JP2707880B2 - Inter-vehicle distance control device - Google Patents
Inter-vehicle distance control deviceInfo
- Publication number
- JP2707880B2 JP2707880B2 JP3204120A JP20412091A JP2707880B2 JP 2707880 B2 JP2707880 B2 JP 2707880B2 JP 3204120 A JP3204120 A JP 3204120A JP 20412091 A JP20412091 A JP 20412091A JP 2707880 B2 JP2707880 B2 JP 2707880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- cylinder
- inter
- hydraulic
- hydraulic pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用の車間距離制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inter-vehicle distance control device for an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車間距離制御装置としては、例え
ば図４に示すようなものがある（例えば、特開昭５８−
８０８００号公報参照）。As a conventional inter-vehicle distance control device, for example, Ru Monogaa as shown in FIG. 4 (e.g., JP 58 -
No. 80800).
【０００３】すなわち、図４は構成を示すブロック図
で、先行車までの車間距離と相対速度を検出する距離セ
ンサ２１、速度情報を得る車速センサ２２、車輪の方向
を検出する車輪方向センサ２３、路面の状態を検出する
路面状態センサ２４、上記距離センサ２１、車速センサ
２２、車輪方向センサ２３、路面状態センサ２４の出力
によって適正な車間距離を演算するマイクロコンピュー
タ２５、このマイクロコンピュータ２５の演算結果によ
ってブレーキ２６及びアクセル２７を制御して車間距離
と車速とを制御する制御装置２８とを備えている。FIG. 4 is a block diagram showing the structure of the vehicle. A distance sensor 21 for detecting an inter-vehicle distance to a preceding vehicle and a relative speed, a vehicle speed sensor 22 for obtaining speed information, a wheel direction sensor 23 for detecting the direction of a wheel, A road surface state sensor 24 for detecting a road surface state, a microcomputer 25 for calculating an appropriate inter-vehicle distance based on outputs of the distance sensor 21, the vehicle speed sensor 22, the wheel direction sensor 23, and the road surface state sensor 24, and a calculation result of the microcomputer 25. And a control device 28 that controls the brake 26 and the accelerator 27 to control the inter-vehicle distance and the vehicle speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車間距離制御装置にあっては、先行車までの
車間距離と相対速度を検出する距離センサ２１、車速セ
ンサ２２等の出力を基に、適正な車間距離を演算するマ
イクロコンピュータ２５の演算結果により、ブレーキ２
６、およびアクセル２７を自動的に制御する構造となっ
ていた。このため、センサ及び制御装置には、非常に高
い精度、信頼性が要求され、コストが高くなったり適用
範囲を限定しなければならないという問題点があった。However, in such a conventional inter-vehicle distance control device, the output of a distance sensor 21 and a vehicle speed sensor 22 for detecting the inter-vehicle distance to a preceding vehicle and the relative speed are used. The brake 2 is calculated based on the calculation result of the microcomputer 25 for calculating an appropriate inter-vehicle distance.
6, and the accelerator 27 are automatically controlled. For this reason, there has been a problem that very high accuracy and reliability are required for the sensor and the control device, and the cost and the range of application must be limited.
【０００５】また、運転者の意志に関係なく自動的にブ
レーキが作動するので、自動ブレーキをあまり早くかけ
ると不快感をもたらす、おそくかけると減速度が大きく
なりすぎる、等いずれにしても、運転者への違和感はと
り去り難いという問題点があった。In addition, since the brakes are automatically activated regardless of the driver's intention, applying the automatic brakes too early may cause discomfort, and slowing down the vehicle may cause excessive deceleration. There was a problem that it was difficult to remove the discomfort to the elderly.
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、車間距離及び相対速度の状態
に応じて、ブレーキ特性の異なるブレーキが運転者のブ
レーキ操作によって作動するようにし、安全性を向上さ
せた車間距離制御装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and the brakes having different brake characteristics are operated by the driver's brake operation in accordance with the state of the following distance and the relative speed. It is an object of the present invention to provide an inter-vehicle distance control device with improved safety.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】先行車に対する車間距離
もしくは相対速度に応じてブレーキ操作時のブレーキ特
性を変化させるようにした車間距離制御装置であって、
ブレーキ装置のマスターシリンダとホイールシリンダと
を結ぶ油圧通路の途中に接続されて、マスターシリンダ
からの油圧に加えてホイールシリンダに油圧を供給する
ことが可能なブーストシリンダと、このブーストシリン
ダに油圧を供給する油圧供給源と、前記ブーストシリン
ダと油圧供給源との間に介装されその油圧供給通路を開
閉する常閉型の電磁弁と、前記マスターシリンダとホイ
ールシリンダとを結ぶ油圧通路に介装されて、通常時は
正逆方向での油圧の流れを許容する一方、前記ブースト
シリンダの作動時には該ブーストシリンダからの油圧を
受けて切換作動してマスターシリンダからホイールシリ
ンダへの油圧の流れのみを許容するチェック弁と、ブレ
ーキペダルの操作と同時にＯＮ作動するブレーキスイッ
チと、前記ブレーキスイッチからの信号のほか車速セン
サおよび車間距離センサからの信号がそれぞれ入力さ
れ、車間距離が所定量以上又は相対速度が所定量以下の
ときには、ブレーキペダルストロークに応じて発生する
マスターシリンダの油圧によりホイールシリンダ圧力が
決定される第１のブレーキ特性となるように、前記電磁
弁を閉状態に保持する一方、車間距離が所定量以下又は
相対速度が所定量以上のときには、ブレーキペダルのス
トローク開始と同時にホイールシリンダ圧力を瞬時に上
昇させて第１のブレーキ特性に比べて早い時期から制動
力がはたらく第２のブレーキ特性となるように、前記ブ
レーキスイッチからのＯＮ作動信号と同時に電磁弁を開
動作させてブーストシリンダを作動させる制御手段とを
備えた構造としてある。 [Means for Solving the Problems] The distance between the vehicle and the preceding vehicle
Or, depending on the relative speed,
An inter-vehicle distance control device adapted to change the
Master cylinder and wheel cylinder of brake device
Connected in the middle of the hydraulic passage connecting the master cylinder
Supply hydraulic pressure to wheel cylinders in addition to hydraulic pressure from
This boost cylinder with a boost cylinder that can
A hydraulic supply source for supplying hydraulic pressure to the
And the hydraulic supply passage is interposed between
A normally closed solenoid valve that closes, the master cylinder and the wheel
Is interposed in the hydraulic passage connecting the
While allowing hydraulic flow in the forward and reverse directions, the boost
When the cylinder operates, the hydraulic pressure from the boost cylinder is
The wheel cylinder is switched from the master cylinder
A check valve that allows only hydraulic flow to the
Brake switch that is turned on simultaneously with the operation of the brake pedal.
Signal from the brake switch and the vehicle speed sensor.
Signals from the sensor and the
The inter-vehicle distance is equal to or greater than a predetermined amount or the relative speed is
Sometimes, the electromagnetic force is adjusted such that the wheel cylinder pressure has a first brake characteristic determined by the hydraulic pressure of the master cylinder generated according to the brake pedal stroke.
Above the valve while retaining the closed state, when the inter-vehicle distance is a predetermined amount or less or the relative speed is equal to or greater than a predetermined amount, the wheel cylinder pressure instantaneously at the same time as the scan <br/> stroke start of the brake pedal
Ascend and brake earlier than the first brake characteristic
In order to achieve the second braking characteristic in which the force acts ,
Open the solenoid valve simultaneously with the ON operation signal from the rake switch
And control means for operating the boost cylinder by operating the boost cylinder.
There is a structure with.
【０００８】[0008]
【作用】車間距離の所定量以下又は相対速度が所定量以
上になりドライバーがブレーキ操作をすると、ブレーキ
ペダルストロークの初期に瞬時に強力なブレーキが作用
し、停止距離が短くなる。When the driver operates the brake when the inter-vehicle distance is equal to or less than the predetermined amount or the relative speed is equal to or more than the predetermined amount, a strong brake is instantaneously applied at the beginning of the brake pedal stroke, and the stopping distance is reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明の一実施例の構成を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention.
【００１０】まず構成を説明する。１はブレーキペダ
ル、２はマスターシリンダ、３はホイールシリンダ、４
はブレーキペダル１が踏まれたことを検出するブレーキ
スイッチ、５はコントロールユニット、６は車輪速セン
サ、７は先行車と自車との車間距離を測定する車間距離
センサ、８は油圧ポンプ９を駆動するモータ、１０はリ
ザーバタンク、１１はアキュームレータ、１２は電磁
弁、１３はブーストシリンダ、１４はピストンで、ポン
プ９とアキュームレータ１１とによって油圧供給源を構
成している。First, the configuration will be described. 1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder, 3 is a wheel cylinder, 4
Is a brake switch for detecting that the brake pedal 1 is depressed, 5 is a control unit, 6 is a wheel speed sensor, 7 is an inter-vehicle distance sensor that measures the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, and 8 is a hydraulic pump 9. drive motors, 10 reservoir tank, 11 Aki volume regulator, 12 solenoid valve 13 is a boost cylinder, 14 piston, Pong
The pump 9 and the accumulator 11 constitute a hydraulic supply source .
【００１１】先行車との車間距離が、適正車間距離以上
の通常走行時に、ブレーキペダル１を踏むと、一般の車
両同様に、マスターシリンダ２が作動しホイールシリン
ダ３の圧力が上昇してブレーキが作動する、第１のブレ
ーキ特性によってブレーキが掛かる。When the brake pedal 1 is depressed during normal driving with the following distance between the preceding vehicle and the proper distance, the master cylinder 2 operates and the pressure of the wheel cylinder 3 rises to brake the vehicle, as in a general vehicle. Activate the first brake characteristic to brake.
【００１２】車間距離が所定量以下又は相対速度が所定
量以上になり、運転者がブレーキペダル１を踏むと、ブ
レーキスイッチ４、車輪速センサ６、車間距離センサ７
からの信号を基にコントロールユニット５が、車間距離
は所定量以下、又は相対速度は所定量以上であると判断
する。なお、ポンプ９の駆動によって得られた油圧はア
キュームレータ１１に蓄圧される。When the inter-vehicle distance becomes less than a predetermined amount or the relative speed becomes more than a predetermined amount and the driver depresses the brake pedal 1, the brake switch 4, the wheel speed sensor 6, the inter-vehicle distance sensor 7
The control unit 5 determines that the following distance is equal to or less than a predetermined amount or the relative speed is equal to or more than a predetermined amount based on the signal from
I do. Incidentally, the hydraulic pressure obtained by driving the pump 9 is accumulated in A <br/> key volume regulator 11.
【００１３】また、コントロールユニット５から電磁弁
１２に開弁信号を送り電磁弁１２を開弁する。電磁弁１
２が駆動され開弁すると、ブーストシリンダ１３内のピ
ストン１４の後方にアキュームレータ１１の圧力が導か
れ、ピストン１４が図で左側に移動し、ブーストシリン
ダ１３内の圧力が高まって、チェック弁１５を切換作動
させ、ホイールシリンダ３側からマスターシリンダ２側
への油圧の逆流を阻止すると同時に、ブーストシリンダ
１３のブースト圧によりホイールシリンダ３の圧力を瞬
時に高めブレーキを掛ける。このように車間距離が所定
量以下又は相対速度が所定量以上になり運転者がブレー
キペダル１を踏むと、ブレーキ操作の早い時期、すなわ
ち、ブレーキペダルストロークの開始と同時に瞬時に強
力なブレーキが作動する第２のブレーキ特性によってブ
レーキが掛かる。The control unit 5 sends a valve opening signal to the solenoid valve 12 to open the solenoid valve 12. Solenoid valve 1
When 2 is opened is driven, the pressure of the axial volume regulator 11 is led to the rear of the piston 14 in the boost cylinder 13, the piston 14 moves to the left in the figure, the pressure in the boost cylinder <br/> da 13 Increased, switching of check valve 15
Is allowed, the master cylinder 2 side from the wheel cylinder 3 side
To prevent hydraulic pressure from flowing back to the boost cylinder
The boost pressure of 13 instantaneously increases the pressure of the wheel cylinder 3 and applies the brake. With such a driver-vehicle distance is a predetermined amount or less or the relative speed is more than a predetermined amount depresses the brake pedal 1, the timing earlier in the braking operation, i.e., a strong brake instantaneously start and simultaneous brake pedal stroke The brake is applied by the activated second brake characteristic.
【００１４】次に図２のフローチャートにより、制御動
作を説明する。なお、この制御動作は図示しないオペレ
ーティングシステムにより所定周期（例えば５ｍｓ）毎
に起動される。Next, the control operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this control operation is started at predetermined intervals (for example, 5 ms) by an operating system (not shown).
【００１５】ステップ１００では、各輪に設置された車
輪速センサ６から車輪回転数ωｉ（ｉ＝１〜４）を、車
間距離センサ７から車間距離Ｌを、ブレーキスイッチ４
よりＯＮ、ＯＦＦ信号を読み込む。In step 100, the wheel speeds ωi (i = 1 to 4) from the wheel speed sensors 6 installed on each wheel, the inter-vehicle distance L from the inter-vehicle distance sensor 7, the brake switch 4
Read ON and OFF signals.
【００１６】ステップ１１０では、車輪速ωｉから車速
Ｖを算出する。In step 110, the vehicle speed V is calculated from the wheel speed ωi.
【００１７】ステップ１２０では、車間距離Ｌが車速Ｖ
に対して充分（ＯＫ）か、不充分かを判断し、充分（Ｏ
Ｋ）ならステップ１５０へ進み、不充分ならフラグを立
てステップ１３０へ進む。In step 120, the inter-vehicle distance L becomes equal to the vehicle speed V
Is determined to be sufficient (OK) or insufficient,
If K), go to step 150; if not, set a flag and go to step 130.
【００１８】ステップ１３０では、ブレーキスイッチ４
がブレーキペダル１の踏まれたＯＮ状態か否かを判断
し、ブレーキが踏まれていればステップ１４０へ、ブレ
ーキが踏まれていなければステップ１５０へ進む。In step 130, the brake switch 4
It is determined whether or not the brake pedal 1 is depressed ON. If the brake is depressed, the process proceeds to step 140. If the brake is not depressed, the process proceeds to step 150.
【００１９】ステップ１４０では、不充分な車間距離に
おいてブレーキペダル１が踏まれた状態であるので、電
磁弁１２を駆動して、ブレーキペダルストロークの開始
と同時に瞬時にブレーキが作動する第２のブレーキ特性
によってブレーキが掛かるようにする。[0019] At step 140, since it is a state in which the brake pedal 1 is depressed in insufficient inter-vehicle distance, and drives the solenoid valve 12, the start of brake pedal travel
At the same time , the brake is applied by the second brake characteristic in which the brake operates instantaneously.
【００２０】ステップ１５０では、車間距離は充分（Ｏ
Ｋ）であるので、電磁弁１２をＯＦＦとして通常のマス
ターシリンダ２の油圧がホイールシリンダ３に作用する
第１のブレーキ特性によってブレーキが掛かるようにす
る。In step 150, the following distance is sufficient (O
K), the electromagnetic valve 12 is turned off so that the brake is applied by the first brake characteristic in which the normal hydraulic pressure of the master cylinder 2 acts on the wheel cylinder 3.
【００２１】以上で、制御動作を終え、所定時間経過後
に再び起動して、この制御動作を繰り返す。なお、以上
の説明では車間距離についてのみ説明したが、相対速度
についても同様に制御される。As described above, the control operation is completed, and after a predetermined time has elapsed, the control operation is started again, and this control operation is repeated. In the above description, only the inter-vehicle distance has been described, but the relative speed is similarly controlled.
【００２２】図３のタイムチャートにより、本発明の制
御動作の時間経過を説明する。The time lapse of the control operation of the present invention will be described with reference to the time chart of FIG.
【００２３】まず、第２のブレーキ特性について説明す
る。時刻ｔ0にて、車速Ｖに対する車間距離Ｌが不充分
な領域になると、図２のフローチャートのステップ１２
０で説明したように、車間距離は不充分と判断して、図
３（ａ）の如くフラグを立てる。First, the second brake characteristic will be described. At time t 0 , if the inter-vehicle distance L with respect to the vehicle speed V becomes an insufficient area, step 12 in the flowchart of FIG.
As described with reference to 0, it is determined that the inter-vehicle distance is insufficient, and a flag is set as shown in FIG.
【００２４】次に、時刻ｔ1において、運転車がブレー
キペダル１を踏むと、図３（ｂ）の如くブレーキスイッ
チ４がＯＮし、また図３（ｃ）の如く電磁弁１２がＯＮ
する。Next, at time t 1, when the driver wheel steps on the brake pedal 1, and the brake switch 4 is ON as shown in FIG. 3 (b), also the solenoid valve 12 is ON as shown in FIG. 3 (c)
I do.
【００２５】すると、図３（ｄ），（ｅ）の如くブレー
キペダルストロークの初期にホイールシリンダ３の圧力
は瞬時に所定圧Ｐ0（本実施例では、例えばＰ0＝２０ｋ
ｇ／ｃｍ2）に達し、図３（ｆ）に実線で示す如く、よ
り早く減速度が発生して、危険回避性能を高める。Then, as shown in FIGS. 3D and 3E, the pressure of the wheel cylinder 3 is instantaneously increased to a predetermined pressure P 0 (for example, P 0 = 20 k in this embodiment) at the beginning of the brake pedal stroke.
g / cm 2 ), and as shown by a solid line in FIG.
【００２６】次に第１のブレーキ特性について説明す
る。通常のブレーキでは、ブレーキペダル１のストロー
クには遊びｌ0があるので、図３（ｄ），（ｅ）に示す
如く、ブレーキストロークがｌ0に達する時刻ｔ2までホ
イールシリンダ３の圧力は上昇しない。従って減速度は
図３（ｆ）に点線で示す如く上昇し、ゆるやかにブレー
キが掛かる。Next, the first brake characteristic will be described. In normal braking, since the stroke of the brake pedal 1 is play l 0, as shown in FIG. 3 (d), (e) , the pressure in the wheel cylinder 3 to the time t 2 when the brake stroke reaches l 0 rise do not do. Accordingly, the deceleration increases as shown by the dotted line in FIG. 3 (f), and the brake is gradually applied.
【００２７】このように、本発明によれば、車間距離又
は相対速度の大小に応じて必要とするブレーキ特性によ
ってブレーキが作動する。しかも、車間距離が所定量以
下又は相対速度が所定量以上のときに運転者がブレーキ
を操作して、はじめてブレーキをより早くより強く掛け
るように構成されているので、従来の車間距離制御装置
が自動的に作動するために運転車が感ずる違和感はな
く、ブレーキを操作した際の違和感も、いわゆるカック
ンブレーキとなる程度で緊急のときの違和感としては極
めて小さい。As described above, according to the present invention, the brake operates according to the required brake characteristic depending on the distance between the vehicles or the relative speed. Moreover, since the driver operates the brake when the inter-vehicle distance is equal to or less than a predetermined amount or the relative speed is equal to or more than a predetermined amount, the brake is applied faster and more strongly for the first time. There is no discomfort felt by the driver's car due to the automatic operation, and the discomfort when the brake is operated is so small as to be a so-called cock brake, which is extremely small as the discomfort in an emergency.
【００２８】また、センサ及びコントロールユニットは
通常程度の精度で良く、コスト的にも有利である。Further, the sensor and the control unit need only to have an accuracy of the ordinary level, and are advantageous in terms of cost.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、運転状態に応じてブレーキ特性が変わり、従来と同
一のブレーキ操作で緊急時の停止距離が短くなるので、
安全性を大幅に向上することができる。As described above, according to the present invention, the braking characteristic changes according to the driving state, and the emergency stopping distance becomes shorter by the same brake operation as before, so that
Safety can be greatly improved.
【図１】本発明の一実施例の構成の概要を示す全体構成
図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】同じく一実施例の制御動作を示すフローチャー
ト。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the embodiment.
【図３】同じく一実施例の制御動作の時間経過を示すタ
イムチャート。FIG. 3 is a time chart showing a lapse of time of a control operation of the embodiment.
【図４】従来例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example.
【符号の説明】１…ブレーキペダル ２…マスターシリンダ ３…ホイールシリンダ ４…ブレーキスイッチ５…コントロールユニット（制御手段） ６…車輪速センサ（車速センサ） ７…車間距離センサ ９…ポンプ（油圧供給源） １１…アキュームレータ（油圧供給源） １２…電磁弁１３…ブーストシリンダ １４…ピストン １５…チェック弁[Description of Signs] 1 ... Brake pedal 2 ... Master cylinder 3 ... Wheel cylinder 4 ... Brake switch 5 ... Control unit (control means) 6 ... Wheel speed sensor (vehicle speed sensor) 7 ... Vehicle distance sensor 9 ... Pump (hydraulic supply source) 11 ) Accumulator (hydraulic supply source) 12 ... Solenoid valve 13 ... Boost cylinder 14 ... Piston 15 ... Check valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−80952（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−149436（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−188251（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-57-80952 (JP, A) JP-A-55-149436 (JP, U) JP-A-58-188251 (JP, U)
Claims (1)
度に応じてブレーキ操作時のブレーキ特性を変化させる
ようにした車間距離制御装置であって、 ブレーキ装置のマスターシリンダとホイールシリンダと
を結ぶ油圧通路の途中に接続されて、マスターシリンダ
からの油圧に加えてホイールシリンダに油圧を供給する
ことが可能なブーストシリンダと、 このブーストシリンダに油圧を供給する油圧供給源と、 前記ブーストシリンダと油圧供給源との間に介装されそ
の油圧供給通路を開閉する常閉型の電磁弁と、 前記マスターシリンダとホイールシリンダとを結ぶ油圧
通路に介装されて、通常時は正逆方向での油圧の流れを
許容する一方、前記ブーストシリンダの作動時には該ブ
ーストシリンダからの油圧を受けて切換作動してマスタ
ーシリンダからホイールシリンダへの油圧の流れのみを
許容するチェック弁と、 ブレーキペダルの操作と同時にＯＮ作動するブレーキス
イッチと、 前記ブレーキスイッチからの信号のほか車速センサおよ
び車間距離センサからの信号がそれぞれ入力され、車間
距離が所定量以上又は相対速度が所定量以下のときに
は、 ブレーキペダルストロークに応じて発生するマスタ
ーシリンダの油圧によりホイールシリンダ圧力が決定さ
れる第１のブレーキ特性となるように、前記電磁弁を閉
状態に保持する一方、車間距離が所定量以下又は相対速
度が所定量以上のときには、ブレーキペダルのストロー
ク開始と同時にホイールシリンダ圧力を瞬時に上昇させ
て第１のブレーキ特性に比べて早い時期から制動力がは
たらく第２のブレーキ特性となるように、前記ブレーキ
スイッチからのＯＮ作動信号と同時に電磁弁を開動作さ
せてブーストシリンダを作動させる制御手段、 とを備えたことを特徴とする車間距離制御装置。 An inter-vehicle distance or a relative speed with respect to a preceding vehicle.
Change the brake characteristics during brake operation according to the degree
And a master cylinder and a wheel cylinder of a brake device.
Connected in the middle of the hydraulic passage connecting the master cylinder
Supply hydraulic pressure to wheel cylinders in addition to hydraulic pressure from
A boost cylinder capable of supplying a hydraulic pressure to the boost cylinder, and a hydraulic cylinder interposed between the boost cylinder and the hydraulic supply source.
Normally-closed solenoid valve for opening and closing the hydraulic supply passage, and a hydraulic pressure connecting the master cylinder and the wheel cylinder.
It is interposed in the passage and normally controls the hydraulic flow in the forward and reverse directions.
On the other hand, when the boost cylinder operates,
The switching operation is performed by receiving the hydraulic pressure from the
ー Only the flow of hydraulic pressure from the cylinder to the wheel cylinder
Allowable check valve and brakes that operate ON at the same time as brake pedal operation
Switch and signals from the brake switch, as well as a vehicle speed sensor and
And the signals from the inter-vehicle distance sensor are
When the distance is equal to or greater than the specified amount or the relative speed is equal to or less than the specified amount
The wheel cylinder pressure is determined by the master cylinder hydraulic pressure generated in response to the brake pedal stroke
The solenoid valve is closed so that the first brake characteristic is obtained.
While the state is maintained, when the inter-vehicle distance is equal to or less than a predetermined amount or the relative speed is equal to or more than a predetermined amount , the wheel cylinder pressure is instantaneously increased at the same time as the start of the stroke of the brake pedal , so that the first brake characteristic is obtained. Braking force is earlier than
In order to have the second braking characteristic , the brake
The solenoid valve is opened simultaneously with the ON operation signal from the switch.
And control means for operating the boost cylinder .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204120A JP2707880B2 (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Inter-vehicle distance control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204120A JP2707880B2 (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Inter-vehicle distance control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542862A JPH0542862A (en) | 1993-02-23 |
| JP2707880B2 true JP2707880B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=16485154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204120A Expired - Fee Related JP2707880B2 (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Inter-vehicle distance control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2707880B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0168492B1 (en) * | 1994-06-06 | 1998-12-15 | 나까무라 히로까즈 | Braking device for a vehicle |
| JP4211105B2 (en) * | 1998-12-14 | 2009-01-21 | 株式会社アドヴィックス | Brake device |
| KR100372910B1 (en) * | 1998-12-29 | 2003-04-21 | 주식회사 만도 | Electronic hydraulic brake system |
| KR100378749B1 (en) * | 1998-12-29 | 2003-06-18 | 주식회사 만도 | Electronic hydraulic brake system |
| JP3998855B2 (en) | 1999-05-18 | 2007-10-31 | 三菱電機株式会社 | Dangerous approach prevention device |
| KR100579224B1 (en) * | 1999-12-28 | 2006-05-11 | 현대자동차주식회사 | Break system |
| KR100369034B1 (en) * | 2000-10-24 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | Break system of vehicle |
| JP2019018695A (en) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | 株式会社アドヴィックス | Brake control device of vehicle |
| CN110329224B (en) * | 2019-08-14 | 2023-07-25 | 吉林大学 | Emergency braking energy recovery device based on gas type energy accumulator and control method |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP3204120A patent/JP2707880B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542862A (en) | 1993-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5984429A (en) | Road vehicle brake system actuating device and method for holding the vehicle stationary on sloped surfaces | |
| JP4470592B2 (en) | Parking auxiliary control device | |
| US6554744B2 (en) | Apparatus and method of controlling the road speed of a motor vehicle | |
| JP2956008B2 (en) | How to prevent unintended running of a vehicle | |
| US7344205B2 (en) | Parking assist control apparatus and storage medium for parking assist control program | |
| JP3832526B2 (en) | Vehicle travel control device | |
| US20070090691A1 (en) | Brake Control System | |
| JP6384503B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2707880B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| CN110641466B (en) | Vehicle control device | |
| EP1925514B1 (en) | Travel control device and travel control method | |
| JPH10264793A (en) | Brake device for type utilizing also regenerative braking for electric vehicle | |
| JPH10329684A (en) | Brake control system of vehicle | |
| US6244673B1 (en) | Method of and device for traction control in a motor vehicle | |
| JP3238588B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JP3827564B2 (en) | Vehicle braking control apparatus and method | |
| JP2715798B2 (en) | Brake control method | |
| US5971502A (en) | Secondary braking control | |
| JPS61200053A (en) | Backward-traveling preventing apparatus for car | |
| JP2921191B2 (en) | Vehicle braking force control device | |
| JP2003137080A (en) | Holding mechanism of brake hydraulic pressure | |
| JPS61200054A (en) | Reverse-traveling preventing apparatus for car | |
| JP2000238626A (en) | Braking force controller in vehicle | |
| JP2003306136A (en) | Vehicular braking control device and method | |
| JP2593413Y2 (en) | Vehicle braking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |