JPH0679368A - Punch guide device of punch press machine - Google Patents

Punch guide device of punch press machine

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Publication number
JPH0679368A
JPH0679368A JP26311492A JP26311492A JPH0679368A JP H0679368 A JPH0679368 A JP H0679368A JP 26311492 A JP26311492 A JP 26311492A JP 26311492 A JP26311492 A JP 26311492A JP H0679368 A JPH0679368 A JP H0679368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
punch
ram
guide
press machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP26311492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyasu Ito
俊逸 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP26311492A priority Critical patent/JPH0679368A/en
Publication of JPH0679368A publication Critical patent/JPH0679368A/en
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  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the tool life and to prevent the tool from damaging by controlling a swing of the punch tool. CONSTITUTION:A tool supporting guide 16 closing a punch tool 14 held with a ram lifting-freely is provided on a punch frame. A tool change opening 17 opening to an automatic tool changing device 6 side is provided on the circumferential wall of this tool supporting guide 16, and an opening and closing cover 19 is provided. The automatic tool changing device 6 changes the punch tool 14 between a tool magazine and the ram of a punch driving mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動工具交換装置を
備えたパンチプレス機のパンチガイド装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch guide device for a punch press equipped with an automatic tool changing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、1台のパンチプレス機で種々のパ
ンチ加工が行えるように、多数のパンチ工具をタレット
に保持させたタレットパンチプレスが一般に使用されて
いる。しかし、さらにパンチ加工の多様性が求められて
おり、このような要望に応じるものとして、タレットの
代わりにチェーン状のツールマガジンを設け、ATC装
置(自動工具交換装置)により、ツールマガジンとパン
チ駆動機構のラムとの間でパンチ工具を交換するように
したものが実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a turret punch press in which a large number of punch tools are held on a turret is generally used so that one punch press machine can perform various punching processes. However, there is a demand for more versatility in punching. To meet such demands, a chain-shaped tool magazine is provided instead of the turret, and an ATC device (automatic tool changer) is used to drive the tool magazine and punch. The one in which the punch tool is exchanged with the ram of the mechanism has been put into practical use.

【0003】この主のパンチプレス機では、交換したパ
ンチ工具をラムに固定状態に結合するクランプ装置が用
いられており、その一例として、図7に示すものがあ
る。同図のクランプ装置は、昇降駆動される工具ホルダ
51の下端側面に、工具交換アーム50に把持されたパ
ンチ工具52の頭部52aの出入口51aを設け、頭部
52aを固定部材53とギブ54との間で挟持する構成
としてある。ギブ54は昇降ブロック55にピン56で
回動自在に取付けられ、昇降ブロック55の下降に伴
い、ガイドブロック57に案内されて頭部52aを押し
付ける。固定部材53には、パンチ工具52の頭部52
aの外周溝に係合する係合片58が軸59を介して皿ば
ね60により上昇付勢状態に設けてある。パンチ工具5
2は、この上昇付勢力で上面部がガイドブロック57の
下面57aに押し付けられることにより、振れ防止され
る。
In this main punch press machine, a clamp device for fixing the exchanged punch tool to the ram in a fixed state is used, and an example thereof is shown in FIG. The clamp device of the same drawing is provided with an inlet / outlet port 51a of a head 52a of a punch tool 52 gripped by a tool exchanging arm 50 on a side surface of a lower end of a tool holder 51 that is driven up and down, and the head 52a is fixed to a fixing member 53 and a give 54. It is sandwiched between and. The give 54 is rotatably attached to the elevating block 55 by a pin 56, and as the elevating block 55 descends, it is guided by a guide block 57 to press the head 52a. The fixing member 53 includes a head 52 of the punch tool 52.
An engaging piece 58 that engages with the outer peripheral groove of a is provided in a biased state by a disc spring 60 via a shaft 59. Punch tool 5
With respect to No. 2, the upward biasing force pushes the upper surface portion against the lower surface 57a of the guide block 57, thereby preventing shake.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにパ
ンチ工具52を頭部52aの挟持と上面部の押し付けだ
けでクランプする構造では、パンチ工具52の充分な振
れ防止を行うことが難しい。そのため、パンチ工具52
の傾きによってダイ工具(図示せず)との微妙な軸心ず
れが生じ、工具寿命の低下を招いたり、極端な場合には
これらパンチ工具52やダイ工具を破損させる恐れがあ
る。
However, in the structure in which the punch tool 52 is clamped only by sandwiching the head portion 52a and pressing the upper surface portion as described above, it is difficult to sufficiently prevent the punch tool 52 from swinging. Therefore, the punch tool 52
Due to the inclination of the die tool, a slight misalignment with the die tool (not shown) may be caused, which may shorten the tool life or, in an extreme case, damage the punch tool 52 and the die tool.

【0005】この発明の目的は、パンチ工具のふらつき
を抑制して工具寿命の向上が図れるパンチプレス機のパ
ンチガイド装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a punch guide device of a punch press machine which can suppress the wobbling of the punch tool and improve the tool life.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明のパンチガイド
装置は、工具マガジンとパンチ駆動機構のラムとの間で
パンチ工具を交換する自動工具交換装置を備えたパンチ
プレス機に適用される。このパンチプレス機において、
ラムに保持されたパンチ工具を昇降自在に囲む工具支持
ガイドをフレームに設け、この工具支持ガイドの周壁
に、自動工具交換装置側に開口する開閉自在な工具交換
口を設ける。
The punch guide device of the present invention is applied to a punch press machine provided with an automatic tool changing device for changing a punch tool between a tool magazine and a ram of a punch driving mechanism. In this punch press machine,
A frame is provided with a tool support guide that surrounds a punch tool held by a ram so that the punch tool can be moved up and down, and an openable and closable tool change port that opens to the automatic tool changer side is provided on the peripheral wall of the tool support guide.

【0007】[0007]

【作用】この構成によると、パンチ工具はその外周を囲
む工具支持ガイドで支持されて昇降する。そのため、パ
ンチ工具の傾きのない安定したパンチ加工が行え、パン
チ側とダイ側の工具芯のずれによる工具寿命の低下や工
具の損傷が防止される。工具交換を行うときは、工具支
持ガイドの周壁に設けた工具交換口を開いて交換する。
According to this structure, the punch tool is supported by the tool support guide that surrounds the outer periphery thereof and moves up and down. Therefore, stable punching can be performed without tilting the punch tool, and the tool life can be prevented from being shortened and the tool can be prevented from being damaged due to the deviation of the tool core between the punch side and the die side. When exchanging tools, open the tool exchanging port provided on the peripheral wall of the tool support guide for exchanging.

【0008】[0008]

【実施例】この発明の一実施例を図1ないし図5に基づ
いて説明する。図4にパンチプレス機の全体の概略平面
を示す。このパンチプレス機は、フレーム1にパンチ駆
動機構2とワークテーブル装置3を設けると共に、工具
マガジン4を設け、この工具マガジン4とパンチ駆動機
構2のラム5との間で工具交換を行う自動工具交換装置
6を設けたものである。パンチ駆動機構2は、プレスモ
ータ12からフライホイール13に伝達した回転をラム
5の昇降に変換するクランク式のものである。ワークテ
ーブル装置3は、上面に板状のワーク(図示せず)を載
せて前後左右に移動させるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a schematic plane of the whole punch press machine. This punch press machine is provided with a punch drive mechanism 2 and a work table device 3 on a frame 1, a tool magazine 4, and an automatic tool for exchanging tools between the tool magazine 4 and a ram 5 of the punch drive mechanism 2. The exchange device 6 is provided. The punch drive mechanism 2 is of a crank type that converts the rotation transmitted from the press motor 12 to the flywheel 13 into the elevation of the ram 5. The work table device 3 has a plate-shaped work (not shown) placed on its upper surface and is moved in the front-rear direction and the left-right direction.

【0009】工具マガジン4は、各々パンチ工具を保持
する多数の工具収容具7をチェーン状に連結し、スプロ
ケット8に掛装して回動させるようにしたものである。
自動工具交換装置6は、支軸9回りに水平回転する交換
アーム10の両端に工具把持爪11を設けたものであ
り、各工具把持爪11は交換アーム10に設けられた進
退駆動機構(図示せず)で進退操作される。
The tool magazine 4 is formed by connecting a large number of tool accommodating tools 7, each of which holds a punching tool, in a chain shape, and hooking them on a sprocket 8 to rotate them.
The automatic tool changing device 6 is provided with tool holding claws 11 at both ends of a changing arm 10 which horizontally rotates around a support shaft 9, and each tool holding claw 11 has an advance / retreat drive mechanism provided in the changing arm 10 (FIG. It is operated forward and backward with (not shown).

【0010】なお、ダイ工具側については図示を省略し
たが、ダイ工具に対してもパンチ工具側と同様に工具マ
ガジン4および自動工具交換装置6が設けられ、あるい
はこれら工具マガジン4および自動工具交換装置6が、
パンチ工具とダイ工具との両方の収容および交換が可能
なものに構成される。図2において、パンチ工具14は
ラム5の下端に着脱自在に取付けられ、パンチガイド装
置15は、このパンチ工具14を支持するように設けら
れる。DHはダイハイトを示す。
Although not shown on the die tool side, the die tool is also provided with a tool magazine 4 and an automatic tool changer 6 similarly to the punch tool side, or the tool magazine 4 and the automatic tool changer. Device 6
The punch tool and the die tool are both accommodated and exchangeable. In FIG. 2, the punch tool 14 is detachably attached to the lower end of the ram 5, and the punch guide device 15 is provided so as to support the punch tool 14. DH indicates die height.

【0011】パンチガイド装置15は、図1に破断平面
を示すように、パンチ工具14を囲む工具支持ガイド1
6を有し、この工具支持ガイド16は自動工具交換装置
6側に工具交換口17を有する断面U字状のガイド本体
18と、工具交換口17を開閉自在に蓋する開閉カバー
19とで構成される。ガイド本体18は、その上端のフ
ランジ部18aがフレーム1(図5,図2)の上フレー
ム部1aに固定される。開閉カバー19は、内面がパン
チ工具14の外周面に沿う円弧状断面に形成され、カバ
ー開閉駆動装置20で開閉操作される。
The punch guide device 15 is a tool support guide 1 that surrounds the punch tool 14, as shown in the broken plane in FIG.
6, the tool support guide 16 is composed of a guide main body 18 having a U-shaped cross section having a tool changing port 17 on the side of the automatic tool changing device 6, and an opening / closing cover 19 for opening and closing the tool changing port 17. To be done. The flange portion 18a at the upper end of the guide body 18 is fixed to the upper frame portion 1a of the frame 1 (FIGS. 5 and 2). The opening / closing cover 19 has an inner surface formed in an arcuate cross section along the outer peripheral surface of the punch tool 14, and is opened / closed by a cover opening / closing drive device 20.

【0012】カバー開閉駆動装置20は、図1に矢印a
で示す前後移動と、矢印bで示す横移動とを行わせるも
のであり、前後移動台21と、その前後移動用シリンダ
22と、横移動シリンダ23とを有する。前後移動台2
1は、フレーム1(図2)に設置された取付板24にガ
イド筒25およびガイドロッド26を介して前後(矢印
a方向)移動自在に設置され、前後移動用シリンダ22
により前後駆動される。開閉カバー19は、図2のよう
に前後移動台21にガイド筒27を介して支持されたガ
イドロッド28の先端に取付けられ、横移動用シリンダ
23で横方向(矢印b方向)に進退駆動される。
The cover opening / closing drive device 20 is shown in FIG.
And the lateral movement indicated by the arrow b, and includes a longitudinal movement base 21, a longitudinal movement cylinder 22 thereof, and a lateral movement cylinder 23. Front and back moving table 2
1 is installed on a mounting plate 24 installed on the frame 1 (FIG. 2) so as to be movable back and forth (direction of arrow a) via a guide cylinder 25 and a guide rod 26.
It is driven back and forth by. As shown in FIG. 2, the opening / closing cover 19 is attached to the tip of a guide rod 28 supported by a front-rear moving table 21 via a guide tube 27, and is moved forward and backward in the lateral direction (direction of arrow b) by the lateral moving cylinder 23. It

【0013】図3に示すように、パンチ工具14は切刃
となる工具チップ14aとこれを保持したホルダ部14
bとを有する。ホルダ部14bには、図2に示すように
ラム5の下端の係止溝5aに係合するT字状の頭部14
cと、自動工具交換装置6の工具把持爪11を係合させ
る爪係止溝14dとを有し、工具支持ガイド16の内面
には爪逃がし溝29が形成してある。
As shown in FIG. 3, the punch tool 14 includes a tool tip 14a which serves as a cutting edge and a holder portion 14 which holds the tool tip 14a.
b and. As shown in FIG. 2, the holder portion 14b has a T-shaped head 14 that engages with the locking groove 5a at the lower end of the ram 5.
c and a claw locking groove 14d for engaging the tool gripping claw 11 of the automatic tool changing device 6, and a claw escape groove 29 is formed on the inner surface of the tool support guide 16.

【0014】なお、ラム5は、パンチ駆動機構2におけ
る上部ラム34(図5)に対して回転自在に連結してあ
り、図2のようにウォームホイル30を有するスリーブ
31が外嵌している。このスリーブ31を介して割出回
転機構(図示せず)により、ラム5と共にパンチ工具1
4の割出回転が可能である。この割出回転により、例え
ば長方形等の非円形のパンチ孔が、任意の方向に加工で
きる。
The ram 5 is rotatably connected to an upper ram 34 (FIG. 5) of the punch drive mechanism 2, and a sleeve 31 having a worm wheel 30 is fitted on the outer ram 34 as shown in FIG. . The punch tool 1 together with the ram 5 is moved by the indexing rotation mechanism (not shown) through the sleeve 31.
4 indexing rotations are possible. By this indexing rotation, a non-circular punch hole such as a rectangle can be machined in any direction.

【0015】つぎに、上記構成のパンチガイド装置15
の動作を説明する。パンチ工具14を交換するときは、
開閉カバー19は、図1の2点鎖線で示す位置Aに待機
し、工具支持ガイド16の工具交換口17が開き状態に
なる。この状態で、自動工具交換装置6の工具把持爪1
1によってパンチ工具14が工具支持ガイド16内に挿
入され、この挿入により頭部14cがラム5の係止溝5
aに係合する。
Next, the punch guide device 15 having the above structure
The operation of will be described. When replacing the punch tool 14,
The opening / closing cover 19 stands by at the position A shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, and the tool exchange port 17 of the tool support guide 16 is opened. In this state, the tool gripping claw 1 of the automatic tool changing device 6
1, the punch tool 14 is inserted into the tool support guide 16, and the insertion causes the head 14c to move into the locking groove 5 of the ram 5.
engage a.

【0016】パンチ工具14が完全に挿入されると、工
具把持爪11が抜け出し方向に移動し、完全に抜け出す
と開閉カバー19の閉じ動作が開始される。このとき、
開閉カバー19は、まず左右移動用シリンダ23の駆動
により工具交換口17の前方位置Bまで横(矢印b方
向)移動し、ついで前後移動用シリンダ22の駆動によ
り工具交換口17の閉じ位置Cまで前進する。
When the punch tool 14 is completely inserted, the tool gripping claw 11 moves in the withdrawing direction, and when it is completely withdrawn, the closing operation of the opening / closing cover 19 is started. At this time,
The opening / closing cover 19 first moves laterally (in the direction of arrow b) to the front position B of the tool changing port 17 by driving the left / right moving cylinder 23, and then to the closing position C of the tool changing port 17 by driving the front / rear moving cylinder 22. Advance.

【0017】このように工具交換口17を閉じ、パンチ
工具14の全周を工具支持ガイド16で囲んだ状態でパ
ンチ工具14の昇降によるパンチ加工が行われる。その
ため、パンチ工具14の傾きが生じることがなく、安定
したパンチ加工が行える。したがって、パンチ工具14
とダイ工具の軸心ずれによる工具寿命の低下や工具の損
傷が防止される。
As described above, punching is performed by raising and lowering the punch tool 14 with the tool change port 17 being closed and the entire circumference of the punch tool 14 being surrounded by the tool support guide 16. Therefore, the punch tool 14 does not tilt and stable punching can be performed. Therefore, the punch tool 14
The tool life and tool damage due to misalignment of the die tool axis are prevented.

【0018】なお、前記実施例では開閉カバー19を横
側へ開くように構成したが、図6に示すように支点31
回りで開閉シリンダ32により上下回動させて開閉する
ように構成しても良い。
Although the opening / closing cover 19 is configured to be opened laterally in the above embodiment, the fulcrum 31 is provided as shown in FIG.
The opening / closing cylinder 32 may be rotated up and down to open and close.

【0019】[0019]

【発明の効果】この発明のパンチガイド装置は、ラムに
保持されたパンチ工具を昇降自在に囲む工具支持ガイド
をフレームに設け、工具支持ガイドの周壁に開閉自在な
工具交換口を設けたためたため、自動工具交換装置によ
る工具交換の妨げとなることなく、パンチ工具の傾きに
対する支持が行える。そのため、振れのない安定したパ
ンチ加工が行え、パンチ側とダイ側の工具芯のずれによ
る寿命低下や工具の損傷が防止される。
In the punch guide device of the present invention, the frame is provided with the tool support guide that surrounds the punch tool held by the ram so that the punch tool can be moved up and down, and the peripheral wall of the tool support guide is provided with the openable tool exchange port. The punch tool can be supported against the inclination without hindering the tool change by the automatic tool changer. Therefore, stable punching with no runout can be performed, and life shortening and tool damage due to misalignment of the tool cores on the punch side and the die side can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例にかかるパンチガイド装置
の破断平面図である。
FIG. 1 is a cutaway plan view of a punch guide device according to an embodiment of the present invention.

【図2】その破断正面図である。FIG. 2 is a cutaway front view thereof.

【図3】同じくその破断側面図である。FIG. 3 is a cutaway side view of the same.

【図4】このパンチガイド装置を設けたパンチプレス機
の概略平面図である。
FIG. 4 is a schematic plan view of a punch press machine provided with this punch guide device.

【図5】同パンチプレス機の破断側面図である。FIG. 5 is a cutaway side view of the punch press machine.

【図6】他の実施例にかかるパンチガイド装置の破断側
面図である。
FIG. 6 is a cutaway side view of a punch guide device according to another embodiment.

【図7】従来例の破断側面図である。FIG. 7 is a cutaway side view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フレーム、2…パンチ駆動機構、3…ワークテーブ
ル装置、4…工具マガジン、5…ラム、6…自動工具交
換装置、7…工具収容具、10…交換アーム、11…工
具把持爪、14…パンチ工具、14c…頭部、15…パ
ンチガイド装置、16…工具支持ガイド、17…工具交
換口、18…ガイド本体、19…開閉カバー、20…カ
バー開閉駆動装置、29…爪逃がし溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 2 ... Punch drive mechanism, 3 ... Work table device, 4 ... Tool magazine, 5 ... Ram, 6 ... Automatic tool changing device, 7 ... Tool accommodation tool, 10 ... Exchange arm, 11 ... Tool gripping claw, 14 ... punch tool, 14c ... head, 15 ... punch guide device, 16 ... tool support guide, 17 ... tool change port, 18 ... guide body, 19 ... open / close cover, 20 ... cover open / close drive device, 29 ... claw escape groove

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工具マガジンとパンチ駆動機構のラムと
の間でパンチ工具を交換する自動工具交換装置を有する
パンチプレス機において、前記ラムに保持されたパンチ
工具を昇降自在に囲む工具支持ガイドをフレームに設
け、この工具支持ガイドの周壁に、前記自動工具交換装
置側に開口する開閉自在な工具交換口を設けたパンチプ
レス機のパンチガイド装置。
1. A punch press having an automatic tool changer for exchanging a punch tool between a tool magazine and a ram of a punch drive mechanism, wherein a tool support guide that surrounds the punch tool held by the ram so as to move up and down. A punch guide device for a punch press machine, which is provided in a frame, and which has a tool exchange port that opens and closes on the side of the tool support guide and that opens toward the automatic tool changer.
JP26311492A 1992-09-03 1992-09-03 Punch guide device of punch press machine Pending JPH0679368A (en)

Priority Applications (1)

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JP26311492A JPH0679368A (en) 1992-09-03 1992-09-03 Punch guide device of punch press machine

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625172A1 (en) * 1985-07-27 1987-02-19 Konishiroku Photo Ind RECORDING DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625172A1 (en) * 1985-07-27 1987-02-19 Konishiroku Photo Ind RECORDING DEVICE

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