JPH0671370B2 - Paddy farm work machine - Google Patents
Paddy farm work machineInfo
- Publication number
- JPH0671370B2 JPH0671370B2 JP58240253A JP24025383A JPH0671370B2 JP H0671370 B2 JPH0671370 B2 JP H0671370B2 JP 58240253 A JP58240253 A JP 58240253A JP 24025383 A JP24025383 A JP 24025383A JP H0671370 B2 JPH0671370 B2 JP H0671370B2
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- JP
- Japan
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- valve
- floats
- float
- rod
- arm
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- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、一輪型田植機等水田用農作業機の走行装置
に関する。The present invention relates to a traveling device for a paddy field agricultural working machine such as a single-wheel rice transplanter.
田植機等水田用農作業機の走行装置は、表土面上を滑走
するフロートと耕盤上を転動する車輪とをそなえ、耕盤
の高低に応じて機体高さを調節するために、表土面上を
滑走するフロートの上下動をセンサが感知し、フロート
が機体に対して上動したときは車輪を降下させ、逆に下
動した時は車輪を引き上げる昇降装置が設けられている
のが一般的である。ところが、一輪型田植機は、旋回時
に、機体を大きく傾斜させる必要があるため、左右のフ
ロートが機体に対して上下動し、上記昇降装置を誤作動
させるという問題があり、一般的に操作性が悪かった。A traveling device for agricultural work machines for paddy fields such as rice transplanters has a float that slides on the surface soil and wheels that roll on the cultivator.To adjust the height of the soil according to the height of the cultivator, the surface soil surface is adjusted. It is generally equipped with a lifting device that detects the vertical movement of the float gliding above and lowers the wheel when the float moves upward with respect to the aircraft, and pulls the wheel up when the float moves downward. Target. However, the one-wheel type rice transplanter has a problem that the floats on the left and right move up and down with respect to the body because the body needs to be largely tilted when turning, and thus the lifting device malfunctions. Was bad.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、旋回時の
操作性にすぐれた水田用農作業機を提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paddy field agricultural working machine that is excellent in operability during turning.
すなわち、本発明にかかる水田用農作業機は、油圧装置
の切替バルブの切替えによって作動する油圧シリンダ装
置で昇降される水田車輪と、機体に上下動自在に取り付
けられ水田の表土面上に浮上して滑走する左右一対のフ
ロートと、機体の後部に設けられた操縦用ハンドルとを
備えた水田用農作業機において、前記左右の両フロート
が同時に上動又は下動するときにのみ作動する可動部材
を設け、この可動部材と前記切替バルブに連着され一定
の範囲内でのみ移動可能に設けられたバルブ切替部材と
を、左右両フロートが所定量以上に上動したときにその
移動量を吸収する緩衝構機を介して設けたことを特徴と
している。That is, the paddy field agricultural working machine according to the present invention is a paddy wheel that is moved up and down by a hydraulic cylinder device that is operated by switching a switching valve of a hydraulic device, and is vertically movably attached to the machine body and floats above the surface soil surface of the paddy field In a paddy farming machine equipped with a pair of left and right sliding gliding floats and a steering handle provided at the rear of the machine body, a movable member is provided that is activated only when both the left and right floats move up or down at the same time. A buffer for absorbing the moving amount of the movable member and the valve switching member connected to the switching valve and provided so as to be movable only within a certain range when the left and right floats are moved upward by a predetermined amount or more. It is characterized by being installed through the construction machine.
以下、図面にあらわされた実施例にもとづいて、本発明
を具体的に説明する。Hereinafter, the present invention will be specifically described based on the embodiments shown in the drawings.
第1図は本発明にかかる走行装置をそなえた一輪型田植
機の1例をあらわす側面図、第2図はその平面図、第3
図および第4図はその要部を拡大した側面図と平面図で
ある。この一輪型田植機1は、前方の動力部2と後方の
植付部3をフレーム4で連結してなり、左右1対のフロ
ート6,6が、その後部を植付部3の後記伝動ケースに枢
着(P)し、前部を長欠つきの支持具6aによってフレー
ム4に遊動可能にピン止めした状態で設けられている。FIG. 1 is a side view showing an example of a single-wheel type rice transplanter equipped with a traveling device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG.
FIG. 4 and FIG. 4 are an enlarged side view and a plan view of the main part. This one-wheel type rice transplanter 1 is configured by connecting a front power unit 2 and a rear planting unit 3 with a frame 4, and a pair of left and right floats 6, 6 has a rear portion of the planting unit 3 in a transmission case described later. It is provided in a state in which it is pivotally attached (P) to the front portion and is movably pinned to the frame 4 by a support member 6a having a long notch.
動力部2には、エンジン7、燃料タンク8、ミッション
ケース9および油圧ポンプ10が配設され、前記ミッショ
ンケース9の側面部に基部が枢着されたチエンケース11
が後方に延設されている。チエンケース11の後部には、
機体の中央に位置する車輪14が軸支されている。チエン
ケース11は上部を昇降装置15に支持されており、この昇
降装置15の働きによって、機体に対して上下に回動させ
ることができるようになっている。The power unit 2 is provided with an engine 7, a fuel tank 8, a mission case 9 and a hydraulic pump 10, and a chain case 11 whose base is pivotally attached to a side surface of the mission case 9.
Is extended to the rear. At the back of the chain case 11,
Wheels 14 located in the center of the machine are pivotally supported. The upper portion of the chain case 11 is supported by the lifting device 15, and the lifting device 15 allows the chain case 11 to be rotated vertically with respect to the machine body.
植付部3の機枠を兼ねる伝動ケース17には、該伝動ケー
スの下部から後方へ突出する左右の1対のハンドル18,1
8が設けられ、その前方には後端部が上位となるように
傾斜した苗タンク19が上記ハンドル18に沿うように設け
られている。苗タンク19は左右に移動可能に支持されて
おり、フレーム4内の伝動軸を介して動力部2から伝動
ケース17内の伝動装置に伝えられる動力によって往復動
する。また、植付作業中は植付具20が上下に楕円軌道を
描いて揺動しつつ、前記苗タンク19から供給される苗を
1株づつ土壌に植付けてゆく。また、21は予備苗載置台
で、フレーム4に上方に向けて突設されている支柱21a
に支持されている。The transmission case 17, which also serves as the machine frame of the planting section 3, has a pair of left and right handles 18, 1 protruding rearward from the lower portion of the transmission case.
8 is provided, and in front of it, a seedling tank 19 that is inclined so that its rear end portion is positioned higher is provided along the handle 18. The seedling tank 19 is movably supported to the left and right, and reciprocates by the power transmitted from the power unit 2 to the transmission device in the transmission case 17 via the transmission shaft in the frame 4. During the planting work, the planting tool 20 swings vertically in an elliptical orbit, and plants the seedlings supplied from the seedling tank 19 one by one in the soil. Further, 21 is a spare seedling placing table, which is a column 21a protruding upward from the frame 4
Supported by.
昇降装置15は、油圧シリンダ22の働きで車輪14を昇降さ
せる作動装置23、およびフロート6の上下動を感知し、
上記油圧シリンダー22用のバルブ切換操作を行なう制御
装置24からなる。作動装置23の油圧シリンダ22の後部
は、フレーム4の下側に枢着されており、この油圧シリ
ンダ22からはピストンロッド26が前方に突出している。
ピストンロッド26の前部にはばね27が遊嵌されており、
さらにその先に筒体28が前後に摺動自在に嵌合されてい
る。筒体28の側部に回動自在に枢着されている作動アー
ム30の上端部は、機枠に回動自在に枢着され、これに第
1の作動ロッド32が後向きに一体に設けられている。さ
らにこの第1の作動ロッド32の先端部には第2の作動ロ
ッド33が回動動自在に連結されている。第2の作動ロッ
ド33の先端部は、チエンケース11の上部に設けられた突
起34に枢着されている。The lifting device 15 detects the vertical movement of the float 6 and the actuator 23 that lifts and lowers the wheels 14 by the action of the hydraulic cylinder 22,
It is composed of a control device 24 for performing a valve switching operation for the hydraulic cylinder 22. A rear portion of the hydraulic cylinder 22 of the actuating device 23 is pivotally attached to the lower side of the frame 4, and a piston rod 26 projects forward from the hydraulic cylinder 22.
A spring 27 is loosely fitted to the front part of the piston rod 26,
Further, a cylinder 28 is fitted to the tip of the cylinder 28 so as to be slidable back and forth. An upper end portion of an operating arm 30 pivotally attached to a side portion of the cylindrical body 28 is pivotally attached to a machine frame, and a first operating rod 32 is integrally provided rearwardly on the upper end portion. ing. Further, a second operating rod 33 is rotatably connected to the tip end portion of the first operating rod 32. The tip of the second actuating rod 33 is pivotally attached to a protrusion 34 provided on the upper portion of the chain case 11.
一方、制御装置24は、フロート6の先端部に枢着されて
いるセンサロッド36をそなえ、これによってフロート6
の上下動を検出するように構成されている。燃料タンク
8の下方には回動軸37が水平に機枠に支持されており、
この回動軸37の右端部にはバルブ駆動アーム39がピン40
によって取り付けられている。回動軸37,バルブ駆動ア
ーム39等は、左右のフロートが同時に上下動するときに
のみ作動する可動部材となっている。回動軸37に回動自
在に外嵌され、他方の端部が前記センサロッド36の上端
部に連結されている連結アーム42は、中央部に長手方向
の長穴42aをそなえている。左右の連結アームの長穴42
a,42aには、揺動ロッド43の両端部が遊嵌されている。
揺動ロッド43は中心に筒体44が固着してあり、回動軸37
の中央位置に突設されて上記筒体44に嵌合している突起
軸45によって、該突起軸45の回りに回動自在に支持され
ている。バルブ駆動アーム39は、その回動中心に対する
円弧状のガイド穴39aを下端部に有し、このガイド穴39a
にバルブ連結ロッド47の鉤状になった前端部47aが遊嵌
されている。このバルブ連結ロッド47の前端部47aは、
バルブ駆動アーム39の軸部39bに巻着されているバルブ
駆動スプリング48によって後向きに付勢されており、通
常はガイド穴39aの後端部に係止されている。バルブ連
結ロッド47には、バルブリターンスプリング50によって
前向きに付勢される摺動筒51が嵌装されている。摺動筒
51の側部に固定して設けられているバルブ作動ロッド52
は、油圧シリンダ22のバルブ操作を行なうバルブ切替部
材(バルブアーム)54の先端部に連結されている。さら
に、バルブアーム54の中間部にはロッド55が連結され、
このロッド55は、ハンドルグリップ18aに併設された油
圧レバー57にワイヤ56を介して接続されている。On the other hand, the control device 24 has a sensor rod 36 pivotally attached to the tip of the float 6, whereby the float 6
Is configured to detect the vertical movement of the. Below the fuel tank 8, a rotary shaft 37 is horizontally supported by the machine frame,
A valve drive arm 39 is provided with a pin 40 at the right end of the rotary shaft 37.
Installed by. The rotating shaft 37, the valve drive arm 39, and the like are movable members that operate only when the left and right floats move up and down at the same time. The connecting arm 42, which is rotatably fitted onto the rotating shaft 37 and whose other end is connected to the upper end of the sensor rod 36, has a longitudinal slot 42a in the center thereof. Long holes for left and right connecting arms 42
Both ends of the swing rod 43 are loosely fitted in the a and 42a.
The rocking rod 43 has a cylindrical body 44 fixed to the center thereof, and has a rotating shaft 37.
It is rotatably supported around the projection shaft 45 by a projection shaft 45 which is provided so as to project at the center position of the projection shaft 45 and which is fitted into the cylindrical body 44. The valve drive arm 39 has a circular arc-shaped guide hole 39a at its lower end with respect to the center of rotation of the valve drive arm 39.
A hook-shaped front end portion 47a of the valve connecting rod 47 is loosely fitted in. The front end portion 47a of the valve connecting rod 47 is
The valve drive spring 48 is wound around the shaft portion 39b of the valve drive arm 39 so as to be biased rearward, and is normally locked to the rear end portion of the guide hole 39a. A sliding cylinder 51, which is biased forward by a valve return spring 50, is fitted on the valve connecting rod 47. Sliding cylinder
Valve actuation rod 52 fixedly mounted on the side of 51
Is connected to the tip of a valve switching member (valve arm) 54 that operates the valve of the hydraulic cylinder 22. Furthermore, a rod 55 is connected to the intermediate portion of the valve arm 54,
The rod 55 is connected via a wire 56 to a hydraulic lever 57 attached to the handle grip 18a.
圃場の耕盤の高低等によって生じたフロート6の機体に
対する上下動は、センサロッド36、連結アーム42、およ
び揺動ロッド43を介して、回動軸37の回動として伝達さ
れる。例えば、フロート6が機体に対して上動すると、
連結アーム42が上向きに回動し、それにともなって揺動
ロッド43が上方に持ち上げられ、回動軸37が左回りに回
動するのである。ところが、旋回時等のように、一方の
フロートが上動し他方のフロートが下動する場合、すな
わち機体自体が傾斜するだけでその高さは変らない場合
には、揺動ロッド43は突起軸45の回りを揺動するだけ
で、回動軸37は回動しない。したがって、旋回時におい
ても、独立して上下に可動である左右のフロート6,6は
常に一定高さの表土面上を滑走することができるのであ
る。つぎに、周囲に比して耕盤が低く、左右のフロート
6,6がともに上動したときを例にとって、昇降装置15各
部の動作を説明する。The vertical movement of the float 6 with respect to the machine body caused by the height of the cultivator in the field or the like is transmitted as the rotation of the rotation shaft 37 via the sensor rod 36, the connecting arm 42, and the swing rod 43. For example, if the float 6 moves up against the airframe,
The connecting arm 42 rotates upward, the swing rod 43 is lifted up accordingly, and the rotating shaft 37 rotates counterclockwise. However, if one float moves up and the other floats down, such as when turning, that is, if the height of the body does not change but only tilts, the swing rod 43 is The pivot shaft 37 does not pivot only by pivoting around 45. Therefore, even when turning, the left and right floats 6, 6, which are independently movable up and down, can always slide on the surface soil surface having a constant height. Next, the cultivator is lower than the surroundings and the floats on the left and right
The operation of each part of the lifting device 15 will be described by taking the case where both 6 and 6 move up.
前述のように、左右のフロート6,6がともに上動すると
回動軸37が図の左回りに回動する。このとき、回動軸37
と一体のバルブ駆動アーム39も左回りに回動し、バルブ
駆動スプリング48によって付勢されているバルブ連結ロ
ッド47が後方に押される。そして、連結ロッド47の係止
リング47bが摺動筒51に当接すると、バルブ作動ロッド5
2が後方に押され、バルブアーム54を後向きに回動させ
るのである。これによって切替バルブが切り替えられ、
油圧シリンダ22内に油圧が供給されてピストンロッド26
が前方に突出する。このピストンロッド26の突出は、ば
ね27を介して筒体28に伝達され、作動アーム30および第
1の作動ロッド32を右回りに回動させるので、第2の作
動ロッド33が下向きに移動し、チエンケース11が下方に
押し下げられる。このようにして、車輪14が降下する
と、フロート6への表土面からの抵抗が減少し、制御装
置24の各部が元の状態に復帰する。また摺動筒51はバル
ブリターンスプリング50の反撥力によって元の位置に戻
され、油圧シリンダ22へのそれ以上の油圧の供給が停止
される。As described above, when the left and right floats 6 move together, the rotation shaft 37 rotates counterclockwise in the figure. At this time, the rotary shaft 37
The valve drive arm 39, which is integrated with the valve drive arm, also rotates counterclockwise, and the valve connecting rod 47 urged by the valve drive spring 48 is pushed backward. When the locking ring 47b of the connecting rod 47 comes into contact with the sliding cylinder 51, the valve operating rod 5
2 is pushed backwards, causing the valve arm 54 to pivot backwards. This switches the switching valve,
Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 22 and the piston rod 26
Projects forward. This protrusion of the piston rod 26 is transmitted to the cylindrical body 28 via the spring 27 and rotates the operating arm 30 and the first operating rod 32 clockwise, so that the second operating rod 33 moves downward. The chain case 11 is pushed down. In this way, when the wheel 14 descends, the resistance from the surface soil surface to the float 6 decreases, and each part of the control device 24 returns to its original state. Further, the sliding cylinder 51 is returned to its original position by the repulsive force of the valve return spring 50, and the supply of further hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 22 is stopped.
この昇降装置には、フロート6の急激な上下動を吸収す
るための緩衝機構が設けられている。すなわち、フロー
ト6の上昇量が所定値を越えると、バルブ連結ロッド47
の前端部47aがバルブ駆動スプリング48に抗して長穴39a
の前部へ移動し、過大な負荷をバルブ駆動スプリング48
に吸収させる構造になっている。また、摺動筒51と係止
リング47bの間には、遊びtが設けられており、フロー
の微少な上下動がバルブアーム54に加わらないようにな
っている。さらに、ピストンロッド26のばね27も衝撃吸
収の働きをなすもので、これによって車輪14の降下が滑
らかに行われる。The elevating device is provided with a buffer mechanism for absorbing a sudden vertical movement of the float 6. That is, when the amount of rise of the float 6 exceeds a predetermined value, the valve connecting rod 47
The front end 47a of the slot 39a against the valve drive spring 48.
Of the valve drive spring 48
It is structured to be absorbed by. Further, a play t is provided between the sliding cylinder 51 and the locking ring 47b so that a slight vertical movement of the flow is not applied to the valve arm 54. Further, the spring 27 of the piston rod 26 also serves to absorb the shock, whereby the wheel 14 is smoothly lowered.
バルブアーム54の可動範囲は、バルブ切替を迅速に行な
うために、ストッパ54a,54a′によって小範囲に規制さ
れているが、上記のような緩衝機構が設けられているの
でフロート6の大きな移動をうまく吸収することができ
るのである。The movable range of the valve arm 54 is restricted to a small range by the stoppers 54a and 54a 'in order to quickly switch the valves. However, since the buffer mechanism as described above is provided, a large movement of the float 6 is prevented. It can be absorbed well.
左右のフロート6,6が下動したときは、昇降装置15各部
が上記とは逆の動作を行ない、車輪が引き上げられる。When the left and right floats 6, 6 move downward, the respective parts of the lifting device 15 perform the reverse operation to the above, and the wheels are pulled up.
作業終了時には、手元の油圧レバー57を操作して、車輪
14を降下させフロート6を地面から高く引き上げること
ができる。油圧レバー57はハンドルのグリップ18aの近
傍に設けられており、両方のハンドル18,18を握ったま
まで油圧操作を行なうことができるので、運転に便利で
かつ安全である。また、バルブアーム54を中立位置
(N)で保持することのできるロック装置を油圧レバー
54に設けておけば、走行中に油圧レバー57から手を離し
ても車輪14が一定高さに保持されるので、運転上便利で
ある。At the end of work, operate the hydraulic lever 57 at hand to
You can lower 14 and raise float 6 higher from the ground. The hydraulic lever 57 is provided in the vicinity of the handle grip 18a, and the hydraulic operation can be performed while holding both handles 18, 18, which is convenient and safe for driving. In addition, a lock device that can hold the valve arm 54 in the neutral position (N) is provided with a hydraulic lever.
If it is provided in 54, the wheels 14 are kept at a constant height even if the hydraulic lever 57 is released during traveling, which is convenient for driving.
以上の説明で明らかなように、本発明にかかる水田用農
作業機は、左右のフロートが同時に上下動するときのみ
車輪を昇降するように構成されているので、耕盤の高低
にうまく適応することができるとともに、旋回時には車
輪を不必要に昇降させることなく機体を傾斜させること
によって、円滑な旋回を行なうことが可能となった。ま
た、バルブ切替部材であるバルブアームの移動量を小範
囲に保つことによって応答の迅速性を維持しながら、緩
衝機構によってフロートの大巾な上下動を吸収すること
が可能となった。As is clear from the above description, the paddy field agricultural working machine according to the present invention is configured to raise and lower the wheels only when the left and right floats move up and down at the same time. In addition, it is possible to make a smooth turn by inclining the body without unnecessarily raising and lowering the wheels when turning. Further, by keeping the movement amount of the valve arm, which is the valve switching member, within a small range, it becomes possible to absorb a large vertical movement of the float by the cushioning mechanism while maintaining the quickness of response.
第1図は本発明にかかる走行装置をそなえた一輪型田植
機の1例をあらわす側面図、第2図はその平面図、第3
(a),(b)および第4図はその要部を拡大した側面
図と平面図である。 1……一輪型田植機、4……フレーム、6……フロー
ト、11……チエンケース、14……車輪、15……昇降装
置、22……油圧シリンダ、23……作動装置、24……制御
装置、36……センサロッド、37……回動軸、39……バル
ブ駆動アーム、39a……長穴、42……連結アーム、43…
…揺動ロッド、47……バルブ連結ロッド、48……バルブ
駆動スプリング、50……バルブリターンスプリング、52
……バルブ作動ロッド、54……バルブアーム、57……油
圧レバー。FIG. 1 is a side view showing an example of a single-wheel type rice transplanter equipped with a traveling device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG.
(A), (b) and FIG. 4 are an enlarged side view and a plan view of a main part thereof. 1 …… One-wheel type rice transplanter, 4 …… Frame, 6 …… Float, 11 …… Chain case, 14 …… Wheel, 15 …… Lifting device, 22 …… Hydraulic cylinder, 23 …… Actuating device, 24 …… Control device, 36 ... Sensor rod, 37 ... Rotating shaft, 39 ... Valve drive arm, 39a ... Oval hole, 42 ... Coupling arm, 43 ...
… Rotating rod, 47 …… Valve connecting rod, 48 …… Valve drive spring, 50 …… Valve return spring, 52
...... Valve actuating rod, 54 ...... Valve arm, 57 ...... Hydraulic lever.
Claims (1)
動する油圧シリンダ装置で昇降される水田車輪と、機体
に上下動自在に取り付けられ水田の表土面上に浮上して
滑走する左右一対のフロートと、機体の後部に設けられ
た操縦用ハンドルとを備えた水田用農作業機において、
前記左右の両フロートが同時に上動又は下動するときに
のみ作動する可動部材を設け、この可動部材と、前記切
替バルブに連着され一定の範囲内でのみ移動可能に設け
られたバルブ切替部材とを、左右両フロートが所定量以
上に上動したときにその移動量を吸収する緩衝機構を介
して接続したことを特徴とする水田用農作業機。1. A paddy wheel that is lifted and lowered by a hydraulic cylinder device that is operated by switching a switching valve of a hydraulic device, and a pair of left and right floats that are vertically movably mounted on a machine body and float up and slide on the surface soil surface of the paddy field. In a paddy field farming machine equipped with a steering handle provided at the rear of the machine body,
A valve switching member provided with a movable member that operates only when both the left and right floats move up or down at the same time, and the movable member is connected to the switching valve and is movable only within a certain range. And the left and right floats are connected via a buffering mechanism that absorbs the amount of movement when both floats have moved upward by more than a predetermined amount.
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-
1983
- 1983-12-19 JP JP58240253A patent/JPH0671370B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60130306A (en) | 1985-07-11 |
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