JP2631135B2 - High-speed access method for constant-speed rotating disks - Google Patents

High-speed access method for constant-speed rotating disks

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JP2631135B2
JP2631135B2 JP17577388A JP17577388A JP2631135B2 JP 2631135 B2 JP2631135 B2 JP 2631135B2 JP 17577388 A JP17577388 A JP 17577388A JP 17577388 A JP17577388 A JP 17577388A JP 2631135 B2 JP2631135 B2 JP 2631135B2
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tracks
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秀林 松原
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  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はコンパクトディスクの如くデジタル化情報を
レーザ光の照射によってトラック上にピット状記録を施
した担持体から、上記レーザ光の照射による反射光を検
出して記録された情報を読取るようにした光学式記録再
生装置を用い、上記回転ディスクの所望トラックを走査
して探し出すアクセス方法に関し、特に情報を記録した
担持体である回転ディスクを周速即ち線速一定で再生す
る装置におけるトラックジャンプにより目標位置へ光ピ
ックアップを移動するに要するアクセスタイムを短縮す
る方法を提供することにある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial application field" The present invention relates to the reflection of a digitized information from a carrier, such as a compact disc, on which pits are recorded on a track by irradiating a laser beam by irradiating the laser beam. The present invention relates to an access method for scanning and searching a desired track of the rotating disk by using an optical recording / reproducing apparatus configured to detect light and read recorded information. It is an object of the present invention to provide a method for shortening an access time required for moving an optical pickup to a target position by a track jump in a device for reproducing at a constant speed, that is, a linear speed.

「従来の技術」 第3図に示すように一定の線速度で回転ディスク1が
回転駆動装置10により回転制御されるが、情報担持体で
ある回転ディスクのラジアル方向の任意位置即ち所望の
トラックを探査して読取り装置(光ピックアップ)7を
移動させたい要求があって、ディスクに記録されている
情報の中から読取る際、随意にトラックを選択するため
の不可欠の技術である。
[Prior Art] As shown in FIG. 3, the rotation of a rotary disk 1 is controlled by a rotary drive device 10 at a constant linear velocity. There is a request to search and move the reading device (optical pickup) 7, and when reading from information recorded on a disc, this is an indispensable technique for arbitrarily selecting a track.

従来、光ピックアップをトラック横断させ目標とする
位置まで運ぶために、ディスクが一定の線速度に準拠し
たトラックの目標位置に至る距離から割り出された目標
トラック番号をプリセットするためのキー入力手段であ
る目標時間設定装置2によってアクセス条件即ち目標と
するトラックまで移動させる時間から割り出されたトラ
ック数を時間差−トラック数換算装置4に設定し、位置
制御信号発生装置5によってトラックジャンプ信号を発
生させ、上記光ピックアップからは読取り信号を復調し
てデジタル信号に変換し、絶対時間を演算して出力する
信号処理装置8に信号が送られ、先にプリセットされた
移動させるべき距離に対応して換算した上記目標時間設
定装置によって指定されたトラック数のスタートからの
絶対時間をディスクのリードインエリアから引出して上
記信号処理装置からの光ピックアップの現在位置の信号
とを時間に関して比較判定する時間比較装置3の出力信
号に基いて内部のメモリに貯えられている絶対時間差対
トラック数換算表から求まるトラック数を出力する時間
差−トラック数換算装置4からトラックジャンプ信号を
発生させる位置制御信号発生装置に光ピックアップのト
ラック横断に伴なってパルスを出力するトラック横断検
出装置9からの検出信号が位置制御信号発生装置5に加
えられている。
Conventionally, in order to carry an optical pickup across a track to a target position, a key input means for presetting a target track number calculated from a distance of a disk to a target position of a track conforming to a constant linear velocity. The number of tracks determined from the access condition, that is, the time to move to the target track, by the certain target time setting device 2 is set in the time difference-track number conversion device 4, and the position control signal generation device 5 generates a track jump signal. A signal is sent from the optical pickup to a signal processor 8 which demodulates the read signal to convert it into a digital signal, calculates and outputs an absolute time, and converts the signal into a signal corresponding to the distance to be moved which has been preset. The absolute time from the start of the number of tracks specified by the target time setting device The signal is extracted from the lead-in area and compared with the signal of the current position of the optical pickup from the signal processing device with respect to time. Based on the output signal of the time comparison device 3, the absolute time difference stored in the internal memory is converted into the number of tracks. A detection signal from a track crossing detecting device 9 which outputs a pulse along with a track crossing of an optical pickup to a position control signal generating device for generating a track jump signal from a time difference-track number converting device 4 for outputting the number of tracks determined from the table. Are added to the position control signal generator 5.

そして上記トラック横断検出の検出パルス信号を上記
読取り装置を制御するピックアップ位置制御装置の制御
に用いている。
The detection pulse signal of the track crossing detection is used for controlling a pickup position control device that controls the reading device.

ところで前記の時間差トラック数換算装置は回転ディ
スクのトラックのどこをとってもその周速即ち線速が一
定なCLV方式をとっている関係で、ある一定の線速を仮
定し回転ディスク上の1点から目標位置までの距離に対
応する絶対的時間を任意にグループ分けし、この分割し
た夫夫の絶対時間グループに対してディスクに記録され
ている時間情報が零のときを絶対時間零として目標位置
までのトラック数が夫夫対応させた対照表にまとめられ
ているので、この対照表に基いて現在位置の絶対時間と
目標位置の絶対時間の夫夫が上記分割した絶対時間グル
ープのどこに属するかを検証し、そのグループに該当す
る絶対時間零からの夫夫のトラック数を求めるようにな
っている。
By the way, the time difference track number conversion device uses a CLV system in which the circumferential speed, that is, the linear speed, is constant regardless of the track on the rotating disk, and assuming a certain linear speed, a single point on the rotating disk is used. Absolute time corresponding to the distance to the target position is arbitrarily divided into groups, and when the time information recorded on the disc for each of the divided absolute time groups is zero, the absolute time is zero and the target position is reached. The number of tracks is summarized in a comparison table corresponding to each other, and based on this comparison table, it is determined where the absolute time of the current position and the absolute time of the target position belong to the absolute time group divided above. After verification, the number of tracks of the husband and her husband from the absolute time zero corresponding to the group is obtained.

従って上記のトラック数の差を位置制御信号発生装置
5においてピックアップ位置制御装置6に対する制御信
号を発生させ、読取り装置を移動させているが、この読
取り装置即ち光ピックアップが検出する絶対時間を上記
目標時間との差がある範囲内にあれば、前記時間比較装
置が前記位置制御信号発生装置5の出力を停止せしめる
ようになっている。
Therefore, the difference in the number of tracks is used to generate a control signal for the pickup position control device 6 in the position control signal generation device 5 to move the reading device. If the time difference is within a certain range, the time comparison device stops the output of the position control signal generation device 5.

前記時間差−トラック数換算装置においては絶対時間
零から目標位置までのトラック数の対照表をグループ分
けする分割数を多くすればする程、絶対時間零から目標
位置までのトラック数が正確な値に限りなく近づくが、
初めに仮定した線速が区々であると光ピックアップを移
動させた後に補正のための手直し調整つまり何回も往復
移動させる度に現在位置を検知しつつ究極位置にもち来
すことになり、緩慢な接近動作によるアクセス時間の伸
延は免がれず、これが目標トラック探索上の欠点になっ
ている。
In the time difference-track number conversion device, the greater the number of divisions for grouping the comparison table of the number of tracks from absolute time zero to the target position, the more accurate the number of tracks from absolute time zero to the target position becomes. I ’ll get as close as possible,
If the linear velocity assumed at the beginning is different, after moving the optical pickup, it will be adjusted to the correction position, that is, each time it is reciprocated many times, it will come to the ultimate position while detecting the current position, Prolonged access time due to slow approaching motion is inevitable, which is a drawback in searching for a target track.

「発明が解決しようとする問題点」 そこで従来の回転ディスクの目標トラックをアクセス
する方式では、移動させるべき光ピックアップを限りな
く究極位置に近づけるために、現在位置をその都度検知
する操作が何回となく繰返されるために生じるアクセス
タイムの伸延を防ぐことを眼目として、読取り装置によ
る絶対時間と目標トラックへ移動したときの絶対時間か
ら移動のトラック数を2次式により割出してこれを演算
し、この移動すべきトラック数だけ光ピックアップを速
動させ、アクセスタイムを大巾に削減しようとするもの
である。
"Problems to be Solved by the Invention" Therefore, in the conventional method of accessing the target track of the rotating disk, in order to bring the optical pickup to be moved as close as possible to the ultimate position, a number of operations for detecting the current position each time are performed. In order to prevent the extension of the access time caused by repeated operations, the number of tracks to be moved is calculated by a quadratic equation from the absolute time by the reader and the absolute time at the time of moving to the target track. The optical pickup is moved quickly by the number of tracks to be moved, and the access time is greatly reduced.

「問題点を解決するための手段」 しかして本発明は読取り装置によって読取った回転デ
ィスクからの情報を信号処理装置を介して時間比較装置
に加え、予め目標トラック番号に対応する時間を目標時
間設定装置にプリセットして上記時間比較装置に加えて
時間差を求め、回転ディスクの一定線速のもとでの時間
差−トラック数演算装置により2次方程式の解を求めさ
えすれば、究極に移動すべきトラック数を微小誤差で探
索できるようにしたものである。
[Means for Solving the Problem] According to the present invention, the information from the rotating disk read by the reading device is added to the time comparing device via the signal processing device, and the time corresponding to the target track number is set in advance to the target time. As long as it is preset in the device and the time difference is obtained in addition to the time comparison device and the solution of the quadratic equation is obtained by the time difference-track number calculation device under a constant linear velocity of the rotating disk, the ultimate movement is required. The number of tracks can be searched with a small error.

以下に図面を用いて本発明の一実施例について説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

「実施例」 第1図は本発明を説明するための回転ディスク記録再
生装置のブロック結線図であり、第3図と同等部分は同
一符号にて表わしてある。
"Embodiment" FIG. 1 is a block diagram of a rotary disk recording / reproducing apparatus for explaining the present invention, and the same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

また時間差−トラック数演算装置20及び信号の入出力
関係以外は第1図の記録再生装置と構成、動作が同等で
あるので詳説を省き、上記時間差−トラック数演算装置
について説明する。
The configuration and operation of the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 are the same as those of the recording / reproducing apparatus except for the time difference-track number calculating device 20 and the input / output relationship of signals.

先づ回転ディスクは内周から外周に向って音信号(デ
ータ)とともに時間データも記録されていて、上記時間
データ(アドレス)のうち1つは各トラック番号内の経
過を表わすトラック内タイム、もう1つは全体の経過を
示すディスク内タイムに分れているが、このディスク内
タイムはリードインエリアから音声情報エリアに入った
ところで零になり、音声情報エリアの再生に伴って時間
が増大するようになっている。従ってディスク内時間が
零の時点を絶対時間零とすると、この絶対時間零の位置
からAx点までのトラック数と、Ax点の絶対時間のサンプ
ルをA1,A2,……Amのm個とってAx点で絶対時間零からAx
までのトラック数Nx,Axの絶対時間をTxとしたとき、 Tx=aNx2+bNx+c ……(1) によって表わすことができる。
First, the rotating disk has time data recorded along with a sound signal (data) from the inner circumference to the outer circumference. One of the time data (address) is a track time indicating the progress of each track number, and the other is time. One is divided into a disc time indicating the whole progress, but the disc time becomes zero when the audio information area is entered from the lead-in area, and the time increases with the reproduction of the audio information area. It has become. Therefore, assuming that the time when the time in the disk is zero is defined as absolute time zero, the number of tracks from this absolute time zero position to the point Ax and the sample of the absolute time at the point Ax are A 1 , A 2 ,. Ax from absolute time zero at Ax point
Number of tracks Nx up, the absolute time of Ax when the Tx, can be represented by Tx = aNx 2 + bNx + c ...... (1).

上記(1)式の定数a,b,cを決定するために上記サン
プルのA1,A2……Am点よりトラック数と絶対時間のサン
プル値(N1 T1),(N2 T2)……(NmTm)から最小自乗
法により求めると、 Tx=ANx2+BNx+C ……(2) となり、ディスクを再生装置にセットすると、本(2)
式を一度だけ求め記憶している時間差−トラック数演算
装置20に入力される目標トラックの絶対時間E、読取り
装置の現在位置に対する絶対時間Fから絶対時間零から
のトラック数を求めると E=ANx2+BNx+C Nx0 ……(3) より根は F=ANx2+BNx+C Nx0 ……(5) より根は となり現在位置から目標トラックまでのトラック数Nは N=NE−NF ……(7) が求めるトラック数となる。
In order to determine the constants a, b, and c in the above equation (1), the sample numbers (N 1 T 1 ) and (N 2 T 2 ) of the number of tracks and the absolute time from the points A 1 , A 2 ... Tx = ANx 2 + BNx + C (2) When the disc is set in the reproducing apparatus, the book (2)
When the number of tracks from the absolute time zero is obtained from the absolute time E of the target track and the absolute time F with respect to the current position of the reading device, which are input to the time difference-track number calculating device 20 in which the formula is obtained and stored once. 2 + BNx + C Nx0 (3) F = ANx 2 + BNx + C Nx0 (5) And becomes the number of tracks N from the current position to the target track becomes N = N E -N F ...... ( 7) the number of tracks is determined.

上記(2)式が回転ディスクを交換するまでRAMに記
憶されている。絶対時間Txと絶対時間零からのトラック
数Nxとの関係を第2図に示してある。
The above equation (2) is stored in the RAM until the rotating disk is replaced. FIG. 2 shows the relationship between the absolute time Tx and the number of tracks Nx from the absolute time zero.

従って回転ディスク全体に対してほぼ均等なサンプリ
ングによって2次方程式をつくればセットされたディス
クに対し、そのトラックと絶対時間の2次曲線は平均し
て最も接近するような式とすることができる。換言すれ
ば、2次曲線がトラック間隔のバラツキとディスク毎に
異なる線速度に追従できることを意味している。
Therefore, if a quadratic equation is created by substantially equal sampling for the entire rotating disk, a quadratic curve of the track and the absolute time can be set to an equation that is closest to the set disk on average. In other words, it means that the quadratic curve can follow a variation in track interval and a linear velocity different for each disk.

以上の手順結果から正確なトラック横断数Nが判れ
ば、これによりダイレクトサーチの道を開くことができ
る。
If the correct track crossing number N is known from the result of the above procedure, a direct search path can be opened.

「効 果」 かくて本発明の定線速回転ディスクの高速アクセス方
法によれば、読取り装置の現在位置から目標トラックま
での絶対時間と絶対時間零からのトラック数との関係が
2次方程式によってきわめて近似した関係方程式により
表現でき、トラック間寸法にバラツキがあっても、線速
一定に再生装置が回転駆動する限り殆んど狂いなく所望
トラック数が自動的に演算によって求まり、読取り装置
である光ピックアップのアクセスタイムが大巾に改善で
きる。
[Effect] According to the high-speed access method for a constant linear speed rotating disk of the present invention, the relationship between the absolute time from the current position of the reading device to the target track and the number of tracks from the absolute time zero is represented by a quadratic equation. It can be expressed by a very approximate relational equation, and even if there is variation in the track-to-track dimensions, the desired number of tracks can be automatically obtained by calculation without any deviation as long as the reproducing apparatus is driven to rotate at a constant linear speed, and the reading apparatus is used. The access time of the optical pickup can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明のアクセス方法を実施する回転ディスク
記録再生装置のブロック構成図、第2図は絶対時間と絶
対時間零からのトラック数との関係グラフ、第3図は従
来のアクセス方法の実施回路図である。 1……回転ディスク、2……目標時間設定装置、3……
時間比較装置、20……時間差−トラック数演算装置、5
……位置制御信号発生装置、6……ピックアップ位置制
御装置、7……読取り装置(光ピックアップ)、8……
信号処理装置、9……トラック横断検出装置、10……回
転駆動装置。
FIG. 1 is a block diagram of a rotary disk recording / reproducing apparatus for implementing the access method of the present invention, FIG. 2 is a graph showing a relationship between absolute time and the number of tracks from zero absolute time, and FIG. It is an implementation circuit diagram. 1 ... Rotating disk, 2 ... Target time setting device, 3 ...
Time comparison device, 20: Time difference-track number calculation device, 5
...... Position control signal generator, 6 ... Pickup position controller, 7 ... Reader (optical pickup), 8 ...
Signal processing device, 9: Track crossing detection device, 10: Rotation drive device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光学的に情報を記録した回転ディスクの読
取り手段により得られた信号を、信号処理装置を介して
取出した絶対時間に基づく信号と、目標とするトラック
へ光ピックアップを移動させるべき目標時間を予めプリ
セットして得られる時間比較装置からの信号と、トラッ
ク横断検出装置によって得られる信号とから位置制御信
号発生装置を介して光ピックアップ位置制御装置に上記
光ピックアップを移動制御する信号を用いる方法におい
て、上記時間比較装置により得られる定線速に基いて目
標トラックまでの絶対時間と上記読取り装置のトラック
横断検出装置から得られる絶対時間との差に相当するト
ラック数との関係をTx=aNx2+bNx+C(ここにNx:絶対
時間零から目標位置Axまでのトラック数、a,b,c:定数、
Tx:Axの絶対時間)により引き出しこれら定数を予め夫
夫最小自乗法により求めて移動すべきトラック数を得る
ようにしたことを特徴とする定線速回転ディスクの高速
アクセス方法。
An optical pickup should be moved to a target track, a signal based on an absolute time taken out by a signal processing device, and a signal obtained by a reading means of a rotating disk optically recording information. A signal from the time comparison device obtained by presetting the target time in advance and a signal obtained by the track crossing detection device are used to send a signal for controlling the movement of the optical pickup to the optical pickup position control device via the position control signal generation device. In the method used, the relationship between the absolute track time to the target track based on the constant linear velocity obtained by the time comparison device and the number of tracks corresponding to the difference between the absolute time obtained from the track crossing detection device of the reading device is Tx. = ANx 2 + bNx + C (where Nx: number of tracks from absolute time zero to target position Ax, a, b, c: constants,
Tx: the absolute time of Ax), and these constants are obtained in advance by the least-squares method to obtain the number of tracks to be moved.
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