JPH0676507A - ヘッド・アーム・アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッドをディスクのどの位置からでも退避さ
せることができるようにするとともに、ヘッドをディス
クに接触させないようにする。 【構成】 剛性アーム２からヘッド１２側に第１および
第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌを延設し、ディスク
側においてサスペンション８と係合可能に板部材１８を
第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌに固定
し、第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌの少
なくとも一方を圧電素子で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクに対してヘッ
ドの位置決めを行うヘッド・アーム・アセンブリに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般に使用されている磁気ハード
ディスク装置では、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式が採用されている。この方式においては、
磁気ハードディスクが停止しているときに、磁気ヘッド
がディスク面に接触しており、ディスクの回転に伴い、
磁気ヘッドが浮上する。

【０００３】ＵＳＰ４，９３３，７８５号には、Ｎ−Ｃ
ＳＳ（ノン−コンタクト・スタート・ストップ）方式の
磁気ハードディスク装置が開示されている。この装置で
は、アーム・アセンブリにカムフォロワ部材を設け、デ
ィスクの外側にカム面アセンブリを設け、アンロード時
には、アーム・アセンブリをディスクの外側へ移動して
カムフォロワ部材をカム面に接触させ、その後、アーム
・アセンブリをカム面に沿って動かしてロック位置で静
止させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ＣＳＳ方式の磁気
ハードディスク装置においては、装置内に含まれる液体
がディスク面に付着することにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの吸着現象（スティクション）が生じること
がある。この対策として、ディスクの表面を粗くするテ
クスチャが形成されているが、これは、磁気ヘッドをデ
ィスクの磁性膜にできるだけ近づけようとする磁気記録
の最も基本的な要求に逆行しており、特に将来実現しよ
うとしているさらに高い密度の記録には障害となる。

【０００５】また、上記ＵＳＰに開示されたＮ−ＣＳＳ
方式では、ヘッドをディスクから離すためには、ディス
クの外側にヘッドを移動させる必要があるため、ヘッド
移動時間の間に衝撃があったときには、ヘッドとディス
クが接触してしまうおそれがある。また、ヘッドを上下
に動かすのではなく、横に動かしながらローディングす
るので、ローディング時にヘッドがディスクに接触して
しまうおそれがある。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ヘッドをディスクのどの位置からでも退
避させることができ、ヘッドをディスクに接触させるこ
とがないヘッド・アーム・アセンブリを提供することを
第１の目的とする。

【０００７】本発明の第２の目的は、スライダの姿勢を
ディスクに平行に保つことができるヘッド・アーム・ア
センブリを提供することにある。

【０００８】本発明の第３の目的は、ヘッドすなわちス
ライダのロール角を制御できるヘッド・アーム・アセン
ブリを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のヘッド
・アーム・アセンブリは、（Ａ）剛性アーム（例えば、
図１の実施例の剛性アーム２）と、（Ｂ）一端が剛性ア
ームに固定され、他端にヘッドが取り付けられるサスペ
ンション（例えば、図１の実施例のサスペンション８）
と、（Ｃ）一端が剛性アームに実質的に固定されてヘッ
ド側に延びる第１支持部材（例えば、図１の実施例の第
１アーム部材１４Ｒ）と、（Ｄ）一端が剛性アームに実
質的に固定されてヘッド側に延びる第２支持部材（例え
ば、図１の実施例の第２アーム部材１４Ｌ）と、（Ｅ）
ディスク側においてサスペンションと係合可能に、第１
および第２支持部材に固定される第３支持部材（例え
ば、図１の実施例の板部材１８）とを備え、第１支持部
材および前記第２支持部材の少なくとも一方を圧電素子
で構成したことを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載のヘッド・アーム・アセン
ブリは、第３支持部材が、サスペンション側に突出する
突起（例えば、図２および図３の球面状突起２６）を有
することを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載のヘッド・アーム・アセン
ブリは、（ａ）ヘッドを含むスライダ（例えば、図４の
実施例のスライダ１２Ａ）と、（ｂ）剛性アーム（例え
ば、図４の実施例の剛性アーム２）と、（ｃ）一端が剛
性アームに固定され、他端にスライダが取り付けられる
サスペンション（例えば、図４の実施例サスペンション
８）と、（ｄ）一端が剛性アームに実質的に固定されて
ヘッド側に延びる第１支持部材（例えば、図４の実施例
の第１アーム部材１４Ｒ）と、（ｅ）一端が剛性アーム
に実質的に固定されてヘッド側に延びる第２支持部材
（例えば、図４の実施例の第１アーム部材１４Ｌ）と、
（ｆ）端部がディスク側においてスライダと係合可能に
第１支持部材に固定される第３支持部材（例えば、図４
の実施例の板部材４２Ｒ）と、（ｇ）端部がディスク側
においてスライダと係合可能に第２支持部材に固定され
る第４支持部材（例えば、図４の実施例の板部材４２
Ｌ）と、を備え、第１支持部材および前記第２支持部材
の少なくとも一方を圧電素子で構成したことを特徴とす
る。

【００１２】請求項４に記載のヘッド・アーム・アセン
ブリは、第１支持部材および第２支持部材の双方が、圧
電素子で構成され、第１支持部材を制御する第１制御手
段（例えば、図７の実施例の電圧制御部６０Ｒ）と、第
２支持部材を制御する第２制御手段（例えば、図７の実
施例の電圧制御部６０Ｌ）とを備えることを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】請求項１の構成のヘッド・アーム・アセンブリ
においては、圧電素子により構成された第１または第２
支持部材あるいは双方に電圧を印加すると、圧電素子が
ディスク側に曲がる。これにより、第３支持部材がディ
スク側に動いてサスペンションから離れて、ヘッドのロ
ーディング（すなわちヘッドの飛行）が行われる。ま
た、圧電素子に電圧が印加されないと、圧電素子がディ
スクと平行な状態となる。これにより、第３支持部材が
ディスクから遠ざかってサスペンションに係合して、サ
スペンションをディスクから遠ざけ、ヘッドのアンロー
ディングが行われる。

【００１４】請求項２の構成のヘッド・アーム・アセン
ブリにおいては、サスペンションが、第３支持部材に設
けられた突起を介して第３支持部材に接触し、突起に関
してロール運動を行うことがことができるので、第１お
よび第２支持部材が曲がっても、サスペンションによっ
て支持されるスライダの姿勢をディスクに平行に保つこ
とができる。

【００１５】請求項３の構成のヘッド・アーム・アセン
ブリにおいては、圧電素子により構成された第１または
第２支持部材あるいは双方に電圧を印加すると、圧電素
子がディスク側に曲がる。これにより、第３および第４
支持部材がディスク側に動いてサスペンションから離れ
て、ヘッドのローディング（すなわちヘッドの飛行）が
行われる。また、圧電素子に電圧が印加されないと、圧
電素子がディスクと平行な状態となる。これにより、第
３および第４支持部材がディスクから遠ざかってサスペ
ンションに係合して、サスペンションをディスクから遠
ざけ、ヘッドのアンローディングが行われる。

【００１６】請求項４の構成のヘッド・アーム・アセン
ブリにおいては、圧電素子で構成され第１支持部材およ
び第２支持部材を、それぞれ、第１制御手段および第２
制御手段が別個に制御するので、ヘッドすなわちスライ
ダのロール角すなわち姿勢を制御することができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明を磁気ハードディスクドライ
ブに適用した場合のヘッド・アーム・アセンブリの一実
施例の構成を示す。剛性アーム２の取付領域６には、サ
スペンション８の一端が固定されている。サスペンショ
ン８の他端には磁気ヘッド１２が取り付けられている。
なお、実際には、データの書き込みおよび読み取りを行
う磁気ヘッド本体は、スライダ中に包含され、スライダ
はフレクシャを介してサスペンション８に取り付けられ
るが、ここでは、説明および図示を簡単にするために、
磁気ヘッド１２には、磁気ヘッド本体のほか、フレクシ
ャおよびスライダが含まれるものとする。

【００１８】バイモルフ型圧電素子からなる第１アーム
部材１４Ｒは、その一端が剛性アーム２に接着剤等で固
定されて、サスペンション８と実質的に平行に磁気ヘッ
ド１２側に延びている。剛性アーム２のハブ部４は、軸
受けを介して固定シャフト（図示せず）に結合されてい
る。バイモルフ型圧電素子からなる第２アーム部材１４
Ｌは、その一端が剛性アーム２に接着剤等で固定されて
サスペンション８および第２アーム部材１４Ｒと実質的
に平行に磁気ヘッド１２側に延びている。

【００１９】第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１
４Ｌの他端には、磁気ハードディスク側においてサスペ
ンション８と係合可能に、板部材１８が固定されてい
る。

【００２０】図２および図３は、図１の実施例に使用さ
れる板部材１８の一構成例を示す平面図および正面図で
ある。板部材１８は、第１アーム部材１４Ｒおよび１４
Ｌにそれぞれ固定される取付部２０Ｒおよび２０Ｌと、
サスペンション支持部２４と、取付部２０Ｒとサスペン
ション支持部２４とを段差を生じさせるように両者を連
結するオフセット部２２Ｒと、取付部２０Ｌとサスペン
ション支持部２４とを段差を生じさせるように両者を連
結するオフセット部２２Ｌとを有している。サスペンシ
ョン支持部２６の中心位置（この位置は、サスペンショ
ン８の長手方向中心軸中にある）には、ディンプルが形
成されることによりサスペンション８側に突出する球面
状の突起２６が設けられている。サスペンション８は、
突起２６に係合するので、ロール運動を行うことがで
き、磁気ヘッド１２すなわちスライダを磁気ディスクに
平行な姿勢に保つことができる。なお、突起２６は、サ
スペンション８の長手方向中心軸に長手方向中心軸が一
致する部分円筒状にしてもよい。

【００２１】剛性アーム２のハブ部４の中心軸に関して
サスペンション８とは反対側に延びる部分には、ＶＣＭ
（ボイス・コイル・モータ）が設けられる。ＶＣＭの駆
動力により、アーム２がハブ部４の中心軸に関して回動
して、磁気ヘッド１２を磁気ハードティスクの所要位置
に位置決めする。

【００２２】次に、上述のように構成された図１の実施
例の動作について説明する。磁気ハードディスクドライ
ブの非動作時には、バイモルフ型圧電素子からなる第１
および第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌに電圧が印加
されない。従って、第１アーム部材１４Ｒおよび第２ア
ーム部材１４Ｌがディスクと平行に延びる、この結果、
板部材１８がディスクから遠ざかって、その突起２６が
サスペンション８に係合して、サスペンション８をディ
スクから遠ざけ、ヘッド１２がディスクに接触しないよ
うにされる（すなわち、アンローディング状態にされ
る）。磁気ハードディスクドライブが動作中でも、ヘッ
ド１２がディスクをアクセスしないときにも、この状態
にしておく。

【００２３】ヘッド１２がディスクをアクセスときに
は、ディスクを回転させ、定常回転に達してから、バイ
モルフ型圧電素子からなる第１および第２アーム部材１
４Ｒおよび１４Ｌに電圧を印加する。従って、第１アー
ム部材１４Ｒおよび第２アーム部材１４Ｌがディスク側
に曲がり、この結果、板部材１８がディスク側に動いて
サスペンション８から離れて、ヘッドのローディング
（すなわちヘッドの飛行）が行われ、ヘッド１２がディ
スクにアクセスすることが可能になる。

【００２４】磁気ハードディスクドライブの動作を停止
させるときには、ディスクの回転が落ちてフライングハ
イトが下がる前に、バイモルフ型圧電素子からなる第１
および第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌへの電圧印加
を停止して、ヘッド１２をディスクから遠ざける。

【００２５】磁気ハードディスクドライブが衝撃を受け
たときには、センサでこれを感知して、直ちに、バイモ
ルフ型圧電素子からなる第１および第２アーム部材１４
Ｒおよび１４Ｌへの電圧印加を停止して、ヘッド１２を
ディスクから遠ざけ、ヘッド１２とディスクとのクラッ
シュを回避する。停電および突然の電源オフ時にも、同
様の動作により、クラッシュを回避できる。

【００２６】バイモルフ型圧電素子の曲がり変位の一例
をあげると、寸法が１８ｍｍ×４ｍｍ×０．６ｍｍの大
きさのもので、２５０μｍ／６０Ｖである。このような
圧電素子を使用すると、動作時に０．０５ｍｍの余裕を
持たせるとして、サスペンションすなわちロードビーム
を０．２ｍｍ持ち上げることができ、ヘッドをディスク
から０．１ｍｍ離すことができる。

【００２７】なお、図１の実施例においては、第１およ
び第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌの双方を圧電素子
で構成したが、どちらか一方のみを圧電素子で構成し、
他方をバネ部材等により構成し、一方のアーム部材の動
くに追従するようにしてもよい。

【００２８】図４および図５は、本発明のヘッド・アー
ム・アセンブリの他の実施例の構成を示す平面図および
側面図であり、図６は、図４および図５に示された本発
明のヘッド・アーム・アセンブリの他の実施例を磁気ハ
ードディスクに関連づけて示す斜視図であり、図７は、
図４乃至図６に示された本発明のヘッド・アーム・アセ
ンブリの他の実施例を制御部に関連づけて示す平面図で
ある。

【００２９】剛性アーム２の取付領域６には、サスペン
ション８の一端が固定されている。サスペンション８の
他端には磁気ヘッドを含むスライダ１２Ａがフレクシャ
１０（図９および図１１参照）を介して取り付けられて
いる。

【００３０】バイモルフ型圧電素子からなる第１アーム
部材１４Ｒは、その一端が剛性アーム２に接着剤等で固
定されて、サスペンション８と実質的に平行にスライダ
１２Ａ側に延びている。バイモルフ型圧電素子からなる
第２アーム部材１４Ｌは、その一端が剛性アーム２に接
着剤等で固定されてサスペンション８および第２アーム
部材１４Ｒと実質的に平行にスライダ１２Ａ側に延びて
いる。

【００３１】第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１
４Ｌの他端には、磁気ハードディスク４０側においてス
ライダ１２Ａと係合する板部材４２Ｒおよび４２Ｌが固
定されている。

【００３２】図８に示されているように、スライダ１２
Ａの平行に延びる２つのレール５２Ｒおよび５２Ｌの外
側には、それぞれ、切り欠き部５４Ｒおよび５４Ｌが形
成されている。板バネ４２Ｒは、第１アーム部材１４Ｒ
に固定される取付部と、スライダ１２Ａの切り欠き部５
４Ｒに係合可能なスライダ支持部５６Ｒと、取付部とス
ライダ支持部５６Ｒとを段差を生じさせるように両者を
連結するオフセット部とを有している。板バネ４２Ｌ
は、第１アーム部材１４Ｌに固定される取付部と、スラ
イダ１２Ａの切り欠き部５４Ｌに係合可能なスライダ支
持部５６Ｌと、取付部とスライダ支持部５６Ｌとを段差
を生じさせるように両者を連結するオフセット部とを有
している。

【００３３】図７に示されているように、第１アーム部
材１４Ｒへの印加電圧を制御する電圧制御部６０Ｒと、
第２アーム部材１４Ｌへの印加電圧を制御する電圧制御
部６０Ｌとが別個に設けられている。

【００３４】図４乃至図６に戻って、剛性アーム２のハ
ブ部４は、軸受け３２および３４を介して固定シャフト
３０に回動可能に結合されている。剛性アーム２のハブ
部４と一体的に成形されて固定シャフト３０に関してサ
スペンション８とは反対側に延びる部分には、ＶＣＭ
（ボイス・コイル・モータ）３６が設けられる。ＶＣＭ
の駆動力３６により、アーム２が固定シャフト３０の中
心軸に関して回動して、磁気ヘッドを含むスライダ１２
Ａを磁気ハードティスク４０の所要位置に位置決めす
る。

【００３５】次に、上述のように構成された図４乃至図
８に示された実施例の動作について説明する。磁気ハー
ドディスクドライブの非動作時には、バイモルフ型圧電
素子からなる第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１
４Ｌには、電圧制御部６０Ｒおよび６０Ｌから電圧が印
加されない。従って、図９および図１０に示されるよう
に、第１アーム部材１４Ｒおよび第２アーム部材１４Ｌ
がディスク４０と平行に延び、この結果、板部材４２Ｒ
および４２Ｌが、ディスク４０から遠ざかって、スライ
ダ支持部５６Ｒおよび５６Ｌがスライダ１２Ａの切り欠
き部５４Ｒおよび５４Ｌに係合して、スライダ１２Ａを
ディスクから遠ざけ、スライダ１２Ａがディスクに４０
接触しないようにされる（すなわち、アンローディング
状態にされる）。磁気ハードディスクドライブが動作中
でも、ヘッドがディスクをアクセスしないときにも、こ
の状態にしておく。

【００３６】ヘッドがディスクをアクセスときには、デ
ィスク４０を回転させ、定常回転に達してから、バイモ
ルフ型圧電素子からなる第１および第２アーム部材１４
Ｒおよび１４Ｌに電圧制御部６０Ｒおよび６０Ｌからそ
れぞれ電圧を印加する。これにより、図１１および図１
２に示されているように、第１アーム部材１４Ｒおよび
第２アーム部材１４Ｌがディスク側に曲がり、この結
果、板部材４２Ｒおよび４２Ｌがディスク側に動いて、
これらのスライダ支持部５６Ｒおよび５６Ｌがスライダ
１２Ａから離れて、ヘッドのローディング（すなわちヘ
ッドの飛行）が行われ、ヘッドがディスクにアクセスす
ることが可能になる。ローディング完了後は、スライダ
支持部５６Ｒおよび５６Ｌが、スライダ１２Ａおよびデ
ィスク４０に接触しないような位置に板部材４２Ｒおよ
び４２Ｌが配置されるように、電圧制御部６０Ｒおよび
６０Ｌは、第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１４
Ｌに電圧を印加する。

【００３７】磁気ハードディスクドライブの動作を停止
させるときには、ディスクの回転が落ちてフライングハ
イトが下がる前に、バイモルフ型圧電素子からなる第１
および第２アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌへの電圧印加
を停止して、ヘッドをディスクから遠ざける。

【００３８】磁気ハードディスクドライブが衝撃を受け
たときには、センサでこれを感知して、直ちに、バイモ
ルフ型圧電素子からなる第１および第２アーム部材１４
Ｒおよび１４Ｌへの電圧印加を停止して、ヘッドをディ
スクから遠ざけ、ヘッド１２とディスクとのクラッシュ
を回避する。停電および突然の電源オフ時にも、同様の
動作により、クラッシュを回避できる。

【００３９】また、図４乃至図８の実施例では、圧電素
子で構成され第１および第２アーム部材１４Ｒおよび１
４Ｌに印加される電圧を、それぞれ別個に、電圧制御部
６０Ｒおよび６０Ｌによって制御するので、ヘッドすな
わちスライダ１２Ａのロール角すなわち姿勢を制御する
ことができるから、スライダ１２Ａをディスク４０に平
行に保つことができ、従って、スライダ１２Ａがディス
ク４０を傷つけることがなくなり信頼性が向上する。ま
た、ヘッド取付等によりヘッド・アーム・アセンブリが
歪んでも、電圧制御部６０Ｒおよび６０Ｌによる制御に
よって、スライダ１２Ａをディスク４０に平行に保つこ
とができ、歩留まりが向上する。

【００４０】なお、図１の実施例においても、第１およ
び第２アーム部材４２Ｒおよび４２Ｌをそれぞれ別個に
制御する電圧制御手段を設けてもよい。

【００４１】また、上記実施例においては、板部材をア
ーム部材の端部に設けたが、アーム部材の中間位置に設
けてもよい。ただし、最大の変位を得るには、端部に設
けるべきである。

【００４２】また、上記実施例においては、アーム部材
を剛性アームに直接固定するものとしたが、このように
する代わりに、例えば、剛性アームのハブ部が固定され
る軸受けの外輪にアーム部材を固定してもよい。要す
る、剛性アームに実質的に固定されればよい。

【００４３】また、上記実施例は、ヘッドを支持するア
ームが磁気ディスクの上側に配置される例であるが、本
発明は、これに限定されず、アームが磁気ディスクの下
側に配置される場合にも適用できる。

【００４４】また、本発明は、磁気ディスクが１枚の場
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。

【００４５】さらに、本発明は、磁気ディスクに限ら
ず、光ディスクおよび光磁気ディスクにも適用できる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１のヘッド・アーム・アセンブリ
によれば、剛性アームからヘッド側に第１および第２支
持部材を延設し、ディスク側においてサスペンションと
係合可能に第３支持部材を第１および第２支持部材に固
定し、第１および第２支持部材の少なくとも一方を圧電
素子で構成したので、次の効果を有する。 （１）ヘッドとディスクとが接触することがないから、
ディスク表面にテクスチャを形成する必要がなく、その
分フライングハイトを低くできるから、高密度記録に適
した表面状態にすることができる。 （２）第１乃至第３支持部材がサスペンションとともに
動くので、ディスクの任意の位置でヘッドを退避させる
ことができる。すなわち、突然生じる衝撃や、停電およ
び突然の電源オフに対しても即座にヘッドをディスクか
ら離すことができるので、ヘッドがディスクに衝突する
ことがない。 （３）停電や突然の電源オフが生じても、圧電素子に電
圧が印加されなくなることにより、圧電素子からなる支
持部材によつて、ヘッドがディスクから離されるので、
ヘッドクラッシュが生じない。 （４）ヘッドのロードおよびアンロードをディスクの任
意の位置において行うことができるので、ヘッドがディ
スクに対して読み書きを行っていないときに、ディスク
のその場所でヘッドをディスクから遠く離しておくこと
ができ、対衝撃性が向上するとともに、ヘッドを退避ゾ
ーンから移動させてくる必要がないので、起動時間を短
縮することができる。

【００４７】請求項２のヘッド・アーム・アセンブリに
よれば、サスペンションが、第３支持部材に設けられた
突起を介して第３支持部材に接触するようにしたので、
サスペンションは、突起に関してロール運動を行うこと
がことができるから、第１および第２支持部材が曲がっ
ても、サスペンションによって支持されるスライダの姿
勢をディスクに平行に保つことができる。

【００４８】請求項３のヘッド・アーム・アセンブリに
よれば、剛性アームからヘッド側に第１および第２支持
部材を延設し、ディスク側においてスライダと係合可能
に第３部材を第１支持部材に固定し、ディスク側におい
てスライダと係合可能に第４部材を第２支持部材に固定
し、第１および第２支持部材の少なくとも一方を圧電素
子で構成したので、請求項１のヘッド・アーム・アセン
ブリと同様の効果を有する。

【００４９】請求項４のヘッド・アーム・アセンブリに
よれば、圧電素子で構成される第１支持部材および第２
支持部材を、それぞれ、第１制御手段および第２制御手
段で別個に制御するようにしたので、ヘッドすなわちス
ライダのロール角すなわち姿勢を制御することができる
から、ヘッドがディスクを傷つけることがなくなり信頼
性が向上するとともに、ヘッド取付等により歪んだヘッ
ド・アーム・アセンブリでも使用でき歩留まりが向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用し
た場合のヘッド・アーム・アセンブリの一実施例の構成
を示す平面図である。

【図２】図１の実施例に使用される板部材１８の一構成
例を示す平面図である。

【図３】図１の実施例に使用される板部材１８の一構成
例を示す正面図である。

【図４】本発明のヘッド・アーム・アセンブリの他の実
施例の構成を示す平面図である。

【図５】本発明のヘッド・アーム・アセンブリの他の実
施例の構成を示す側面図である。

【図６】図４および図５に示された本発明のヘッド・ア
ーム・アセンブリの他の実施例を磁気ハードディスクに
関連づけて示す斜視図である。

【図７】図４乃至図６に示された本発明のヘッド・アー
ム・アセンブリの他の実施例を制御部に関連づけて示す
平面図である。

【図８】図４乃至図７に示された本発明のヘッド・アー
ム・アセンブリの他の実施例に使用されるスライダの一
構成例を示す正面図である。

【図９】アンローディング動作時の図４乃至図７に示さ
れた実施例の状態を示す正面図である。

【図１０】アンローディング動作時の図４乃至図７に示
された実施例の状態を示す側面図である。

【図１１】ローディング動作時の図４乃至図７に示され
た実施例の状態を示す正面図である。

【図１２】ローディング動作時の図４乃至図７に示され
た実施例の状態を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 剛性アーム ８ サスペンション １０ フレクシャ １２ 磁気ヘッド １２Ａ スライダ １４Ｒ 第１アーム部材 １４Ｌ 第２アーム部材 １８ 板部材 ２０Ｒ，２０Ｌ 取付部 ２２Ｒ，２２Ｌ オフセット部 ２４ サスペンション支持部 ２６ 突起 ４２Ｒ 第１板部材 ４２Ｌ 第２板部材 ５４Ｒ，５４Ｌ 切り欠き部 ５６Ｒ，５６Ｌ スライダ支持部 ６０Ｒ，６０Ｌ 電圧制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに対してヘッドの位置決めを行
   うヘッド・アーム・アセンブリであって、 剛性アームと、 一端が前記アームに固定され、他端に前記ヘッドが取り
   付けられるサスペンションと、 一端が前記アームに実質的に固定されて前記ヘッド側に
   延びる第１支持部材と、 一端が前記アームに実質的に固定されて前記ヘッド側に
   延びる第２支持部材と、 前記ディスク側において前記サスペンションと係合可能
   に、前記第１および第２支持部材に固定される第３支持
   部材とを備え、 前記第１支持部材および前記第２支持部材の少なくとも
   一方を圧電素子で構成したことを特徴とするヘッド・ア
   ーム・アセンブリ。
2. 【請求項２】 前記第３支持部材が、前記サスペンショ
   ン側に突出する突起を有することを特徴とする請求項１
   記載のヘッド・アーム・アセンブリ。
3. 【請求項３】 ディスクに対してヘッドの位置決めを行
   うヘッド・アーム・アセンブリであって、 前記ヘッドを含むスライダと、 剛性アームと、 一端が前記アームに固定され、他端に前記スライダが取
   り付けられるサスペンションと、 一端が前記アームに実質的に固定されて前記ヘッド側に
   延びる第１支持部材と、 一端が前記アームに実質的に固定されて前記ヘッド側に
   延びる第２支持部材と、 端部が前記ディスク側において前記スライダと係合可能
   に前記第１支持部材に固定される第３支持部材と、 端部が前記ディスク側において前記スライダと係合可能
   に前記第２支持部材に固定される第４支持部材と、 を備え、 前記第１支持部材および前記第２支持部材の少なくとも
   一方を圧電素子で構成したことを特徴とするヘッド・ア
   ーム・アセンブリ。
4. 【請求項４】 前記第１支持部材および前記第２支持部
   材の双方が、圧電素子で構成され、前記第１支持部材を
   制御する第１制御手段と、前記第２支持部材を制御する
   第２制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至
   請求項３のいずれか１項に記載のヘッド・アーム・アセ
   ンブリ。