレーザ加工
機の加工ヘッドは、ヘッド本体内に設けられた複数の反
射手段の間または反射手段の上流側に集光用のレンズを
配置したことにより、最下流の反射手段からレーザ出射
端までのオフセット量をレンズの焦点距離より短くする
ことが可能となる。従って本発明の加工ヘッドによれ
ば、ノズルを小型化でき、加工作業性が向上する。特に
従来の加工ヘッドでは加工が困難であった複雑形状品、
管状材内面の加工も容易となる。また、加工に用いられ
る加工補助ガスを反射手段の冷却用ガスとして併用でき
るため、反射手段に冷却用水の配管を取り付ける必要が
なく、製造コストが安く、小型で作業性のよい加工ヘッ
ドを提供できる。As described above, in the processing head of the laser beam machine according to the present invention, the condenser lens is arranged between the plurality of reflecting means provided in the head body or upstream of the reflecting means. This makes it possible to make the offset amount from the most downstream reflecting means to the laser emission end shorter than the focal length of the lens. Therefore, according to the processing head of the present invention, the nozzle can be downsized and the processing workability is improved. In particular, complicated shape products that were difficult to process with conventional processing heads,
The inner surface of the tubular material can be easily processed. Further, since the processing auxiliary gas used for processing can be used together as the cooling gas for the reflecting means, it is not necessary to attach the cooling water pipe to the reflecting means, the manufacturing cost is low, and the processing head having a small size and good workability can be provided. .
【図1】本発明の第1実施例を示す加工ヘッド断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view of a machining head showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例を示す加工ヘッド断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view of a processing head showing a second embodiment of the present invention.
【図3】従来の加工ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional processing head.
11、21 ヘッド本体 11a、21a 基部 11b、21b 第一駆動部 11c、21c 第二駆動部 3a、3b 反射手段 5 レンズ 7 ノズル部 9 加工補助ガスの供給口 10、20 加工ヘッド 13 冷却装置 15 被加工材 L1 下流側反射手段とレーザ光の焦点との距離 L2 上流側反射手段と下流側反射手段との距離 L3 レンズと上流側反射手段の距離 L4 レンズと下流側反射手段の距離 11, 21 Head main body 11a, 21a Base part 11b, 21b First drive part 11c, 21c Second drive part 3a, 3b Reflecting means 5 Lens 7 Nozzle part 9 Processing auxiliary gas supply port 10, 20 Processing head 13 Cooling device 15 Target Worked material L1 Distance between downstream reflection means and laser beam focus L2 Distance between upstream reflection means and downstream reflection means L3 Distance between lens and upstream reflection means L4 Distance between lens and downstream reflection means
Claims (2)
該ヘッド本体内に設けられた複数の反射手段と、該ヘッ
ド本体内に設けられ該レーザ光を集光するレンズとを備
えたレーザ加工機の加工ヘッドにおいて、上記レンズが
反射手段の間または該反射手段より上流側に設けられた
ことを特徴とするレーザ加工機の加工ヘッド。1. A head body having a laser beam passage,
In a processing head of a laser processing machine comprising a plurality of reflecting means provided in the head main body and a lens for collecting the laser light provided in the head main body, the lens is provided between the reflecting means or A processing head of a laser processing machine, wherein the processing head is provided on the upstream side of the reflecting means.
側近傍に加工補助ガスの供給口を配置したことを特徴と
する請求項1記載のレーザ加工機の加工ヘッド。2. The processing head of a laser processing machine according to claim 1, wherein a supply port of a processing auxiliary gas is arranged in the vicinity of the downstream side of the lens arrangement position of the head main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4166444A JPH067981A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Machining head of laser beam machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4166444A JPH067981A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Machining head of laser beam machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH067981A true JPH067981A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=15831523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4166444A Withdrawn JPH067981A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Machining head of laser beam machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH067981A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1206999A3 (en) * | 2000-04-11 | 2003-10-29 | Koike Sanso Kogyo Co., Ltd | Laser cutting torch |
JP2009082938A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sugino Mach Ltd | Laser beam machining apparatus |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4166444A patent/JPH067981A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1206999A3 (en) * | 2000-04-11 | 2003-10-29 | Koike Sanso Kogyo Co., Ltd | Laser cutting torch |
JP2009082938A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sugino Mach Ltd | Laser beam machining apparatus |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |