JPH0679797B2 - Precision pressure regulator - Google Patents
Precision pressure regulatorInfo
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- JPH0679797B2 JPH0679797B2 JP60269351A JP26935185A JPH0679797B2 JP H0679797 B2 JPH0679797 B2 JP H0679797B2 JP 60269351 A JP60269351 A JP 60269351A JP 26935185 A JP26935185 A JP 26935185A JP H0679797 B2 JPH0679797 B2 JP H0679797B2
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- pressurizing
- screw rod
- male screw
- compressible material
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、加熱成形等を含む混合粉体や合成樹脂の成
型、及び液圧バルジ加工等のプレス成型において使用す
る精密加減圧装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a precision pressurizing / depressurizing device used in molding of mixed powder or synthetic resin including heat molding and press molding such as hydraulic bulging. Is.
〈従来の技術〉 混合粉体等の成型やプレス成型において使用する従来の
加圧装置は、いずれも加圧することを主目的にして構成
されており、しかも昇圧或は減圧のスピードを所望の精
度で制御することができない構造であった。例えば、ク
ランク機構やナックル機構により加圧力を発生させる機
械プレスは、その構造からして加圧時間が瞬間的であ
る。また、加圧状態を保持することができる油圧式の加
圧装置は、油圧ポンプから加圧シリンダに供給する作動
油の圧力と量を単に調整する弁を設けただけであり、加
圧力や加圧スピードを高い精度で制御する構成を備えて
いなかった。<Prior art> Conventional pressurizers used for molding mixed powders and press molding are mainly configured to pressurize, and the speed of pressurization or depressurization is set to a desired accuracy. The structure could not be controlled by. For example, a mechanical press that generates a pressing force by a crank mechanism or a knuckle mechanism has an instantaneous pressurizing time because of its structure. Further, the hydraulic pressurizing device capable of maintaining the pressurizing state is provided with a valve that simply adjusts the pressure and amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the pressurizing cylinder. It did not have a structure to control the pressure speed with high accuracy.
〈発明が解決しようとする問題点〉 したがって、従来の機械プレス式加圧装置は、加圧状態
継続時間の調整ができないばかりか、加圧力の調整も微
調整が極めて困難であった。また、油圧式の加圧装置
は、弁の構造からして、最高圧力に対する調整圧の範囲
が狭いばかりでなく、圧力調整操作した値と実際に変化
した圧力との誤差が約20〜30％と大きく、加圧力を所望
する高い精度で制御することができない。また、従来の
油圧式加圧装置では、昇圧或は減圧スピードを高い精度
で制御することができなかった。<Problems to be Solved by the Invention> Therefore, in the conventional mechanical press type pressure device, not only the duration of the pressurizing state cannot be adjusted, but also the fine adjustment of the pressing force is extremely difficult. Due to the structure of the valve, the hydraulic pressurizing device not only has a narrow range of adjusting pressure with respect to the maximum pressure, but the error between the value adjusted for pressure adjustment and the actual changed pressure is about 20-30%. Therefore, the pressing force cannot be controlled with a desired high accuracy. Further, in the conventional hydraulic pressurizing device, it is not possible to control the pressurizing or depressurizing speed with high accuracy.
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記に鑑み提案されたもので、ベッドと加圧ス
ライドとの間に被加工物を装填し、可圧縮材を途中に介
在して当該可圧縮材により圧力を伝達する加圧力伝達機
構により上記加圧スライドをスライドさせて被加工物を
精密加圧加工する精密加減装置において、サーボモータ
と、雄ネジ杆と、当該雄ネジ杆に螺合するナット部とを
有し、サーボモータの回転運動を前記雄ネジ杆と前記ナ
ット部との作用により前記雄ネジ杆の直線運動に変換す
る圧力制御機構を設け、当該圧力制御機構の前記雄ネジ
杆により前記加圧力伝達機構中の前記可圧縮材を押圧
し、直線運動する前記雄ネジ杆により前記可圧縮材を圧
縮する量を増減調整して前記加圧スライドが前記被加工
物に加える圧力の値又は圧力の昇降速度を加減制御する
ようにしたものである。<Means for Solving Problems> The present invention has been proposed in view of the above, and the work is loaded between the bed and the pressure slide, and the compressible material is interposed in the middle of the compressible material. In a precision adjusting device that performs precision pressure processing on a workpiece by sliding the pressure slide by a pressure transmitting mechanism that transmits pressure by a material, a servomotor, a male screw rod, and a screw screw to the male screw rod. A pressure control mechanism having a nut portion for converting the rotational movement of the servomotor into a linear movement of the male screw rod by the action of the male screw rod and the nut portion is provided, and the male screw rod of the pressure control mechanism is provided. By pressing the compressible material in the pressurizing force transmission mechanism, and increasing or decreasing the amount of compression of the compressible material by the male screw rod that moves linearly to increase or decrease the pressure applied to the workpiece by the pressure slide. Value or pressure rise / fall speed It is designed to be controlled.
〈作用〉 本発明によれば、直線運動する雄ネジ杆により可圧縮材
を押圧し可圧縮材の圧縮量に比例させて被加工物への加
圧力を定量的に加減制御することができる。また、回転
速度及びトルクを高い精度で制御することができるとい
うサーボモータの特性を利用し、このサーボモータの回
転を圧力制御機構により雄ネジ杆の直線運動に正確に変
換し、該雄ネジ杆の直線運動により可圧縮材を所定量だ
け正確に圧縮、膨張し、これにより加圧スライドの移動
の値又はその移動速度を高い精度で制御することができ
る。そして、可圧縮材の圧縮量を、圧縮調整の機械的な
調整代にすることができるので、被加工物が非弾性体で
あっても充分な圧力調整代を確保することができる。<Operation> According to the present invention, the compressible material is pressed by the male screw rod that moves linearly and is proportional to the compression amount of the compressible material, so that the pressing force on the workpiece can be quantitatively controlled. Further, by utilizing the characteristic of the servo motor that the rotation speed and torque can be controlled with high accuracy, the rotation of the servo motor is accurately converted into the linear movement of the male screw rod by the pressure control mechanism, and the male screw rod is accurately converted. The compressible material is accurately compressed and expanded by a predetermined amount by the linear motion of 1. Thus, the value of the movement of the pressure slide or the moving speed thereof can be controlled with high accuracy. Since the amount of compression of the compressible material can be used as a mechanical adjustment allowance for compression adjustment, a sufficient pressure adjustment allowance can be secured even if the workpiece is an inelastic body.
〈実施例〉 以下本発明を図面の実施例にもとづいて説明する。<Examples> The present invention will be described below based on Examples of the drawings.
第１図で示す加減圧装置は、加圧力伝達機構として油圧
機器を使用したもので、ベッド１の左右端部に立設した
支柱2,2間にクラウン３を架設し、このクラウン３に下
向きに取付けた加圧シリンダ４のロッド５の下端に加圧
スライド６を接続した油圧式加減圧装置であって、加圧
シリンダ４と油圧ポンプ７との間を連結する油圧回路８
中に逆止弁９等の公知油圧機器を設けるとともに、油圧
回路８の加圧側回路に圧力制御機構10を接続して成る。The pressurizing / depressurizing device shown in FIG. 1 uses a hydraulic device as a pressurizing force transmitting mechanism. A crown 3 is erected between columns 2 standing on the left and right ends of the bed 1, and the crown 3 is directed downward. A hydraulic pressurizing / depressurizing device in which a pressurizing slide 6 is connected to a lower end of a rod 5 of a pressurizing cylinder 4 attached to a hydraulic circuit 8 for connecting the pressurizing cylinder 4 and a hydraulic pump 7.
A known hydraulic device such as a check valve 9 is provided therein, and a pressure control mechanism 10 is connected to a pressure side circuit of the hydraulic circuit 8.
第１図で示す圧力制御機構10は、サーボモータ11とボー
ルスクリュー12と圧力制御シリンダ13とが主な構成要素
である。ボールスクリュー12は、第３図で示すように、
貫通孔の内周面に断面Ｕ字状の溝14…を螺旋状に形成す
るとともに内部にボール循環路15を形成したナット部16
と、外周に断面Ｕ字状の螺旋溝17を有しナット部16の溝
14…と螺旋溝17内にボール18…を装填した状態で貫通し
た雄ネジ杆19と、ナット部16を回転自在に支持する支持
部材（図示せず）とから構成され、ボール18…の循環に
よりナット部16の回転を効率良く、しかも正確に直線運
動に変換するもので、ナット部16の外周にはギア20を設
けてある。そして、サーボモータ11の出力軸11′に取付
けたギア21を上記ナット部16のギア20に噛合する。した
がって、電気的制御装置（図示せず）からの信号により
サーボモータ11を作動してナット部16を回転すると、雄
ネジ杆19が第１図上下方向にナット部16の回転速度に応
じて、即ちサーボモータ11の出力軸11′の回転角度に応
じて正確な長さだけ移動する。The pressure control mechanism 10 shown in FIG. 1 mainly includes a servo motor 11, a ball screw 12, and a pressure control cylinder 13. The ball screw 12, as shown in FIG.
A nut portion 16 in which grooves 14 having a U-shaped cross section are spirally formed on the inner peripheral surface of the through hole and a ball circulation path 15 is formed inside.
And a groove of the nut portion 16 having a U-shaped spiral groove 17 on the outer periphery.
14 and a male screw rod 19 penetrating with the balls 18 inserted in the spiral groove 17 and a support member (not shown) that rotatably supports the nut portion 16, and the balls 18 circulate. With this, the rotation of the nut portion 16 is efficiently and accurately converted into a linear movement, and a gear 20 is provided on the outer periphery of the nut portion 16. Then, the gear 21 attached to the output shaft 11 'of the servomotor 11 is meshed with the gear 20 of the nut portion 16. Therefore, when the servo motor 11 is operated by the signal from the electric control device (not shown) to rotate the nut portion 16, the male screw rod 19 moves in the vertical direction of FIG. 1 according to the rotation speed of the nut portion 16, That is, the servomotor 11 moves by an accurate length according to the rotation angle of the output shaft 11 '.
上記雄ネジ杆19の直線運動により作動する圧力制御シリ
ンダ13は、第１図で示すように、油圧回路８に連通した
シリンダ本体22と、該シリンダ本体22に出入可能に設け
た調圧ラム23とからなり、該調圧ラム23の外部先端に前
記した雄ネジ杆19の先端を接続してある。The pressure control cylinder 13 operated by the linear movement of the male screw rod 19 is, as shown in FIG. 1, a cylinder body 22 communicating with the hydraulic circuit 8 and a pressure regulating ram 23 provided so as to be able to move in and out of the cylinder body 22. And the tip of the male screw rod 19 is connected to the outer tip of the pressure regulating ram 23.
上記した構成からなる加減圧装置により加圧加工するに
は、ベッド１上に設置したダイス24と加圧スライド６に
取付けたパンチ25との間に被加工物26を装填し、油圧ポ
ンプ７を作動して加圧シリンダ４に可圧縮材としての作
動油を圧送し、パンチ25が被加工物26に接するまで加圧
スライド６を下降する。このようにして被加工物26をパ
ンチ25により押圧し始めると、被加工物26が塑性変形し
始める。そして、加圧シリンダ４への作動油の供給を止
めて油圧回路８を閉鎖した後に圧力制御機構10を作動す
ると、圧力制御シリンダ13の調圧ラム23により閉鎖され
た油圧回路８中の作動油を圧縮、膨張させてパンチ25が
被加工物26を加圧する圧力及び昇圧、降圧のスピードを
正確に制御することができる。To perform pressure processing with the pressurizing / depressurizing device having the above-described configuration, the workpiece 26 is loaded between the die 24 installed on the bed 1 and the punch 25 mounted on the pressure slide 6, and the hydraulic pump 7 is set. By operating, the hydraulic oil as a compressible material is pressure-fed to the pressure cylinder 4, and the pressure slide 6 is lowered until the punch 25 contacts the workpiece 26. When the punch 26 presses the work piece 26 in this manner, the work piece 26 begins to plastically deform. Then, when the pressure control mechanism 10 is operated after stopping the supply of hydraulic oil to the pressurizing cylinder 4 and closing the hydraulic circuit 8, the hydraulic oil in the hydraulic circuit 8 closed by the pressure regulating ram 23 of the pressure control cylinder 13 is closed. It is possible to accurately control the pressure at which the punch 25 presses the workpiece 26 by compressing and expanding and the speed of pressure increase and pressure decrease.
作動油は、僅かであるが圧力に正比例して圧縮される。
そしてその圧縮係数Ｋの概略値は1/15000である。即
ち、作動油に150kg/cm2の圧力を加えた場合、閉鎖油圧
回路８中の作動油は体積が１％減少することになる。換
言すれば、閉鎖された油圧回路８中の作動油の体積を１
％増減すると、それに比例して、作動油の圧力が150kg/
cm2増減することになる。The hydraulic fluid is compressed in a small amount but in direct proportion to the pressure.
The approximate value of the compression coefficient K is 1/15000. That is, when a pressure of 150 kg / cm 2 is applied to the hydraulic oil, the volume of the hydraulic oil in the closed hydraulic circuit 8 is reduced by 1%. In other words, the volume of hydraulic oil in the closed hydraulic circuit 8 is reduced to 1
%, The hydraulic oil pressure will increase in proportion to 150 kg /
It will be increased or decreased by cm 2 .
第１図で示す実施例において、加圧シリンダ４内の油量
をq1、圧力制御シリンダ13内の油量をq2、閉鎖された油
圧回路８の加圧側配管中の油量をq3とすると、全油量Ｑ
は、q1＋q2＋q3で表わせる。したがって、圧力制御機構
10の作動により圧力制御シリンダ13の調圧ラム23をシリ
ンダ本体22内に押し入れて圧力制御シリンダ13内の容積
q2を全油量のｎ％減少すると、閉鎖油圧回路８中に作動
油を供給しなくても、調圧ラム23の押入による油量の圧
縮減少に比例して、作動油の圧力がｎ×150kg/cm2だけ
正確に増加する。この様に、サーボモータ11の回転に応
じて正確に移動する調圧ラム23をシリンダ本体22に出入
させると、その出入ストロークに伴う作動油の圧縮量に
比例して、尚且つ調圧ラム23の移動スピードに対応して
油圧回路８の加圧側の作動油の圧力を高い精度で昇圧、
降圧することができる。また、第１図で示す実施例にお
いては、調圧ラム23と雄ネジ杆19との間にロードセル27
を設け、該ロードセル27にかかる圧力、即ち作動油にか
かっている圧力を電気的に検出して電気的制御装置にフ
ィードバックさせ、これによりサーボモータの回転を補
正するるので、一層精密な圧力制御を行うことができ
る。したがって、本実施例によれば、加工法及び被加工
物26の特性に最も適合した昇圧、降圧スピード並びに加
圧力で加工することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, when the amount of oil in the pressurizing cylinder 4 is q1, the amount of oil in the pressure control cylinder 13 is q2, and the amount of oil in the pressurizing side pipe of the closed hydraulic circuit 8 is q3, Total oil quantity Q
Can be expressed by q1 + q2 + q3. Therefore, the pressure control mechanism
By the operation of 10, the pressure regulating ram 23 of the pressure control cylinder 13 is pushed into the cylinder body 22 and the volume in the pressure control cylinder 13 is increased.
If q2 is decreased by n% of the total oil amount, the hydraulic oil pressure is n × in proportion to the compression decrease of the oil amount due to the pushing of the pressure regulating ram 23 even if the hydraulic oil is not supplied to the closed hydraulic circuit 8. Accurately increase by 150kg / cm 2 . In this way, when the pressure regulating ram 23 that moves accurately according to the rotation of the servo motor 11 is moved in and out of the cylinder body 22, the pressure regulating ram 23 is proportional to the compression amount of the hydraulic oil accompanying the stroke of the movement. The pressure of the hydraulic oil on the pressurizing side of the hydraulic circuit 8 with high accuracy according to the moving speed of
Can be stepped down. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, a load cell 27 is provided between the pressure regulating ram 23 and the male screw rod 19.
Is provided, and the pressure applied to the load cell 27, that is, the pressure applied to the hydraulic oil is electrically detected and fed back to the electric control device, and the rotation of the servo motor is corrected by this. It can be performed. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to perform processing at the pressure increasing / decreasing speed and the pressure that are most suitable for the processing method and the characteristics of the workpiece 26.
第２図で示す加減圧装置の他の実施例は、ベッド１′の
左右端部に立設した支柱２′,2′上にクラウン３′を架
設し、該クラウン３′にサーボモータ11′とボールスク
リュー12′とからなる圧力制御機構10′を設け、圧力制
御機構10′の一部を構成する雄ネジ杆19′の下端に可圧
縮材としてコイルスプリング28を接続し、該コイルスプ
リング28の下端に加圧スライド６′を上下動可能に設け
たものである。したがって、サーボモータ11′の回転に
より雄ネジ杆19′を下降すると、加圧スライド６′が下
降してパンチ25′がダイス24′中の被加工物26′に当接
する。そして、更に雄ネジ杆19′を下降してコイルスプ
リング28を圧縮すると、その圧縮量に比例した圧力でコ
イルスプリング28が加圧スライド６′を下方に押圧す
る。したがって、パンチ25はコイルスプリング28の圧縮
量に比例した圧力で被加工物26′を加圧する。即ち、コ
イルスプリング28の圧縮量を制御すると、パンチ25′が
被加工物26′を押圧する圧力及び時間を正確に制御する
ことができる。In another embodiment of the pressurizing / depressurizing device shown in FIG. 2, a crown 3'is installed on columns 2'and 2'standing on the left and right ends of a bed 1 ', and a servomotor 11' is mounted on the crown 3 '. A pressure control mechanism 10 'including a ball screw 12' and a ball screw 12 'is provided, and a coil spring 28 is connected as a compressible material to the lower end of a male screw rod 19' forming a part of the pressure control mechanism 10 '. A pressure slide 6'is vertically movable at the lower end of the. Therefore, when the male screw rod 19 'is lowered by the rotation of the servomotor 11', the pressure slide 6'is lowered so that the punch 25 'comes into contact with the workpiece 26' in the die 24 '. When the male screw rod 19 'is further lowered to compress the coil spring 28, the coil spring 28 presses the pressure slide 6'downward with a pressure proportional to the amount of compression. Therefore, the punch 25 presses the work piece 26 'with a pressure proportional to the compression amount of the coil spring 28. That is, by controlling the amount of compression of the coil spring 28, the pressure and time with which the punch 25 'presses the workpiece 26' can be accurately controlled.
上記コイルスプリング28の最高加圧力を1000kgとし、こ
の最高加圧時における圧縮量を20mmとすると、このコイ
ルスプリング28は圧縮量1mm増すごとに50kgの押圧力を
発生することになる。そして、サーボモータ11′の定格
回転数Ｎ、最低回転数ｎ＝0.001N、雄ネジ杆19′のピッ
チｐ＝5mm、ギア20′、21′の比を1:1とすると、定格回
転時においては、 1000rpm÷60sec×5mm×50kg＝4166kg/sec 最低回転時においては、 1rpm÷60sec×5mm×50kg＝4.16kg/sec となる。即ち、定格回転時においては、毎秒4166kgずつ
加圧力を正確に増減することができ、また最低回転時に
おいては、毎秒4.16kgずつ加圧力を正確に加減すること
ができ、サーボモータ11′の回転数を適宜に設定するこ
とにより加工に最も適合した昇圧、降圧スピードで加工
することができる。なお、更に昇圧、降圧スピードを遅
くしたい場合には、サーボモータ11の最低起動時間を0.
3秒程度の起動と休止の繰り返しにして細かく段階的に
昇圧、降圧するようにすればよい。If the maximum applied pressure of the coil spring 28 is 1000 kg and the compression amount at this maximum pressurization is 20 mm, the coil spring 28 will generate a pressing force of 50 kg for every 1 mm increase in the compression amount. When the rated speed N of the servomotor 11 ', the minimum speed n = 0.001N, the pitch p of the male screw rod 19' is 5mm, and the ratio of the gears 20 'and 21' is 1: 1, the rated speed is Is 1000 rpm ÷ 60 sec × 5 mm × 50 kg = 4166 kg / sec At the minimum speed, 1 rpm ÷ 60 sec × 5 mm × 50 kg = 4.16 kg / sec. That is, the pressure can be accurately increased or decreased by 4166 kg per second at the rated rotation, and the pressure can be accurately adjusted by 4.16 kg per second at the minimum rotation. By appropriately setting the number, it is possible to process at the pressure increasing / decreasing speed most suited to the processing. If you want to further slow down the step-up / step-down speed, set the minimum start time of the servo motor 11 to 0.
It is sufficient to increase and decrease the voltage step by step by repeating the start and stop for about 3 seconds.
また、第２図に示す実施例においては、雄ネジ杆19′と
コイルスプリング28の上端との間にロードセル27′を介
在させ、該ロードセル27′を電気的制御装置に接続し、
加圧スライド６′にかかっている圧力をロードセル27′
で電気的に検出して制御装置にフィードバックしてい
る。したがって、このロードセル27′からの信号により
サーボモータ11′の回転の補正し、一層高い精度の制御
を行うことができる。Further, in the embodiment shown in FIG. 2, a load cell 27 'is interposed between the male screw rod 19' and the upper end of the coil spring 28, and the load cell 27 'is connected to an electric control device.
The pressure applied to the pressure slide 6'is applied to the load cell 27 '.
It is electrically detected by and is fed back to the control device. Therefore, the rotation of the servomotor 11 'can be corrected by the signal from the load cell 27', and the control with higher accuracy can be performed.
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、直線運動する雄ネ
ジ杆により可圧縮材を押圧し可圧縮材の圧縮量に比例さ
せて被加工物への加圧力を定量的に加減制御することが
できる。また、回転速度及びトルクを高い精度で制御す
ることができるというサーボモータの特性を利用し、サ
ーボモータの回転を制御することにより圧力制御機構の
雄ネジ杆の直線運動を正確に制御し、これにより可圧縮
材に作用する圧力を正確に上昇或は下降することができ
る。そして、本発明は加圧力の値を正確に制御できるば
かりでなく、昇圧或は降圧スピードを正確に制御するこ
とができる。したがって、従来の油圧機器では成し得な
かった高い精度で圧力調整することができ、しかも昇
圧、降圧スピードの制御も高い精度で所望の値に設定す
ることができる。このため、被加工物が非弾性体であっ
ても充分な圧力調整代を確保することができ、微妙な圧
力制御が不可欠な粉体の加熱成形等のプレス成形加工を
確実に行うことができる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the compressible material is pressed by the male screw rod which moves linearly and is proportional to the compression amount of the compressible material to quantitatively measure the pressure applied to the workpiece. It can be controlled. Further, by utilizing the characteristic of the servo motor that the rotation speed and torque can be controlled with high accuracy, the linear movement of the male screw rod of the pressure control mechanism can be accurately controlled by controlling the rotation of the servo motor. With this, the pressure acting on the compressible material can be accurately increased or decreased. Further, the present invention can not only accurately control the value of the pressing force but also accurately control the speed-up or step-down speed. Therefore, it is possible to adjust the pressure with high accuracy that cannot be achieved with the conventional hydraulic equipment, and it is also possible to set the pressure increasing / decreasing speed to a desired value with high accuracy. Therefore, even if the work piece is a non-elastic body, a sufficient pressure adjustment margin can be secured, and press molding processing such as heat molding of powder, which requires delicate pressure control, can be reliably performed. .
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は油圧式
プレスの概略正面図、第２図は機械式プレスの概略正面
図、第３図はボールスクリューの断面図である。 １はベッド、２は支柱、３はクラウン、４は加圧シリン
ダ、５はロッド、６は加圧スライド、８は油圧回路、10
は圧力制御機構、11はサーボモータ、12はボールスクリ
ュー、13は圧力制御シリンダ、16はナット部、19は雄ネ
ジ杆、22はシリンダ本体、23は調圧ラム、24はダイス、
25はパンチ、26は被加工物、28はコイルスプリング。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic front view of a hydraulic press, FIG. 2 is a schematic front view of a mechanical press, and FIG. 3 is a sectional view of a ball screw. 1 is a bed, 2 is a column, 3 is a crown, 4 is a pressure cylinder, 5 is a rod, 6 is a pressure slide, 8 is a hydraulic circuit, and 10
Is a pressure control mechanism, 11 is a servomotor, 12 is a ball screw, 13 is a pressure control cylinder, 16 is a nut part, 19 is a male screw rod, 22 is a cylinder body, 23 is a pressure regulating ram, 24 is a die,
25 is a punch, 26 is a workpiece, 28 is a coil spring.
Claims (1)
装填し、可圧縮材を途中に介在して当該可圧縮材により
圧力を伝達する加圧力伝達機構により上記加圧スライド
をスライドさせて被加工物を精密加圧加工する精密加減
圧装置において、 サーボモータと、雄ネジ杆と、当該雄ネジ杆に螺合する
ナット部とを有し、サーボモータの回転運動を前記雄ネ
ジ杆と前記ナット部との作用により前記雄ネジ杆の直線
運動に変換する圧力制御機構を設け、当該圧力制御機構
の前記雄ネジ杆により前記加圧力伝達機構中の前記可圧
縮材を押圧し、直線運動する前記雄ネジ杆により前記可
圧縮材を圧縮する量を増減調整して前記加圧スライドが
前記被加工物に加える圧力の値又は圧力の昇降速度を加
減制御するようにしたことを特徴とする精密加減圧装
置。1. A pressurizing slide is slid by a pressurizing force transmission mechanism in which a work is loaded between a bed and a pressurizing slide, and a compressible material is interposed midway to transmit pressure by the compressible material. A precision pressurizing / depressurizing device for precision pressurizing a work piece, comprising: a servo motor, a male threaded rod, and a nut portion screwed to the male threaded rod. A pressure control mechanism for converting the male screw rod into a linear motion by the action of the rod and the nut portion is provided, and the compressible material in the pressing force transmission mechanism is pressed by the male screw rod of the pressure control mechanism, The amount of compression of the compressible material is increased / decreased by the male screw rod that moves linearly, and the value of the pressure applied to the workpiece by the pressure slide or the ascending / descending speed of the pressure is controlled to be adjusted. Precision pressure regulator .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269351A JPH0679797B2 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Precision pressure regulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269351A JPH0679797B2 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Precision pressure regulator |
Publications (2)
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| JPH0679797B2 true JPH0679797B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP60269351A Expired - Lifetime JPH0679797B2 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Precision pressure regulator |
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-
1985
- 1985-12-02 JP JP60269351A patent/JPH0679797B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPS62130795A (en) | 1987-06-13 |
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