JPH067226B2 - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JPH067226B2
JPH067226B2 JP61064396A JP6439686A JPH067226B2 JP H067226 B2 JPH067226 B2 JP H067226B2 JP 61064396 A JP61064396 A JP 61064396A JP 6439686 A JP6439686 A JP 6439686A JP H067226 B2 JPH067226 B2 JP H067226B2
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JP
Japan
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image
signal
display
correction signal
scope
Prior art date
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JP61064396A
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Japanese (ja)
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JPS62220917A (en
Inventor
睿 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は内視鏡装置、特にメモリを有し、該メモリへの
データ書込みおよびデータ読み出しを任意に制御できる
機能(以後DSC(デジタルスキャンコンバータ))を
有する電子式内視鏡の画像表示制御の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention has an endoscope apparatus, in particular, a memory, and a function capable of arbitrarily controlling data writing and data reading to the memory (hereinafter referred to as a function). The present invention relates to improvement of image display control of an electronic endoscope having a DSC (digital scan converter).

(従来の技術) 従来、スコープ先端部に固体撮像素子を組み込だ電子内
視鏡装置は一般に第3図に示すような構成をしている。
(Prior Art) Conventionally, an electronic endoscope apparatus in which a solid-state image pickup device is incorporated in the distal end portion of a scope generally has a configuration as shown in FIG.

同図において1は固定撮像素子1aを先端に組み込んだ
スコープ、2は固体撮像素子1aにより得られた信号を
NTSC方式やPRG方式のビデオ信号に変換する処理
回路、3は処理回路2の出力をデジタル信号に変換し、
メモリ回路に記憶し、それを目的の形で読み出し、再び
アナログ信号に変換して出力するDSC、4はDSC3
からの出力信号を画像表示するテレビモニタである。5
は光源で、これで発生した光をライトガイドによりスコ
ープ先端部まで導き、消化管内などを照光するようにな
っている。DSC3は一般に任意の形でデータを書き込
み、また、任意の形でデータを読み出すことができるよ
うになっているので、テレビモニタ4に表示された画像
の左右反転や位置の移動、上下反転などが自在に行える
ようになっている。
In the figure, 1 is a scope in which a fixed image sensor 1a is incorporated at the tip, 2 is a processing circuit for converting a signal obtained by the solid-state image sensor 1a into an NTSC system or PRG system video signal, and 3 is an output of the processing circuit 2. Convert it to a digital signal,
DSC 4 which stores in a memory circuit, reads it in a desired form, converts it to an analog signal again, and outputs it
It is a television monitor that displays the output signal from the image. 5
Is a light source, which guides the light generated by the light guide to the tip of the scope to illuminate the inside of the digestive tract. In general, the DSC 3 can write data in any form and read data in any form, so that the image displayed on the TV monitor 4 can be reversed horizontally, moved in position, and vertically reversed. It can be done freely.

一方スコープは前方視、側方視、斜視と種々の形式があ
り、また対象部位、使用目的によっても太さが異ってい
る。これら構造上の差が種々の制約の違いとなり、固定
撮像素子の配置に大きな影響を及ぼしたり光路中に鏡あ
るいはプリズムなどの反射物体を挿入しなければならな
かったりする。その結果、固体撮像素子上の結像位置が
各種スコープ間で違ったり、鏡像の為左右反転像になっ
たりする。
On the other hand, scopes come in various forms such as front view, side view, and perspective view, and the thickness varies depending on the target site and purpose of use. These structural differences cause various restrictions, which have a great influence on the arrangement of the fixed image pickup element, and a reflective object such as a mirror or a prism must be inserted in the optical path. As a result, the image forming position on the solid-state image pickup device may be different between the various scopes, or may be a left-right inverted image because it is a mirror image.

そこで従来は各種スコープの結像位置の違いからくるテ
レビモニタ4上の画像表示位置のずれ及び左右反転など
を、手動操作によりDSC3内で修正し、常に、左右反
転していない正像を一定位置に表示するようにしてい
た。
Therefore, conventionally, the shift of the image display position on the TV monitor 4 and the left / right reversal caused by the difference in the image forming position of various scopes are corrected in the DSC 3 by a manual operation, and the normal image which is not left / right reversal is always fixed. It was supposed to be displayed.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、従来のように手先業でDSC3を操作するこ
とは煩雑であり、面倒であった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, it is complicated and troublesome to operate the DSC 3 by hand as in the past.

本発明の目的は、以上のような従来装置の問題点を解決
し、スコープの種別に応じて自動的に表示画像操作がな
されるようにすることにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional device and automatically operate the display image according to the type of the scope.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するための本発明は、内視鏡スコープに
設えられた第1の表示補正信号を出力する手段と、第2
の表示補正信号を出力する手段と、前記内視鏡スコープ
より出力された画像信号を、表示手段の所定位置に正像
を表示すべく変換するDSCと、前記第1の表示補正信
号及び第2の表示補正信号に基づき前記DSCを制御す
る制御手段とを設け、前記第1の表示補正信号に基づき
画像の非反転、左右反転の選択を行うとともに、前記第
2の表示補正信号に基づき画像の表示位置の移動量を求
める構成とした。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention for achieving the above object includes a means for outputting a first display correction signal provided in an endoscope and a second means.
Means for outputting the display correction signal, DSC for converting the image signal output from the endoscope to display a normal image at a predetermined position on the display means, the first display correction signal and the second display correction signal. And a control means for controlling the DSC on the basis of the display correction signal of (1) to select non-inversion or left / right inversion of the image on the basis of the first display correction signal, and to display the image on the basis of the second display correction signal. The configuration is such that the amount of movement of the display position is obtained.

(作 用) 本発明内視鏡装置は上記の構成としたので次のように作
用する。
(Operation) Since the endoscope apparatus of the present invention has the above-mentioned configuration, it operates as follows.

すなわち、スコープを装置本体に接続すると、そのスコ
ープの第1の表示補正信号及び第2の表示補正信号がそ
れらの出力手段を通じで制御手段内CPUにより読み出
される。そして制御手段は前記第1の表示補正信号に基
づき画像の非反転、左右反転を選択し、第2の表示補正
信号に基づき画像の表示位置の移動量を求める。これら
に基づき制御手段はDSCを制御し、該DSCにより正
像を表示部の所定位置に表示するように作用する。した
がって本発明にあってはスコープを装置本体に接続する
だけで自動的に正像が所定位置に表示されることにな
る。
That is, when the scope is connected to the apparatus main body, the first display correction signal and the second display correction signal of the scope are read by the CPU in the control means through the output means. Then, the control means selects non-inversion or left-right inversion of the image based on the first display correction signal, and obtains the movement amount of the display position of the image based on the second display correction signal. Based on these, the control means controls the DSC, and the DSC acts so as to display a normal image at a predetermined position on the display unit. Therefore, according to the present invention, a normal image is automatically displayed at a predetermined position only by connecting the scope to the apparatus main body.

(実施例) 以下、図示の実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the illustrated example will be described.

第1図は本発明装置の一例を示すブロック図であり、従
来と同一部分については同一の符号を付して、その説明
は省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the device of the present invention. The same parts as those of the conventional device are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

1′は従来同様の基本構造を持つスコープであるが、従
来のスコープ1と異なり、該スコープの種別に応じて表
示画像操作を識別するためのIDを具えている。これ
は、同一種類のスコープでも部品あるいは組み立ての誤
差などにより必ずしも同一の位置に結像しないし、また
スコープ内で使用されている対物光学系により固体撮像
素子上に結像される像の向きが一定していない。このた
め例えばスコープ1′と装置本体とを接続するコネクタ
に複数本のIDピンを設け、このIDピンを各種スコー
プに対応づけて個性化することにより、その種別のスコ
ープにおける固体撮像素子上の結像位置や、鏡像/正像
の区別などが識別できるようになっている。
Reference numeral 1'denotes a scope having the same basic structure as the conventional one, but unlike the conventional scope 1, it has an ID for identifying a display image operation according to the type of the scope. This is because the same type of scope does not always form an image at the same position due to an error in parts or assembly, and the direction of the image formed on the solid-state image pickup element by the objective optical system used in the scope is different. Not constant. For this reason, for example, a connector for connecting the scope 1'to the apparatus main body is provided with a plurality of ID pins, and the ID pins are made to correspond to various scopes to be individualized, so that the connection on the solid-state image pickup element in the scope of that type is made. The image position and the distinction between mirror image / normal image can be identified.

7は前記IDの信号出力線12及びID信号を読み取る
ためのインターフエース6を介してスコープ1′に接続
されるシステムコントローラであり、インターフエース
6を介してID信号を読み取り、そのID信号によって
一義的に決定されるデータ書込み開始/終了番地、デー
タ読出し開始/終了番地、これらの組み合わされた信
号、書込み順序、各種タイミング信号等の制御信号をD
SC3に出力するようになっている。
Reference numeral 7 denotes a system controller connected to the scope 1'through the ID signal output line 12 and an interface 6 for reading the ID signal. The system controller 7 reads the ID signal through the interface 6 and uniquely identifies the ID signal. Control signals such as data write start / end address, data read start / end address, combined signals of these, write order, various timing signals, etc.
It is designed to output to SC3.

例えばモニタ画面に対応したメモリを想定する。つまり
モニタ画面の表示位置の各行、各列の交点をメモリの各
セルに対応させ、モニタ画面の左側より対応するメモリ
の各列を読み出すタイミングを早めれば、表示画面は左
にずれ、遅らせれば右にずれる。上下移動の場合も同様
に、モニタ画面の上辺あるいは下辺に対応するメモリの
行を読み出すタイミングにより操作できる。また表示画
像の左右を反転するには、モニタ画面の右側より対応す
るメモリの列から読み出せばよい。この意味において、
ID信号は画像の非反転、左右反転の選択を行う第1の
表示補正信号と、画像の表示位置を求める第2の表示補
正信号とを含むものである。
For example, assume a memory corresponding to the monitor screen. In other words, if the intersection of each row and each column of the display position on the monitor screen is made to correspond to each cell of the memory and the timing of reading each column of the corresponding memory from the left side of the monitor screen is advanced, the display screen will be shifted to the left or delayed. If it shifts to the right. Similarly, in the case of vertical movement, the operation can be performed at the timing of reading the row of the memory corresponding to the upper side or the lower side of the monitor screen. To reverse the left and right of the display image, it is sufficient to read from the corresponding memory column from the right side of the monitor screen. In this sense
The ID signal includes a first display correction signal for selecting non-inversion and horizontal inversion of the image and a second display correction signal for obtaining the display position of the image.

従って使用するスコープが決まればその使用スコープの
IDによって固体撮像素子上の結像位置や、鏡像か正像
かが決まり、使用するスコープを装置本体にコネクタで
接続するだけでID信号による結像位置や鏡像/正像の
識別情報がシステムコントローラ7に入力されることと
なり、この信号に基づいてシステムコントローラ7は画
像を常に一定位置にしかも正像を表示するのに必要な制
御信号をDSC3に送ることとなる。
Therefore, if the scope to be used is decided, the image forming position on the solid-state image sensor, whether it is a mirror image or a normal image is decided depending on the ID of the scope to be used, and just by connecting the scope to be used to the device body with a connector, the image forming position by the ID signal And the identification information of the mirror image / normal image is input to the system controller 7, and based on this signal, the system controller 7 always sends a control signal necessary for displaying the image at a fixed position and the normal image to the DSC 3. It will be.

第2図は前記インターフェース6、システムコントロー
ラ7、及びDSC3の関係をより具体的に示したブロッ
ク図である。インターフェース6は信号出力線12から
スコープID信号I/Oポート8に入力し、それをCP
U9で読み取り、スコープID信号を所定の形に変換し
てバスライン13に出力するようになっている。バスラ
イン13はシステムコントローラ7で制御され、CPU
9もシステムコントローラ7のI/Oの1つとなってい
る。前記CPU9で所定の形に変換されたスコープID
信号はシステムコントローラ7に取込まれ、システムコ
ントローラ7はスコープIDを認識し、バスラインに前
述のデータを出力するとともにクロック信号やイネーブ
ル信号等のパルス信号、及び各種命令信号を制御信号と
してDSC3の内部の制御部11に出力するようになっ
ている。そしてDSC3はこれらの信号を受けて所望の
フォーマットで画像をテレビモニタ4上で表示するよう
になっている。
FIG. 2 is a block diagram more specifically showing the relationship between the interface 6, the system controller 7, and the DSC 3. The interface 6 inputs from the signal output line 12 to the scope ID signal I / O port 8 and sends it to the CP.
It is read by U9, and the scope ID signal is converted into a predetermined form and output to the bus line 13. The bus line 13 is controlled by the system controller 7, and the CPU
9 is also one of the I / Os of the system controller 7. Scope ID converted into a predetermined form by the CPU 9
The signal is taken in by the system controller 7, and the system controller 7 recognizes the scope ID, outputs the above-mentioned data to the bus line, and uses pulse signals such as clock signals and enable signals and various command signals as control signals of the DSC 3. The data is output to the internal control unit 11. Then, the DSC 3 receives these signals and displays an image in a desired format on the television monitor 4.

尚、第2図においてI/Oポート8の入力としてスコー
プIDと記してあるが画像表示に関してはその表示位置
と左右反転の制御を行なうべく、ID信号として固体撮
像素子上の結像位置と、像が鏡像か正像かを識別する信
号があればよい。
Although the scope ID is shown as an input to the I / O port 8 in FIG. 2, for image display, an image formation position on the solid-state image pickup element is used as an ID signal in order to control the display position and the horizontal inversion. It suffices if there is a signal for distinguishing whether the image is a mirror image or a normal image.

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限られるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることはいうまでもな
い。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば使用するスコープを
装置本体に接続するとそのID信号が自動的に読取ら
れ、それに基づき所望の表示が自動的ならされるので使
用者は使用するスコープの種類毎に、いちいち表示に関
する種々の操作を行なう必要がなくなり煩雑さが解消さ
れる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the scope to be used is connected to the main body of the apparatus, the ID signal is automatically read and the desired display is automatically made based on the ID signal. It is not necessary to perform various operations related to display for each type of scope to be used, and complexity is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明装置の一例を示すブロック図、第2図は
同上一部分のブロック図、第3図は従来装置のブロック
図である。 1…スコープ、2…処理回路、 3…デジタルスキャンコンバータ、4…表示部、 7…システムコントローラ。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the device of the present invention, FIG. 2 is a partial block diagram of the same as above, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional device. 1 ... Scope, 2 ... Processing circuit, 3 ... Digital scan converter, 4 ... Display part, 7 ... System controller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】観察領域を撮像し、画像信号として出力す
る固体撮像素子と、 第1の表示補正信号を出力する手段と、 第2の表示補正信号を出力する手段とを備えた内視鏡ス
コープと、 前記画像信号をデジタル信号に変換してメモリ回路に記
憶し、それを読み出しアナログ信号に変換してその画像
信号を出力するデジタルスキャンコンバータと、 前記第1の表示補正信号及び第2の表示補正信号に基づ
き前記デジタルスキャンコンバータを制御する制御手段
と、 前記デジタルスキャンコンバータからの出力を表示する
表示手段とを備え、 前記制御手段は、前記第1の表示補正信号に基づき画像
の非反転、左右反転の選択を行うとともに、前記第2の
表示補正信号に基づき画像の表示位置の移動量を求める
ものであることを特徴とする内視鏡装置。
1. An endoscope comprising a solid-state image pickup device for picking up an image of an observation region and outputting it as an image signal, a unit for outputting a first display correction signal, and a unit for outputting a second display correction signal. A scope, a digital scan converter for converting the image signal into a digital signal and storing it in a memory circuit, reading it, converting it into an analog signal and outputting the image signal, the first display correction signal and the second display correction signal A control unit that controls the digital scan converter based on a display correction signal and a display unit that displays an output from the digital scan converter are provided, and the control unit non-inverts an image based on the first display correction signal. The endoscope is characterized in that the horizontal shift is selected and the movement amount of the display position of the image is obtained based on the second display correction signal. Location.
JP61064396A 1986-01-27 1986-03-22 Endoscope device Expired - Lifetime JPH067226B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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