JPH0671351U - Vehicle braking system - Google Patents
Vehicle braking systemInfo
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- JPH0671351U JPH0671351U JP1353393U JP1353393U JPH0671351U JP H0671351 U JPH0671351 U JP H0671351U JP 1353393 U JP1353393 U JP 1353393U JP 1353393 U JP1353393 U JP 1353393U JP H0671351 U JPH0671351 U JP H0671351U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 発電式スピードセンサを用いて車両の停止状
態を確実に検出して液路に介装された電磁弁を作動さ
せ、車両の停止時におけるクリープの的確な防止を図
る。
【構成】 車両のブレーキペダル８に連動して動作可能
なマスタシリンダ７と各ホイールシリンダ３とを結ぶ液
路１に介装され、この液路１を開閉制御する電磁弁２
と、車両に設置された発電式スピードセンサ１２からの
信号を受けて電磁弁２を動作させる制御装置１１とを備
え、この制御装置１１が発電式スピードセンサ１２から
のスピード信号を受けて、予め設定された第１基準速度
値Ｖ0と発電式スピードセンサ１２からスピード信号が
出力不能となる直前の第２基準速度値Ｖ1とから車両の
減速度ａを演算し、この減速度ａから車両停止までの時
間ｔ2を推定して電磁弁２に動作信号を出力することを
特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] Using a power generation type speed sensor to reliably detect the stopped state of the vehicle and actuate the solenoid valve inserted in the liquid path to prevent creep accurately when the vehicle is stopped. Try. [Structure] A solenoid valve 2 which is interposed in a liquid passage 1 connecting a master cylinder 7 operable in conjunction with a brake pedal 8 of a vehicle and each wheel cylinder 3 and which controls opening / closing of this liquid passage 1.
And a control device 11 that operates a solenoid valve 2 in response to a signal from a power generation type speed sensor 12 installed in a vehicle, and the control device 11 receives a speed signal from the power generation type speed sensor 12 in advance. The deceleration a of the vehicle is calculated from the set first reference speed value V 0 and the second reference speed value V 1 immediately before the speed signal cannot be output from the power generation type speed sensor 12, and the vehicle is calculated from the deceleration a. It is characterized in that an operation signal is output to the solenoid valve 2 by estimating the time t 2 until the stop.
Description
【０００１】[0001]
本考案は車両制動装置に関し、更に詳細には車両停止時にブレーキペダルの踏 圧を解除しても車両のクリープを生じさせない車両制動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle braking device, and more particularly to a vehicle braking device that does not cause vehicle creep even when the depression of a brake pedal is released when the vehicle is stopped.
【０００２】[0002]
従来、車両の制動装置は、ブレーキペダルに連動して作動させられるマスタシ リンダを備え、車両制動時にはこのマスタシリンダから液路を介して各ホイール シリンダへ加圧流体を送って動作させることはよく知られている。ところで、オ ートマチック車の場合、通常シフトレバーをニュートラル及びパーキング以外の 位置、例えばドライブレンジ等にした場合、車両停止時でもブレーキペダルの踏 圧を解除すれば車両は微速で動くようにエンジンのアイドルが設定されており、 これをクリープと称している。 Conventionally, a vehicle braking device is equipped with a master cylinder that is operated in conjunction with a brake pedal, and it is well known that when the vehicle is braked, pressurized fluid is sent from this master cylinder to each wheel cylinder via a fluid passage for operation. Has been. By the way, in the case of an automatic vehicle, if the shift lever is normally set to a position other than neutral and parking, such as the drive range, the vehicle will move at a slow speed if the brake pedal is released even when the vehicle is stopped. Is set, and this is called creep.
【０００３】 ところが、車両の停止時にシフトレバーをドライブレンジ等に入れたままうっ かりベレーキペダルから足を離し、クリープによって車両が動いているのを気が 付かず追突や衝突事故を起こす例が報告されている。そのため、車両が停止して いる間は運転者がブレーキペダルから足を離していてもアクセルなどを操作しな い限り各ホイールシンリンダへ流体圧が作用し続けるようにすることが提案され た。However, it has been reported that, when the vehicle is stopped, the shift lever is left in the drive range or the like and the operator inadvertently removes his / her foot from the brake pedal and does not notice that the vehicle is moving due to creep, resulting in a rear-end collision or collision accident. ing. Therefore, it was proposed that while the vehicle is stopped, even if the driver releases his / her foot from the brake pedal, fluid pressure will continue to act on each wheel cylinder unless the accelerator is operated.
【０００４】 その一つの装置としては、図４に示されるようにマスタシリンダとホイールシ リンダとを結ぶ液路１に電磁弁２を設け、車両停止時に電磁弁２を動作させてこ の液路１を閉鎖し、各ホイールシリンダ３からの加圧流体の戻りを阻止するよう にした制動装置４が知られている。As one of the devices, as shown in FIG. 4, a solenoid valve 2 is provided in a fluid passage 1 connecting a master cylinder and a wheel cylinder, and the solenoid valve 2 is operated when the vehicle is stopped, and the fluid passage 1 is connected to the solenoid valve 2. Braking devices 4 are known which are closed and prevent the return of pressurized fluid from each wheel cylinder 3.
【０００５】 このような従来の制動装置４は、車両の停止時に電磁弁２を作動させるため、 車両に設置された車両速度センサ５とこのセンサからの信号を受けて電磁弁２を 作動制御する制御回路６とを備えている。尚、図４において符号７は車両のブレ ーキペダル８に連動してオイル等を加圧し且つ各車輪のホイールシリンダ３へ供 給するマスタシリンダを示している。Since the conventional braking device 4 operates the electromagnetic valve 2 when the vehicle is stopped, it controls the operation of the electromagnetic valve 2 by receiving a signal from the vehicle speed sensor 5 installed in the vehicle and the sensor. And a control circuit 6. In FIG. 4, reference numeral 7 denotes a master cylinder that interlocks with a brake pedal 8 of the vehicle to pressurize oil and the like and supply the oil to the wheel cylinders 3 of the respective wheels.
【０００６】 また、符号９は電磁弁２によって液路１が閉鎖されている時でもマスタシリン ダ７から各ホイールシリンダ３への一方向流体供給を保障するため液路の電磁弁 設置位置をバイパスする回路に設けられたチェックバルブを示している。Further, reference numeral 9 bypasses the solenoid valve installation position of the liquid passage to ensure one-way fluid supply from the master cylinder 7 to each wheel cylinder 3 even when the liquid passage 1 is closed by the solenoid valve 2. The check valve provided in the circuit is shown.
【０００７】 このような車両制動装置４によると、運転者がブレーキペダル８を足で踏んで マスタシリンダ７を作動させると加圧流体が液路１を介して各ホイールシリンダ ３へ送られ、車輪の回転を停止させる。車両が停止するとこれを車両速度センサ ５が検知して制御回路６に出力し、制御回路６は電磁弁２を作動させて液路１を 閉鎖する。According to the vehicle braking device 4 as described above, when the driver operates the master cylinder 7 by stepping on the brake pedal 8, the pressurized fluid is sent to each wheel cylinder 3 through the liquid passage 1 and the wheels are rotated. To stop the rotation of. When the vehicle stops, the vehicle speed sensor 5 detects it and outputs it to the control circuit 6, and the control circuit 6 operates the solenoid valve 2 to close the liquid passage 1.
【０００８】 これにより、各ホイールシリンダ３に供給された加圧流体はマスタシリンダ７ へ戻ることができず、そのためブレーキペダル８から足を離したとしても各ホイ ールシリンダ３内で加圧流体はそのまま作用し続け、車両への制動状態を保持す るものである。As a result, the pressurized fluid supplied to each wheel cylinder 3 cannot return to the master cylinder 7, so that even if the brake pedal 8 is released, the pressurized fluid remains in each wheel cylinder 3. It keeps working and keeps the vehicle braking.
【０００９】[0009]
このような従来の車両制動装置４では、車両速度センサ５として種種のものが 使用されていたが、いずれも精度的に満足できるものではなかった。そのため、 車両速度センサ５として発電式スピードセンサを用いることが提案された。この 発電式スピードセンサは、車両の速度に依存して変化する発電力によりスピード 信号（図２（ａ））を出力するもので、車両の速度を精度よく検知するものとし て知られている。 In such a conventional vehicle braking device 4, various types of vehicle speed sensors 5 are used, but none of them is satisfactory in accuracy. Therefore, it has been proposed to use a power generation type speed sensor as the vehicle speed sensor 5. This power generation type speed sensor outputs a speed signal (Fig. 2 (a)) by the generated electric power that changes depending on the speed of the vehicle, and is known to accurately detect the speed of the vehicle.
【００１０】 ところが、この発電式スピードセンサからのスピード信号を制御回路で波形成 形して、図２（ｂ）のようなパルス信号波形にすると、図２（ｃ）に示されるよ うに低速域（約車両速度毎時４Ｋｍ）以下ではパルス信号が出力されなくなり（ ポイントＰ）、車両が停止しているのか或は徐行しているのか判断できないとい う問題があった。However, when the speed signal from the power generation type speed sensor is wave-shaped by the control circuit to form a pulse signal waveform as shown in FIG. 2B, a low speed range is obtained as shown in FIG. 2C. Below (about 4 km / h of vehicle speed), the pulse signal is no longer output (point P), and there is a problem that it cannot be determined whether the vehicle is stopped or slowly moving.
【００１１】 本考案の目的は、かかる従来の問題点を解決するためになされたもので、発電 式スピードセンサを用いて車両の停止状態を確実に検出して液路に介装された電 磁弁を作動させ、車両の停止時におけるクリープを的確に防止する車両制動装置 を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an electromagnetic wave interposed in a liquid path is detected by using a power generation type speed sensor to reliably detect a stopped state of the vehicle. (EN) Provided is a vehicle braking device which operates a valve to accurately prevent creep when the vehicle is stopped.
【００１２】[0012]
本考案の車両制動装置は、マスタシリンダ７とホイールシリンダ３とを結ぶ液 路１上に介装され、この液路１を開閉制御する電磁弁２と、車両の速度信号を検 出するスピードセンサ１２と、このスピードセンサ１２からの信号を受けて前記 電磁弁２を動作させる制御装置１１とを備え、前記制御装置１１が前記スピード センサ１２からのスピード信号を受けて減速度を演算し、この減速度から車両停 止までの時間を推定して前記電磁弁２に動作信号を出力することを特徴とする。 The vehicle braking device of the present invention is provided on a fluid passage 1 connecting a master cylinder 7 and a wheel cylinder 3, and has a solenoid valve 2 for controlling opening and closing of the fluid passage 1 and a speed sensor for detecting a vehicle speed signal. 12 and a control device 11 for operating the solenoid valve 2 in response to a signal from the speed sensor 12, the control device 11 receives a speed signal from the speed sensor 12 to calculate a deceleration, and The present invention is characterized in that the operation signal is output to the solenoid valve 2 by estimating the time from deceleration to vehicle stop.
【００１３】 また、本考案の車両制動装置において、前記制御装置１１は、予め設定された 第１基準速度値から第２基準速度値までの車両減速度を演算し、この減速度から 車両停止までの時間を推定して前記電磁弁２に動作信号を出力することを特徴と する。Further, in the vehicle braking device of the present invention, the control device 11 calculates a vehicle deceleration from a preset first reference speed value to a second reference speed value, and from the deceleration to the vehicle stop. Is estimated and the operation signal is output to the solenoid valve 2.
【００１４】 更に、本考案の車両制動装置において、前記制御装置１１に設定される第２基 準速度値は、前記スピードセンサ１２からスピード信号が出力不能となる直前の 速度値に設定されていることを特徴とする。Further, in the vehicle braking device of the present invention, the second reference speed value set in the control device 11 is set to the speed value immediately before the speed sensor 12 becomes unable to output the speed signal. It is characterized by
【００１５】[0015]
本考案の車両制動装置によると、運転者が車両を停止させるためブレーキペダ ルを踏んでブレーキを掛けると車両は減速する。その際、制御装置は発電式スピ ードセンサからのスピード信号を受けて減速度を演算する。そして、この減速度 から車両停止までの時間を推定して電磁弁に動作信号を出力して液路を閉鎖する 。この場合、制御装置は予め設定された第１基準速度値から第２基準速度値まで の車両速度値を演算して減速度を判定する。そして、制御装置に設定される第２ 基準速度値は発電式スピードセンサからスピード信号が出力不能となる直前の速 度値に設定されている。 According to the vehicle braking device of the present invention, the vehicle decelerates when the driver steps on the brake pedal to apply the brake to stop the vehicle. At that time, the control device receives the speed signal from the power generation type speed sensor and calculates the deceleration. Then, the time from the deceleration to the vehicle stop is estimated and an operation signal is output to the solenoid valve to close the liquid passage. In this case, the control device calculates the vehicle speed value from the preset first reference speed value to the second reference speed value to determine the deceleration. The second reference speed value set in the control device is set to the speed value immediately before the speed signal cannot be output from the power generation type speed sensor.
【００１６】[0016]
以下、本考案の車両制動装置を図に示された実施例について更に詳細に説明す る。図１には本考案の一実施例に係る車両制動装置１０の概略的構成が示されて いる。本実施例の車両制動装置１０を構成するマスタシリンダ、液路、この液路 に介装された電磁弁、ホイールシリンダ、チェックバルブは図４に示された従来 の車両制動装置のものと同じであるので図１に同一の符号を付してその詳細な説 明を省略する。 Hereinafter, the vehicle braking device of the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle braking system 10 according to an embodiment of the present invention. The master cylinder, the fluid passage, the solenoid valve interposed in this fluid passage, the wheel cylinder, and the check valve that constitute the vehicle braking apparatus 10 of the present embodiment are the same as those of the conventional vehicle braking apparatus shown in FIG. Therefore, the same reference numerals are given to FIG. 1 and their detailed description is omitted.
【００１７】 この実施例における車両制動装置１０は電磁弁２を作動制御する制御装置１１ を備えている。そして、この制御装置１１には発電式スピードセンサ１２が電気 的に接続されており、発電式スピードセンサ１２からの出力信号即ちスピード信 号を受けて車両の速度を常時検出している。The vehicle braking device 10 in this embodiment includes a control device 11 for controlling the operation of the solenoid valve 2. A power generation type speed sensor 12 is electrically connected to the control device 11 and receives the output signal from the power generation type speed sensor 12, that is, the speed signal to constantly detect the speed of the vehicle.
【００１８】 また、制御装置１１は、車両が第２基準速度値である低速域（約車両速度４ｋ ｍ毎時）まで減速された時前述したように発電式スピードセンサ１２からの信号 を波形成形すると検出信号が出力されなくなることから、その時には予め設定さ れた第１基準速度値Ｖ0からこの低速域である第２基準速度値Ｖ1に至るまでの減 速度を演算する。この減速度は図２（ｃ）に示されるように速度と時間の関係グ ラフで表される。Further, when the vehicle is decelerated to the low speed range (about vehicle speed 4 km / hour) which is the second reference speed value, the control device 11 waveform-shapes the signal from the power generation type speed sensor 12 as described above. Since the detection signal is no longer output, at that time, the deceleration from the preset first reference speed value V 0 to the second reference speed value V 1 in this low speed range is calculated. This deceleration is represented by a velocity-time relationship graph as shown in FIG. 2 (c).
【００１９】 すなわち、図２（ｃ）において時間ｔ0からｔ1までの減速度ａは、ａ＝−（Ｖ 1 ーＶ0）／（ｔ1−ｔ0）で表される。この減速度から車両が停止するであろう時 間ｔ2を推定する。この推定停止時間は、ｔ2＝Ｖ1／ａの式で求まる。このよう にして制御装置１１は、車両が低速域を越える減速状態になった時にそれ以前の 所定速度から低速域までの減速度を発電式スピードセンサ１２からの信号に基づ いて演算して推定停止時間を求め、その時間には車両が停止しているものと判定 して電磁弁２を作動させ、液路１を閉鎖し、車両のクリープを防止する。That is, in FIG. 2C, time t0To t1Deceleration a up to is a =-(V 1 -V0) / (T1-T0). The time t at which the vehicle will stop from this deceleration2To estimate. This estimated stop time is t2= V1It can be obtained by the formula of / a. In this way, the control device 11 estimates the deceleration from the previous predetermined speed to the low speed region based on the signal from the power generation type speed sensor 12 when the vehicle is in a deceleration state exceeding the low speed region. The stop time is calculated, and it is determined that the vehicle is stopped at that time, the solenoid valve 2 is activated, the liquid passage 1 is closed, and the vehicle creep is prevented.
【００２０】 次に、本実施例の車両制動装置１０における動作、とりわけ制御装置１１の動 作について図３のフローチャートを参照しながら更に詳細に説明する。この制御 装置１１では、車両が走行中は常時現在の車両速度Ｖ1とそれ以前の車両速度Ｖ0 とを比較（ステップ２０）し、Ｖ1が小さい時には減速中と判断してその減速度 ａを演算（ステップ２１）する。Next, the operation of the vehicle braking system 10 of the present embodiment, particularly the operation of the control unit 11, will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. The control device 11 constantly compares the current vehicle speed V 1 with the previous vehicle speed V 0 while the vehicle is running (step 20), and when V 1 is small, decelerates a. Is calculated (step 21).
【００２１】 そして、次のステップ２２でパルス信号が出力されているか否かを判断し、パ ルス信号が出力されていれば車両が低速域以上の速度であることから再びステッ プ２０の前へ戻り、他方パルス信号が出力されていなければ低速域に入っている と判断して先の減速度ａから車両の停止推定時間ｔ1を計算（ステップ２３）し 、次のステップ２４でこの車両停止推定時間ｔ2が経過したか否かを判断して経 過していれば車両が停止しているものと判定して電磁弁２を作動させるべく制御 （ステップ２５）する。Then, in the next step 22, it is judged whether or not the pulse signal is output, and if the pulse signal is output, the vehicle is at a speed higher than the low speed range. On the other hand, if the pulse signal is not output on the other hand, it is determined that the vehicle is in the low speed range and the estimated vehicle stop time t 1 is calculated from the previous deceleration a (step 23), and the vehicle is stopped at the next step 24. It is determined whether or not the estimated time t 2 has passed, and if it has passed, it is determined that the vehicle is stopped, and control is performed to operate the solenoid valve 2 (step 25).
【００２２】 これにより発電式スピードセンサを用いて車両の停止状態を判定しようとする 時、車両が低速域に入って発電式スピードセンサからの信号が実質的に出力され なくなった場合でも確実に車両の停止を確認でき、電磁弁２を作動させてマスタ シリンダ７から各ホイールシリンダ３へ至る液路を閉鎖してブレーキペダルの踏 圧解除にもかかわらず車輪の制動状態を維持することができる。As a result, when it is attempted to determine the stop state of the vehicle using the power generation type speed sensor, the vehicle is reliably driven even when the vehicle enters the low speed range and the signal from the power generation type speed sensor is substantially not output. It is possible to confirm the stop of the wheel, and to operate the solenoid valve 2 to close the fluid passage from the master cylinder 7 to each wheel cylinder 3 to maintain the braking state of the wheels despite the depression of the brake pedal.
【００２３】 なお、前述した実施例では、制御装置に予め設定された第１基準速度値と発電 式スピードセンサからのスピード信号が出力不能となる低速域である第２基準速 度値とから減速度を演算していたが、この第１基準速度値をリアルタイムに検出 してもよい。In the above-described embodiment, the first reference speed value preset in the control device and the second reference speed value in the low speed range where the speed signal from the power generation type speed sensor cannot be output are subtracted from the first reference speed value. Although the speed is calculated, the first reference speed value may be detected in real time.
【００２４】[0024]
以上説明したように、本考案の車両制動装置によれば、発電式スピードセンサ を用いた場合でも車両の停止状態を確実に検出して液路に介装された電磁弁を作 動させ、車両の停止時におけるクリープを的確に防止することができる。 As described above, according to the vehicle braking device of the present invention, even when the power generation type speed sensor is used, the stop state of the vehicle is surely detected and the solenoid valve interposed in the liquid passage is operated, so that the vehicle is stopped. It is possible to accurately prevent the creep when stopping.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の一実施例に係る車両制動装置を概略的
に示す構成説明図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の車両制動装置に用いられる発電式スピ
ードセンサからの波型波形、これを波形成形して得たパ
ルス信号波形、及びこのパルス信号に基づいて得られる
減速度を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing a wave-shaped waveform from a power generation type speed sensor used in the vehicle braking device of the present invention, a pulse signal waveform obtained by shaping the waveform, and a deceleration obtained based on the pulse signal. Is.
【図３】本考案の車両制動装置を構成する制御装置の動
作を説明するフローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the control device that constitutes the vehicle braking device of the present invention.
【図４】従来の車両制動装置を概略的に示す構成説明図
である。FIG. 4 is a structural explanatory view schematically showing a conventional vehicle braking device.
１ 液路 ２ 電磁弁 ３ ホイールシリンダ ７ マスタシリンダ ８ ブレーキペダル ９ チェックバルブ １０ 車両制動装置 １１ 制御装置 １２ 発電式スピードセンサ 1 Liquid Path 2 Solenoid Valve 3 Wheel Cylinder 7 Master Cylinder 8 Brake Pedal 9 Check Valve 10 Vehicle Braking Device 11 Control Device 12 Power Generation Speed Sensor
Claims (3)
ダ（３）とを結ぶ液路（１）上に介装され、この液路
（１）を開閉制御する電磁弁（２）と、車両の速度信号
を検出するスピードセンサ（１２）と、このスピードセ
ンサ（１２）からの信号を受けて前記電磁弁（２）を動
作させる制御装置（１１）とを備え、前記制御装置（１
１）が前記スピードセンサ（１２）からのスピード信号
を受けて減速度を演算し、この減速度から車両停止まで
の時間を推定して前記電磁弁（２）に動作信号を出力す
ることを特徴とする車両制動装置。1. A solenoid valve (2) interposed on a liquid passage (1) connecting a master cylinder (7) and a wheel cylinder (3) for controlling opening and closing of this liquid passage (1), and a vehicle speed. The control device (1) comprises a speed sensor (12) for detecting a signal and a control device (11) for operating the electromagnetic valve (2) in response to a signal from the speed sensor (12).
1) receives a speed signal from the speed sensor (12), calculates a deceleration, estimates a time from the deceleration until the vehicle stops, and outputs an operation signal to the solenoid valve (2). The vehicle braking device.
た第１基準速度値から第２基準速度値までの車両減速度
を演算し、この減速度から車両停止までの時間を推定し
て前記電磁弁（２）に動作信号を出力することを特徴と
する請求項１に記載の車両制動装置。2. The control device (11) calculates a vehicle deceleration from a preset first reference speed value to a second reference speed value and estimates the time from the deceleration to the vehicle stop. The vehicle braking device according to claim 1, wherein an operation signal is output to the electromagnetic valve (2).
基準速度値は、前記スピードセンサ（１２）からスピー
ド信号が出力不能となる直前の速度値に設定されている
ことを特徴とする請求項２に記載の車両制動装置。3. A second set in the control device (11)
The vehicle braking device according to claim 2, wherein the reference speed value is set to a speed value immediately before the speed sensor (12) cannot output a speed signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993013533U JP2593413Y2 (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Vehicle braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993013533U JP2593413Y2 (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Vehicle braking device |
Publications (2)
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| JPH0671351U true JPH0671351U (en) | 1994-10-07 |
| JP2593413Y2 JP2593413Y2 (en) | 1999-04-12 |
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- 1993-03-23 JP JP1993013533U patent/JP2593413Y2/en not_active Expired - Fee Related
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