JPS62271228A - Optical recording and reproducing device - Google Patents
Optical recording and reproducing deviceInfo
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- JPS62271228A JPS62271228A JP61116738A JP11673886A JPS62271228A JP S62271228 A JPS62271228 A JP S62271228A JP 61116738 A JP61116738 A JP 61116738A JP 11673886 A JP11673886 A JP 11673886A JP S62271228 A JPS62271228 A JP S62271228A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、ディスク状記録媒体に記録されている信号を
光学的に読み取り、或は記録媒体に信５Ｊ登光学的に記
録する為の記録再生装置に関するものである。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is a method for optically reading a signal recorded on a disk-shaped recording medium, or optically recording a signal recorded on a recording medium. The present invention relates to a recording and reproducing device for recording data.
（従来の技術）
近年、第４図に示す如く、対物レンズ（１３）等の光学
系が装備された廊動台（［０）を、回転するディスク（
１４）の半径方向に移送して、ディスク（１４）の信号
面に書き込まれた音声信号を光学的に読み収る装置が知
られており、デジタルオーディオディスクプレーヤとし
て実用化に至っている。(Prior Art) In recent years, as shown in FIG. 4, a rotating disk (
A device is known that optically reads an audio signal written on the signal surface of the disc (14) by moving it in the radial direction of the disc (14), and has been put into practical use as a digital audio disc player.
尚、対物レンズ（１３）は、可動コイルを具えた対物レ
ンズ駆動装置（図示省略）を介して移動台（１０）上に
支持され、該駆動装置によって対物レンズ（１３）の向
きを伍かに変化させ、後述のビームスポットの位置を所
定の信号トラック上に設定するのである。The objective lens (13) is supported on the movable stage (10) via an objective lens drive device (not shown) equipped with a moving coil, and the direction of the objective lens (13) is controlled by the drive device. The position of the beam spot, which will be described later, is set on a predetermined signal track.
回転するディスク（１４〉の信号面には、信号トラック
が渦巻き状に形成され、第３図に示す如く一列に並んだ
多数のビット（１６）によって信号トラック（１５）が
形成されている。A signal track is formed in a spiral shape on the signal surface of the rotating disk (14), and the signal track (15) is formed by a large number of bits (16) arranged in a line as shown in FIG.
所謂３ビ一ム方式の光学的記録再生装置に於いては、前
記光学系からは３本の光ビームが発せられ、第３図に示
す如く信号面には主ビームスポット〈１７）及び一対の
副ビームスポット（１８） （１８）が形成される。主
ビームスポット（１７）は再生すべき信号トラック（１
５）上を走査して記録信号を読み取り、副ビー１１スポ
ット（１８） （１８）は該信号トラック（１５）の中
心線から血かにずれた位置を走査し、主ビームスポット
（１７）の信号トランク（１５〉に対する位置ズレｄを
表わすトラッキングエラー信号（トラバース信号）か検
出される。In a so-called 3-beam type optical recording/reproducing apparatus, three light beams are emitted from the optical system, and as shown in FIG. A sub-beam spot (18) (18) is formed. The main beam spot (17) is located at the signal track (1) to be reproduced.
5) Scan the top to read the recorded signal, and scan the sub beam spot 11 (18) at a position offset from the center line of the signal track (15), and scan the position of the main beam spot (17). A tracking error signal (traverse signal) representing the positional deviation d with respect to the signal trunk (15>) is detected.
該トラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズ駆
動装置の制御が行なわれる。The objective lens driving device is controlled based on the tracking error signal.
上記記録再生装置に於いては、飛び越し選曲等の際に、
移動台（１０）を高速で移動させて光学系を所望のトラ
ック上に設定する為、駆動手段としてリニアモータ（１
）が使用されている（例えば特開昭５９−１４２７８２
号参照）。In the above recording/playback device, when selecting songs with skips, etc.
In order to move the moving table (10) at high speed and set the optical system on a desired track, a linear motor (10) is used as a driving means.
) is used (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-142782
(see issue).
−ｉにリニアモータ（１）は、駆動電圧の制御によって
は正確な動作速度に設定することが困難である為、従来
より速度センサー（１１）及びフィードサーボ回路から
なる速度制御手段を装備し、これによってリニアモータ
（１）の動作速度を所定値に設定することが行なわれて
いる。該速度センサー（１１）としては、例えば可動コ
イルとステータとを組合わせてなる速度渦電流検出方式
のものが使用可能である。-i The linear motor (1) is conventionally equipped with a speed control means consisting of a speed sensor (11) and a feed servo circuit, since it is difficult to set an accurate operating speed by controlling the drive voltage. This sets the operating speed of the linear motor (1) to a predetermined value. As the speed sensor (11), for example, a speed eddy current detection type sensor formed by combining a moving coil and a stator can be used.
特にデジタルオーディオディスクプレーヤの如き光学的
記録再生装置に於いては、光学系の位置を迅速且つ高精
度に所定位置に設定する必要があるから、感度の良好な
速度センサーが不可欠である。Particularly in optical recording and reproducing devices such as digital audio disc players, it is necessary to quickly and accurately set the position of the optical system to a predetermined position, so a speed sensor with good sensitivity is essential.
（解決しようとする問題点）
ところが、速度センサー（１１）の装備によって装置が
大形化、複雑化するばかりでなく、リニアモータ（１）
が駆動すべき可動部の重量が増加し、リニアモータ（１
）の加速性能が低下する問題があった。(Problem to be solved) However, the installation of the speed sensor (11) not only increases the size and complexity of the device, but also increases the speed of the linear motor (1).
The weight of the moving parts that must be driven by the linear motor (1
) had the problem of deteriorating acceleration performance.
（問題点を解決する為の手段）
出願人は、従来は不可欠であった速度センサー（１１）
を省略することに成功し、これによって上記問題点を解
決した。(Means for solving the problem) The applicant has developed a speed sensor (11) which has been indispensable in the past.
was successfully omitted, thereby solving the above problem.
本発明に係る光学的記録再生装置に於いて、リニアモー
タ（１）の制御手段には、移動台（１０）が移動する際
に光学系によって検出されたトラッキングエラー信号を
該トラッキングエラー信号の周波数を指標する速度信号
Ｖに変換すると共に、該速度信号Ｖに基づいてリニアモ
ータ（１）に対する制御信号を作成する速度制御部が装
備されている。In the optical recording/reproducing apparatus according to the present invention, the control means for the linear motor (1) is configured to transmit a tracking error signal detected by the optical system when the movable table (10) moves at a frequency of the tracking error signal. The linear motor (1) is equipped with a speed control section that converts the speed signal V into an index speed signal V and creates a control signal for the linear motor (1) based on the speed signal V.
（作用）
リニアモータ（１）が起動して、移動台（１０〉がディ
スク（１４）の半径方向に移動を開始すると、光学系か
ら発せられるビームは信号トラックを直交する方向に順
次横切り、ビームスポットは、信号面上のビット部分と
ビットの無い鏡面部分とを交互に通過する。(Function) When the linear motor (1) is started and the moving table (10> starts moving in the radial direction of the disk (14), the beam emitted from the optical system sequentially crosses the signal track in the orthogonal direction, and the beam The spot alternately passes through bit portions on the signal surface and mirror surface portions without bits.
これに伴って、光学系からはビームスポットが信号トラ
ック（１５）上を通過する毎に変動するサインカーブ状
のトラッキングエラー信号ａ（第２図（ａ））が得られ
る。該トラッキングエラー信号ａは、リニアモータ（１
）の速度が増すにつれて周波数が高くなり、逆にリニア
モータ（１）が減速するにつれて周波数が低くなる。Accordingly, a sine curve tracking error signal a (FIG. 2(a)) is obtained from the optical system, which varies every time the beam spot passes over the signal track (15). The tracking error signal a is generated by the linear motor (1
) increases in speed, the frequency increases, and conversely, as the linear motor (1) decelerates, the frequency decreases.
該トラッキングエラー信号ａは速度制御部に人力され、
例えばトラッキングエラー信号ａの周波数に比例したレ
ベルの速度信号Ｖに変換される。The tracking error signal a is manually input to the speed control section,
For example, it is converted into a speed signal V having a level proportional to the frequency of the tracking error signal a.
該速度信号Ｖは、例えば目標速度を表わす信号との偏差
信号に変換され、該偏差信号によってリニアモータく１
）のドライブ回路（８）が制御されるのである。The speed signal V is converted into a deviation signal from a signal representing a target speed, and the linear motor
) drive circuit (8) is controlled.
（発明の効果）
本発明に係る光学的記録再生装置に於いては、光学系が
検出するトラッキングエラー信号に基づいてリニアモー
タの制御が行なわれるがら、従来の如き速度センサーは
不要である。又、トラッキングエラー信号としては、従
来の光学的記録再生装置に於いてもトラッキングサーボ
機構（例えば前記対物レンズ駆動装置）の制御信号とし
て用いられているトラッキングエラー信号をそのまま使
用することが出来る。(Effects of the Invention) In the optical recording/reproducing apparatus according to the present invention, although the linear motor is controlled based on the tracking error signal detected by the optical system, a conventional speed sensor is not required. Further, as the tracking error signal, the tracking error signal used as a control signal for the tracking servo mechanism (for example, the objective lens driving device) in conventional optical recording/reproducing devices can be used as is.
従って、本発明に係る光学的記録再生装置は、従来装置
にくらべて構成が簡易であり、小型化が可能である。Therefore, the optical recording/reproducing device according to the present invention has a simpler configuration and can be made smaller than conventional devices.
然も、速度センサーの省略により、装置の可動部が軽量
化され、リニアモータの加速性能が向上する。Moreover, by omitting the speed sensor, the weight of the moving parts of the device is reduced, and the acceleration performance of the linear motor is improved.
（実施例）
第１図は、本発明に係る光学的記録再生装置の一実施例
を示している。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of an optical recording/reproducing apparatus according to the present invention.
操作パネルを具えた操作系（２）には、ＣＰＵ、ＲＯＭ
等から構成されたマイクロプロセッサ（３）が連繋し、
該マイクロプロセッサ（３）は後述の信号処理回路（９
）から送られてくる情報及び操作系（２）からの指令を
解読して、後述の速度制御部をコントロールする。The operation system (2) equipped with an operation panel includes a CPU, ROM,
A microprocessor (3) consisting of
The microprocessor (3) includes a signal processing circuit (9) which will be described later.
) and the commands from the operating system (2) to control the speed control section, which will be described later.
リニアモータ（１）にはドライブ回路（８）がら駆動電
圧が印加される。A drive voltage is applied to the linear motor (1) from a drive circuit (8).
前記移動台（１０）がディスク半径方向に移動すること
により、前記の対物レンズ等がら構成されたフォトピッ
クアップ（１２）が信号面を走査し、該フォトピックア
ップ（１２）の出力信号はプリアンプ（３０）によって
増幅され、第２図（、）に示す如きトラッキングエラー
信号ａが作成される。By moving the movable stage (10) in the disk radial direction, the photopickup (12), which includes the objective lens, etc., scans the signal surface, and the output signal of the photopickup (12) is sent to the preamplifier (30). ), and a tracking error signal a as shown in FIG. 2 (,) is created.
該トラッキングエラー信号ａは信号処理回路（９）及び
下記速度制御部に入力される。The tracking error signal a is input to a signal processing circuit (9) and a speed control section described below.
信号処理回路（９）は、トラッキングエラー信号から移
動台（１０）の移動距離を表わす信号を作成し、マイク
ロプロセッサく３）へ送出する。The signal processing circuit (9) creates a signal representing the moving distance of the moving base (10) from the tracking error signal and sends it to the microprocessor (3).
速度制御部は、トラッキングエラー信号ａを波形整形し
て該トラッキングエラー信号と同一周期Ｔ、のパルス信
号ｂ（第２図（ｂ）〉を作成するローパスフィルター（
４）及びコンパレータ（５）と、該パルス信号に信号処
理を施してトラッキングエラー信号ａの周波数に比例し
たレベルの速度信号Ｖに変換するパルス／速度変換器（
６）と、該速度信号■と目標速度とを比較して制御偏差
信号を作成すると共に該偏差信号に基づいてリニアモー
タ（１）のドライブ回ｌ８（８）に対する制御信号を作
成するフィードサーボ回路（７）とから構成される例え
ば、リニアモータ（１）の速度が目標速度に比べて低い
場合は、フィートサーボ回路（７）からはリニアモータ
（１）を加速する為の制御信号がドライブ回路（８）に
入力される。The speed control section includes a low-pass filter (FIG. 2(b)) that shapes the waveform of the tracking error signal a to create a pulse signal b (FIG. 2(b)) having the same period T as the tracking error signal.
4) and a comparator (5), and a pulse/velocity converter (5) that performs signal processing on the pulse signal and converts it into a velocity signal V having a level proportional to the frequency of the tracking error signal a.
6), and a feed servo circuit that compares the speed signal (1) and the target speed to create a control deviation signal and creates a control signal for the drive rotation l8 (8) of the linear motor (1) based on the deviation signal. For example, if the speed of the linear motor (1) is lower than the target speed, the foot servo circuit (7) sends a control signal to the drive circuit to accelerate the linear motor (1). (8) is input.
この結果リニアモータ（１）の速度が上昇すると、トラ
ッキングエラー信号ａは周波数が増加し、コンパレータ
（５）からは、第２図（ｅ）に示す如く前記パルス信号
すの周期Ｔ、よりも短い周期Ｔ２のパルス信号ｂ′が得
られる。As a result, when the speed of the linear motor (1) increases, the frequency of the tracking error signal a increases, and the frequency of the tracking error signal a increases, and as shown in FIG. A pulse signal b' with a period T2 is obtained.
この結果、フィードサーボ回路（７）が作成する偏差信
号は減少することになる。As a result, the deviation signal generated by the feed servo circuit (7) is reduced.
最終的にリニアモータ（１）の速度が目標速度に一致す
ると、フィードサーボ回路（７）が作成する偏差信号は
零となり、リニアモータ（１）は所定の一定速度で駆動
されることになる。When the speed of the linear motor (1) finally matches the target speed, the deviation signal generated by the feed servo circuit (7) becomes zero, and the linear motor (1) is driven at a predetermined constant speed.
上記光学的記録再生装置に於いては、簡易な電気回路の
装備により、従来は不可欠であった速度センサーを省略
することが出来るから、装置の小形化、軽量化が可能で
ある。In the above-mentioned optical recording/reproducing device, the speed sensor, which was conventionally indispensable, can be omitted by equipping the device with a simple electric circuit, so that the device can be made smaller and lighter.
尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。It should be noted that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope of the claims.
例えば、フィードサーボ回路（７）による速度制御は、
一定の目標速度に設定する方式のみならず、移動距離の
前半は高速、後半は低速に設定する等、種々の速度制御
が可能である。For example, the speed control by the feed servo circuit (7) is as follows:
In addition to setting a constant target speed, various speed controls are possible, such as setting a high speed for the first half of the moving distance and a low speed for the second half.
第１図は本発明に係る光学的記録再生装置の回路構成を
示すブロック図、第２図は回路動作を説明するタイミン
グチャート、第３図は信号面の拡大平面図、第４図は従
来の光学的記録再生装置の要部を示す一部破断平面図で
ある。
（１）・・・リニアモータ （１０）・・・移動台
（１３）・・・対物レンズ （１４）・・・ディ
スク出 願 人 三洋上機株式会社
第３図
第４図FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the optical recording/reproducing device according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart explaining the circuit operation, FIG. 3 is an enlarged plan view of the signal surface, and FIG. 4 is a conventional FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing the main parts of the optical recording/reproducing device. (1)...Linear motor (10)...Moving table (13)...Objective lens (14)...Disk Applicant Sanyo Yoki Co., Ltd. Figure 3 Figure 4
Claims (2)
装備された移動台（１０）を、記録媒体となるディスク
（１４）の半径方向に駆動するリニアモータ（１）と、
該リニアモータ（１）を制御して前記光学系を所定のト
ラック位置に設定する為の制御手段とを具えた光学的記
録再生装置に於いて、該制御手段には、移動台（１０）
が移動する際に光学系によって検出されたトラッキング
エラー信号を該トラッキングエラー信号の周波数を指標
する速度信号に変換すると共に、該速度信号に基づいて
リニアモータ（１）に対する制御信号を作成する速度制
御部が装備されていることを特徴とする光学的記録再生
装置。(1) A linear motor (1) that drives a moving table (10) equipped with an optical system for optically recording or reproducing signals in the radial direction of a disk (14) serving as a recording medium;
In an optical recording and reproducing apparatus, the control means includes a control means for controlling the linear motor (1) to set the optical system at a predetermined track position, the control means including a movable stage (10).
speed control that converts a tracking error signal detected by an optical system when the linear motor (1) moves into a speed signal that indicates the frequency of the tracking error signal, and creates a control signal for the linear motor (1) based on the speed signal; An optical recording/reproducing device characterized by being equipped with a section.
形してトラッキングエラー信号と同一周期のパルス信号
を作成する手段と、該パルス信号を移動台（１０）の速
度に比例したレベルの速度信号Ｖに変換するパルス／速
度変換器（６）と、該速度信号Ｖと目標速度とを比較し
てリニアモータ（１）のドライブ回路（８）に対する制
御信号を作成するフィードサーボ回路（７）とから構成
される特許請求の範囲第１項に記載の光学的記録再生装
置。(2) The speed control section includes means for waveform shaping the tracking error signal to create a pulse signal having the same period as the tracking error signal, and converting the pulse signal into a speed signal V having a level proportional to the speed of the moving table (10). and a feed servo circuit (7) that compares the speed signal V with the target speed and creates a control signal for the drive circuit (8) of the linear motor (1). An optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116738A JPH0677323B2 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Optical recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116738A JPH0677323B2 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Optical recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271228A true JPS62271228A (en) | 1987-11-25 |
| JPH0677323B2 JPH0677323B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=14694564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61116738A Expired - Lifetime JPH0677323B2 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Optical recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677323B2 (en) |
Citations (4)
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-
1986
- 1986-05-20 JP JP61116738A patent/JPH0677323B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0677323B2 (en) | 1994-09-28 |
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