JPH0678048B2 - Farm vehicle - Google Patents
Farm vehicleInfo
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- JPH0678048B2 JPH0678048B2 JP62263491A JP26349187A JPH0678048B2 JP H0678048 B2 JPH0678048 B2 JP H0678048B2 JP 62263491 A JP62263491 A JP 62263491A JP 26349187 A JP26349187 A JP 26349187A JP H0678048 B2 JPH0678048 B2 JP H0678048B2
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- clutch
- accelerator
- low speed
- clutch pedal
- pedal
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は農用トラクタや乗用型田植機に代表される農作
業車において、走行変速系の構造に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a structure of a traveling speed change system in an agricultural work vehicle represented by an agricultural tractor or a riding type rice transplanter.
農作業車の一例である乗用型田植機においては、アクセ
ルレバーを任意の位置で保持できるアクセル保持機構、
並びに、主クラッチの入切操作用のクラッチペダルをク
ラッチ切側で保持できるクラッチロック機構を備えてい
る。これは、乗用型田植機では一定の速度で走行しなが
ら植付作業を行うことが多い為と、植付作業中において
も主クラッチをクラッチ切状態として、植付作業が一時
中断できるようにする為である。In a rice transplanter that is an example of an agricultural vehicle, an accelerator holding mechanism that can hold the accelerator lever at any position,
In addition, a clutch lock mechanism that can hold the clutch pedal for the on / off operation of the main clutch on the clutch disengaged side is provided. This is because with riding type rice transplanters, planting work is often performed while traveling at a constant speed, and even during planting work, the main clutch is disengaged so that planting work can be suspended. Because of that.
前述の構造であると、アクセルレバーを設定位置に保持
した状態での植付作業中に苗が少なくなった場合、クラ
ッチペダルにより主クラッチを切操作しクラッチペダル
をクラッチ切側に保持しておけば、機体の走行系及び苗
植付装置の全てが停止するので、苗植付装置用の植付ク
ラッチの切操作及び走行用の変速装置の中立停止位置へ
の操作を行わなくても苗の補給が行える。With the above structure, if the seedling becomes small during the planting work with the accelerator lever held at the set position, the clutch pedal should be used to disengage the main clutch and keep the clutch pedal on the clutch disengagement side. For example, since the traveling system of the aircraft and the seedling planting device all stop, the seedling seedling planting device may not be disengaged even if the planting clutch for the planting device is not disengaged and the transmission for traveling is not moved to the neutral stop position. Can be replenished.
しかしながら、苗の補給が終了した後に植付作業を再開
する為に、クラッチロック機構を外してクラッチペダル
をクラッチ入側に戻し操作した場合、アクセルレバーが
植付作業時での設定位置のままであるので、機体が急発
進してしまうような場合がある。このように機体が急発
進すると、車輪からの逆トルクにより機体の前部が持ち
上がり機体の後部の苗植付装置が下がって、苗植付装置
による苗の植付深さが一時的に深くなってしまう。However, if the clutch lock mechanism is removed and the clutch pedal is returned to the clutch entry side in order to restart the planting work after the seedling supply is completed, the accelerator lever remains at the setting position during planting work. As a result, the aircraft may suddenly start. When the aircraft suddenly starts in this way, the front part of the aircraft is lifted by the reverse torque from the wheels and the seedling planting device at the rear of the aircraft lowers, temporarily raising the seedling planting depth by the seedling planting device. Will end up.
本発明は農作業車において、作業を中断している状態か
ら作業を再開する際に機体が急発進するような状態を防
止することを目的としている。An object of the present invention is to prevent a state in which an aircraft suddenly starts when resuming work from a state where work is suspended in an agricultural work vehicle.
本発明の特徴は、以上のような主クラッチの入切操作用
のクラッチペダルをクラッチ切側で保持可能なクラッチ
ロック機構、並びにエンジンのアクセル開度を任意の位
置で保持可能なアクセル保持機構を備えた農作業車にお
いて、次のように構成することにある。The features of the present invention include a clutch lock mechanism capable of holding the clutch pedal for the on / off operation of the main clutch on the clutch disengaged side, and an accelerator holding mechanism capable of holding the accelerator opening degree of the engine at an arbitrary position. The farm work vehicle provided is configured as follows.
クラッチペダルをクラッチ切側で保持操作すると、これ
に連動して高速走行状態を低速走行状態に切換操作し、
且つ、クラッチペダルがクラッチ入側に戻し操作されて
も、低速走行状態を保持する減速手段を備えてある。When the clutch pedal is held on the clutch disengagement side, the high speed running state is switched to the low speed running state in conjunction with this,
Further, even if the clutch pedal is operated to return to the clutch entry side, there is provided deceleration means for maintaining the low speed traveling state.
本発明のように構成すれば、クラッチペダルをクラッチ
切側に保持操作して機体を一時停止させると、この操作
に連動してエンジンのアクセルや走行用の変速装置が低
速側に操作させて、この低速側に保持される。従って、
この後に再びクラッチペダルをクラッチ入側に戻し操作
しても、エンジンのアクセルや走行用の変速装置が低速
側に残されて保持されているので、機体は急発進するこ
となく滑らかに発進していく。According to the configuration of the present invention, when the clutch pedal is held on the clutch disengagement side to temporarily stop the machine body, the accelerator of the engine and the transmission for traveling are operated to the low speed side in conjunction with this operation, It is held on this low speed side. Therefore,
After this, even if the clutch pedal is returned to the clutch on side, the accelerator of the engine and the transmission for traveling are retained at the low speed side and are held, so the aircraft will smoothly start without sudden start. Go.
以上のように、主クラッチを切操作しての作業の一時中
断状態から作業を再開する際に機体が急発進するような
状態を防止できるようになり、機体が急発進して機体の
後部が下がることによる不都合（機体の後部の苗植付装
置による苗の植付深さが一時的に深くなったり、機体の
後部の耕耘装置による耕耘深さが一時的に深くなったり
する状態）を未然に防止することができた。As described above, it becomes possible to prevent a state in which the aircraft suddenly starts when the work is resumed from the temporary interrupted state of the work with the main clutch disengaged, and the aircraft suddenly starts and the rear part of the aircraft is Inconvenience due to lowering (state in which the seedling planting depth of the rear part of the machine is temporarily deepened or the tilling depth of the rearing part of the machine is temporarily deep) Could be prevented.
そして、クラッチペダルをクラッチ切側に保持操作した
場合にエンジンのアクセルを低速側に操作するように構
成すると、作業の一時中断状態においてエンジンの空ふ
かしを抑えて燃料の節約や騒音の防止、並びにエンジン
自体の耐久性向上の面で有効である。When the clutch pedal is held on the clutch disengagement side, the accelerator of the engine is configured to be operated on the low speed side, and when the work is temporarily stopped, the engine can be kept from running empty to save fuel and prevent noise. This is effective in improving the durability of the engine itself.
以下、本発明の実施例を農作業車の一例である乗用型田
植機により図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings using a riding-type rice transplanter, which is an example of an agricultural vehicle.
第３図に示すように、前輪（１）及び後輪（２）で支持
された機体の前部にエンジン（３）、機体の中央に操縦
部（４）、機体の後部に苗植付装置（５）が昇降自在に
連結されて乗用型田植機が構成されている。As shown in FIG. 3, an engine (3) is provided at the front of the machine supported by front wheels (1) and rear wheels (2), a control section (4) is provided at the center of the machine, and a seedling planting device is provided at the rear of the machine. The riding type rice transplanter is configured by vertically connecting (5).
第１図及び第３図に示すように、操縦部（４）の横軸芯
（P1）周りに揺動自在にクラッチペダル（６）が軸支さ
れ、クラッチペダル（６）が主クラッチ（７）と連係ロ
ッド（８）を介して連結されている。クラッチペダル
（６）の横軸芯（P2）周りに揺動自在に、ロックペダル
（９）（クラッチロック機構に相当）が取り付けられ、
つる巻きバネ（10）により第１図の紙面時計方向に付勢
されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the clutch pedal (6) is swingably supported around the horizontal axis (P 1 ) of the control section (4), and the clutch pedal (6) is the main clutch ( 7) and a connecting rod (8). A lock pedal (9) (corresponding to a clutch lock mechanism) is attached so as to be swingable around the horizontal axis (P 2 ) of the clutch pedal (6),
It is biased in the clockwise direction on the paper surface of FIG. 1 by the spiral spring (10).
これに対し操縦部（４）に、摩擦保持機構（12）（アク
セル保持機構に相当）を備えたアクセルレバー（13）が
備えられて、アクセルレバー（13）とエンジン（３）の
スロットルレバー（11）（アクセルに相当）とが、プッ
シュプルワイヤ（14）を介して連結されている。そし
て、操縦部（４）のフロア（15）の裏面に設けられた揺
動式の操作アーム（16）（減速手段及びアクセル減速手
段に相当）と、スロットルレバー（11）とがワイヤ（1
7）（減速手段及びアクセル減速手段に相当）を介して
連結されている。On the other hand, the control section (4) is provided with an accelerator lever (13) having a friction holding mechanism (12) (corresponding to an accelerator holding mechanism), and the accelerator lever (13) and the throttle lever (of the engine (3) ( 11) (corresponding to accelerator) is connected via a push-pull wire (14). The swinging operation arm (16) (corresponding to the speed reducing means and the accelerator speed reducing means) provided on the back surface of the floor (15) of the control section (4) and the throttle lever (11) are connected to the wire (1
7) (corresponding to deceleration means and accelerator deceleration means).
以上の構造により、第２図に示すようにクラッチペダル
（６）を踏み込んで主クラッチ（７）を切操作すると、
クラッチペダル（６）に設けたロックペダル（９）がフ
ロア（15）に係合して、クラッチペダル（６）及び主ク
ラッチ（７）がクラッチ切側で保持される。With the above structure, when the clutch pedal (6) is depressed to disengage the main clutch (7) as shown in FIG.
The lock pedal (9) provided on the clutch pedal (6) engages with the floor (15), and the clutch pedal (6) and the main clutch (7) are held on the clutch disengaged side.
この場合、ロックペダル（９）の先端が操作アーム（1
6）の端部を押して、操作アーム（16）が揺動操作され
ワイヤ（17）が引き操作されて、高速側（Ｈ）（高速走
行状態に対応）に在ったスロットルレバー（11）及びア
クセルレバー（13）が、摩擦保持機構（12）に抗して低
速側（Ｌ）（低速走行状態に対応）に強制的に戻し操作
される。そして、クラッチペダル（６）をクラッチ入側
に戻し操作するには、ロックペダル（９）を踏み操作し
てロックペダル（９）とフロア（15）との係合を外すこ
とにより行うのであり、このようにしてクラッチペダル
（６）をクラッチ入側に戻し操作しても、摩擦保持機構
（12）によりスロットルレバー（11）及びアクセルレバ
ー（13）が低速側（Ｌ）に残されている。In this case, the tip of the lock pedal (9) is
By pushing the end of 6), the operating arm (16) is rocked and the wire (17) is pulled, and the throttle lever (11) and the throttle lever (11) on the high speed side (H) (corresponding to a high speed running state) and The accelerator lever (13) is forcibly returned to the low speed side (L) (corresponding to a low speed running state) against the friction holding mechanism (12). Then, the clutch pedal (6) is returned to the clutch-in side by depressing the lock pedal (9) to disengage the lock pedal (9) from the floor (15). Thus, even if the clutch pedal (6) is returned to the clutch entry side, the throttle lever (11) and the accelerator lever (13) are left on the low speed side (L) by the friction holding mechanism (12).
第３図及び第４図に示すように、エンジン（３）からミ
ッション（19）に亘り架設された割プーリー式のベルト
式無段変速装置（18）（走行用の変速装置に相当）の変
速レバー（20）と、クラッチペダル（６）とをワイヤ
（21）（減速手段及び変速装置減速手段に相当）で連係
する構造も採用できる。As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the shift of a belt-type continuously variable transmission (18) of a split pulley type (corresponding to a transmission for traveling) erected from the engine (3) to the mission (19) A structure in which the lever (20) and the clutch pedal (6) are linked by a wire (21) (corresponding to a speed reducing device and a speed reducing device of the transmission) can also be adopted.
この場合、変速レバー（20）はスプリング（22）（減速
手段及び変速装置減速手段に相当）により低速側（Ｌ）
に付勢されており、上下に摺動操作自在なロックピン
（23）により、変速レバー（20）をガイド部（24）の設
定位置で保持できるようにしている。そして、ロックピ
ン（23）とクラッチペダル（６）とがワイヤ（21）で連
結されており、クラッチペダル（６）を踏み操作すると
ワイヤ（21）を介してロックピン（23）が下方に摺動操
作されてガイド部（24）との係合が外れ、スプリング
（22）の付勢力により変速レバー（20）が低速側（Ｌ）
に戻し操作されて保持されるのである。In this case, the speed change lever (20) has a spring (22) (corresponding to the speed reducer and the speed reducer of the transmission) on the low speed side (L).
The lock pin (23), which is biased to the upper and lower sides and is freely slidable up and down, allows the speed change lever (20) to be held at the set position of the guide portion (24). The lock pin (23) and the clutch pedal (6) are connected by a wire (21). When the clutch pedal (6) is depressed, the lock pin (23) slides downward through the wire (21). The guide lever (24) is disengaged due to the dynamic operation, and the shift lever (20) is moved to the low speed side (L) by the urging force of the spring (22).
It is returned to and is held.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る農作業車の実施例を示し、第１図は
クラッチペダルと主クラッチ及びアクセルレバーとの連
係状態を示す図、第２図は第１図の状態からクラッチペ
ダルをクラッチ切側に保持操作した状態を示す図、第３
図は乗用型田植機の全体側面図、第４図は別実施例にお
けるクラッチペダルとベルト式無段変速装置との連係状
態を示す図である。 （３）……エンジン、（６）……クラッチペダル、
（７）……主クラッチ、（９）……クラッチロック機
構、（12）……アクセル保持機構、（16），（17）……
アクセル減速手段（減速手段）、（18）……走行用の変
速装置、（21），（22）……走行装置減速手段（減速手
段）。The drawings show an embodiment of an agricultural work vehicle according to the present invention. FIG. 1 is a view showing a state in which a clutch pedal and a main clutch and an accelerator lever are linked, and FIG. 2 is a state in which the clutch pedal is disengaged from the state shown in FIG. FIG. 3 shows a state in which the holding operation is performed on
FIG. 4 is an overall side view of a riding type rice transplanter, and FIG. 4 is a view showing a linked state of a clutch pedal and a belt type continuously variable transmission according to another embodiment. (3) …… Engine, (6) …… Clutch pedal,
(7) …… Main clutch, (9) …… Clutch lock mechanism, (12) …… Accelerator holding mechanism, (16), (17) ……
Accelerator deceleration means (deceleration means), (18) ... traveling transmission, (21), (22) ... traveling equipment deceleration means (deceleration means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 61/18 9240−3Ｊ // Ｆ１６Ｈ 59:56 9240−3Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display area F16H 61/18 9240-3J // F16H 59:56 9240-3J
Claims (3)
ペダル（６）をクラッチ切側で保持可能なクラッチロッ
ク機構（９）、並びにエンジン（３）のアクセル開度を
任意の位置で保持可能なアクセル保持機構（12）を備え
た農作業車であって、 前記クラッチペダル（６）をクラッチ切側で保持操作す
ると、これに連動して高速走行状態を低速走行状態に切
換操作し、且つ、前記クラッチペダル（６）がクラッチ
入側に戻し操作されても、前記低速走行状態を保持する
減速手段（16），（17），（21），（22）を備えてある
農作業車。1. A clutch lock mechanism (9) capable of holding a clutch pedal (6) for on / off operation of a main clutch (7) on a clutch disengaged side, and an accelerator opening degree of an engine (3) at an arbitrary position. An agricultural work vehicle having a holdable accelerator holding mechanism (12), wherein when the clutch pedal (6) is held on the clutch disengaged side, a high-speed running state is switched to a low-speed running state in conjunction with this operation. Further, an agricultural work vehicle provided with deceleration means (16), (17), (21), (22) for maintaining the low speed traveling state even when the clutch pedal (6) is returned to the clutch entry side.
（22）が、エンジン（３）のアクセル（11）を低速側に
操作して低速側に残すアクセル減速手段（16），（17）
である特許請求の範囲第１項に記載の農作業車。2. The speed reducing means (16), (17), (21),
(22) accelerator deceleration means (16), (17) for operating the accelerator (11) of the engine (3) to the low speed side and leaving it at the low speed side
The agricultural work vehicle according to claim 1.
（22）が、走行用の変速装置（18）を低速側に操作して
低速側に保持する変速装置減速手段（21），（22）であ
る特許請求の範囲第１項に記載の農作業車。3. The speed reduction means (16), (17), (21),
2. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein (22) is transmission deceleration means (21), (22) for operating the transmission (18) for traveling to a low speed side and holding it at the low speed side. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62263491A JPH0678048B2 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Farm vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62263491A JPH0678048B2 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Farm vehicle |
Related Child Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP7261321A Division JP3010013B2 (en) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | Riding rice transplanter |
| JP7261322A Division JP3010014B2 (en) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | Riding rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106739A JPH01106739A (en) | 1989-04-24 |
| JPH0678048B2 true JPH0678048B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=17390255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62263491A Expired - Lifetime JPH0678048B2 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Farm vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP2019051910A (en) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle and method for controlling work vehicle |
Family Cites Families (6)
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-
1987
- 1987-10-19 JP JP62263491A patent/JPH0678048B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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