JPH0675441B2 - Forward / reverse rotary device - Google Patents
Forward / reverse rotary deviceInfo
- Publication number
- JPH0675441B2 JPH0675441B2 JP60227085A JP22708585A JPH0675441B2 JP H0675441 B2 JPH0675441 B2 JP H0675441B2 JP 60227085 A JP60227085 A JP 60227085A JP 22708585 A JP22708585 A JP 22708585A JP H0675441 B2 JPH0675441 B2 JP H0675441B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- rotary shaft
- claw
- rotation
- rotary device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
本発明は、正逆回転ロータリ装置に関し、特に一台のロ
ータリ装置で、耕耘，砕土，代掻作業と草刈り作業とが
行えるようにした装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forward / reverse rotation rotary device, and more particularly, to a device capable of performing plowing, crushing soil, scraping work and mowing work with a single rotary device.
従来周知の正逆回転ロータリ装置として、例えば実開昭
59−73104号公報に記載されているように、正逆回転可
能なロータリ軸の軸周に、ロータリ軸の軸線方向に沿っ
て所定間隔に複数個の爪取付けフランジを設け、これら
各爪取付けフランジに、回転方向両側端縁に刃縁を形成
した複数のロータリ爪を、枢支ピンにより回転方向に対
して揺動可能に装着したものがある。そして、ロータリ
軸を正転させることにより、いわゆるダウンカット方式
の耕耘，砕土，代掻作業が、また、ロータリ軸を逆転さ
せることにより、いわゆるアップカット方式の耕耘，砕
土作業が、一台のロータリ装置で実施できるようにして
いる。As a conventionally well-known forward / reverse rotation rotary device, for example,
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 59-73104, a plurality of pawl mounting flanges are provided at predetermined intervals along the axial direction of the rotary shaft that can rotate in the forward and reverse directions, and each of these pawl mounting flanges is provided. In some cases, a plurality of rotary claws having blade edges formed on both side edges in the rotation direction are mounted by a pivot pin so as to be swingable in the rotation direction. By rotating the rotary shaft in the forward direction, so-called downcut-type tilling, crushing, and scraping work is performed. By rotating the rotary shaft in the reverse direction, so-called upcut-type cultivating and crushing work is performed in one rotary machine. It can be implemented by the device.
ところで、上記ロータリ装置においては、いわゆるアッ
プカットとダウンカットの２方式の耕耘，砕土作業がロ
ータリ軸を正逆回転させるだけで実施できる利点がある
が、それは、圃場を耕耘，砕土または代掻する作業のみ
であり、その他の作業、例えば草刈り作業を行なうこと
ができなかった。 本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。By the way, in the above-mentioned rotary apparatus, there is an advantage that so-called upcut and downcut two methods of tilling and crushing work can be carried out only by rotating the rotary shaft forward and backward, which is to cultivate the field, crush or soil. It was only work, and other work, for example mowing work, could not be performed. The present invention has been made for the purpose of solving the above problems.
上記の目的を達成するために本発明は、正逆回転可能な
ロータリ軸12の軸周に、ロータリ軸12の軸線方向に沿っ
て所定間隔に複数個の爪取付けフランジ19を設け、これ
ら各爪取付けフランジ19に、回転方向両側端縁に刃縁21
cを形成した複数の作業爪21を、枢支ピン20により回転
方向に対して揺動可能に装着した正逆回転ロータリ装置
１において、 前記各爪取付けフランジ19に、作業爪21の揺動を、ロー
タリ軸12の回転方向一方にのみ所定角度に規制するスト
ッパ22を設けてなることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of pawl mounting flanges 19 at predetermined intervals along the axial direction of the rotary shaft 12 that can rotate in the forward and reverse directions, and each of these pawls. The mounting flange 19 has blade edges 21 on both edges in the rotation direction.
In the forward / reverse rotation rotary device 1 in which a plurality of work claws 21 having c are mounted so as to be swingable with respect to a rotation direction by a pivot pin 20, the swinging of the work claws 21 is performed on each of the claw mounting flanges 19. It is characterized in that a stopper 22 for restricting the rotation angle of the rotary shaft 12 to a predetermined angle is provided only on one side.
上記の構成によって、本発明のロータリ装置は、ロータ
リ軸を一方に回転することにより耕耘，砕土，代掻作業
が、他方に回転することにより草刈り作業が行える。With the above configuration, the rotary device of the present invention can perform plowing, crushed soil, and scraping work by rotating the rotary shaft to one side, and mowing work by rotating the rotary shaft to the other side.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。 第１図において、符号１で示すロータリ装置は、図示し
ないが農用トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介
して昇降可能に装着されるもので、機体中央部にギヤボ
ックス２を設けている。このギヤボックスには、２本の
入力軸3,4が前側に平行に突出するよう支持されてお
り、該入力軸3,4にギヤボックス２内で大，小の歯車5,6
が相互に噛合うよう固着されている。歯車５の後方の入
力軸３には傘歯車７が取付けられ、この傘歯車７と噛合
う傘歯車８を一端に取付けた伝動軸９が伝動フレーム10
を介して機体の一側方端に設けたチエンケース11内まで
延びている。 チエンケース11は下方に延びており、このチエンケース
11の下部と図示省略したが機体の他側方端に設けた支持
フレーム間にロータリ軸12が軸支されていて、チエンケ
ース11内で伝動軸９に取付けたスプロケットホイール13
と、ロータリ軸12に取付けたスプロケットホイール14と
の間にチエン15が張設され、ロータリ軸12に動力が伝達
されるようになっている。 前記入力軸3,4には、トラクタのPTO軸から伝動軸16、ユ
ニバーサルジョイント17、接続筒18等を介して選択的に
動力伝達されるようになっており、例えば入力軸３に入
力すると、ロータリ軸12は後方に向け回転する逆回転を
し、入力軸４に入力するとロータリ軸12は前方に向け回
転する正回転をするようになっている。 一方、ロータリ軸12には、第２図にも示すように長さ方
向に所定間隔で爪取付けフランジ19が固設されている。
このフランジ19は、ロータリ軸12と直交する方向に対称
に延びる長方形状のもので、それぞれの外端部には枢支
ピン20を介して作業爪21が前後に揺動可能に枢支されて
いる。作業爪21は、縦刃部21aから先端側が一側にＬ字
状に屈曲して横刃部21bを形成しており、縦刃部21aから
横刃部21bにかけて、回転方向両側端縁に刃縁21cを形成
している。 また、爪取付けフランジ19には、作業爪21が第２図の実
線方向に回転する正転方向に回転するとき作業爪21の基
部側面に当接して作業爪21の回動を所定角度に規制する
ストッパ22が設けられており、ロータリ軸12が逆回転
（第２図の仮想線矢印方向）すると作業爪21は、枢支ピ
ン20を中心に自在に回動（揺動）するようになってい
る。なお、ロータリ装置１の前部および後部は作業に応
じたカバーが取付けられる。 このような構成において、いま、入力軸４に入力して作
業すると、歯車６と５の噛合いにより入力軸３は減速さ
れ、ロータリ軸12は低い回転数で正回転して、作業爪21
はストッパ22に当接して回動（揺動）が規制された状態
で、周知の耕耘爪と同様に圃場の耕耘、砕土、代かき作
業を行うことができる。このとき、入力軸３は空転状態
にある。 入力軸３に入力すると、入力軸３は高い回転数で回転
し、従ってロータリ軸12は高速で逆回転し、作業爪21を
高速で回転させる。このとき、作業爪21は、枢支ピン20
を中心に自由に回動（揺動）するので、耕耘前の圃場に
生えている雑草等を従来のフレール刃と同様に刈取るこ
とができる。このとき、入力軸４は空転状態にある。 ロータリ軸の回転数は、正転時200r.p.m.、逆転時で100
0〜2000r.p.m.くらいである。 なお、上記実施例では、ロータリ軸12を正回転させたと
き耕耘，砕土，代掻き作業を行うようにし、逆回転した
ときに草刈り作業を行うようにしたが、これを反対に行
なうようにしてもよいものである。また、作業爪21は、
耕耘，砕土，代掻き作業時に爪取付け部に係止し、草刈
り作業時にその係止が解除される構造にしてもよいもの
である。An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a rotary device indicated by reference numeral 1 is mounted on a rear portion of an agricultural tractor so as to be able to move up and down through a three-point link hitch mechanism, which is not shown, and a gear box 2 is provided at a central portion of the machine body. In this gear box, two input shafts 3 and 4 are supported so as to project in parallel to the front side, and large and small gears 5 and 6 in the gear box 2 are supported by the input shafts 3 and 4.
Are fixed so that they mesh with each other. A bevel gear 7 is mounted on the input shaft 3 behind the gear 5, and a transmission shaft 9 having a bevel gear 8 meshing with the bevel gear 7 at one end is mounted on a transmission frame 10.
And extends into the chain case 11 provided at one side end of the machine body. The chain case 11 extends downwards.
A rotary shaft 12 is rotatably supported between a lower part of 11 and a support frame provided at the other side end of the machine body (not shown), and a sprocket wheel 13 mounted on the transmission shaft 9 in the chain case 11
And a sprocket wheel 14 attached to the rotary shaft 12, a chain 15 is stretched between the rotary shaft 12 and the sprocket wheel 14, and power is transmitted to the rotary shaft 12. Power is selectively transmitted from the PTO shaft of the tractor to the input shafts 3 and 4 via the transmission shaft 16, the universal joint 17, the connecting cylinder 18, etc. When input to the input shaft 3, for example, The rotary shaft 12 rotates backward and rotates backward, and when input to the input shaft 4, the rotary shaft 12 rotates forward and rotates forward. On the other hand, the rotary shaft 12 is fixedly provided with pawl mounting flanges 19 at predetermined intervals in the lengthwise direction as shown in FIG.
The flange 19 is a rectangular shape that extends symmetrically in a direction orthogonal to the rotary shaft 12, and a work claw 21 is pivotally supported at each outer end thereof via a pivot pin 20 so as to be swingable back and forth. There is. The working claw 21 has a lateral blade portion 21b formed by bending the tip end side from the vertical blade portion 21a to one side to form a horizontal blade portion 21b. From the vertical blade portion 21a to the horizontal blade portion 21b, blades on both side edges in the rotation direction are provided. It forms the edge 21c. Further, when the work claw 21 rotates in the forward direction in which the work claw 21 rotates in the direction of the solid line in FIG. 2, the claw mounting flange 19 comes into contact with the base side surface of the work claw 21 to regulate the rotation of the work claw 21 to a predetermined angle. A stopper 22 is provided so that when the rotary shaft 12 reversely rotates (in the direction of the imaginary line arrow in FIG. 2), the work claw 21 can freely rotate (swing) around the pivot pin 20. ing. In addition, a cover according to the work is attached to the front part and the rear part of the rotary device 1. In such a structure, when inputting to the input shaft 4 and working now, the input shaft 3 is decelerated by the meshing of the gears 6 and 5, the rotary shaft 12 rotates forward at a low rotation speed, and the work pawl 21
With contact with the stopper 22 and its rotation (swing) being restricted, it is possible to perform plowing, crushing, and substituting work in the field in the same manner as a well-known plowing claw. At this time, the input shaft 3 is in the idling state. When inputting to the input shaft 3, the input shaft 3 rotates at a high rotational speed, so that the rotary shaft 12 reversely rotates at high speed, and the work pawl 21 rotates at high speed. At this time, the work claw 21 is attached to the pivot pin 20.
Since it freely rotates (swings) around, it is possible to mow weeds and the like growing in the field before tilling in the same manner as conventional flare blades. At this time, the input shaft 4 is in the idling state. The rotation speed of the rotary shaft is 200 rpm for forward rotation and 100 for reverse rotation.
It is about 0-2000r.pm. In the above embodiment, when the rotary shaft 12 is normally rotated, the plowing, crushed soil, and scraping work are performed, and when the rotary shaft 12 is reversely rotated, the mowing work is performed, but the reverse operation may be performed. It's good. In addition, the work claw 21 is
A structure may be employed in which the claw mounting portion is locked during the tilling, crushing, and scraping work, and the locking is released during the mowing work.
以上説明したように、本発明によれば、一台のロータリ
装置によって、耕耘，砕土，代掻き作業と、草刈り作業
とが行え、一台で２台分の作業が行えることになり、能
率的、かつ経済的である。 また、その作業の切換えは、きわめて簡単に行えて操作
性の良いものである。As described above, according to the present invention, one rotary device can perform plowing, crushed soil, scraping work, and mowing work, and one work can perform work for two machines, which is efficient, And economical. Further, the switching of the work is extremely easy and the operability is good.
第１図は本発明の要部を示す部分斜視図、第２図はロー
タリ軸部の断面図である。 １…ロータリ装置、２…ギヤボックス、3,4…入力軸、
5,6…歯車、7,8…傘歯車、９…伝動軸、10…伝動フレー
ム、11…チエンケース、12…ロータリ軸、13,14…スプ
ロケットホイール、15…チエン、16…伝動軸、17…ユニ
バーサルジョイント、18…接続筒、19…爪取付けフラン
ジ、20…枢支ピン、21…作業爪、21a…縦刃部、21b…横
刃部、21c…刃縁、22…ストッパ。FIG. 1 is a partial perspective view showing an essential part of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a rotary shaft portion. 1 ... Rotary device, 2 ... Gear box, 3,4 ... Input shaft,
5, 6 ... Gear, 7, 8 ... Bevel gear, 9 ... Transmission shaft, 10 ... Transmission frame, 11 ... Chain case, 12 ... Rotary shaft, 13, 14 ... Sprocket wheel, 15 ... Chain, 16 ... Transmission shaft, 17 … Universal joint, 18… Connection tube, 19… Claw mounting flange, 20… Pivot pin, 21… Work claw, 21a… Vertical blade part, 21b… Horizontal blade part, 21c… Blade edge, 22… Stopper.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唐木 與志夫 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 小引 泰弘 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (56)参考文献 実開 昭59−73121（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Karaki 684 Nakatate, Okayama City Okayama Prefecture Kobashi Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Kobiki 684 Nakatate Okayama City Okayama Prefecture Kobashi Industry Co., Ltd. (56) Reference Bibliography 59-73121 (JP, U)
Claims (2)
に、ロータリ軸（12）の軸線方向に沿って所定間隔に複
数個の爪取付けフランジ（19）を設け、これら各爪取付
けフランジ（19）に、回転方向両側端縁に刃縁（21c）
を形成した複数の作業爪（21）を、枢支ピン（20）によ
り回転方向に対して揺動可能に装着した正逆回転ロータ
リ装置（１）において、 前記各爪取付けフランジ（19）に、作業爪（21）の揺動
を、ロータリ軸（12）の回転方向一方にのみ所定角度に
規制するストッパ（22）を設けてなることを特徴とする
正逆回転ロータリ装置。1. A plurality of pawl mounting flanges (19) are provided at predetermined intervals along the axial circumference of a rotary shaft (12) capable of rotating in the forward and reverse directions, and each pawl is mounted. Blade edge (21c) on both edges in the rotational direction on the flange (19)
In the forward / reverse rotation rotary device (1) in which a plurality of work claws (21) each having the above are mounted so as to be swingable with respect to a rotation direction by a pivot pin (20), each claw mounting flange (19) is provided with: A forward / reverse rotation rotary device comprising a stopper (22) for restricting the swing of the work claw (21) to a predetermined angle only in one direction of rotation of the rotary shaft (12).
回転させることによって、爪取付けフランジ（19）に対
する作業爪（21）の揺動範囲を、ストッパ（22）に当接
して揺動が規制される状態と、ストッパ（22）に当接す
ることなく自在に揺動できる状態とを選択可能にしてな
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の正逆回
転ロータリ装置。2. The rotation range of the work claw (21) with respect to the claw mounting flange (19) is brought into contact with the stopper (22) to swing by rotating the rotary shaft (12) in the forward or reverse direction. The forward / reverse rotation rotary device according to claim 1, wherein a regulated state and a freely swingable state without contact with the stopper (22) are selectable.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227085A JPH0675441B2 (en) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Forward / reverse rotary device |
| US06/916,018 US4805704A (en) | 1985-10-12 | 1986-10-06 | Rotary tilling device |
| EP86307757A EP0222505B1 (en) | 1985-10-12 | 1986-10-08 | Rotary tilling device |
| ES86307757T ES2016257B3 (en) | 1985-10-12 | 1986-10-08 | ROTARY DEVICE. |
| AT86307757T ATE54536T1 (en) | 1985-10-12 | 1986-10-08 | ROTARY TILING IMPLEMENT. |
| DE8686307757T DE3672754D1 (en) | 1985-10-12 | 1986-10-08 | ROTATING TILLAGE EQUIPMENT. |
| AU63814/86A AU569665B2 (en) | 1985-10-12 | 1986-10-10 | Rotary tilling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227085A JPH0675441B2 (en) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Forward / reverse rotary device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287006A JPS6287006A (en) | 1987-04-21 |
| JPH0675441B2 true JPH0675441B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=16855265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227085A Expired - Fee Related JPH0675441B2 (en) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Forward / reverse rotary device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675441B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100345474C (en) * | 2002-07-16 | 2007-10-31 | 来田农产株式会社 | Normally and reversely rotating rotary tillage apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646882B2 (en) * | 1985-11-20 | 1994-06-22 | 小橋工業株式会社 | Tillage mowing equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973121U (en) * | 1982-11-06 | 1984-05-18 | 株式会社クボタ | Tilling claw mounting structure of forward/reverse rotary |
-
1985
- 1985-10-12 JP JP60227085A patent/JPH0675441B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100345474C (en) * | 2002-07-16 | 2007-10-31 | 来田农产株式会社 | Normally and reversely rotating rotary tillage apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6287006A (en) | 1987-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4805704A (en) | Rotary tilling device | |
| US4778012A (en) | Rotary tilling and grass cutting device | |
| JPH0675441B2 (en) | Forward / reverse rotary device | |
| JPS60207503A (en) | Plowing apparatus | |
| JPS6357001B2 (en) | ||
| JP4133661B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP2548541B2 (en) | Up-cut rotary tiller for deep tillage | |
| JPS6219121Y2 (en) | ||
| JPH0646882B2 (en) | Tillage mowing equipment | |
| JPH0481406B2 (en) | ||
| JPH0458285B2 (en) | ||
| JPH0416961Y2 (en) | ||
| JPS645441Y2 (en) | ||
| JPS5927690Y2 (en) | Rotary subsoil crusher | |
| JPS645442Y2 (en) | ||
| JPH0642405Y2 (en) | Tillage claws by upcut cutting method | |
| JPH052005Y2 (en) | ||
| JPH0471481B2 (en) | ||
| JPH0441761Y2 (en) | ||
| JPS6238483Y2 (en) | ||
| JPH0459842B2 (en) | ||
| JPH0458286B2 (en) | ||
| JPS62158405A (en) | Rotary agricultural machine | |
| JP2002000004A (en) | Apparatus for preventing forage or the like from winding around in rotary tiller | |
| JPS60207505A (en) | Plowing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |