JPH0672686A - Escalator concurrently serving for wheelchair - Google Patents

Escalator concurrently serving for wheelchair

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JPH0672686A
JPH0672686A JP13019693A JP13019693A JPH0672686A JP H0672686 A JPH0672686 A JP H0672686A JP 13019693 A JP13019693 A JP 13019693A JP 13019693 A JP13019693 A JP 13019693A JP H0672686 A JPH0672686 A JP H0672686A
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escalator
wheelchair
entrance
special
speed
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Megumi Okubo
恵 大久保
Yoshio Ogimura
佳男 荻村
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Abstract

PURPOSE:To prevent serviceability from worsening by providing a wheelchair mounting special footstep in at least one of a plurality of footsteps circulated to move, and providing a means for slow speed running the special footstep in an on-off getting port at the time of wheelchair operation and a means for resetting the operation to normal running operation. CONSTITUTION:When a wheelchair operation changeover switch 7 is operated, special footsteps 10 to 12, lifted by a pantograph mechanism or the like to be driven to a form of forming a wide tread surface, are moved to approach an on-off getting port 2, and when a ride in deceleration limit switch 32 is actuated, a motor 30 is inverter-controlled to switch a running speed of an escalator to a slow running speed. When riding in is completed to operate a ride in confirming button 8 by a helper, the escalator runs at a specified speed, and when a deceleration start limit switch 31 is actuated in the vicinity of an on-off getting port 3, the speed is switched to the running speed at which a wheelchair easily gets off. When a getting off confirming button 8a is operated by confirming the wheelchair to get off, the escalator is reset to normal operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子兼用エスカレー
タに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator for wheelchairs.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近では、車椅子使用者が車椅子を使用
した状態で乗込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が駅舎等に設置されるようになってきている。この様な
車椅子兼用エスカレータにおいては、多数が無端状に連
結されて循環移動する踏段のうち少なくとも一つ車椅子
搭載用の特殊踏段を設けて車椅子使用者を搭載して運搬
輸送するようになっている。この特殊踏段は、通常運転
時には一般乗客用の踏段として動作し、車椅子運転時に
は車椅子搭載用スペースを確保するように動作して、一
般乗客及び車椅子利用による乗客が兼用して使用できる
ようになっているのが一般的である。
2. Description of the Related Art Recently, a wheelchair-equipped escalator has been installed in a station building or the like, which enables a wheelchair user to board while using a wheelchair. In such a wheelchair-equipped escalator, at least one special step for wheelchair mounting is provided among a number of steps that are connected endlessly and circulates, and a wheelchair user is mounted for transportation. . This special step operates as a step for general passengers during normal driving, and operates to secure a space for wheelchair loading during wheelchair operation, so that both general passengers and passengers using wheelchairs can use it as a combined use. It is common to have

【0003】又、通常運転中のエスカレータに車椅子利
用客を乗せる場合には、まず一般利用客を完全に輸送さ
せた後に、車椅子運転に切換えて、特殊踏段が車椅子利
用客のいる乗降口に来たときに自動的に停止させるよう
にしている。そして、車椅子利用客が他方の乗降口にて
降りる場合にも同様にしてエスカレータを一旦停止させ
て車椅子利用客を降ろし、その後エスカレータを通常運
転に復帰させるようにした安全に車椅子利用客を運搬輸
送するようになっている。
When a wheelchair user is to be placed on an escalator during normal driving, first the general user is completely transported, and then the mode is switched to wheelchair driving, and the special step comes to the entrance / exit where the wheelchair user is located. When it does, it is automatically stopped. Similarly, when the wheelchair passenger gets off at the other entrance / exit, the escalator is once stopped, the wheelchair user is lowered, and then the escalator is returned to the normal operation. It is supposed to do.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運転方法においては、車椅子運転時にはそれぞれの乗降
口においてエスカレータを一旦停止させるようにしてい
るので運転効率が悪く、一般利用客に対するサービスも
低下することになる。又、車椅子利用者がエスカレータ
から降りる際には、エスカレータを停止後、自動的に通
常運転に復帰させるようにして運転効率を上げるように
する方法も考えられるが、車椅子利用客が降り動作に手
間取った場合には非常に危険であり、好ましい方法では
なかった。そこで本発明の目的は、車椅子利用客を安全
に搬送するとともに、運転効率を向上させることのでき
る車椅子兼用エスカレータを提供することにある。
However, in the conventional driving method, since the escalator is temporarily stopped at each entrance / exit of the wheelchair when driving the wheelchair, the driving efficiency is poor and the service for general users is also deteriorated. become. In addition, when a wheelchair user gets off the escalator, it is possible to automatically return to normal driving after stopping the escalator to improve driving efficiency. It was very dangerous and was not the preferred method. Therefore, an object of the present invention is to provide a wheelchair-equipped escalator capable of safely transporting wheelchair users and improving driving efficiency.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、以上
の目的を達成するために、多数が無端状に連結されて循
環移動する踏段のうち少なくとも1つに車椅子搭載用の
特殊踏段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運
搬輸送するエスカレータにおいて、車椅子運転時には、
前記乗降口にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速
走行させる手段と、微速走行する前記エスカレータが所
定距離以上走行したことを検出して停止させる停止手段
と、微速走行する前記エスカレータあるいは前記停止手
段により停止した前記エスカレータを通常走行に復帰さ
せる手段とを備えたことを特徴とする車椅子兼用エスカ
レータを提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a wheelchair-installed special step in at least one of the steps that are connected endlessly and circulate. In an escalator that transports and transports passengers between a pair of entrances and exits,
By means for causing the special step of the escalator to travel at a slow speed at the entrance / exit, stop means for stopping by detecting that the escalator running at a slow speed has traveled a predetermined distance or more, and the escalator running at a slow speed or the stopping means. There is provided a wheelchair-combined escalator, which is provided with means for returning the stopped escalator to normal traveling.

【0006】[0006]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図1において、1は下階の乗降口2と上階の乗降口
3の間に傾斜して配置されたエスカレータで、1aはト
ラス、4は車椅子利用者、5は係員、6は乗降口2に設
けられ係員5に連絡するための係員呼び出しボタン、7
はエスカレータ1の欄干に設けられた車椅子運転切替ス
イッチ、8は乗込確認運転ボタン、8aは降り確認ボタ
ン、8bは、車椅子運転停止ボタン、8cは再起動ボタ
ン、9は踏段で、乗降口2および乗降口3付近では複数
個の踏段9の上面は一平面となり、途中の傾斜部では各
踏段9の上面は互いに段差を形成するように構成されて
いる。10は多数の踏段9の内の車椅子用踏段を形成する
第1の特殊踏段、11は同じく第2の特殊踏段、12は同じ
く第3の特殊踏段である。13は車椅子運転時に特殊踏段
を車椅子搭載可能な状態に変形させたり通常運転状態に
復帰させるための付勢装置である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an escalator that is inclinedly arranged between an entrance / exit 2 on the lower floor and an entrance / exit 3 on the upper floor, 1a is a truss, 4 is a wheelchair user, 5 is an attendant, and 6 is an entrance / exit 2. Call button for staff to contact staff 5, provided at
Is a wheelchair operation changeover switch provided on the parapet of the escalator 1, 8 is a boarding confirmation operation button, 8a is a descending confirmation button, 8b is a wheelchair operation stop button, 8c is a restart button, 9 is a step, and an entrance / exit 2 In addition, the upper surfaces of the steps 9 are flat near the entrance / exit 3, and the upper surfaces of the steps 9 form a step difference at an inclined portion in the middle. Reference numeral 10 is a first special step forming a wheelchair step among a large number of steps 9, 11 is a second special step, and 12 is a third special step. Reference numeral 13 is an urging device for transforming the special steps into a wheelchair-mountable state or returning to a normal driving state during wheelchair driving.

【0007】尚、各種ボタン8,8a,8b,8cは、
車椅子運転時のみ有効となるものである。ここで31〜34
は、トラス1aに設けられる各種リミットスイッチであ
り、昇り運転用及び降り運転用にそれぞれ2つずつ計8
個設けられており、第1の特殊踏段10に設けられた突出
片(図示せず)により車椅子運転時のみ動作するように
なっている。31は、特殊踏段を乗降口2あるいは3にて
減速させるための減速開始位置を検出する減速開始リミ
ットスイッチ、32は車椅子の乗込時に、乗降口2あるい
は3へ特許踏段を減速させるための減速開始位置を検出
する乗込減速リミットスイッチ、33は車椅子の乗込時
に、乗降口2あるいは3にて微速(3.5 m/min )走行
している特殊踏段が、ある所定位置(乗込み完了すべき
位置)を超えても尚微速走行していることを検出する乗
込オーバーランリミットスイッチ、34は、車椅子の降り
動作時に乗降口2あるいは3にて微速(走行3.5 m/mi
n )走行している特殊踏段が、ある所定位置(降り動作
の完了すべき位置)を超えても尚微速走行していること
を検出する降りオーバーランリミットスイッチである。
The various buttons 8, 8a, 8b, 8c are
It is valid only when driving a wheelchair. 31 to 34 here
Are various limit switches provided on the truss 1a, two for the ascending operation and two for the descending operation, respectively.
Individual pieces are provided, and the projecting pieces (not shown) provided on the first special steps 10 are adapted to operate only during wheelchair driving. 31 is a deceleration start limit switch that detects a deceleration start position for decelerating the special step at the entrance / exit 2 or 3, and 32 is a deceleration for decelerating the patented step to the entrance / exit 2 or 3 when the wheelchair is boarded. The deceleration limit switch for detecting the start position, 33 is a special step which is running at a very low speed (3.5 m / min) at the entrance / exit 2 or 3 when the wheelchair is on board The overrun limit switch 34 for detecting that the vehicle is still traveling at a very low speed even if the position is exceeded.
n) A descending overrun limit switch that detects that the traveling special step is still traveling at a very low speed even if it exceeds a predetermined position (the position where the descending operation should be completed).

【0008】図2乃至図6は特殊踏段の構成と動作を示
す図である。これらを用いて特殊踏段の動作を説明す
る。図2は特殊踏段が付勢されず通常運転される場合を
示す。また図3は特殊踏段が付勢され、車椅子等を搭載
し運転される場合を示す。これらにおいて、1aはトラ
ス、13は特殊踏段の付勢装置である。13aは付勢装置に
取り付けられたラックで、14a,14b,14cはラック13
aと噛み合う特殊踏段側に取り付けられたピニオン、15
a,15b,15cはピニオン14a,14b,14cの回転力に
より踏段内機構を駆動する駆動部である。
2 to 6 are diagrams showing the structure and operation of the special steps. The operation of the special steps will be described using these. FIG. 2 shows a case where the special steps are not energized and the normal operation is performed. Further, FIG. 3 shows a case where a special step is urged and a wheelchair or the like is mounted and the vehicle is driven. In these, 1a is a truss and 13 is an urging device for special steps. 13a is a rack attached to the urging device, and 14a, 14b, 14c are racks 13
Pinion attached to the special step side that meshes with a, 15
Reference numerals a, 15b, and 15c are drive units that drive the in-step mechanism by the rotational force of the pinions 14a, 14b, and 14c.

【0009】第1の特殊踏段10は踏段の一部が傾斜可能
な踏段で、16が傾斜踏段部、17は固定踏段部である。通
常運転状態では傾斜踏段部16に取り付けられた駆動部15
aから保持子18aが突出し、固定踏段部17の保持器19a
と噛み合い、傾斜踏段部16と固定踏段部17が一体となっ
ている。斜傾動作時は保持子18aが保持器19aより外
れ、傾斜回転軸20を中心として傾斜する。
The first special step 10 is a step in which a part of the step can be inclined, 16 is an inclined step, and 17 is a fixed step. In the normal operation state, the drive unit 15 attached to the inclined step portion 16
The retainer 18a projects from the a, and the retainer 19a of the fixed step portion 17
The inclined step portion 16 and the fixed step portion 17 are integrated with each other. During the tilting operation, the holder 18a is disengaged from the holder 19a and tilts around the tilt rotation shaft 20.

【0010】第2の特殊踏段11は第3の特殊踏段12の踏
板部分を連結し、傾斜部走行時に踏段約2個分の踏面を
形成しうるように連結装置を備えた踏段である。この連
結装置は駆動部15bにより歯車21が回転しラック歯を有
する連結棒22が進出退入して第3の特殊踏段12と連結、
分離を行なう。
The second special step 11 is a step provided with a connecting device for connecting the step plate portions of the third special step 12 so as to form a tread surface for about two steps when the inclined part runs. In this connecting device, the gear 21 is rotated by the drive unit 15b and the connecting rod 22 having rack teeth is advanced and retracted to be connected to the third special step 12,
Perform separation.

【0011】第3の特殊踏段12はその一部が前記第2の
特殊踏段11により連結されて広い踏面を構成する踏段
で、23が連結踏段部、24は連結されない固定踏段部であ
る。連結踏段部23と固定踏段部24はパンタグラフ25によ
り連結され、連結踏段部23の変位動作の自由度を規制し
ている。通常運転状態では固定踏段部24に取り付けられ
た駆動部15cにより保持子18cが突出し、連結踏段部23
の保持器19cと噛み合い、連結踏段部23と固定踏段部24
が一体となっている。第2と第3の特殊踏段の連結動作
時は、保持子18cが保持器19cより外れ、連結踏段部23
が第2の特殊踏段11に追従可能となる。さらに第3の特
殊踏段には車椅子等の搭載時に車椅子等の転落を防止す
るため、車止め25aが設けられている。この車止め25a
は駆動部15cにより踏板上面より突出、退入する。
A part of the third special step 12 is connected by the second special step 11 to form a wide tread surface, 23 is a connected step portion, and 24 is a fixed step portion that is not connected. The connecting step portion 23 and the fixed step portion 24 are connected by a pantograph 25, and the degree of freedom of displacement operation of the connecting step portion 23 is restricted. In the normal operating state, the retainer 18c is projected by the drive portion 15c attached to the fixed step portion 24, and the connecting step portion 23
Meshes with the retainer 19c, and the connecting step portion 23 and the fixed step portion 24
Are integrated. During the connecting operation of the second and third special steps, the retainer 18c is disengaged from the retainer 19c, and the connecting step portion 23
Can follow the second special step 11. Further, a car stop 25a is provided on the third special step to prevent the wheelchair from falling when it is mounted. This car stop 25a
The drive unit 15c projects and retracts from the upper surface of the tread.

【0012】図4は特殊踏段10,11,12が付勢され、車
椅子等搭載可能な状態で斜辺部を走行している状態を示
す。図5および図6は特殊踏段の外観を示す図で、図5
は通常運転状態を、図6は車椅子等搭載可能な状態を示
す。
FIG. 4 shows a state in which the special steps 10, 11 and 12 are urged and the vehicle is running on the hypotenuse part in a state in which a wheelchair or the like can be mounted. 5 and 6 are views showing the appearance of the special steps.
Shows a normal driving state, and FIG. 6 shows a state in which a wheelchair or the like can be mounted.

【0013】以上のように車椅子等搬送可能なエスカレ
ータは構成されており、複数の踏段が連結されて車椅子
搭載用のスペースが確保される。上述した構成におい
て、車椅子運転切替スイッチ7が操作されたときの運行
動作について図7及び図8を用いて説明する。
The escalator capable of carrying a wheelchair or the like is constructed as described above, and a plurality of steps are connected to each other to secure a space for mounting the wheelchair. In the above-described configuration, the operation operation when the wheelchair operation changeover switch 7 is operated will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

【0014】まず、一般乗客の輸送が完全に終わった事
を確認した上で、車椅子運転切替スイッチ7が操作され
ると(ステップ1)、エスカレータは車椅子運転を開始
する。
First, after confirming that the transportation of general passengers has been completed, when the wheelchair operation changeover switch 7 is operated (step 1), the escalator starts wheelchair operation.

【0015】車椅子運転を開始し、特殊踏段が乗降口に
近づくと乗込減速リミットスイッチ32が動作し(ステッ
プ2)、モータ30がインバータ制御されて車椅子が乗込
み易くかつ介添人が余裕をもって乗込操作できる程度の
速度、例えば 3.5m/min でエスカレータが運転される
(ステップ3)。乗込みが完了すると、介添人は乗込確
認ボタン8を操作する(ステップ4)。乗込確認ボタン
8が操作されるとエスカレータは規定速度である30m/
min で走行し(ステップ5)、乗降口付近で減速開始リ
ミットスイッチ31が動作する(ステップ6)。減速開始
リミットスイッチ31が動作すると、車椅子が降り易い速
度例えば 7.5m/min でエスカレータが運転される(ス
テップ7)。ここで、車椅子が降りるときのエスカレー
タの速度は、乗り込む時の速度より速い方が好ましい。
というのは、車椅子自体の慣性力を得ることができるの
でスムーズに降りることができ、又降りる時には介添人
の操作が乗込時よりははるかに楽であるため、運転効率
の点からも好ましいからである。
When the wheelchair operation is started and the special step approaches the entrance / exit, the boarding deceleration limit switch 32 operates (step 2), and the motor 30 is inverter-controlled to make it easy for the wheelchair to board and the attendant to board the car with a margin. The escalator is operated at a speed at which the escalator can be operated, for example, 3.5 m / min (step 3). When the boarding is completed, the attendant operates the boarding confirmation button 8 (step 4). When the boarding confirmation button 8 is operated, the escalator will move at a specified speed of 30m /
The vehicle runs at min (step 5), and the deceleration start limit switch 31 operates near the entrance / exit (step 6). When the deceleration start limit switch 31 operates, the escalator is driven at a speed at which the wheelchair can easily get off, for example, 7.5 m / min (step 7). Here, the speed of the escalator when the wheelchair gets off is preferably higher than the speed when getting on the vehicle.
This is because it is possible from the point of view of driving efficiency because the wheelchair itself can obtain the inertial force so that it is possible to get off smoothly, and the operation of the attendant is much easier when getting off than when getting on board. Is.

【0016】最後に車椅子が降りたことを確認したとき
に、降り確認ボタン8aを操作し(ステップ8)、エス
カレータを通常運転(30m/min )に復帰させる(ステ
ップ9)。
When it is finally confirmed that the wheelchair has stepped down, the step-down confirmation button 8a is operated (step 8) to return the escalator to normal operation (30 m / min) (step 9).

【0017】ここで、ステップ4にて乗込確認ボタン8
が操作されなかった場合にはステップ10へすすむ。そし
て乗込オーバーランリミットスイッチ33が動作するとエ
スカレータは停止する(ステップ11)。エスカレータ停
止後、乗込確認ボタン8を操作することにより(ステッ
プ12)、エスカレータは通常走行に復帰する(ステップ
5)。
Here, in step 4, the boarding confirmation button 8
If is not operated, proceed to step 10. When the boarding overrun limit switch 33 operates, the escalator stops (step 11). After the escalator is stopped, by operating the boarding confirmation button 8 (step 12), the escalator returns to the normal running (step 5).

【0018】又、ステップ8にて降り確認ボタン8aが
操作されなかった場合にはステップ13へすすむ。そして
降りオーバーランリミットスイッチ34が動作するとエス
カレータは停止する(ステップ14)。エスカレータ停止
後、降り確認ボタン8aを操作することにより(ステッ
プ15)、エスカレータは通常運転に復帰する(ステップ
9)。
If the down confirmation button 8a is not operated in step 8, the process proceeds to step 13. When the descending overrun limit switch 34 operates, the escalator stops (step 14). After the escalator is stopped, the escalator is returned to normal operation by operating the descending confirmation button 8a (step 15) (step 9).

【0019】このように本実施例によれば、車椅子運転
に切替えた後、特殊踏段を乗降口付近に呼び寄せ、利用
客の車椅子乗降時には踏段を停止させずに微速走行させ
るようにし、かつ車椅子乗込時のエスカレータの速度よ
り車椅子が降りる時のエスカレータの速度の方が大きく
設定するようにしたので、運行効率の向上を図ることが
できるとともに、乗込確認ボタン8及び降り確認ボタン
8aを設けることにより車椅子の乗込動作や降り動作を
確実に行わせるようにしたので車椅子利用客に対する安
全を図ることができる。さらに、車椅子の乗込動作や降
り動作が手間取った場合には、自動的にエスカレータを
止めるようにしたので、車椅子の乗降操作時にエスカレ
ータを微速走行させても何ら心配なく運転操作を行うこ
とができる。
As described above, according to the present embodiment, after switching to wheelchair driving, the special steps are called near the entrance / exit so that the passengers are allowed to run at a very low speed without stopping the steps when getting on / off the wheelchair. Since the speed of the escalator when getting off the wheelchair is set to be higher than the speed of the escalator when getting in, it is possible to improve the operation efficiency and to provide the boarding confirmation button 8 and the getting-off confirmation button 8a. As a result, it is possible to ensure that the wheelchair loading and unloading operations are performed, so that it is possible to ensure safety for wheelchair users. In addition, when the wheelchair boarding and dismounting operations take time and effort, the escalator is automatically stopped, so even if the escalator is driven at a slow speed when the wheelchair is operated, the escalator can be operated without any worries. .

【0020】尚、本実施例においては、車椅子運転切替
スイッチ7、乗込確認運転ボタン8、降り確認ボタン8
a、車椅子運転停止ボタン8b、再起動ボタン8cを欄
干に設けて、車椅子運転に対応できるようにエスカレー
タを構成しているが、例えば図9に示すように、エスカ
レータの乗降口2,3にワイヤレスリモコン受信器35を
設けて、係員5がワイヤレスリモコン発信器36により車
椅子運転の各種スイッチもしくはボタン7,8及び8a
〜8cに相当する指令動作を行うようにしても良い。
In this embodiment, the wheelchair operation changeover switch 7, the boarding confirmation driving button 8, and the getting-off confirmation button 8 are used.
a, a wheelchair-driving stop button 8b, and a restart button 8c are provided on the parapet to configure the escalator so that it can respond to wheelchair driving. For example, as shown in FIG. 9, the escalator entrances and exits 2 and 3 are wirelessly connected. A remote control receiver 35 is provided so that the clerk 5 can use the wireless remote control transmitter 36 to perform various wheelchair-driving switches or buttons 7, 8 and 8a.
The command operation corresponding to 8c may be performed.

【0021】このように構成することによって、例えば
非常停止等の操作を行いたい場合には、近くに車椅子運
転停止ボタン8bが無くともワイヤレスリモコン発信器
36により停止指令をワイヤレスリモコン受信器35へ送信
することができ、停止指令を受けたワイヤレスリモコン
受信器35は車椅子運転制御部(図示せず)に停止指令を
送り、エスカレータを遠隔操作にて停止させることがで
きる。よって係員5の車椅子運転時の操作性も良く、安
全に車椅子利用客を搬送することができる。また、ワイ
ヤレスリモコン発信器36及び受信器35を用いることで、
各種スイッチ及びボタン7,8,8a〜8cを設ける必
要がないため、通常のエスカレータ(車椅子運転機能の
無いもの)の欄干をそのまま使用することができ、製作
時間及びコストの削減が大幅に図れるものとなる。ま
た、ボタン等を取付けにくい、透明パネルタイプの欄干
等の様々なタイプの欄干のエスカレータにおいても、車
椅子兼用のエスカレータを採用することができ、標準化
における設計、生産、管理、組立の繁雑さが解消され
る。
With this configuration, when it is desired to perform an operation such as an emergency stop, the wireless remote control transmitter can be used without the wheelchair driving stop button 8b nearby.
The stop command can be transmitted to the wireless remote control receiver 35 by the 36, and the wireless remote control receiver 35 that has received the stop command sends a stop command to the wheelchair driving control unit (not shown) to stop the escalator remotely. Can be made. Therefore, the operability of the staff member 5 during wheelchair driving is good, and the wheelchair user can be safely transported. Also, by using the wireless remote control transmitter 36 and receiver 35,
Since it is not necessary to provide various switches and buttons 7, 8, 8a to 8c, the balustrade of an ordinary escalator (without wheelchair driving function) can be used as it is, and the production time and cost can be significantly reduced. Becomes In addition, it is possible to use a wheelchair-equipped escalator even for escalator of various types of parapets such as transparent panel type parapet which is difficult to attach buttons etc., eliminating the complexity of design, production, management and assembly in standardization. To be done.

【0022】さらに、図9及び図10に示したように、乗
降口2,3にそれぞれ人の出入りを制限する制限扉37を
設けるようにして、この制限扉37もワイヤレスリモコン
発信器36により操作するようにすれば、後から乗込んで
くる一般の利用客の進入を遠隔操作で制限でき、一般利
用客の乗込許可のタイミングを正確にとることができ
る。通常は、車椅子搭載完了後、通常の速度30m/min
に移行した後に一般利用客の乗込み許可が与えられるよ
うになっている。このようにすれば、車椅子運転が安定
走行(30m/min )になるまでは、一般利用客の進入を
制限できるので、一般利用客の安全を図ることができ
る。また通常、アナウンスにより乗込許可を一般利用客
に対して行う場合があるが、車椅子利用客に気を引かれ
て気付かずに進入してくるといった問題も解決できる。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a restriction door 37 is provided at each of the entrances / exits 2 and 3 for restricting the entrance / exit of a person, and the restriction door 37 is also operated by the wireless remote control transmitter 36. By doing so, it is possible to remotely restrict the entry of general passengers who board later, and it is possible to accurately time the boarding permission of general passengers. Normally, after the wheelchair is installed, the normal speed is 30m / min
After moving to, the boarding permission for general passengers is given. By doing so, the entry of general users can be restricted until the wheelchair driving becomes stable (30 m / min), so that the safety of general users can be improved. In addition, although there is a case where a passenger is usually given permission to board by an announcement, the problem that a wheelchair user is distracted and enters without noticing can be solved.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上本発明によれば、車椅子利用客に対
する安全を図りつつ、一般乗客に対する運行サービスを
低下させることなく、運転効率の優れた車椅子兼用エス
カレータを提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a wheelchair-equipped escalator having excellent driving efficiency, while ensuring safety for wheelchair passengers and without lowering service service for general passengers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の車椅子兼用エスカレータの全体構成図
である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wheelchair-equipped escalator according to the present invention.

【図2】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a special step of the present invention.

【図3】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a special step of the present invention.

【図4】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing the structure of a special step of the present invention.

【図5】本発明の特殊踏段の外観構成を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing an external configuration of a special step of the present invention.

【図6】本発明の特殊踏段の外観構成を示す断面図であ
る。
FIG. 6 is a sectional view showing an external configuration of a special step of the present invention.

【図7】本発明の車椅子兼用エスカレータの動作を示す
フローチャート図である。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the wheelchair-equipped escalator according to the present invention.

【図8】本発明の車椅子兼用エスカレータの車椅子運転
時の動作タイムチャート図である。
FIG. 8 is an operation time chart of the wheelchair-operated escalator according to the present invention during wheelchair driving.

【図9】本発明の他の実施例である車椅子兼用エスカレ
ータの全体構成図である。
FIG. 9 is an overall configuration diagram of a wheelchair-operated escalator that is another embodiment of the present invention.

【図10】本発明の他の実施例である車椅子兼用エスカ
レータの制限扉の斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view of a restricted door of the wheelchair-operated escalator according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】 2,3…乗降口、7…車椅子運転切替スイッチ、8…乗
込確認ボタン、8a…降り確認ボタン、9…踏段、10…
第1の特殊踏段、11…第2の特殊踏段、12…第3の特殊
踏段、31…減速開始リミットスイッチ、32…乗込減速リ
ミットスイッチ、33…乗込オーバーランリミットスイッ
チ、34…降りオーバーランリミットスイッチ、35…ワイ
ヤレスリモコン受信器、36…ワイヤレスリモコン発信
器、37…制限扉。
[Explanation of Codes] 2, 3 ... Entrance / Exit, 7 ... Wheelchair operation switching switch, 8 ... Entrance confirmation button, 8a ... Entrance confirmation button, 9 ... Steps, 10 ...
1st special step, 11 ... 2nd special step, 12 ... 3rd special step, 31 ... Deceleration start limit switch, 32 ... Boarding deceleration limit switch, 33 ... Boarding overrun limit switch, 34 ... Descent over Run limit switch, 35 ... Wireless remote control receiver, 36 ... Wireless remote control transmitter, 37 ... Limit door.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも1つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記乗降口
にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速走行させる
手段と、微速走行する前記エスカレータを通常走行に復
帰させる手段とを備えたことを特徴とする車椅子兼用エ
スカレータ。
1. An escalator for transporting a passenger between a pair of entrances and exits, wherein a special step for mounting a wheelchair is provided in at least one of a plurality of steps which are connected endlessly and circulate. A wheelchair-combined escalator, comprising: a means for causing the special step of the escalator to travel at a slow speed at the entrance / exit of the wheelchair and a means for returning the escalator, which travels at a slow speed, to normal travel.
【請求項2】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも1つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記乗降口
にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速走行させる
手段と、微速走行する前記エスカレータが所定距離以上
走行したことを検出して停止させる停止手段と、微速走
行する前記エスカレータあるいは前記停止手段により停
止した前記エスカレータを通常走行に復帰させる手段と
を備えたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。
2. An escalator in which a special step for wheelchair mounting is provided in at least one of a number of steps which are connected in an endless manner and circulates, and which conveys and transports between a pair of entrances and exits for passengers. During wheelchair operation, means for causing the special steps of the escalator to travel at a slow speed at the entrance / exit, stop means for stopping when the escalator running at a slow speed has traveled a predetermined distance or more, and the escalator running at a slow speed or An escalator for wheelchairs, comprising: a means for returning the escalator stopped by the stopping means to normal traveling.
【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の車椅子兼用
エスカレータにおいて、車椅子運転時には、車椅子によ
る前記利用客の乗口側の前記乗降口におけるエスカレー
タの速度より、降口側の前記乗降口における速度を大き
くしたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。
3. The wheelchair-equipped escalator according to claim 1 or 2, at the time of driving the wheelchair, the speed of the escalator at the entrance / exit of the passenger on the wheelchair side is higher than the speed of the escalator at the entrance / exit of the passenger. Escalator for wheelchairs, characterized by increased speed.
【請求項4】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも1つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、ワイヤレスリモコン受信器を設
け、このワイヤレスリモコン受信器に送信されるワイヤ
レスリモコン発信器からの指令信号に基づいて車椅子運
転をするようにしたことを特徴とする車椅子兼用エスカ
レータ。
4. An escalator for transporting a passenger between a pair of entrances and exits to and from a passenger, wherein a special step for wheelchair mounting is provided in at least one of a number of steps which are connected endlessly and circulate. A wheelchair-equipped escalator, characterized in that a wireless remote control receiver is provided, and a wheelchair is driven based on a command signal from the wireless remote control transmitter transmitted to the wireless remote control receiver.
【請求項5】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも1つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、前記乗降口に利用客の進入を制
限する制限扉を設けたことを特徴とする車椅子兼用エス
カレータ。
5. An escalator in which a special step for wheelchairs is provided in at least one of a number of steps which are connected in an endless manner and circulates, and which conveys and transports between a pair of entrances and exits for passengers. A wheelchair-equipped escalator, characterized in that a door for restricting entrance of passengers is provided at the entrance / exit.
【請求項6】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも1つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、ワイヤレスリモコン受信器と、
前記乗降口に設けられる制限扉とを設け、前記ワイヤレ
スリモコン受信器に送信されるワイヤレスリモコン発信
器からの指令信号に基づいて前記制限扉を動作させるよ
うにしたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。
6. An escalator for transporting a passenger between a pair of entrances and exits to a passenger by providing a special step for mounting a wheelchair on at least one of the steps that are connected in an endless manner and circulates. Wireless remote control receiver,
A wheelchair-equipped escalator, characterized in that a restriction door provided at the entrance / exit is provided, and the restriction door is operated based on a command signal from a wireless remote control transmitter transmitted to the wireless remote control receiver.
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JPH0423791A (en) * 1990-05-16 1992-01-28 Mitsubishi Electric Corp Escalator device

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