JPH0677323B2 - Optical recording / reproducing device - Google Patents
Optical recording / reproducing deviceInfo
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- JPH0677323B2 JPH0677323B2 JP61116738A JP11673886A JPH0677323B2 JP H0677323 B2 JPH0677323 B2 JP H0677323B2 JP 61116738 A JP61116738 A JP 61116738A JP 11673886 A JP11673886 A JP 11673886A JP H0677323 B2 JPH0677323 B2 JP H0677323B2
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- linear motor
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ディスク状記録媒体に記録されている信号を
光学的に読み取り、或は記録媒体に信号を光学的に記録
する為の記録再生装置に関するものである。The present invention relates to recording / reproducing for optically reading a signal recorded on a disc-shaped recording medium or optically recording a signal on a recording medium. It relates to the device.
（従来の技術） 近年、第４図に示す如く、対物レンズ（13）等の光学系
が装備された移動台（10）を、回転するディスク（14）
の半径方向に移送して、ディスク（14）の信号面に書き
込まれた音声信号を光学的に読み取る装置が知られてお
り、デジタルオーディオディスクプレーヤとして実用化
に至っている。(Prior Art) In recent years, as shown in FIG. 4, a movable table (10) equipped with an optical system such as an objective lens (13) rotates a disk (14).
There is known a device for optically reading an audio signal written on the signal surface of the disc (14) by moving the disc in the radial direction of the disc, and has been put to practical use as a digital audio disc player.
尚、対物レンズ（13）は、可動コイルを具えた対物レン
ズ駆動装置（図示省略）を介して移動台（10）上に支持
され、該駆動装置によって対物レンズ（13）の向きを僅
かに変化させ、後述のビームスポットの位置を所定の信
号トラック上に設定するのである。The objective lens (13) is supported on a moving table (10) via an objective lens driving device (not shown) having a movable coil, and the orientation of the objective lens (13) is slightly changed by the driving device. The position of the beam spot described later is set on a predetermined signal track.
回転するディスク（14）の信号面には、信号トラックが
渦巻き状に形成され、第３図に示す如く一列に並んだ多
数のピット（16）によって信号トラック（15）が形成さ
れている。On the signal surface of the rotating disk (14), signal tracks are spirally formed, and as shown in FIG. 3, a plurality of pits (16) arranged in a line form signal tracks (15).
所謂３ビーム方式の光学的記録再生装置に於いては、前
記光学系からは３本の光ビームが発せられ、第３図に示
す如く信号面には主ビームスポット（17）及び一対の副
ビームスポット（18）（18）が形成される。主ビームス
ポット（17）は再生すべき信号トラック（15）上を走査
して記録信号を読み取り、副ビームスポット（18）（1
8）は該信号トラック（15）の中心線から僅かにずれた
位置を走査し、主ビームスポット（17）の信号トラック
（15）に対する位置ズレｄを表わすトラッキングエラー
信号（トラバース信号）が検出される。In a so-called three-beam type optical recording / reproducing apparatus, three light beams are emitted from the optical system, and a main beam spot (17) and a pair of sub-beams are formed on the signal surface as shown in FIG. Spots (18) (18) are formed. The main beam spot (17) scans the signal track (15) to be reproduced to read the recording signal, and the sub beam spots (18) (1
8) scans a position slightly deviated from the center line of the signal track (15), and a tracking error signal (traverse signal) representing the position deviation d of the main beam spot (17) with respect to the signal track (15) is detected. It
該トラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズ駆
動装置の制御が行なわれる。The objective lens driving device is controlled based on the tracking error signal.
上記記録再生装置に於いては、飛び越し選曲等の際に、
移動台（10）を高速で移動させて光学系を所望のトラッ
ク上に設定する為、駆動手段としてリニアモータ（１）
が使用されている（例えば特開昭59-142782号参照）。In the above recording / reproducing apparatus, when skipping music, etc.
Since the moving table (10) is moved at high speed to set the optical system on the desired track, the linear motor (1) is used as the driving means.
Is used (see, for example, JP-A-59-142782).
一般にリニアモータ（１）は、駆動電圧の制御によって
は正確な動作速度に設定することが困難である為、従来
より速度センサー（11）及びフィードサーボ回路からな
る速度制御手段を装備し、これによってリニアモータ
（１）の動作速度を所定値に設定することが行なわれて
いる。該速度センサー（11）としては、例えば可動コイ
ルとステータとを組合わせてなる速度渦電流検出方式の
ものが使用可能である。Generally, since it is difficult to set an accurate operating speed by controlling the drive voltage of the linear motor (1), the linear motor (1) has conventionally been equipped with a speed control means composed of a speed sensor (11) and a feed servo circuit. The operation speed of the linear motor (1) is set to a predetermined value. As the speed sensor (11), for example, a speed eddy current detection type of combination of a movable coil and a stator can be used.
特にデジタルオーディオディスクプレーヤの如き光学的
記録再生装置に於いては、光学系の位置を迅速且つ高精
度に所定位置に設定する必要があるから、感度の良好な
速度センサーが不可欠である。Particularly in an optical recording / reproducing apparatus such as a digital audio disc player, it is necessary to set the position of the optical system to a predetermined position quickly and with high accuracy, and therefore a speed sensor having good sensitivity is indispensable.
（解決しようとする問題点） ところが、速度センサー（11）の装備によって装置が大
形化、複雑化するばかりでなく、リニアモータ（１）が
駆動すべき可動部の重量が増加し、リニアモータ（１）
の加速性能が低下する問題があった。(Problems to be solved) However, not only does the device become larger and more complicated due to the provision of the speed sensor (11), but also the weight of the moving part to be driven by the linear motor (1) increases, and the linear motor (1) increases. (1)
There was a problem that the acceleration performance of was reduced.
（問題点を解決する為の手段） 出願人は、従来は不可欠であった速度センサー（11）を
省略することに成功し、これによって上記問題点を解決
した。(Means for Solving Problems) The applicant succeeded in omitting the speed sensor (11) which was indispensable in the past, and solved the above problems.
本発明に係る光学的記録再生装置に於いて、リニアモー
タ（１）の制御手段には、移動台（10）が移動する際に
光学系によって検出されたトラッキングエラー信号を波
形整形してトラッキングエラー信号と同一周波数のパル
ス信号を作成するパルス作成手段と、パルス作成手段か
ら得られるパルス信号を該パルス信号の周波数に比例し
たレベルの速度信号ｖに変換するパルス／速度変換器
（６）と、パルス／速度変換器（６）から得られる速度
信号ｖと所定の目標速度とを比較して、移動台（10）を
所定の目標速度で移動させるための制御信号を作成し
て、リニアモータ（１）のドライブ回路（８）へ供給す
るフィードサーボ回路（７）とが装備されている。In the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, the control means of the linear motor (1) has a tracking error signal which is waveform-shaped by the tracking error signal detected by the optical system when the moving table (10) moves. Pulse creating means for creating a pulse signal having the same frequency as the signal, and a pulse / speed converter (6) for converting the pulse signal obtained from the pulse creating means into a speed signal v having a level proportional to the frequency of the pulse signal, The speed signal v obtained from the pulse / speed converter (6) is compared with a predetermined target speed, and a control signal for moving the moving table (10) at the predetermined target speed is created, and the linear motor ( It is equipped with a feed servo circuit (7) for supplying to the drive circuit (8) of 1).
（作用） リニアモータ（１）が起動して、移動台（10）がディス
ク（14）の半径方向に移動を開始すると、光学系から発
せられるビームは信号トラックを直交する方向に順次横
切り、ビームスポットは、信号面上のピット部分とピッ
トの無い鏡面部分とを交互に通過する。(Operation) When the linear motor (1) is activated and the movable table (10) starts moving in the radial direction of the disk (14), the beam emitted from the optical system sequentially crosses the signal track in a direction orthogonal to the beam. The spot alternately passes through a pit portion on the signal surface and a mirror surface portion without the pit.
これに伴って、光学系からはビームスポットが信号トラ
ック（15）上を通過する毎に変動するサインカーブ状の
トラッキングエラー信号ａ（第２図（ａ））が得られ
る。該トラッキングエラー信号ａは、リニアモータ
（１）の速度が増すにつれて周波数が高くなり、逆にリ
ニアモータ（１）が減速するにつれて周波数が低くな
る。Along with this, a tracking error signal a (FIG. 2 (a)) having a sine curve that changes each time the beam spot passes on the signal track (15) is obtained from the optical system. The frequency of the tracking error signal a increases as the speed of the linear motor (1) increases, and conversely decreases as the linear motor (1) decelerates.
該トラッキングエラー信号ａは速度制御部に入力され、
例えばトラッキングエラー信号ａの周波数に比例したレ
ベルの速度信号ｖに変換される。The tracking error signal a is input to the speed control unit,
For example, it is converted into a velocity signal v having a level proportional to the frequency of the tracking error signal a.
該速度信号ｖは、例えば目標速度を表わす信号との偏差
信号に変換され、該偏差信号によってリニアモータ
（１）のドライブ回路（８）が制御されるのである。The speed signal v is converted into, for example, a deviation signal from a signal representing the target speed, and the drive signal (8) of the linear motor (1) is controlled by the deviation signal.
（発明の効果） 本発明に係る光学的記録再生装置に於いては、光学系が
検出するトラッキングエラー信号に基づいてリニアモー
タの制御が行なわれるから、従来の如き速度センサーは
不要である。又、トラッキングエラー信号としては、従
来の光学的記録再生装置に於いてもトラッキングサーボ
機構（例えば前記対物レンズ駆動装置）の制御信号とし
て用いられているトラッキングエラー信号をそのまま使
用することが出来る。(Effects of the Invention) In the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, since the linear motor is controlled based on the tracking error signal detected by the optical system, the speed sensor as in the prior art is unnecessary. Further, as the tracking error signal, the tracking error signal used as the control signal of the tracking servo mechanism (for example, the objective lens driving device) in the conventional optical recording / reproducing apparatus can be used as it is.
従って、本発明に係る光学的記録再生装置は、従来装置
にくらべて構成が簡易であり、小型化が可能である。Therefore, the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention has a simpler structure than the conventional apparatus and can be downsized.
然も、速度センサーの省略により、装置の可動部が軽量
化され、リニアモータの加速性能が向上する。However, by omitting the speed sensor, the moving part of the device is lightened and the acceleration performance of the linear motor is improved.
（実施例） 第１図は、本発明に係る光学的記録再生装置の一実施例
を示している。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention.
操作パネルを具えた操作系（２）には、CPU、ROM等から
構成されたマイクロプロセッサ（３）が連繋し、該マイ
クロプロセッサ（３）は後述の信号処理回路（９）から
送られてくる情報及び操作系（２）からの指令を解読し
て、後述の速度制御部をコントロールする。An operation system (2) having an operation panel is connected to a microprocessor (3) composed of a CPU, a ROM, etc., and the microprocessor (3) is sent from a signal processing circuit (9) described later. Information and a command from the operation system (2) are decoded to control a speed control unit described later.
リニアモータ（１）にはドライブ回路（８）から駆動電
圧が印加される。A drive voltage is applied to the linear motor (1) from the drive circuit (8).
前記移動台（10）がディスク半径方向に移動することに
より、前記の対物レンズ等から構成されたフォトピック
アップ（12）が信号面を走査し、該フォトピックアップ
（12）の出力信号はプリアンプ（30）によって増幅さ
れ、第２図（ａ）に示す如きトラッキングエラー信号ａ
が作成される。When the movable table (10) moves in the disk radial direction, the photo pickup (12) composed of the objective lens and the like scans the signal surface, and the output signal of the photo pickup (12) outputs the preamplifier (30). ), The tracking error signal a as shown in FIG.
Is created.
該トラッキングエラー信号ａは信号処理回路（９）及び
下記速度制御部に入力される。The tracking error signal a is input to the signal processing circuit (9) and the speed control unit described below.
信号処理回路（９）は、トラッキングエラー信号から移
動台（10）の移動距離を表わす信号を作成し、マイクロ
プロセッサ（３）へ送出する。The signal processing circuit (9) creates a signal representing the moving distance of the moving table (10) from the tracking error signal and sends it to the microprocessor (3).
速度制御部は、トラッキングエラー信号ａを波形整形し
て該トラッキングエラー信号と同一周期T1のパルス信号
ｂ（第２図（ｂ））を作成するローパルスフィルター
（４）及びコンパレータ（５）と、該パルス信号に信号
処理を施してトラッキングエラー信号ａの周波数に比例
したレベルの速度信号ｖに変換するパルス／速度変換器
（６）と、該速度信号ｖと目標速度とを比較して制御偏
差信号を作成すると共に該偏差信号に基づいてリニアモ
ータ（１）のドライブ回路（８）に対する制御信号を作
成するフィードサーボ回路（７）とから構成される 例えば、リニアモータ（１）の速度が目標速度に比べて
低い場合は、フィードサーボ回路（７）からはリニアモ
ータ（１）を加速する為の制御信号がドライブ回路
（８）に入力される。The speed control unit includes a low pulse filter (4) and a comparator (5) for shaping the tracking error signal a to form a pulse signal b (FIG. 2 (b)) having the same period T 1 as the tracking error signal. , A pulse / speed converter (6) that performs signal processing on the pulse signal and converts it into a speed signal v having a level proportional to the frequency of the tracking error signal a, and controls by comparing the speed signal v with a target speed. And a feed servo circuit (7) that creates a deviation signal and creates a control signal for the drive circuit (8) of the linear motor (1) based on the deviation signal. For example, if the speed of the linear motor (1) is When the speed is lower than the target speed, a control signal for accelerating the linear motor (1) is input from the feed servo circuit (7) to the drive circuit (8).
この結果リニアモータ（１）の速度が上昇すると、トラ
ッキングエラー信号ａは周波数が増加し、コンパレータ
（５）からは、第２図（ｃ）に示す如く前記パルス信号
ｂの周期T1よりも短い周期T2のパルス信号ｂ′が得られ
る。As a result, when the speed of the linear motor (1) increases, the frequency of the tracking error signal a increases, and from the comparator (5), as shown in FIG. 2 (c), it is shorter than the cycle T 1 of the pulse signal b. A pulse signal b ′ having a period T 2 is obtained.
この結果、フィードサーボ回路（７）が作成する偏差信
号は減少することになる。As a result, the deviation signal generated by the feed servo circuit (7) is reduced.
最終的にリニアモータ（１）の速度が目標速度に一致す
ると、フィードサーボ回路（７）が作成する偏差信号は
零となり、リニアモータ（１）は所定の一定速度で駆動
されることになる。When the speed of the linear motor (1) finally matches the target speed, the deviation signal generated by the feed servo circuit (7) becomes zero, and the linear motor (1) is driven at a predetermined constant speed.
上記光学的記録再生装置に於いては、簡易な電気回路の
装備により、従来は不可欠であった速度センサーを省略
することが出来るから、装置の小形化、軽量化が可能で
ある。In the above optical recording / reproducing apparatus, the speed sensor, which has been indispensable in the past, can be omitted by installing a simple electric circuit, so that the apparatus can be made compact and lightweight.
尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。The configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
例えば、フィードサーボ回路（７）による速度制御は、
一定の目標速度に設定する方式のみならず、移動距離の
前半は高速、後半は低速に設定する等、種々の速度制御
が可能である。For example, the speed control by the feed servo circuit (7) is
In addition to the method of setting a constant target speed, various speed controls are possible, such as setting a high speed in the first half of the movement distance and a low speed in the second half.
第１図は本発明に係る光学的記録再生装置の回路構成を
示すブロック図、第２図は回路動作を説明するタイミン
グチャート、第３図は信号面の拡大平面図、第４図は従
来の光学的記録再生装置の要部を示す一部破断平面図で
ある。 （１）……リニアモータ、（10）……移動台 （13）……対物レンズ、（14）……ディスクFIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart for explaining the circuit operation, FIG. 3 is an enlarged plan view of a signal surface, and FIG. FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing a main part of the optical recording / reproducing apparatus. (1) …… Linear motor, (10) …… Movement base (13) …… Objective lens, (14) …… Disk
Claims (1)
学系が装備された移動台（10）を、記録媒体となるディ
スク（14）の半径方向に駆動するリニアモータ（１）
と、該リニアモータ（１）を制御して前記光学系を所定
のトラック位置に設定する為の制御手段とを具えた光学
的記録再生装置に於いて、該制御手段には、 移動台（10）が移動する際に光学系によって検出された
トラッキングエラー信号を波形整形してトラッキングエ
ラー信号と同一周波数のパルス信号を作成するパルス作
成手段と、 パルス作成手段から得られるパルス信号を該パルス信号
の周波数に比例したレベルの速度信号ｖに変換するパル
ス／速度変換器（６）と、 パルス／速度変換器（６）から得られる速度信号ｖと所
定の目標速度とを比較して、移動台（10）を所定の目標
速度で移動させるための制御信号を作成して、リニアモ
ータ（１）のドライブ回路（８）へ供給するフィードサ
ーボ回路（７） とが装備されていることを特徴とする光学的記録再生装
置。1. A linear motor (1) for driving a movable table (10) equipped with an optical system for optically recording or reproducing a signal in a radial direction of a disk (14) as a recording medium.
And an optical recording / reproducing apparatus including a control means for controlling the linear motor (1) to set the optical system at a predetermined track position, the control means includes a movable table (10 Pulse forming means for forming a pulse signal having the same frequency as the tracking error signal by shaping the waveform of the tracking error signal detected by the optical system when the () moves, and a pulse signal obtained from the pulse forming means A pulse / velocity converter (6) for converting into a velocity signal v of a level proportional to the frequency, a velocity signal v obtained from the pulse / velocity converter (6) and a predetermined target velocity are compared, It is equipped with a feed servo circuit (7) that creates a control signal for moving 10) at a predetermined target speed and supplies it to the drive circuit (8) of the linear motor (1). An optical recording reproducing apparatus according to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116738A JPH0677323B2 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Optical recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116738A JPH0677323B2 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Optical recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271228A JPS62271228A (en) | 1987-11-25 |
| JPH0677323B2 true JPH0677323B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=14694564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61116738A Expired - Lifetime JPH0677323B2 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Optical recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677323B2 (en) |
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-
1986
- 1986-05-20 JP JP61116738A patent/JPH0677323B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS61134930A (en) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Track retrieving device of optical disc reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62271228A (en) | 1987-11-25 |
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