JPH0672230A - Cargo handling device for vehicle - Google Patents

Cargo handling device for vehicle

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Publication number
JPH0672230A
JPH0672230A JP25741192A JP25741192A JPH0672230A JP H0672230 A JPH0672230 A JP H0672230A JP 25741192 A JP25741192 A JP 25741192A JP 25741192 A JP25741192 A JP 25741192A JP H0672230 A JPH0672230 A JP H0672230A
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JP
Japan
Prior art keywords
loading
vehicle
moving frame
loading base
moving
Prior art date
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Pending
Application number
JP25741192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiko Isobe
文子 磯部
Akitoshi Murano
彰敏 村野
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YUNIPAA KK
Original Assignee
YUNIPAA KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce the fatigue of a worker and to improve the safety and efficiency of work by providing a horizontal driving device for horizontally moving a moving frame and a vertical driving device interposed with the moving frame and used for vertically moving an elevating base. CONSTITUTION:A loading base 14 is rotationally moved and developed. A wire rope 28 wound on a drum 26 is drawn out. The loading base 14 is lowered as low as a passage to load cargoes 8 on the loading base 14. The wire rope 28 is rewound on tire drum 26. The loading base 14 is elevated in the arrow mark C direction. The loading base 14 is elevated as higher as the floor of a pallet. The loading base 14 and the moving frame 3 are moved as far as the loading position in the arrow mark B direction with the cargoes 8 loaded. The cargoes 8 are manually unloaded on the pallet from the loading base 14 (in tire arrow mark I direction) for orderly pile.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車輛用荷役装置に係
り、特に車輛に積載する荷物を昇降台に載せて車輛の荷
台の床高さまで上昇させた後、水平方向に移動させて荷
台の積載位置まで搬送するようにして重量物を1人で容
易に積み下ろしすることができ、宅配便用車輛等に好適
な車輛用荷役装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle loading / unloading device, and more particularly to loading a load to be loaded on a vehicle on an elevator and raising it to the floor height of the load on the vehicle, and then moving the load horizontally to load the load on the load. The present invention relates to a vehicle loading / unloading device which is suitable for a courier vehicle and the like, by which one person can easily load and unload heavy objects by transporting to a loading position.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車輛の荷扱い、特に人力で持てる
限度に近い重量物の荷扱いは重労働であり、例えば荷物
を車輛に積み込むときには人力により道路から車輛の荷
台高さまで持ち上げた後、該荷物を同じく人力により積
載位置まで水平移動させて整然と積み上げて積み込んで
いた。また車輛から下ろす場合には上記と逆の動作によ
り荷下ろし作業を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, the handling of vehicles, particularly the handling of heavy objects that are close to the limit that can be carried by human power, is a heavy labor. The luggage was also moved horizontally to the loading position by manpower and piled up orderly. In addition, when unloading from the vehicle, the unloading work was performed by the reverse operation of the above.

【0003】しかし、荷物の車輛の荷台に対する上げ下
ろし作業と水平移動作業は相当な力と耐久力を要する作
業であり、従来、女子や高齢の労働者には無理な作業と
され、また若い男子労働者からも嫌われる作業で、労働
力不足の時代においては、特に早期の解決が望まれてい
た。
However, lifting and lowering work and horizontal movement work of a load on and from a loading platform of a vehicle require considerable force and durability, and it has been conventionally impossible for girls and elderly workers to work, and young men's work. This is a work that is disliked by workers, and especially in an era of labor shortage, an early solution was desired.

【0004】このような作業を一部軽減するために従来
の車輛用荷役装置としては、車輛の後部又は側部に配設
され、荷物を積載して上下方向に移動自在に構成された
ものが提案されて一部で採用され、それなりの効果をあ
げているが、該車輛用荷役装置は、単に上下方向に移動
するだけのものであり、荷物の上げ下ろしには有効では
あるが、該荷物を積載位置まで水平方向に搬送すること
はできず、荷物の水平移動は相変わらず人力に頼るしか
なく、女子や高齢の労働者には無理な作業であった。
In order to partially reduce such work, a conventional vehicle loading / unloading device is provided at the rear or side of a vehicle and is configured to be loaded with luggage and movable in the vertical direction. Although it has been proposed and partially adopted and has some effects, the vehicle loading / unloading device merely moves in the vertical direction and is effective for lifting and lowering loads, but It could not be transported horizontally to the loading position, and the horizontal movement of the luggage still had to rely on human power, which was an impossible task for girls and elderly workers.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は,上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、ガイドレールにより案内されて水
平方向に移動自在に構成された移動フレームに上下方向
に移動自在に構成された昇降台を配設することにより、
荷物を昇降台に積載したままの状態で車輛の荷台高さま
で上昇させ、更に水平方向に移動させて積載位置に搬送
できるようにすることであり、またこれによって重い荷
物であっても誰でも容易に車輛に対する荷物の積み下ろ
しができるようにして労働の軽減を図って作業者の疲労
を軽減させると共に作業の安全性と能率の向上を図るこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art. The object of the present invention is to be guided by guide rails so as to be movable in the horizontal direction. By disposing an elevating table configured to be vertically movable on the movable frame,
With the load still loaded on the lift, it is to raise it to the height of the loading platform of the vehicle and move it further horizontally so that it can be transported to the loading position. In addition, it is possible to reduce the work load by enabling the loading and unloading of cargo to and from the vehicle and to improve the safety and efficiency of the work.

【0006】また他の目的は、上記構成により女子や高
齢の労働者であっても宅配便等の車輛の荷役作業を行う
ことができるようにし、労働力の不足を解消することで
ある。
Another object of the present invention is to allow a girl or an elderly worker to carry out a cargo handling work for a vehicle such as a courier and to solve the shortage of labor force.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】要するに本発明は、車輛
の荷台の内側に水平方向に固定されたガイドレールと、
該ガイドレールによりに案内されて水平方向に移動自在
に構成された移動フレームと、上下方向に移動自在に構
成され該移動フレームに装着された昇降台と、前記移動
フレームを水平方向に移動させる水平駆動装置と、前記
移動フレームに配設されて前記昇降台を上下方向に移動
させる上下駆動装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION In summary, the present invention comprises a guide rail fixed horizontally inside a cargo bed of a vehicle.
A movable frame which is guided by the guide rail and is configured to be movable in the horizontal direction, an elevating table which is configured to be movable in the vertical direction and mounted on the movable frame, and a horizontal frame which moves the movable frame in the horizontal direction. It is characterized in that it is provided with a driving device and a vertical driving device which is disposed on the moving frame and moves the lifting platform in the vertical direction.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図1から図4において、本発明に係る車輛用荷役
装置1は、ガイドレール2と、移動フレーム3と、昇降
台4と、水平駆動装置5と、上下駆動装置6とを備えて
いる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 to 4, a vehicle loading / unloading apparatus 1 according to the present invention includes a guide rail 2, a moving frame 3, a lifting platform 4, a horizontal driving device 5, and a vertical driving device 6.

【0009】ガイドレール2は、荷物8を水平方向に移
動させるためのものであって、車輛9の荷台10の内側
の上方及び下方に一対平行に水平に固定されており、該
ガイドレール2には夫々左右端においてストッパ2bが
設けられた案内溝2aが形成されている。
The guide rails 2 are for moving the luggage 8 in a horizontal direction, and are horizontally fixed in parallel above and below the inside of the luggage carrier 10 of the vehicle 9, and are fixed to the guide rails 2. Has guide grooves 2a provided with stoppers 2b at the left and right ends, respectively.

【0010】移動フレーム3は、昇降台4を水平方向に
移動させるためのものであって、垂直方向の3本の支柱
3a,3b,3cの上端及び下端に上桁3d及び下桁3
eが溶接されて強固に製作されている。
The moving frame 3 is for moving the elevating table 4 in the horizontal direction, and has upper girders 3d and lower girders 3 on the upper and lower ends of the three vertical columns 3a, 3b, 3c.
e is welded and manufactured firmly.

【0011】上桁3d及び下桁3eの図3において右半
分の部分には、夫々複数のローラ11が回動自在に設け
られ、案内溝2aに嵌合して該案内溝2a中をローラ1
1が転動しながら水平方向(矢印A又はB方向)に滑ら
かに移動できるようになっている。
A plurality of rollers 11 are rotatably provided in the right half portions of the upper girder 3d and the lower girder 3e in FIG. 3, respectively, and are fitted into the guide grooves 2a so that the rollers 1 are guided in the guide grooves 2a.
1 can be smoothly moved in the horizontal direction (arrow A or B direction) while rolling.

【0012】移動フレーム3が左端に達した時、ローラ
11がストッパ2bに当接して該移動フレーム3の左半
分の部分がガイドレール2から左側に突出し、該突出部
は荷台10からも突出した状態で停止するようになって
いる。
When the moving frame 3 reaches the left end, the roller 11 contacts the stopper 2b, and the left half portion of the moving frame 3 projects leftward from the guide rail 2, and the projecting portion also projects from the loading platform 10. It comes to stop in the state.

【0013】支柱3b,3cは、断面中空とされ前面に
は溝3fが形成されており、該中空部に昇降台4のガイ
ド支柱12が収納されて該支柱3b,3c中を矢印C又
はD方向に摺動するようになっている。
The pillars 3b and 3c are hollow in cross section and have a groove 3f formed in the front surface thereof. It is designed to slide in the direction.

【0014】昇降台4は、荷物8を矢印C又はD方向に
昇降させるためのものであって、ガイド支柱12の下端
に支持台13がしっかりと固定されている。
The elevating table 4 is for elevating the luggage 8 in the direction of arrow C or D, and the supporting table 13 is firmly fixed to the lower end of the guide column 12.

【0015】積載台14は、ヒンジ15によって支持台
13の下端に回動自在(矢印E又はF方向)に装着さ
れ、更に該支持台13の上端には2本の支持腕16がピ
ン18によって回動自在に設けられている。
The loading platform 14 is rotatably attached (in the direction of arrow E or F) to the lower end of the supporting platform 13 by a hinge 15, and two supporting arms 16 are attached to the upper end of the supporting platform 13 by pins 18. It is rotatably provided.

【0016】支持腕16の他端には、積載台14に形成
された溝14aに嵌合して摺動するスライダ17が回動
自在に連結されている。
The other end of the support arm 16 is rotatably connected to a slider 17 which fits into a groove 14a formed in the loading table 14 and slides.

【0017】水平駆動装置5は、昇降台4を移動フレー
ム3と共に矢印A又はB方向に移動させるためのもので
あって、荷台10にモータ19及びプーリ20が固定さ
れており、モータ19の回転軸21に固定された駆動プ
ーリ22との間に駆動ベルト23が巻き掛けられてい
る。
The horizontal driving device 5 is for moving the lifting table 4 together with the moving frame 3 in the direction of arrow A or B. The motor 19 and the pulley 20 are fixed to the loading platform 10, and the rotation of the motor 19 is performed. A drive belt 23 is wound around a drive pulley 22 fixed to the shaft 21.

【0018】駆動ベルト23の一部は、支柱3aに固定
されており、モータ19を回転さて駆動ベルト23を矢
印A又はB方向に移動させると該駆動ベルト23に牽引
されて移動フレーム3が矢印A又はB方向に移動するよ
うに構成されている。
A part of the drive belt 23 is fixed to the support column 3a. When the motor 19 is rotated to move the drive belt 23 in the direction of arrow A or B, the drive belt 23 is pulled to move the moving frame 3 to the arrow. It is configured to move in the A or B direction.

【0019】上下駆動装置6は、昇降台4を矢印C又は
D方向に昇降させるためのものであって、移動フレーム
3にモータ24が配設されており、回転軸25に固定さ
れたドラム26には、一端が支持台13に固定されたワ
イヤロープ28が巻き掛けられている。
The vertical drive device 6 is for raising and lowering the elevating table 4 in the direction of arrow C or D. The moving frame 3 is provided with a motor 24 and a drum 26 fixed to a rotary shaft 25. A wire rope 28, one end of which is fixed to the support 13, is wound around the.

【0020】モータ24を回転させてワイヤロープ28
をドラム26に巻き取ることによりガイド支柱12を支
柱3b,3cで案内しながら摺動させて積載台14を矢
印C又はD方向に昇降させるように構成されている。
The motor 24 is rotated to rotate the wire rope 28.
Is wound around the drum 26 to slide the guide column 12 while guiding it by the columns 3b and 3c to move the loading table 14 up and down in the arrow C or D direction.

【0021】モータ19,24に回転指令を送信する制
御装置は、無線により信号を送信する手持ち形のもの
(図示せず)であってもよく、また荷台10の適所(例
えば荷台10の外部及び奥に1つずつ)に固定された有
線方式のもの(図示せず)であってもよい。
The control device for transmitting the rotation command to the motors 19 and 24 may be a hand-held device (not shown) that wirelessly transmits a signal, and may be a suitable place of the luggage carrier 10 (for example, outside the luggage carrier 10 or It may be a wired type (not shown) fixed to each of the backs.

【0022】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図1から図4におい
て、まず車輛9に配設されている扉29を開放する。
The present invention is configured as described above,
The operation will be described below. In FIGS. 1 to 4, first, the door 29 arranged on the vehicle 9 is opened.

【0023】次いで図示しない制御装置を操作してモー
タ19を回転させて駆動ベルト23を駆動し、移動フレ
ーム3を矢印A方向に移動させる。このとき、積載台1
4は、図2に示すように、矢印E方向に回動して収納さ
れた状態となっているので荷台10に積載された荷物8
と干渉することなく移動できる。
Then, a control device (not shown) is operated to rotate the motor 19 to drive the drive belt 23, thereby moving the moving frame 3 in the direction of arrow A. At this time, the loading platform 1
As shown in FIG. 2, the reference numeral 4 indicates a state in which the load 4 is rotated in the direction of the arrow E and is stored.
Can move without interfering with.

【0024】移動フレーム3が左端に達すると、図示し
ないセンサがこれを検出してモータ19の回転を停止さ
せ、このとき、図1を参照して、移動フレーム3の支柱
3b,3cは、荷台10から外方に突出した状態となっ
ている。
When the moving frame 3 reaches the left end, a sensor (not shown) detects this and stops the rotation of the motor 19, and at this time, referring to FIG. 1, the columns 3b and 3c of the moving frame 3 are mounted on the loading platform. It is in a state of protruding outward from 10.

【0025】積載台14を矢印F方向に回動させて展開
した後、図3を参照して、制御装置を操作してモータ2
4を図中右方向に回転させてドラム26に巻き掛けられ
ているワイヤロープ28を繰り出し、積載台14を道路
の高さにまで下降させ、荷物8を積載台14に積載する
(矢印G方向)。
After the loading table 14 is rotated in the direction of arrow F to be deployed, the control device is operated to operate the motor 2 with reference to FIG.
4 is rotated to the right in the figure to unwind the wire rope 28 wound around the drum 26, lower the loading platform 14 to the level of the road, and load the luggage 8 on the loading platform 14 (direction of arrow G). ).

【0026】該荷物8の積載は積載台14と道路の高さ
がほぼ同じ高さであるので、重い荷物8であっても極め
て容易に積載することができる。
Since the height of the loading platform 14 and the road are almost the same, the heavy load 8 can be loaded very easily.

【0027】再び制御装置を操作してモータ24を図中
左方向に回転させてワイヤロープ28をドラム26に巻
き取り、積載台14を矢印C方向に上昇させる。
The control device is again operated to rotate the motor 24 to the left in the drawing to wind the wire rope 28 around the drum 26 and raise the loading table 14 in the direction of arrow C.

【0028】積載台14を荷台10の床より高い位置ま
で上昇させた後、制御装置を操作してモータ19を上記
と逆の方向に回転させ、荷物8を積載した状態で積載台
14を移動フレーム3と共に矢印B方向に積載位置まで
移動させ、手動により積載台14から荷物8を荷台10
に下ろして(矢印I方向)整然と積み上げる。
After raising the loading platform 14 to a position higher than the floor of the loading platform 10, the controller 19 is operated to rotate the motor 19 in the opposite direction to move the loading platform 14 with the luggage 8 loaded. It is moved together with the frame 3 in the direction of arrow B to the loading position, and the luggage 8 is manually loaded from the loading platform 14 to the loading platform 10.
And place them in the order (arrow I direction) to stack them up orderly.

【0029】以下同様の作業を繰り返し行って、荷物8
の積み込み作業が終了する。また荷物8の荷下ろしは、
上記とは全く逆の操作により荷物8を矢印J方向に積載
台14に積載し、該積載台14を移動フレーム3と共に
矢印A方向に左端まで移動させた後、積載台14を下降
させて荷物8を矢印H方向に下ろすことにより重い荷物
8でもほとんど力を要することなく容易に荷下ろしする
ことができ、しかもこの作業は非常に安全である。
The same operation is repeated thereafter, and the luggage 8
The loading work of is completed. In addition, unloading of luggage 8
The luggage 8 is loaded on the loading platform 14 in the direction of arrow J by the operation completely opposite to the above, and the loading platform 14 is moved to the left end in the direction of arrow A together with the moving frame 3, and then the loading platform 14 is lowered to load the luggage. By lowering 8 in the direction of arrow H, even a heavy load 8 can be easily loaded with little force, and this work is very safe.

【0030】荷物8の上げ下ろしの終了後は、積載台1
4を矢印E方向に回動させて収納できるので、荷台10
のスペースを無駄にすることなく、広く使用することが
できる。
After the loading and unloading of the luggage 8, the loading platform 1
4 can be stored by rotating in the direction of arrow E,
It can be widely used without wasting space.

【0031】なお、上記実施例においては、ガイドレー
ル2を荷台10の側壁に設けて移動フレーム3を車輛9
の前後方向に移動させるものとして説明したが、ガイド
レール2は荷台10の側壁に設けるものに限定されるも
のではなく、荷台の側方が開くタイプの車輛において
は、側壁に扉を設けてガイドレール2を荷台10の前方
壁又は後方壁に配設して移動フレーム3を車輛9の左右
方向に移動させるようにしたものであってもよい。
In the above embodiment, the guide rail 2 is provided on the side wall of the luggage carrier 10 and the moving frame 3 is attached to the vehicle 9.
However, the guide rail 2 is not limited to one provided on the side wall of the luggage carrier 10, and in a vehicle of a type in which the side of the luggage carrier is opened, a guide is provided by providing a door on the sidewall. The rail 2 may be arranged on the front wall or the rear wall of the luggage carrier 10 to move the moving frame 3 in the left-right direction of the vehicle 9.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は、上記のようにガイドレールに
より案内されて水平方向に移動自在に構成された移動フ
レームに上下方向に移動自在に構成された昇降台を配設
したので、荷物を昇降台に積載したままの状態で車輛の
荷台高さまで上昇させ、更に水平方向に移動させて積載
位置に搬送できる効果があり、またこの結果重い荷物で
あっても誰でも容易に車輛に対する荷物の積み下ろしが
できるようになり、労働の軽減を図って作業者の疲労を
軽減させることができると共に作業の安全性と能率の向
上を図ることができる効果がある。
As described above, according to the present invention, since the vertically movable pedestal is arranged on the movable frame which is guided by the guide rail and is movable in the horizontal direction as described above, It has the effect that it can be moved to the loading position by moving it up to the height of the loading platform of the vehicle while it is still loaded on the lifting platform, and as a result, even if it is heavy luggage, anyone can easily load it to the vehicle. Since it is possible to load and unload, it is possible to reduce the labor, reduce the fatigue of the worker, and improve the safety and efficiency of the work.

【0033】また上記構成により女子や高齢の労働者で
あっても宅配便等の車輛の荷役作業を行うことができる
ようになるから、労働力の不足を解消することができる
効果がある。
Further, with the above structure, even a girl or an elderly worker can carry out a cargo handling work for a vehicle such as a courier, so that there is an effect that a labor shortage can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車輛用荷役装置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a vehicle cargo handling device.

【図2】収納状態を示す車輛用荷役装置の要部斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the vehicle cargo handling device showing a stored state.

【図3】荷物を昇降台に積載して昇降させる状態を示す
車輛用荷役装置の要部斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the vehicle loading / unloading device showing a state in which a load is loaded on an elevating table and moved up and down.

【図4】荷物を車輛前方の積載位置に積み込む状態又は
該積載位置から取り出す状態を示す車輛用荷役装置の要
部斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of a main part of the vehicle loading / unloading device showing a state in which luggage is loaded at a loading position in front of the vehicle or a state in which the luggage is taken out from the loading position.

【符号の説明】 1 車輛用荷役装置 2 ガイドレール 3 移動フレーム 4 昇降台 5 水平駆動装置 6 上下駆動装置 9 車輛 10 荷台[Explanation of Codes] 1 Cargo handling device 2 Guide rail 3 Moving frame 4 Lifting platform 5 Horizontal drive device 6 Vertical drive device 9 Vehicle 10 cargo platform

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輛の荷台の内側に水平方向に固定され
たガイドレールと、該ガイドレールによりに案内されて
水平方向に移動自在に構成された移動フレームと、上下
方向に移動自在に構成され該移動フレームに装着された
昇降台と、前記移動フレームを水平方向に移動させる水
平駆動装置と、前記移動フレームに配設されて前記昇降
台を上下方向に移動させる上下駆動装置とを備えたこと
を特徴とする車輛用荷役装置。
1. A guide rail which is horizontally fixed inside a cargo bed of a vehicle, a movable frame which is guided by the guide rail and is movable in the horizontal direction, and a movable frame which is movable in the vertical direction. An elevating table mounted on the moving frame, a horizontal driving device for moving the moving frame in a horizontal direction, and a vertical driving device arranged on the moving frame for vertically moving the elevating table. Vehicle handling equipment characterized by.
JP25741192A 1992-08-31 1992-08-31 Cargo handling device for vehicle Pending JPH0672230A (en)

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JP25741192A JPH0672230A (en) 1992-08-31 1992-08-31 Cargo handling device for vehicle

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JP (1) JPH0672230A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114537488A (en) * 2020-11-27 2022-05-27 中冶宝钢技术服务有限公司 Device and process for transporting through manhole door
KR20220157743A (en) * 2021-05-21 2022-11-29 공주대학교 산학협력단 goods lifting device for delivery vehicles

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