JPH0670673B2 - Radar equipment - Google Patents
Radar equipmentInfo
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- JPH0670673B2 JPH0670673B2 JP63290500A JP29050088A JPH0670673B2 JP H0670673 B2 JPH0670673 B2 JP H0670673B2 JP 63290500 A JP63290500 A JP 63290500A JP 29050088 A JP29050088 A JP 29050088A JP H0670673 B2 JPH0670673 B2 JP H0670673B2
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- frequency
- pulse repetition
- signal
- target
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，中パルス繰り返し周波数をパルスドップラ
レーダにおいて周波数のアンビギュティを除去する機能
を有するレーダ装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radar device having a function of removing the ambiguity of the frequency in a pulse Doppler radar with a medium pulse repetition frequency.
第３図は，従来のの中パルス繰り返し周波数パルスドッ
プラレーダの構成を示す図であり，図中（１）は多数の
中パルス繰り返し周波数でパルス変調された送信波を発
生するとともに，受信信号を増幅しデジタル信号に変換
する送信・受信器，（２）は，送信波を空間に放射し，
目標からの反射波を受信する空中線，（３）は上記送信
・受信器（１）からのデジタル信号をうけて信号処理を
行う信号処理器であり，（４）はクラッタ除去フィル
タ，（５）は周波数分析器，（６）は信号検出器，
（７）は測距回路である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional medium pulse repetition frequency pulse Doppler radar. In the figure, (1) generates a transmission wave pulse-modulated with a large number of medium pulse repetition frequencies and also receives signals. A transmitter / receiver that amplifies and converts to a digital signal, (2) radiates the transmitted wave to space,
An antenna for receiving the reflected wave from the target, (3) is a signal processor that receives the digital signal from the transmitter / receiver (1) and performs signal processing, (4) is a clutter removal filter, (5) Is a frequency analyzer, (6) is a signal detector,
(7) is a distance measuring circuit.
第４図は，受信信号の周波数分析結果を示す図であり、
（11）は，送信信号の周波数成分，（12）は，目標のド
ップラ周波数の成分である。FIG. 4 is a diagram showing a frequency analysis result of a received signal,
(11) is the frequency component of the transmitted signal, and (12) is the target Doppler frequency component.
第５図は，多数の中パルス繰り返し周波数での送信信号
と受信信号の時間的関係を示す図であり，図中（13）
は，送信パルス，（14）は受信パルスである。FIG. 5 is a diagram showing a temporal relationship between a transmitted signal and a received signal at a large number of medium pulse repetition frequencies.
Is the transmission pulse and (14) is the reception pulse.
次に動作について説明する。送信・受信器（１）からの
中パルス繰り返し周波数でパルス変調された送信波は，
空中線（２）により空間に放射され，目標信号とともに
地面あるいは海面からのクラッタからの反射信号を受信
する。このとき，目標よりの反射信号及びクラッタから
の反射信号は，それぞれレーダの搭載されているプラッ
トホームとの相対速度に対応したドップラ周波数変移を
有している。上記受信信号は，送信・受信器（１）によ
り増幅され，デジタル化されて，信号処理器（３）に入
力される。信号処理器（３）に入力された受信信号は，
クラッタ除去フィルタ（４）により，クラッタからの反
射信号を除去されたのち，周波数分析器（５）により周
波数分析される。この分析方法としては，その高速性か
ら，よく知られたFFT法が用いられる。第４図に示すよ
うに目標からの反射信号は，中パルス繰り返し周波数毎
に得られるため，真のドップラ周波数に対し中パルス繰
り返し周波数毎の折り返しを受け，周波数に関する不確
定性（アンビギュイティ）が生じるが，周波数分析は、
中パルス繰り返し周波数を越えて行うことはできないた
めに、測定される周波数は、真のドップラ周波数を中パ
ルス繰り返し周波数で割った余り、いわゆる見かけ上の
周波数となる。また，この折り返しにより，クラッタと
重なった場合には，前記クラッタ除去フィルタ（４）に
より除去されている。周波数分析器（５）の出力は，こ
の信号と雑音信号との振幅比較により目標からの反射信
号の有無を検出する信号検出器（６）により検出処理が
行われる。ここで，目標からの反射信号が存在すると判
定された受信信号は，測距回路（７）に入力される。測
距回路（７）においては，送信信号と受信信号の時間的
な関係，すなわち送信信号に対する受信信号の時間的遅
れにより測距を行うが，目標からの反射信号は，中パル
ス繰り返し時間毎に得られるため，時間的遅れについて
も中パルス繰り返し時間毎の折り返しを受け，第５図に
示すような距離に関する不確定性（アンビギュイティ）
が生じるが、時間的遅れの計測は、中パルス繰り返し時
間を越えて行うことはできないために、測定される遅れ
は、真の遅れ時間を中パルス繰り返し時間で割った余
り、いわゆる見かけ上の遅れとなる。測距回路（７）
は，この不確定性を除去するため，複数の中パルス繰り
返し時間で得られた目標の見かけ上の遅れを用いて真の
遅れ時間を求める。真の遅れ時間を求めるためには，通
常よく知られた「中国人の剰余の定理」を用いて計算を
行い,2つ以上のパルス繰り返し時間に対して受信信号の
遅れが一致する時間を求めるか，又は，受信信号をパル
ス繰り返し時間毎にならべ,2つ以上のパルス繰り返し時
間に対して受信信号の遅れが一致する時間を求める方法
が用いられる。Next, the operation will be described. The transmitted wave pulse-modulated at the medium pulse repetition frequency from the transmitter / receiver (1) is
The antenna (2) radiates the space and receives the target signal and the reflected signal from the clutter from the ground or the sea surface. At this time, the reflected signal from the target and the reflected signal from the clutter have Doppler frequency shifts corresponding to the relative speeds with respect to the platform on which the radar is mounted. The received signal is amplified by the transmitter / receiver (1), digitized, and input to the signal processor (3). The received signal input to the signal processor (3) is
The clutter removing filter (4) removes the reflected signal from the clutter, and then the frequency is analyzed by the frequency analyzer (5). As this analysis method, the well-known FFT method is used because of its high speed. As shown in Fig. 4, the reflected signal from the target is obtained for each intermediate pulse repetition frequency, so it receives aliasing for each intermediate pulse repetition frequency with respect to the true Doppler frequency, resulting in frequency uncertainty (ambiguity). However, the frequency analysis
Since it is not possible to exceed the medium pulse repetition frequency, the measured frequency is the so-called apparent frequency, which is the remainder of the true Doppler frequency divided by the medium pulse repetition frequency. Further, when the clutter overlaps with the folded back, it is removed by the clutter removing filter (4). The output of the frequency analyzer (5) is subjected to detection processing by a signal detector (6) that detects the presence or absence of a reflected signal from the target by comparing the amplitude of this signal and the noise signal. Here, the reception signal determined to have the reflection signal from the target is input to the distance measuring circuit (7). In the distance measuring circuit (7), the distance is measured by the time relationship between the transmission signal and the reception signal, that is, the time delay of the reception signal with respect to the transmission signal. As a result, the time delay is also reflected at each intermediate pulse repetition time, and the uncertainty about the distance (ambiguity) as shown in Fig. 5 is obtained.
However, since the time delay cannot be measured beyond the medium pulse repetition time, the measured delay is the remainder of the true delay time divided by the medium pulse repetition time, the so-called apparent delay. Becomes Distance measuring circuit (7)
To eliminate this uncertainty, the true delay time is calculated using the apparent delay of the target obtained at multiple medium pulse repetition times. In order to find the true delay time, the well-known "Chinese remainder theorem" is usually used to calculate the time at which the delay of the received signal coincides with two or more pulse repetition times. Alternatively, a method is used in which the received signal is arranged at each pulse repetition time and the time at which the delay of the received signal coincides with two or more pulse repetition times is used.
以上の処理により，目標からの反射信号の検出及び測距
が完了する。この結果は，外部の表示装置あるいは，デ
ータ処理装置に送られ，表示又はデータ処理が実施され
る。With the above processing, the detection of the reflection signal from the target and the distance measurement are completed. The result is sent to an external display device or a data processing device for display or data processing.
ところで，上記の従来の装置においては，距離に関する
不確定性は除去することができるが，これは，時間に関
する処理の単位が一定（通常送信パルス幅と同一）であ
ることによる。これに対し，周波数に関する不確定性
は，周波数分析に際して，周波数分析のポイント数を一
定にする必要があるため，周波数の処理単位がパルス繰
り返し周波数毎に異なり，時間の不確定性を除去するた
めに用いた「中国人の剰余の定理」あるいは，受信信号
を並べる方法が適用できない。たとえば、中パルス繰り
返し周波数が16.6666KHz（中パルス繰り返し時間60マイ
クロ秒）、及び11.11111KHz（中パルス繰り返し時間90
マイクロ秒）とした場合を考える。信号の遅れの計測は
１マイクロ秒ごとに数えられるものとし、端数について
は切り捨てられるものとする。By the way, in the above-mentioned conventional device, the uncertainty regarding the distance can be removed, but this is because the unit of processing regarding the time is constant (usually the same as the transmission pulse width). On the other hand, the uncertainty regarding the frequency requires that the number of points of the frequency analysis be constant in the frequency analysis. Therefore, the processing unit of the frequency differs for each pulse repetition frequency, and the uncertainty of time is removed. The “Chinese remainder theorem” used in Section 1 or the method of arranging received signals cannot be applied. For example, the medium pulse repetition frequency is 16.6666KHz (medium pulse repetition time 60 microseconds), and 11.11111KHz (medium pulse repetition time 90
Microseconds). Measurement of signal delay shall be counted every 1 microsecond and shall be rounded down.
このとき、送信信号から130.5マイクロ秒の遅れで目標
からの信号が受信されたとした場合、中パルス繰り返し
時間60マイクロ秒の場合には、遅れ時間は次の送信周
期、及びその次の送信周期にまたがってしまうため、見
かけ上の遅れ時間は10番目、中パルス繰り返し時間90マ
イクロ秒の場合には遅れ時間は次の送信周期にまたがっ
てしまうため、見かけ上の遅れ時間40番目に計測され
る。このとき、受信信号をパルス繰り返し時間ごとに並
べる方法を用いると、中パルス繰り返し時間60マイクロ
秒の場合には、10番目、70番目、130番目、190番目に計
測されている。一方、中パルス繰り返し時間90マイクロ
秒の場合には、40番目、130番目、220番目に計測され
る。この２つの中パルス繰り返し周期での計測に対し
て、それが重なる130番目が真の遅れであり、計測の精
度（１マイクロ秒）の範囲で、目標信号の真の遅れをも
とめることができる。前記の「中国人の剰余に定理」に
ついても、上記と同様の処理を計算により行う方法であ
り、同等のものである。At this time, if the signal from the target is received with a delay of 130.5 microseconds from the transmission signal, and if the medium pulse repetition time is 60 microseconds, the delay time is the next transmission cycle and the next transmission cycle. Therefore, the apparent delay time is 10th, and when the medium pulse repetition time is 90 microseconds, the delay time spans the next transmission cycle, so the apparent delay time is measured 40th. At this time, using the method of arranging the received signals for each pulse repetition time, when the medium pulse repetition time is 60 microseconds, it is measured at the 10th, 70th, 130th, and 190th positions. On the other hand, when the medium pulse repetition time is 90 microseconds, the 40th, 130th, and 220th measurements are performed. With respect to the measurement in these two medium pulse repetition periods, the 130th overlapping is the true delay, and the true delay of the target signal can be obtained within the range of measurement accuracy (1 microsecond). The above “Theorems to Chinese Remainders” is a method of performing the same processing as above by calculation and is equivalent.
これに対して、同様の中パルス繰り返し周期を用いたと
して、周波数の計測について考える。周波数分析を行う
場合、よく知られた高速フーリエ変換（FFT）を用いる
が、このとき、周波数分析を行う点数は、固定（通常は
２のべき乗）となる。たとえば、16点のFFTを行った場
合、中パルス繰り返し周波数の16分の１が計測の単位と
なる。ここで、目標の真のドップラ周波数が20KHzの場
合を考えると、中パルス繰り返し周波数が16.6666KHz
（中パルス繰り返し時間60マイクロ秒）の場合には見か
け上の周波数は３番目に、11.11111KHz（中パルス繰り
返し時間90マイクロ秒）の場合には12番目に計測され
る。これに対して、遅れの場合と同様に周波数ごとに並
べたとしても、16.6666KHz（中パルス繰り返し時間60マ
イクロ秒）の場合には３番目、19番目、35番目、・・・
・11.11111KHz（中パルス繰り返し時間90マイクロ秒）
の場合には、12番目、28番目、44番目・・・となってし
まい、重なった点をもとに、周波数を求めることはでき
ない。これをさけるためには、周波数分析を行う点数を
任意として、周波数の計測単位を同一とする必要がある
が、そのような周波数分析処理は困難であり、周波数の
不確定性については、これを除去することができず，目
標のドップラ周波数を得ることができないという課題が
あった。On the other hand, suppose that the same medium pulse repetition period is used and frequency measurement is considered. When performing frequency analysis, the well-known fast Fourier transform (FFT) is used. At this time, the number of points for performing frequency analysis is fixed (usually a power of 2). For example, when 16-point FFT is performed, 1/16 of the medium pulse repetition frequency is the unit of measurement. Considering the case where the target true Doppler frequency is 20KHz, the medium pulse repetition frequency is 16.6666KHz.
In the case of (medium pulse repetition time 60 microseconds), the apparent frequency is measured third, and in the case of 11.11111KHz (medium pulse repetition time 90 microseconds), it is measured 12th. On the other hand, even if they are arranged by frequency as in the case of delay, in the case of 16.6666 KHz (medium pulse repetition time 60 microseconds), the third, 19th, 35th, ...
・ 11.111 11KHz (medium pulse repetition time 90 microseconds)
In the case of, it becomes the 12th, 28th, 44th ..., and the frequency cannot be obtained based on the overlapping points. In order to avoid this, it is necessary to set the number of points for frequency analysis to be the same and to make the unit of measurement of frequency the same, but such frequency analysis processing is difficult, and regarding uncertainty of frequency, There was a problem that the target Doppler frequency could not be obtained because it could not be removed.
この発明は，上記の課題を解決するためになされたもの
で，周波数の不確定性を除去するレーダ装置を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a radar device that eliminates frequency uncertainty.
この発明のレーダ装置は、目標の真のドップラ周波数に
対して、多数の中パルス繰り返し周波数のそれぞれに対
して、検出が行われる見かけの周波数を、目標のドップ
ラ周波数を中繰り返し周波数で割った余りをとることに
より計算し、周波数分析を行った結果のどのポイントに
見かけ上の周波数が検出されるかをあらかじめ、所定の
全ドップラ周波数について計算して、ふたつ以上の中パ
ルス繰り返し周波数の組み合わせを示す信号と、そのそ
れぞれにおいて見かけ上の周波数が検出されるポイント
をアドレスとして持ち、そのアドレスの示す位置に真の
ドップラ周波数を書き込んだROM(Read Only Memory)に
より，この内容を読みだす事により周波数のアンビギュ
イティを解き，目標のドップラ周波数を得られる手段を
設けたものである。The radar device according to the present invention is a remainder obtained by dividing the target Doppler frequency by the middle repetition frequency for the apparent frequency at which detection is performed for each of a large number of middle pulse repetition frequencies with respect to the target true Doppler frequency. It is calculated by taking the following, and at which point in the result of frequency analysis the apparent frequency is detected is calculated in advance for all predetermined Doppler frequencies, and a combination of two or more medium pulse repetition frequencies is shown. The signal and the point at which the apparent frequency is detected in each are used as addresses, and the ROM (Read Only Memory) in which the true Doppler frequency is written at the position indicated by the address causes the frequency to be read by reading this content. It is a means to solve the ambiguity and obtain the target Doppler frequency.
この発明においては、目標が検出された中パルス繰り返
し周波数を示す信号と、周波数分析を行った結果のどの
ポイントに見かけ上の周波数が検出されたかを示す信号
から、予め計算された真のドップラ周波数を書き込んだ
ROMのアドレスを作成し，対応するROM内容を読みだすこ
とにより，中パルス繰り返し周波数パルスドップラ方式
のレーダにおいて周波数の不確定性を除去し，目標のド
ップラ周波数を求めることが可能である。In the present invention, the true Doppler frequency calculated in advance from the signal indicating the medium pulse repetition frequency at which the target is detected and the signal indicating at which point in the result of the frequency analysis the apparent frequency is detected. Wrote
By creating the ROM address and reading the corresponding ROM content, it is possible to remove the uncertainty of the frequency and obtain the target Doppler frequency in the medium pulse repetition frequency pulse Doppler radar.
以下，この発明の実施例を図を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は，本発明のレーダ装置の構成例を示す図であ
る。図において，（１）から（７）は上記従来のレーダ
装置と同等の機器あるいは部分である。（８）は，周波
数の不確定性を除去するための不確定性除去回路であ
る。第２図は，上記の周波数の不確定性を除去するため
の回路の詳細を示す図であり，（９）は，目標を検出し
たパルス繰り返し周波数を示す信号イと，周波数分析を
行った結果のどのポイントに見かけ上の周波数が検出さ
れたかを示す信号ロからアドレスを作成するためのアド
レス作成回路，（10）は，予め計算された真のドップラ
周波数ハを書き込んだROMである。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a radar device of the present invention. In the figure, (1) to (7) are devices or parts equivalent to the above-described conventional radar device. (8) is an uncertainty removing circuit for removing the uncertainty of the frequency. FIG. 2 is a diagram showing the details of the circuit for removing the above-mentioned frequency uncertainty. (9) is a signal indicating the pulse repetition frequency at which the target is detected and the result of frequency analysis. An address creating circuit (10) for creating an address from a signal B indicating which point of the apparent frequency is detected is a ROM in which a true Doppler frequency C calculated in advance is written.
次に動作について説明する。送信・受信器（１）からの
中パルス繰り返し周波数でパルス変調された送信波は，
空中線（２）により空間に放射され，目標信号とともに
地面あるいは海面からのクラッタからの反射信号を受信
する。このとき，目標よりの反射信号及びクラッタから
の反射信号は，それぞれレーダの搭載されているプラッ
トホームとの相対速度に対応したドップラ周波数変移を
有している。上記受信信号は，送信・受信器（１）によ
り増幅され，デジタル化されて，信号処理器（３）に入
力される。信号処理器（３）に入力された受信信号は，
クラッタ除去フィルタ（４）により，クラッタからの反
射信号を除去されたのち，周波数分析器（５）により周
波数分析される。目標からの反射信号は，上記第４図に
示したように，中パルス繰り返し周波数毎に得られるた
め，真のドップラ周波数に対し中パルス繰り返し周波数
毎の折り返しを受け，周波数に関する不確定（アンビギ
ュイティ）を生じる。また，この折り返しにより，クラ
ッタと重なった場合には，前記クラッタ除去フィルタ
（４）により除去されている。周波数分析器（５）の出
力は，この信号と雑音信号との振幅比較により目標から
の反射信号の有無を検出する信号検出器（６）により検
出処理が行われる。ここで，目標からの反射信号が存在
すると判定された受信信号は，測距回路（７）に入力さ
れる。測距回路（７）においては，送信信号と受信信号
の時間的な関係，すなわち送信信号に対する受信信号の
時間的遅れにより測距を行うが、目標からの反射信号
は，中パルス繰り返し時間毎に得られるため，時間的遅
れについても中パルス繰り返し時間毎の折り返しを受
け，第５図に示すような距離に関する不確定（アンビギ
ュイティ）を生じている。測距回路（７）は，この不確
定性を除去するため，複数の中パルス繰り返し時間で得
られた目標の見掛け上の遅れを用いて真の遅れ時間を求
める。真の遅れ時間を求めるためには，通常よく知られ
た「中国人の剰余の定理」を用いて計算を行い,2つ以上
のパルス繰り返し時間に対して受信信号の遅れが一致す
る時間を求めるか，又は，受信信号をパルス繰り返し時
間毎にならべ,2つ以上のパルス繰り返し時間に対して受
信信号の遅れが一致する時間を求める方法が用いられ
る。Next, the operation will be described. The transmitted wave pulse-modulated at the medium pulse repetition frequency from the transmitter / receiver (1) is
The antenna (2) radiates the space and receives the target signal and the reflected signal from the clutter from the ground or the sea surface. At this time, the reflected signal from the target and the reflected signal from the clutter have Doppler frequency shifts corresponding to the relative speeds with respect to the platform on which the radar is mounted. The received signal is amplified by the transmitter / receiver (1), digitized, and input to the signal processor (3). The received signal input to the signal processor (3) is
The clutter removing filter (4) removes the reflected signal from the clutter, and then the frequency is analyzed by the frequency analyzer (5). As shown in FIG. 4, the reflected signal from the target is obtained for each intermediate pulse repetition frequency, so that it receives aliasing for each intermediate pulse repetition frequency with respect to the true Doppler frequency, resulting in uncertainty about the frequency (ambiguity). Tee) occurs. Further, when the clutter overlaps with the folded back, it is removed by the clutter removing filter (4). The output of the frequency analyzer (5) is subjected to detection processing by a signal detector (6) which detects the presence or absence of a reflected signal from the target by comparing the amplitude of this signal with a noise signal. Here, the reception signal determined to have the reflection signal from the target is input to the distance measuring circuit (7). In the distance measuring circuit (7), distance measurement is performed by the time relationship between the transmission signal and the reception signal, that is, the time delay of the reception signal with respect to the transmission signal. As a result, the time delay is also folded back at each intermediate pulse repetition time, causing uncertainty (ambiguity) regarding the distance as shown in FIG. In order to remove this uncertainty, the distance measuring circuit (7) obtains the true delay time by using the apparent delay of the target obtained by the plurality of medium pulse repetition times. In order to find the true delay time, the well-known "Chinese remainder theorem" is used for calculation, and the time at which the delay of the received signal coincides with two or more pulse repetition times is calculated. Alternatively, a method is used in which the received signal is arranged at each pulse repetition time and the time at which the delay of the received signal coincides with two or more pulse repetition times is used.
ここで，この発明例においては，信号検出器（６）によ
り信号が存在すると判定されたパルス繰り返し周波数を
示す信号イと，そのパルス繰り返し周波数に対応する周
波数分析器（５）による周波数分析を行った結果のどの
ポイントに見かけ上の周波数が検出されたかを示す信号
ロが，周波数の不確定性を除去するための不確定性除去
回路（８）に入力される。上記の信号は，第２図に示す
不確定性を除去するための不確定性除去回路（８）内の
アドレス作成回路（９）に入力される。Here, in the example of the present invention, the signal B indicating the pulse repetition frequency at which the signal is determined to exist by the signal detector (6) and the frequency analysis by the frequency analyzer (5) corresponding to the pulse repetition frequency are performed. The signal b indicating at which point in the result the apparent frequency is detected is input to the uncertainty removing circuit (8) for removing the frequency uncertainty. The above signal is input to the address creating circuit (9) in the uncertainty removing circuit (8) for removing the uncertainty shown in FIG.
通常の場合，中パルス繰り返し周波数パルスドップラ方
式のレーダにおいては，距離方向，周波数方向の折り返
しによる検出不能領域を避けるために用いられるパルス
繰り返し周波数は,8種類程度であり，この８種類のパル
ス繰り返し周波数のうち，目標の検出された（検出不能
領域にない）パルス繰り返し周波数での検出結果による
測距が実施される。このとき，折り返しによる影響をさ
けて正しい距離を求めるためには，目標の検出された
（検出不能領域にない）パルス繰り返し周波数のうちの
任意の２種が用いられる。周波数の折り返しによる不確
定性を除去するためには，距離を求める場合と同様に,2
種類のパルス繰り返し周波数に対する周波数分析結果が
あれば可能であるが，「中国人の剰余の定理」等の簡単
な手法の用いられない事は前記の通りである。本実施例
においてもパルス繰り返し周波数を８種とすると，この
うちの２種類のパルス繰り返し周波数に対する周波数分
析結果を用いればよいため，アドレス作成回路（９）は
上記の信号が存在すると判定されたパルス繰り返し周波
数を示す信号からの任意の２種を選択する。任意の２種
の選択に関しては，たとえば，検出が行われた順序の早
い方から選択するか，あるいはパルス繰り返し周波数の
高い方から選択する等の手段が用いられる。このとき全
部のパルス繰り返し周波数を８種とすると，そのうちか
ら任意の２種が選ばれるので識別すべき組合わせは28通
り(8C2=28)であるので，その組合わせを示すためアドレ
スとしては５ビットを作成する。また周波数分析を64ポ
イントとすれば，この分析結果のどのポイントにおいて
検出が行われたかを示すには６ビットのアドレスとする
ことができ，前記で選択された２種のパルス繰り返し周
波数の各々に対して６ビットが必要であるので，アドレ
ス作成回路（９）は，周波数分析器（５）の出力のうち
上記のように選択された２種のパルス繰り返し周波数各
々に対する周波数分析結果を用いて12ビットのアドレス
を作成し上記のパルス繰り返し周波数の識別のための５
ビットと合わせて,17ビットのアドレスを出力する。こ
のとき，上記のアドレスの構成順序は任意であるが，た
とえば，周波数の識別のための５ビットを上位に，対応
する周波数分析器結果を示すビットを下位に配置する。Normally, in a medium pulse repetition frequency pulse Doppler radar, there are about eight types of pulse repetition frequencies used to avoid undetectable areas due to aliasing in the distance direction and the frequency direction. Of the frequencies, the distance measurement is performed based on the detection result at the target pulse repetition frequency (not in the undetectable region). At this time, in order to obtain the correct distance by avoiding the influence of aliasing, any two kinds of the detected pulse repetition frequencies of the target (not in the undetectable region) are used. In order to remove the uncertainty due to frequency folding, as in the case of finding the distance, 2
Although it is possible if there are frequency analysis results for various types of pulse repetition frequencies, it is as described above that a simple method such as “Chinese remainder theorem” cannot be used. Also in the present embodiment, assuming that the pulse repetition frequency is eight, the address analysis circuit (9) can use the frequency analysis result for two kinds of the pulse repetition frequencies, so that the address generation circuit (9) determines that the above-mentioned signal exists. Arbitrary two kinds are selected from the signals showing the repetition frequency. Regarding arbitrary two kinds of selection, means such as selection from the earliest order of detection, or selection from the higher pulse repetition frequency is used. At this time, if all the pulse repetition frequencies are 8 types, arbitrary 2 types are selected from them, so there are 28 combinations ( 8 C 2 = 28) to be identified. Creates 5 bits. If the frequency analysis is 64 points, a 6-bit address can be used to indicate at which point in the analysis result the detection was performed. For each of the two types of pulse repetition frequencies selected above, Since 6 bits are required, the address generation circuit (9) uses the frequency analysis result for each of the two types of pulse repetition frequencies selected as described above among the outputs of the frequency analyzer (5). Create a bit address to identify the pulse repetition frequency above 5
A 17-bit address is output together with the bit. At this time, the order in which the above-mentioned addresses are formed is arbitrary, but for example, 5 bits for identifying the frequency are arranged in the higher order and corresponding bits indicating the frequency analyzer result are arranged in the lower order.
このアドレスは，真のドップラ周波数を書き込んだROM
（10）に与えられその内容が読みだされる。ROM（10）
には，上記アドレスで示されるパルス繰り返し周波数及
び周波数分析結果に対応してあらかじめ計算された真の
ドップラ周波数を書き込んでおく事により，周波数の不
確定性を除去した目標のドップラ周波数を得ることがで
きる。This address is the ROM where the true Doppler frequency is written
It is given to (10) and the contents are read out. ROM (10)
The target Doppler frequency from which the uncertainty of the frequency is removed can be obtained by writing the true Doppler frequency calculated in advance in correspondence with the pulse repetition frequency indicated by the above address and the frequency analysis result. it can.
以上のように，この発明によれば，目標が検出されたパ
ルス繰り返し周波数を示す信号と周波数分析結果の信号
からアドレスを作成するためのアドレス発生回路と，予
め計算された真のドップラ周波数を書き込んだROMによ
って，中にパルス繰り返し周波数パルスドップラ方式の
レーダにおいて周波数の不確定性を除去することが可能
になり、目標のドップラ周波数を知ることができる。As described above, according to the present invention, the address generation circuit for creating an address from the signal indicating the pulse repetition frequency at which the target is detected and the signal of the frequency analysis result, and the pre-calculated true Doppler frequency are written. With the ROM, it becomes possible to remove the uncertainty of the frequency in the pulse repetition frequency pulse Doppler radar, and it is possible to know the target Doppler frequency.
第１図は，この発明のレーダ装置の構成例を示す図，第
２図は，上記の周波数の不確定性を除去するための回路
の詳細を示す図，第３図は，従来の中パルス繰り返し周
波数パルスドップラレーダの構成を示す図，第４図は、
受信信号の周波数分析結果を示す図，第５図は，多数の
中パルス繰り返し周波数での送信信号と受信信号の時間
的関係を示す図であり，図中（１）は，送信・受信器，
（２）は空中線，（３）は，信号処理器，（４）はクラ
ッタ除去フィルタ，（５）は周波数分析器，（６）は信
号検出器，（７）は測距回路、（８）は，不確定性除去
回路，（９）は，アドレス作成回路，（10）は,ROM,（1
1）は，受信信号の周波数成分，（12）は，クラッタ信
号の周波数成分，（13）は，送信パルス，（14）は受信
パルスである。 なお図中同一符号は，同一あるいは相当部分を示す。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a radar device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing details of a circuit for removing the above-mentioned frequency uncertainty, and FIG. 3 is a conventional medium pulse. FIG. 4, which shows the configuration of the repetitive frequency pulsed Doppler radar,
FIG. 5 is a diagram showing a frequency analysis result of the received signal, and FIG. 5 is a diagram showing a temporal relationship between the transmitted signal and the received signal at a large number of medium pulse repetition frequencies, in which (1) is a transmitter / receiver,
(2) is an antenna, (3) is a signal processor, (4) is a clutter removal filter, (5) is a frequency analyzer, (6) is a signal detector, (7) is a distance measuring circuit, (8) Is an uncertainty removal circuit, (9) is an address creation circuit, (10) is a ROM, (1
1) is the frequency component of the received signal, (12) is the frequency component of the clutter signal, (13) is the transmitted pulse, and (14) is the received pulse. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ルス列からなる送信波を空中線を介して送信し、目標か
らのドップラ周波数変移成分を持った反射電波を空中線
を介して受信する送信・受信器と、上記送信・受信器の
受信信号からドップラ成分を抽出する周波数分析器と、
ドップラ成分の有無を判定する信号検出器とを備えた中
パルス繰り返し周波数パルスドップラ方式のレーダ装置
において、上記信号検出器により目標信号が存在すると
判定された多数の中パルス繰り返し周波数を示す信号の
うち、任意の２つの中パルス繰り返し周波数を示す信号
と、上記任意の２つの中パルス繰り返し周波数で検出さ
れた周波数ポイントとをアドレス化するアドレス作成回
路と予め目標の真のドップラ周波数を上記アドレスの内
容として持つROM(Read Only Memory)とを有し、上記ア
ドレス作成回路のアドレスを上記ROMに与え、ROMの内容
を読みだす事により周波数のアンビギュイティ解く手段
を設けたことを特徴とするレーダ装置。1. A transmitter / receiver for transmitting a transmission wave composed of a pulse train having a large number of medium pulse repetition frequencies through an antenna and receiving a reflected radio wave having a Doppler frequency shift component from a target through the antenna. , A frequency analyzer for extracting a Doppler component from the received signal of the transmitter / receiver,
Medium pulse repetition frequency with a signal detector for determining the presence or absence of Doppler component In a pulse Doppler radar device, among the signals indicating a number of medium pulse repetition frequencies for which the target signal is determined to exist by the signal detector , An address generation circuit for addressing a signal indicating any two middle pulse repetition frequencies and a frequency point detected at the two middle pulse repetition frequencies, and a target true Doppler frequency in advance for the contents of the address And a ROM (Read Only Memory), which has the means for solving the ambiguity of the frequency by giving the address of the address creating circuit to the ROM and reading the contents of the ROM. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290500A JPH0670673B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290500A JPH0670673B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136776A JPH02136776A (en) | 1990-05-25 |
| JPH0670673B2 true JPH0670673B2 (en) | 1994-09-07 |
Family
ID=17756828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63290500A Expired - Fee Related JPH0670673B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670673B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5072694B2 (en) * | 2008-04-16 | 2012-11-14 | 株式会社東芝 | Target detection device |
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-
1988
- 1988-11-17 JP JP63290500A patent/JPH0670673B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02136776A (en) | 1990-05-25 |
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