JPH0672549A - Pallet inclining device - Google Patents
Pallet inclining deviceInfo
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- JPH0672549A JPH0672549A JP22906692A JP22906692A JPH0672549A JP H0672549 A JPH0672549 A JP H0672549A JP 22906692 A JP22906692 A JP 22906692A JP 22906692 A JP22906692 A JP 22906692A JP H0672549 A JPH0672549 A JP H0672549A
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- pallet
- frame
- roller
- roller device
- tilting
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動溶接ライン等に用
いられ、搬送経路上でパレットを傾斜させるパレット傾
斜装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet inclining device used in an automatic welding line or the like for inclining a pallet on a conveying path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動溶接ライン等においては被加
工部材を固定したパレットをステーション間で搬送し、
パレット上の被加工部材に溶接加工を施している。ま
た、パレットには被加工部材を固定するために治具を設
けており、治具は溶接作業の内容に応じて複数種類のも
のを用意している。そして、取付ステーションにおいて
は、搬送経路上に設けた傾斜機構によりパレットを傾斜
させ、この状態で治具を介して被加工部材をパレットに
取り付ける作業を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic welding line or the like, a pallet to which a workpiece is fixed is conveyed between stations,
Welding is applied to the work pieces on the pallet. In addition, a jig is provided on the pallet to fix the member to be processed, and a plurality of kinds of jigs are prepared according to the content of the welding work. Then, at the mounting station, the pallet is tilted by a tilting mechanism provided on the conveyance path, and in this state, the work member is mounted on the pallet via a jig.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成よれば、搬送経路上に設けた傾斜機構においてパ
レットを正確に位置決めすることを行っていなかったの
で、傾斜動作の初期時にパレットが位置ずれを起こし、
傾斜機構やパレット自身に衝撃が生じる問題があった。
また、パレットが搬送経路上のその場で傾動するので、
作業者は前かがみの姿勢で作業を行う必要があり、作業
性に問題があった。さらに、傾斜したパレットが元に戻
るときにも衝撃が生じて、パレットが位置ずれを起こす
問題があった。However, according to the above-described conventional structure, the pallet is not accurately positioned by the tilting mechanism provided on the conveying path. Therefore, the pallet is positioned at the initial stage of the tilting operation. Causing a gap,
There was a problem that the tilting mechanism and the pallet itself were impacted.
Also, since the pallet tilts on the spot on the transport route,
The worker has to work in a leaning posture, which causes a problem in workability. Further, there is a problem that impact occurs even when the inclined pallet returns to its original position and the pallet is displaced.
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、パレ
ットの位置ずれを伴うことなく、パレットの傾斜および
復元動作を行うことができるパレット傾斜装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pallet inclining device which can perform pallet inclining and restoring operations without displacement of the pallet.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のパレット傾斜装置は、搬送経路の一部をな
すローラ装置と、ローラ装置上に位置して搬送経路の一
側に設けた支軸の軸心廻りに回動する傾動フレームと、
傾動フレームを駆動する駆動手段と、本体フレーム上に
位置して傾動フレームの自由端側を受け止める緩衝装置
とを備え、傾動フレームを搬送方向においてパレットの
通過を許容するとともに、搬送方向に沿った側部におい
てパレットに摺接するように形成し、ローラ装置のロー
ラにパレットを傾動フレームに向けて案内するガイド部
を設けた構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a pallet tilting device of the present invention is provided with a roller device forming a part of a conveying path and a roller device located on the roller device and on one side of the conveying path. And a tilting frame that rotates around the axis of the support shaft,
A drive unit for driving the tilting frame and a shock absorber located on the main body frame for receiving the free end side of the tilting frame are provided to allow the tilting frame to pass through the pallet in the carrying direction and to extend along the carrying direction. The roller unit of the roller device is provided with a guide unit for guiding the pallet toward the tilting frame.
【０００６】[0006]
【作用】上記した構成により、搬送経路上のパレットを
ローラ装置の駆動によって傾動フレーム内に取り込む。
このとき、ローラ装置のローラはそのガイド部によって
パレットを搬送経路の幅方向において位置決めするので
パレットを傾動フレーム内にスムーズに導くことができ
るとともに、パレットと傾動フレームの間に遊びの間隙
を設ける必要がなくなる。したがって、傾動フレームを
駆動手段によって傾動させたときに、パレットの位置ず
れならびに衝撃が発生することがない。With the above structure, the pallet on the conveying path is taken into the tilting frame by driving the roller device.
At this time, the rollers of the roller device position the pallet in the width direction of the conveying path by the guide portion thereof, so that the pallet can be smoothly guided into the tilting frame, and it is necessary to provide a play gap between the pallet and the tilting frame. Disappears. Therefore, when the tilting frame is tilted by the driving means, neither displacement of the pallet nor impact occurs.
【０００７】また、傾動フレームは搬送経路の一側に設
けた支軸の軸心廻りに回転するので、パレットが作業者
に向けて起き上がり、作業者が楽な姿勢で作業を行うこ
とができる。さらに、傾動フレームを戻すときには、緩
衝装置が傾動フレームを受け止めることにより衝撃の発
生を防止する。Further, since the tilting frame rotates about the axis of the support shaft provided on one side of the conveying path, the pallet rises up toward the worker, and the worker can work in a comfortable posture. Further, when the tilting frame is returned, the shock absorber prevents the occurrence of impact by receiving the tilting frame.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図５において、パレット傾斜装置１はパ
レット２の搬送経路上に設けたもので、本体フレーム３
には搬送経路の一部をなすローラ装置４を設けている。
このローラ装置４はパレット２の存在を検知するセンサ
ー５の信号を受けて起動・停止を行うものである。ま
た、図５に示すように、ローラ装置４のローラ６にはそ
の側部にガイド部６ａを設けており、ガイド部６ａによ
りパレット２の姿勢制御および位置決めを行っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5, the pallet inclining device 1 is provided on the conveying path of the pallet 2 and is formed by the main body frame 3
Is provided with a roller device 4 that forms a part of the transport path.
The roller device 4 is started and stopped in response to a signal from a sensor 5 that detects the presence of the pallet 2. Further, as shown in FIG. 5, the roller 6 of the roller device 4 is provided with a guide portion 6a on its side portion, and the attitude control and positioning of the pallet 2 are performed by the guide portion 6a.
【０００９】そして、ローラ装置４の上には傾動フレー
ム７を配置しており、傾動フレーム７はローラ装置４の
一側に設けた支軸７ａを介して本体フレーム３に固定し
たもので、支軸７ａの軸心廻りに回動する。また、傾動
フレーム７の下方には駆動手段としてシリンダ装置８を
設けており、シリンダ装置８の出退によって傾動フレー
ム７を傾動させる。さらに、本体フレーム３には傾動フ
レーム７の自由端側を受け止める緩衝装置９を設けてい
る。A tilting frame 7 is arranged on the roller device 4, and the tilting frame 7 is fixed to the main body frame 3 via a support shaft 7a provided on one side of the roller device 4, It rotates around the axis of the shaft 7a. A cylinder device 8 is provided below the tilting frame 7 as a driving means, and the tilting frame 7 is tilted by moving the cylinder device 8 back and forth. Further, the main body frame 3 is provided with a shock absorber 9 for receiving the free end side of the tilting frame 7.
【００１０】そして、傾動フレーム７はパレット２が搬
送方向に通過することを許容するとともに、搬送方向に
沿った側部においてパレット２に摺接するように形成し
てある。The tilting frame 7 is formed so as to allow the pallet 2 to pass in the carrying direction and to be in sliding contact with the pallet 2 at a side portion along the carrying direction.
【００１１】以下、上記構成における作用を説明する。
搬送経路上のパレット２をローラ装置４の駆動によって
傾動フレーム７の内部に取り込む。このとき、ローラ装
置４のローラ６はパレット２の底面に接してパレット２
を搬送方向に送り出すとともに、ガイド部６ａにおいて
パレット２の縁部に摺接してパレット２を搬送経路の幅
方向において位置決めする。The operation of the above structure will be described below.
The pallet 2 on the transport path is taken into the tilting frame 7 by driving the roller device 4. At this time, the roller 6 of the roller device 4 contacts the bottom surface of the pallet 2 and
Of the pallet 2 in the conveyance direction, and the guide portion 6a is brought into sliding contact with the edge of the pallet 2 to position the pallet 2 in the width direction of the conveyance path.
【００１２】このため、パレット２を傾動フレーム７の
内部にスムーズに導くことができるとともに、パレット
２と傾動フレーム７の間に遊びの間隙を設ける必要がな
くなる。したがって、シリンダ装置８により傾動フレー
ム７を傾動させたときに、パレット２の位置ずれならび
に衝撃が発生することがない。Therefore, the pallet 2 can be smoothly guided into the tilting frame 7, and it is not necessary to provide a play gap between the pallet 2 and the tilting frame 7. Therefore, when the tilting frame 7 is tilted by the cylinder device 8, neither displacement of the pallet 2 nor impact occurs.
【００１３】さらに、傾動フレーム７は搬送経路の一側
に設けた支軸７ａの軸心廻りに回転するので、パレット
２が作業者に向けて起き上がり、作業者が楽な姿勢で作
業を行うことができる。しかも、傾動フレーム７を戻す
ときには、緩衝装置９が傾動フレーム７を受け止めるこ
とにより衝撃の発生を防止する。Further, since the tilting frame 7 rotates about the axis of the support shaft 7a provided on one side of the conveying path, the pallet 2 rises up toward the worker, and the worker can work in a comfortable posture. You can Moreover, when the tilting frame 7 is returned, the shock absorber 9 receives the tilting frame 7 to prevent the occurrence of impact.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ロー
ラ装置のローラに設けたガイドによってパレットを位置
決めするとにより、パレットと傾動フレームの間に遊び
の間隙を設ける必要がなくなり、傾動時のパレットの位
置ずれならびに衝撃の発生を防止することができ、パレ
ットが作業者に向けて起き上がることにより、作業者が
楽な姿勢で作業を行うことができ、傾動フレームの戻し
時に緩衝装置が傾動フレームを受け止めることにより衝
撃の発生を防止することができる。As described above, according to the present invention, by positioning the pallet by the guides provided on the rollers of the roller device, it is not necessary to provide a clearance for play between the pallet and the tilting frame, and the tilting frame can be operated at the time of tilting. It is possible to prevent displacement of the pallet and the occurrence of impact, and the pallet rises toward the operator so that the operator can work in a comfortable posture. By receiving it, it is possible to prevent the occurrence of impact.
【図１】本発明の一実施例を示すパレット傾斜装置の全
体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a pallet tilting device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例のパレット傾斜装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the pallet tilting device according to the embodiment.
【図３】同実施例のパレット傾斜装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the pallet tilting device of the same embodiment.
【図４】同実施例のパレット傾斜装置の動作状態を示す
側面図である。FIG. 4 is a side view showing an operating state of the pallet tilting device of the embodiment.
【図５】同実施例のローラ装置のローラの拡大図であ
る。FIG. 5 is an enlarged view of a roller of the roller device of the embodiment.
１ パレット傾斜装置 ２ パレット ３ 本体フレーム ４ ローラ装置 ６ ローラ ６ａ ガイド部 ７ 傾動フレーム ８ シリンダ装置 1 Pallet tilting device 2 Pallet 3 Body frame 4 Roller device 6 Roller 6a Guide part 7 Tilt frame 8 Cylinder device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/248 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display area // B65G 47/248
Claims (1)
ーラ装置上に位置して搬送経路の一側に設けた支軸の軸
心廻りに回動する傾動フレームと、傾動フレームを駆動
する駆動手段と、本体フレーム上に位置して傾動フレー
ムの自由端側を受け止める緩衝装置とを備え、傾動フレ
ームを搬送方向においてパレットの通過を許容するとと
もに、搬送方向に沿った側部においてパレットに摺接す
るように形成し、ローラ装置のローラにパレットを傾動
フレームに向けて案内するガイド部を設けたことを特徴
とするパレット傾斜装置。1. A roller device that forms a part of a transport path, a tilt frame that is located on the roller device and that rotates around the axis of a support shaft that is provided on one side of the transport path, and a tilt frame that drives the tilt frame. The tilting frame is provided on the main body frame and receives a free end side of the tilting frame. The tilting frame allows the pallet to pass in the carrying direction and slides on the pallet at a side portion along the carrying direction. A pallet tilting device, which is formed so as to be in contact with each other, and is provided with a guide portion for guiding the pallet toward the tilting frame on the roller of the roller device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22906692A JPH0672549A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Pallet inclining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22906692A JPH0672549A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Pallet inclining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672549A true JPH0672549A (en) | 1994-03-15 |
Family
ID=16886206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22906692A Pending JPH0672549A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Pallet inclining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672549A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303521A (en) * | 2013-06-27 | 2013-09-18 | 安徽铜爱电子材料有限公司 | Packaging equipment for slit film roll of plastic film |
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-
1992
- 1992-08-28 JP JP22906692A patent/JPH0672549A/en active Pending
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