JPH0679645A - チャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 釘などの頭付き棒材１５を押し出すツール１
１を挿通自在なノーズ１０と、ノーズに開閉可能に枢支
され、かつその先端部に棒材の軸部を挿通可能な支持孔
３０を形成するように、常時閉状態にばね付勢された１
対のチャック１２とを備える。ツールには、軸線方向に
或る長さの大径部２４が形成されている。チャックは、
その先端部を開くとノーズ内部のツールの通路内に突入
する突出部３２を後端部に有する。棒材を押し出すため
にツールが突出部を通過する際、大径部外周面に突出部
が当接して、チャックが閉状態に保持される。 【効果】 棒材を材料に送り込む際に傾いたり倒れるこ
とがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば多数の釘やリベ
ット、ピン、ボルトなどの頭付き棒材を連続的に打ち込
んだり圧入または螺入する自動装置について使用される
チャック機構に関し、特に、供給される釘などを打ち込
む材料の面に対して垂直に保持するためのチャック機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の自動装置としては、自
動供給手段からホースを介して連続的にノーズに送給さ
れる釘などの止め具を、ノーズ先端に設けられた１対の
チャックにより１個ずつ支持し、その頭部をドライバビ
ット、ブレードなどのツールにより打撃または押圧する
ことによって被打込み材料に打ち込むようにした構造が
一般に知られている。このチャック機構は、例えば特公
昭６２−６９５４号公報に記載されるように、その先端
部に止め具の軸部が挿通し得る径の支持孔が形成される
ように、各チャックが互いに常時閉方向にばね付勢され
ており、止め具は、ツールにより打撃または押圧される
と、その頭部がばね付勢力に抗してチャックを押し広げ
ながら送り出されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のチャック機構では、チャックが、ばね力のみに
よって閉状態を保持し得る構造となっているため、支持
されている釘の先端が打ち込まれる材料に当接した際に
滑ったりすると、チャックが開いて釘が傾いた状態のま
ま打ち込まれたり、軸部の途中で折れ曲がったりして適
正に打ち込まれないという問題点があった。

【０００４】そこで、請求項１記載の本発明によるチャ
ック機構は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、多数の頭付き棒材を連続的に打
ち込みまたは送り出す自動装置において、前記棒材が被
打込み材料に対して適正な姿勢で打ち込まれるように確
実に保持し得るチャック機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するためのものであり、以下にその内容を添付図
面に示した好適な実施例を用いて詳細に説明する。

【０００６】請求項１記載のチャック機構は、チャック
本体と、チャック本体の内部に形成された通路に挿通自
在に配置され、この通路内に供給される頭付き棒材を押
し出すためのツールと、ピンによりチャック本体に開閉
可能に枢支され、その先端部に前記通路と同軸をなす棒
材の軸部と略同径の支持孔を形成するように、常時閉方
向にばね付勢された１対のチャックとからなり、ツール
が、その軸線方向に所定長さの大径部を有し、チャック
のピンより後部位置に前記通路内に突入可能な内方突出
部を形成し、かつ、大径部が内方突出部を通過する際
に、大径部外周面に内方突出部が当接することによっ
て、チャックが閉状態に保持されることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載のチャック機構は、上述した
請求項１の特徴点に加えて、チャックの内方突出部を、
その後部に外側から螺着されたネジ部品により形成した
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】従って、請求項１記載のチャック機構によれ
ば、ツールの大径部がチャックの内方突出部を通過する
間は、チャックが釘などから開方向に荷重を受けても、
確実に閉状態に維持されて釘を支持し、前記ツールが更
に進行して前記大径部が前記内方突出部を完全に通過し
た後に、前記チャックが開き得る状態となり、前記棒材
の頭部によって開くことができる。

【０００９】また、請求項２記載のチャック機構によれ
ば、ネジ部品を回して進退させることによって、そのチ
ャック本体への突出量を調整することができる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明によるチャック機構を適用し
た自動釘打ち機の実施例を概略的に示している。この自
動釘打ち機は、図示されないベースに固定されたフレー
ム構造１を有し、その上部には空気圧式シリンダからな
るアクチュエータ２が取り付けられている。アクチュエ
ータ２から下向きに伸長するピストンロッド３の下端に
は、上側スライドプレート４が水平に固着されている。

【００１１】上側スライドプレート４には、ブレードシ
ャフト５の上部がフランジ６を介して固定されている。
ブレードシャフト５は、上側スライドプレート４から下
向きに垂直に延長し、その下部がノーズフランジ７内に
摺動自在に嵌合している。ノーズフランジ７は、上側ス
ライドプレート４と平行に配置された下側スライドプレ
ート８に固定されると共に、その下端には、チャック機
構９を有するノーズ１０が一体的に結合されている。ノ
ーズ１０の内部には、ブレード１１が、釘を打ち込むた
めのツールとして挿通自在に配置され、かつブレードシ
ャフト５の下端と一体的に結合されている。

【００１２】ノーズ１０は、その対向する両側部に１対
のチャック１２を備える。また、ノーズ１０には釘導入
部１３が突設され、ホース１４を介して釘１５が前記ノ
ズル内に供給される。ノーズ１０の釘導入部１３と反対
側には、その先端に緩衝パッド１６を有するＬ字形のノ
ーズトップ１７が取り付けられている。

【００１３】下側スライドプレート８には、釘の打込み
深さを調整するための調整シャフト１８が、ブレードシ
ャフト５と平行に、かつノズルフランジ７及びチャック
機構９と一体的に垂直方向に移動可能に固定されてい
る。調整シャフト１８の上端には、ピストンロッド３の
伸長動作を制限するべくリミットプレート１９が固定さ
れている。リミットプレート１９には、下限リミットセ
ンサ２０が取り付けられており、上側スライドプレート
４の下面がリミットプレート上面に当接すると同時に作
動して信号を発生し、アクチュエータ２の動作を停止さ
せるようになっている。リミットプレート１９の上下位
置即ち釘の打込み深さは、この調整シャフト１８によっ
て調整される。また、アクチュエータ２には、ピストン
ロッド３の上限を検出する上限リミットセンサ２１が取
り付けられている。

【００１４】図２及び図３には、上述したノーズ１０、
チャック１２、ブレード１１からなる本発明のチャック
機構９がより詳細に断面図示されている。ブレード１１
は、概ね細長い小径の棒材からなり、その中央付近に、
ブレードシャフト５に連結される基端部２３と同径の大
径部２４を有するように形成されている。ノーズ１０の
内部には、ブレード１１を相対的に移動自在に挿通する
ための通路が設けられている。この通路は、ブレード１
１の先端部を案内するための小径の第１通路部分２５
と、大径部２４を案内するための拡径された第２通路部
分２６とからなる。釘導入部１３の内部には、第１通路
部分２５に連通する釘ガイド孔２７が形成されている。

【００１５】チャック１２は、それぞれその中央部がピ
ン２８によってノーズ１０に先端部を開閉自在に枢支さ
れている。各チャック１２の後部には、一端がノーズ１
０の外面に当接するばね２９が装着され、常時チャック
１２の先端部を閉じる向きに付勢している。この閉状態
に於いて、チャック１２の先端部には、打ち込まれる釘
１５の軸部を挿通し得る略同径の支持孔３０が形成され
る。支持孔３０は、ノーズ１０の第１通路部分２５に連
絡する入口部分３１がテーパ状に形成されて、第１通路
部分２５と同径に拡大されている。

【００１６】各チャックの後端部には、それぞれ外側か
ら１個のボルト３２が螺着され、かつナット３３により
固定されている。ノーズ１０の両側面には、第２通路部
分２６に連通する開口３４がボルト３２に対応する位置
に貫設されており、各ボルト３２の先端部が、各開口３
４内に突入している。ボルト３２は、その先端がチャッ
ク１２の閉状態に於いて第２通路部分２６の内周面上に
位置して、ブレード大径部２４の円滑な通過を妨げない
ように調整される。次に、本実施例のチャック機構の動
作要領について説明する。

【００１７】図１に示すように、アクチュエータ２を作
動させて、ノーズトップ１７の下端に取り付けられた緩
衝パッド１６が釘を打ち込む材料の上面３５に当接する
まで、上側スライドプレート４、ブレードシャフト５、
チャック機構９、下側スライドプレート８及び調整シャ
フト１８を一体的に降下させる。一方、ホース１４を介
して外部の自動供給装置から供給された釘１５は、ガイ
ド孔２７を通過して第１通路部分内２５に送られ、その
軸部がチャック１２先端の支持孔３０内に嵌入して垂直
に支持される。

【００１８】ノーズトップ１７が材料の上面３５に当接
して停止した後、アクチュエータ２を更に作動させてブ
レード１１の先端を釘１５の頭部に当接させる。この状
態では、図２及び図３に示されるように、大径部２４の
前端がボルト３２の先端の直前に位置するようになって
いる。ブレード１１を更に降下させると、釘１５がブレ
ード１１により押圧されて、前記材料内に圧入される。
ここで、大径部２４がボルト３２を通過している間は、
ボルト先端が大径部外周面に当接するので、チャック１
２はその先端部を開くことができず、確実に閉状態が保
持される。従って、釘１５は材料上面３５に対して垂直
に打ち込まれることになる。

【００１９】図４に示すように、大径部２４がボルト３
２を完全に通過すると、ボルト先端が開口３４を貫通し
て第２通路部分２６内に突入可能となり、チャック１２
はいつでも開くことができる状態になる。この開状態で
は、釘１５が既に大径部２４の軸線方向長さに対応した
長さだけ前記材料に打ち込まれているので、その後にチ
ャックが開いても材料上面３５に対して垂直な姿勢を維
持することができ、傾いたり倒れたりすることはない。

【００２０】アクチュエータ２によってブレード１１を
更に押し下げると、釘１５の頭部が支持孔３０の入口部
分３１に入る。チャック１２の閉状態に於ける釘１５の
打ち込み長さは、大径部２４の位置及び軸線方向長さを
適当に選択することによって、ブレード１１の先端が釘
の頭部に当接する位置から釘の頭部が入口部分３１のテ
ーパ部に当たる位置までの範囲内で、適当に調整するこ
とができる。

【００２１】釘１５は、ブレード１１により更に押し下
げられて、その頭部がチャック１２の先端部を押し開き
つつ支持孔３１を通過し、前記材料内に完全に打ち込ま
れる。これと同時に、上側スライドプレート４の下面が
リミットプレート１９の上面に当接し、かつ下限リミッ
トセンサ２０が作動して信号を発生する。この信号によ
り図示されない外部の制御装置が釘の打ち込み動作完了
を感知して、アクチュエータ２の伸長動作を停止させ、
かつピストンロッド３を引き込ませてブレードシャフト
５、チャック機構９などを上方の所定位置に引き上げ
る。

【００２２】このようにして釘の打ち込み動作の１サイ
クルが終了すると、前記供給装置から新たに１本の釘が
ノーズ１０内に供給され、次の打ち込み動作が開始され
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２４】請求項１記載のチャック機構によれば、チ
ャックの内方突出部がツールの大径部外周面に当接する
間は、チャックが開方向に荷重を受けても確実に閉状態
に維持され、大径部が内方突出部を完全に通過した後に
開き得る状態になるので、頭付き棒材を一定長さまでチ
ャックにより支持された状態で材料内に進入させること
ができ、チャックが開いた後に棒材が材料に対して傾い
たり倒れたりする虞がない。

【００２５】これに加え、請求項２記載のチャック機構
によれば、チャック後部に螺着されたネジ部品を進退さ
せることによって、ネジ部品の先端を大径部の外周面に
適合させ、チャックの閉状態を適当に調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるチャック機構を適用した自動釘打
ち装置の実施例の構成全体を概略的に示す側面図であ
る。

【図２】本発明によるチャック機構の縦断面図である。

【図３】図２のIII−III線に於ける断面図である。

【図４】本発明の動作状態を示す図３と同様の断面図で
ある。

【図５】本発明の別の動作状態を示す図３と同様の断面
図である。

【符号の説明】

１ フレーム構造 ２ アクチュエータ ３ ピストンロッド ４ 上側スライドプレート ５ ブレードシャフト ６ フランジ ７ ノーズフランジ ８ 下側スライドプレート ９ チャック機構 １０ ノーズ １１ ブレード １２ チャック １３ 釘導入部 １４ ホース １５ 釘 １６ 緩衝パッド １７ ノーズトップ １８ 調整シャフト １９ リミットプレート ２０ 下限リミットセンサ ２１ 上限リミットセンサ ２３ 基端部 ２４ 大径部 ２５ 第１通路部分 ２６ 第２通路部分 ２７ 釘ガイド孔 ２８ ピン ２９ ばね ３０ 支持孔 ３１ 入口部分 ３２ ボルト ３３ ナット ３４ 開口 ３５ 材料上面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック本体と、前記チャック本体の内
   部に形成された通路に挿通自在に配置され、前記通路内
   に供給される頭付き棒材を押し出すためのツールと、ピ
   ンにより前記チャック本体に開閉可能に枢支され、その
   先端部に前記通路と同軸をなす前記棒材の軸部と略同径
   の支持孔を形成するように、常時閉方向にばね付勢され
   た１対のチャックとからなるチャック機構であって、 前記ツールが、その軸線方向に所定長さの大径部を有
   し、 前記チャックが、その前記ピンより後部位置に前記通路
   内に突入可能に設けられた内方突出部を有し、かつ前記
   大径部が前記内方突出部を通過する際に、前記大径部の
   外周面に前記内方突出部が当接することによって、前記
   チャックが閉状態に保持されることを特徴とするチャッ
   ク機構。
2. 【請求項２】 前記内方突出部が、前記チャックの後部
   に外側から螺着されたネジ部品からなることを特徴とす
   る請求項１に記載のチャック機構。