JPH0670468U - Motor control device - Google Patents
Motor control deviceInfo
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- JPH0670468U JPH0670468U JP016616U JP1661693U JPH0670468U JP H0670468 U JPH0670468 U JP H0670468U JP 016616 U JP016616 U JP 016616U JP 1661693 U JP1661693 U JP 1661693U JP H0670468 U JPH0670468 U JP H0670468U
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- encoder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 配線を入り組まなくして、配線作業及び多軸
への展開を容易にし、しかも位置検出器の信号伝送線同
士の配線の間違いをなくして、信頼性を向上する。
【構成】 位置検出器２１，３１を備えたモータ本体２
０，３０からのモータ電力線２０ａ，３０ａと、位置検
出器２１，３１の信号伝送線２１ａ，３１ａとを、モー
タ駆動回路基板５２ａ，５２ｂにそれぞれ接続し、この
モータ駆動回路基板５２ａ，５２ｂと制御回路基板５３
とを、接続してなるもの。
(57) [Abstract] [Purpose] Wiring is not complicated and wiring work and expansion to multiple axes are facilitated, and moreover, there is no error in wiring between signal transmission lines of the position detector, and reliability is improved. . [Structure] Motor main body 2 including position detectors 21 and 31
The motor power lines 20a and 30a from 0 and 30 and the signal transmission lines 21a and 31a of the position detectors 21 and 31 are connected to the motor drive circuit boards 52a and 52b, respectively, and the motor drive circuit boards 52a and 52b are controlled. Circuit board 53
Connected with and.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、モータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device.
【０００２】[0002]
従来のモータ制御装置にあっては、モータからの電力線はモータ駆動回路基板 （大電力基板）に、モータに付設される位置検出器としての、例えばエンコーダ からの信号線は制御回路基板（小信号基板）にそれぞれ接続されている。このよ うに基板を２つに分けているのは、エンコーダ信号のような小信号にノイズが載 るのを防止するためである。 このモータ制御装置の一例を示したのが図３である。 同図において、この装置は一軸のモータ制御装置であり、符号２はモータ駆動 回路基板を、３は制御回路基板をそれぞれ示している。モータ駆動回路基板２に は、整流用電解コンデンサ４、整流用ダイオードブリッジ５、商用電源及びモー タ電力線用貫通端子台６、インバータ用パワーデバイス７、信号接続用コネクタ ８が、一方制御回路基板３には、モータ制御用マイクロプロセッサ９、エンコー ダ信号インターフェイス回路１０、調整用ギリウム、スイッチ、表示ＬＥＤ等の 部品群１１、上位制御装置接続用コネクタ１２、エンコーダケーブル用コネクタ １３、信号接続用コネクタ１４がそれぞれ取り付けられている。これらモータ駆 動回路基板２及び制御回路基板３はシャーシ１に取り付けられている。図示され ないモータ本体からのモータ電力線は、モータ電力線用窓孔１ａを通してモータ 駆動回路基板２上のモータ電力線用貫通端子台６に、モータ本体に付設される図 示されないエンコーダからのエンコーダケーブルは、エンコーダケーブル用窓孔 １ｂを通して制御回路基板３上のエンコーダケーブル用コネクタ１３にそれぞれ 接続されており、上記モータ駆動回路基板２、制御回路基板３上の接続用コネク タ８，１４同士は接続ケーブル１８により接続されている。 なお、符号１５はスペーサーを、１６は螺子を、１７は螺子付スペーサーをそ れぞれ示しており、図が煩雑になるのを避けるために、接続ケーブル１８は点線 でしかも一部のみが示されている。 In the conventional motor control device, the power line from the motor is on the motor drive circuit board (high power board), and the signal line from the encoder, for example, the position detector attached to the motor is on the control circuit board (small signal board). Board) respectively. The reason why the substrate is divided into two in this way is to prevent noise from being added to a small signal such as an encoder signal. FIG. 3 shows an example of this motor control device. In the figure, this device is a uniaxial motor control device, reference numeral 2 indicates a motor drive circuit board, and 3 indicates a control circuit board. The motor drive circuit board 2 includes a rectifying electrolytic capacitor 4, a rectifying diode bridge 5, a commercial power supply and motor power line through terminal block 6, an inverter power device 7, and a signal connecting connector 8, while the control circuit board 3 is used. Includes a motor control microprocessor 9, an encoder signal interface circuit 10, an adjustment gillium, a switch, a display LED, and other parts 11, a host controller connection connector 12, an encoder cable connector 13, and a signal connection connector 14. Are attached respectively. The motor drive circuit board 2 and the control circuit board 3 are attached to the chassis 1. The motor power line from the motor body (not shown) is attached to the motor power line through terminal block 6 on the motor drive circuit board 2 through the motor power line window hole 1a, and the encoder cable from the encoder (not shown) is attached to the motor body. They are connected to the encoder cable connectors 13 on the control circuit board 3 through the encoder cable window holes 1b, respectively, and the connecting connectors 8 and 14 on the motor drive circuit board 2 and the control circuit board 3 are connected to each other by the connection cable 18 Connected by. Note that reference numeral 15 indicates a spacer, 16 indicates a screw, and 17 indicates a spacer with a screw, respectively. To avoid complicating the drawing, the connecting cable 18 is shown by a dotted line and only a part thereof. Has been done.
【０００３】 このような装置を多軸（２軸）のモータ制御装置に展開したのが図４である。 同図において、符号２０は、例えばＸ軸用のモータを、２１はこのＸ軸用のモ ータ２０に付設されるエンコーダを、３０は、例えばＹ軸用のモータを、３１は このＹ軸用のモータ３０に付設されるエンコーダをそれぞれ示している。Ｘ軸用 のモータ２０からのモータ電力線２０ａは、Ｘ軸用のモータ駆動回路基板２ａ上 のモータ電力線用貫通端子台６ａに、Ｙ軸用のモータ３０からのモータ電力線３ ０ａは、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板２ｂ上のモータ電力線用貫通端子台６ｂに 、さらにＸ軸用のエンコーダ２１からのエンコーダケーブル２１ａ及びＹ軸用の エンコーダ３１からのエンコーダケーブル３１ａは制御回路基板３上のエンコー ダケーブル用コネクタ１３Ｘ，１３Ｙにそれぞれ接続されている。Ｘ軸用のモー タ駆動回路基板２ａ上の接続用コネクタ８ａ、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板２ｂ 上の接続用コネクタ８ｂは、それぞれ接続ケーブル１８ａ，１８ｂを介して制御 回路基板３上の接続用コネクタ１４ａ，１４ｂにそれぞれ接続されている。 なお、符号１９は商用電源を示している。FIG. 4 is a development of such a device in a multi-axis (two-axis) motor control device. In the figure, reference numeral 20 denotes, for example, an X-axis motor, 21 denotes an encoder attached to the X-axis motor 20, 30 denotes, for example, a Y-axis motor, and 31 denotes this Y-axis. Encoders attached to the motor 30 for use are shown respectively. The motor power line 20a from the X-axis motor 20 is connected to the motor power line through terminal block 6a on the X-axis motor drive circuit board 2a, and the motor power line 30a from the Y-axis motor 30 is connected to the Y-axis. The encoder cable 21a from the encoder 21 for the X axis and the encoder cable 31a from the encoder 31 for the Y axis are connected to the through terminal block 6b for the motor power line on the motor drive circuit board 2b. They are connected to the cable connectors 13X and 13Y, respectively. The connecting connector 8a on the X-axis motor drive circuit board 2a and the connecting connector 8b on the Y-axis motor drive circuit board 2b are connected on the control circuit board 3 via connection cables 18a and 18b, respectively. Are connected to the respective connectors 14a and 14b. Reference numeral 19 indicates a commercial power source.
【０００４】[0004]
しかしながら、上記モータ制御装置においては、以下の問題点がある。 すなわち、モータ電力線２０ａ，３０ａはモータ駆動回路基板２ａ，２ｂに、 エンコーダケーブル２１ａ，３１ａは制御回路基板３にそれぞれ別々に接続され ているために、図４に示されるように、配線が入り組んでしまい、従って配線作 業が煩雑となると共に、多軸への展開が容易にできないという問題がある。 また、エンコーダケーブル２１ａ，３１ａは同一の制御回路基板３に接続され るために、エンコーダケーブル２１ａ，３１ａ同士の配線を間違い易く、信頼性 が低下するという問題もある。 However, the above motor control device has the following problems. That is, since the motor power lines 20a and 30a are separately connected to the motor drive circuit boards 2a and 2b and the encoder cables 21a and 31a are separately connected to the control circuit board 3, as shown in FIG. Therefore, there is a problem that the wiring work becomes complicated and the multi-axis cannot be easily developed. Further, since the encoder cables 21a and 31a are connected to the same control circuit board 3, there is a problem that the wiring between the encoder cables 21a and 31a is apt to be mistaken and the reliability is lowered.
【０００５】 そこで本考案は、配線作業及び多軸への展開が容易になされると共に、信頼性 の向上が図られるモータ制御装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a motor control device in which the wiring work and the expansion to multi-axes are facilitated and the reliability is improved.
【０００６】[0006]
本考案のモータ制御装置は上記目的を達成するために、位置検出器を備えたモ ータ本体からのモータ電力線と、位置検出器の信号伝送線とを、モータ駆動回路 基板にそれぞれ接続し、このモータ駆動回路基板と制御回路基板とを、ケーブル 接続してなることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the motor control device of the present invention connects a motor power line from a motor main body equipped with a position detector and a signal transmission line of the position detector to a motor drive circuit board, respectively. The motor drive circuit board and the control circuit board are connected by a cable.
【０００７】[0007]
このような手段におけるモータ制御装置によれば、位置検出器の信号伝送線は モータ電力線と共にモータ駆動回路基板に接続されるようになり、配線作業及び 多軸への展開が容易となり、しかも位置検出器の信号伝送線同士の配線の間違い がなくなる。 According to the motor control device in such a means, the signal transmission line of the position detector is connected to the motor drive circuit board together with the motor power line, which facilitates wiring work and multi-axis deployment, and further enables position detection. There is no mistake in wiring between the signal transmission lines of the device.
【０００８】[0008]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示す一軸のモータ制御装置の分解斜視図を示してお り、従来技術で説明した図３に対応するものであり、図３と同一なものに対して は同一符号を付し、ここでの説明は省略する。 この実施例のモータ制御装置が図３に示される従来技術のそれと違う点は、従 来制御回路基板側にあったエンコーダ信号インターフェイス回路１０及びエンコ ーダケーブル用コネクタ１３を、モータ駆動回路基板５２側に移設した点である 。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a uniaxial motor control device according to an embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. 3 described in the prior art. The same reference numerals are given and the description here is omitted. The motor control device of this embodiment is different from that of the prior art shown in FIG. 3 in that the encoder signal interface circuit 10 and the encoder cable connector 13 which are on the control circuit board side are connected to the motor drive circuit board 52 side. This is the point of relocation.
【０００９】 従って、エンコーダケーブルは、シャーシ１のエンコーダケーブル用窓孔１ｂ （図３の窓孔１ｂとは配置が異なる）を通してモータ駆動回路基板５２側のエン コーダケーブル用コネクタ１３に接続されるようになり、その信号はエンコーダ 信号インターフェイス回路１０、接続用コネクタ８、接続ケーブル１８を介して 、制御回路基板５３側の接続用コネクタ１４に伝送されるようになっている。Therefore, the encoder cable is connected to the encoder cable connector 13 on the motor drive circuit board 52 side through the encoder cable window hole 1b of the chassis 1 (the arrangement is different from the window hole 1b of FIG. 3). The signal is transmitted to the connection connector 14 on the control circuit board 53 side through the encoder signal interface circuit 10, the connection connector 8 and the connection cable 18.
【００１０】 この図１の装置を２軸に展開した場合の分解斜視図を示したのが図２であり、 従来技術で説明した図４に対応するものである。 そして、図１と同一なものに対しては同一符号を付してあり、また番号の数字 の後のアルファベット添字は、Ｘ軸用とＹ軸用とを区別するために付したもので 、図１の数字のみのものと同一機能を果たすものである。 この２軸のモータ制御装置が図４に示される従来技術のそれと違う点は、Ｘ軸 用のエンコーダ２１からのエンコーダケーブル２１ａをＸ軸用のモータ駆動回路 基板５２ａ側のエンコーダケーブル用コネクタ１３ａに、Ｙ軸用のエンコーダ３ １からのエンコーダケーブル３１ａをＹ軸用のモータ駆動回路基板５２ｂ側のエ ンコーダケーブル用コネクタ１３ｂにそれぞれ接続した点である。FIG. 2 shows an exploded perspective view when the device of FIG. 1 is expanded into two axes, and corresponds to FIG. 4 described in the prior art. The same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the alphabetical subscripts after the numerals of the numbers are attached to distinguish between the X-axis and the Y-axis. It has the same function as that of the numeral 1 only. This two-axis motor control device is different from that of the prior art shown in FIG. 4 in that the encoder cable 21a from the encoder 21 for the X-axis is connected to the encoder cable connector 13a on the side of the motor drive circuit board 52a for the X-axis. , The encoder cable 31a from the Y-axis encoder 31 is connected to the encoder cable connector 13b on the Y-axis motor drive circuit board 52b side.
【００１１】 ここで、Ｘ軸用のモータ２０からのモータ電力線２０ａは、Ｘ軸用のモータ駆 動回路基板５２ａ側のモータ電力線用貫通端子台６ａに、Ｙ軸用のモータ３０か らのモータ電力線３０ａは、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板５２ｂ上のモータ電力 線用貫通端子台６ｂに、さらにＸ軸用のモータ駆動回路基板５２ａ上の接続用コ ネクタ８ａ、Ｙ軸用のモータ駆動回路基板５２ｂ上の接続用コネクタ８ｂは、そ れぞれ接続ケーブル１８ａ，１８ｂを介して制御回路基板５３上の接続用コネク タ１４ａ，１４ｂにそれぞれ接続されており、この構成は図４と全く同様である 。The motor power line 20a from the X-axis motor 20 is connected to the motor power line through terminal block 6a on the X-axis motor drive circuit board 52a side from the Y-axis motor 30. The power line 30a is connected to the motor power line through terminal block 6b on the Y-axis motor drive circuit board 52b, the connecting connector 8a on the X-axis motor drive circuit board 52a, and the Y-axis motor drive circuit. The connecting connectors 8b on the board 52b are respectively connected to the connecting connectors 14a, 14b on the control circuit board 53 via the connecting cables 18a, 18b, respectively, and this configuration is exactly the same as in FIG. Is.
【００１２】 このように、本実施例においては、エンコーダ２１，３１のエンコーダケーブ ル２１ａ，３１ａをモータ電力線２０ａ，３０ａと共にモータ駆動回路基板５２ ａ，５２ｂに各々接続するようにしたので、図２より明らかなように、配線が入 り組まなくなり、従って配線作業及び多軸への展開を容易にすることが可能とな っている。 また、エンコーダ２１，３１のエンコーダケーブル２１ａ，３１ａ同士の配線 を間違うことがなくなり、信頼性を向上することが可能となっている。As described above, in this embodiment, the encoder cables 21a and 31a of the encoders 21 and 31 are connected to the motor drive circuit boards 52a and 52b together with the motor power lines 20a and 30a. As is clearer, the wiring does not get involved, so it is possible to facilitate the wiring work and the development to multiple axes. In addition, the wiring between the encoder cables 21a and 31a of the encoders 21 and 31 will not be mistaken, and the reliability can be improved.
【００１３】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、位 置検出器としてエンコーダを用いているが、エンコーダに限定されるものではな く、レゾルバを用いることも可能である。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, the encoder is used as the position detector, but the position detector is not limited to the encoder, and a resolver may be used.
【００１４】 また、上記実施例においては、２軸のモータ制御装置に対する適用例が述べら れているが、３軸以上のモータ制御装置に対しても勿論適用可能である。Further, in the above-mentioned embodiment, the application example to the two-axis motor control device is described, but it is of course applicable to the three-axis or more motor control device.
【００１５】[0015]
以上述べたように本考案のモータ制御装置によれば、位置検出器の信号伝送線 をモータ電力線と共にモータ駆動回路基板に接続するようにしたので、配線が入 り組まなくなり、従って配線作業及び多軸への展開を容易にすることが可能とな る。 また、位置検出器の信号伝送線同士の配線の間違いがなくなり、信頼性を向上 することが可能となる。 As described above, according to the motor control device of the present invention, the signal transmission line of the position detector is connected to the motor drive circuit board together with the motor power line. It is possible to easily deploy on the axis. Moreover, there is no mistake in wiring between the signal transmission lines of the position detector, and the reliability can be improved.
【提出日】平成５年９月１日[Submission date] September 1, 1993
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来のモータ制御装置にあっては、モータからの電力 線はモータ駆動回路基板（大電力基板）に、モータに付設される位置検出器とし ての、例えばエンコーダからの信号線は制御回路基板（小信号基板）にそれぞれ 接続されている。このように基板を２つに分けているのは、エンコーダ信号のよ うな小信号にノイズが載るのを防止するためである。 このモータ制御装置の一例を示したのが図３である。 同図において、この装置は一軸のモータ制御装置であり、符号２はモータ駆動 回路基板を、３は制御回路基板をそれぞれ示している。モータ駆動回路基板２に は、整流用電解コンデンサ４、整流用ダイオードブリッジ５、商用電源及びモー タ電力線用貫通端子台６、インバータ用パワーデバイス７、信号接続用コネクタ ８が、一方制御回路基板３には、モータ制御用マイクロプロセッサ９、エンコー ダ信号インターフェイス回路１０、調整用ボリウム、スイッチ、表示ＬＥＤ等の 部品群１１、上位制御装置接続用コネクタ１２、エンコーダケーブル用コネクタ １３、信号接続用コネクタ１４がそれぞれ取り付けられている。これらモータ駆 動回路基板２及び制御回路基板３はシャーシ１に取り付けられている。図示され ないモータ本体からのモータ電力線は、モータ電力線用窓孔１ａを通してモータ 駆動回路基板２上のモータ電力線用貫通端子台６に、モータ本体に付設される図 示されないエンコーダからのエンコーダケーブルは、エンコーダケーブル用窓孔 １ｂを通して制御回路基板３上のエンコーダケーブル用コネクタ１３にそれぞれ 接続されており、上記モータ駆動回路基板２、制御回路基板３上の接続用コネク タ８，１４同士は接続ケーブル１８により接続されている。 なお、符号１５はスペーサーを、１６は螺子を、１７は螺子付スペーサーをそ れぞれ示しており、図が煩雑になるのを避けるために、接続ケーブル１８は点線 でしかも一部のみが示されている。2. Description of the Related Art In a conventional motor control device, a power line from a motor is provided on a motor drive circuit board (high power board), for example, a signal line from an encoder as a position detector attached to the motor. Are connected to the control circuit board (small signal board), respectively. The reason why the substrate is divided into two in this way is to prevent noise from being added to a small signal such as an encoder signal. FIG. 3 shows an example of this motor control device. In the figure, this device is a uniaxial motor control device, reference numeral 2 indicates a motor drive circuit board, and 3 indicates a control circuit board. The motor drive circuit board 2 includes a rectifying electrolytic capacitor 4, a rectifying diode bridge 5, a commercial power supply and motor power line through terminal block 6, an inverter power device 7, a signal connecting connector 8, and a one-way control circuit board 3 The motor control microprocessor 9, the encoder signal interface circuit 10, the adjustment volume , the switch, the display LED and other parts 11, the host controller connection connector 12, the encoder cable connector 13, the signal connection connector 14 Are attached respectively. The motor drive circuit board 2 and the control circuit board 3 are attached to the chassis 1. The motor power line from the motor body (not shown) is attached to the motor power line through terminal block 6 on the motor drive circuit board 2 through the motor power line window hole 1a, and the encoder cable from the encoder (not shown) is attached to the motor body. They are connected to the encoder cable connectors 13 on the control circuit board 3 through the encoder cable window holes 1b, and the connecting connectors 8 and 14 on the motor drive circuit board 2 and the control circuit board 3 are connected to each other by the connection cable 18 Connected by. In addition, reference numeral 15 denotes a spacer, 16 denotes a screw, and 17 denotes a spacer with a screw, respectively. To avoid complicating the drawing, the connecting cable 18 is shown by a dotted line and only a part thereof. Has been done.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 本考案のモータ制御装置は上記目的を 達成するために、位置検出器を備えたモータ本体からのモータ電力線と、位置検 出器の信号伝送線とを、モータ駆動回路基板にそれぞれ接続し、このモータ駆動 回路基板と制御回路基板とを、接続してなることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a motor control device of the present invention includes a motor power line from a motor body equipped with a position detector and a signal transmission line of the position detector. The motor drive circuit board and the control circuit board are respectively connected to the drive circuit boards, and the motor drive circuit board and the control circuit board are connected .
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１４】 また、上記実施例においては、２軸のモータ制御装置に対 する適用例が述べられているが、３軸以上のモータ制御装置に対しても勿論適用 可能である。また、モータ駆動回路基板５２と制御回路基板５３とをケーブル１ ８で接続しているが、ケーブルがなくても接続可能である。例えば、各基板５２ ，５３を背面の方へ延長してカードエッジを作成し、パソコンの拡張ボードのよ うな接続方法も可能である。但し、シャーシ１の形状は修正が必要となる。 Further, in the above-mentioned embodiment, the application example to the two-axis motor control device is described, but it is of course applicable to the three-axis or more motor control device. Further, although the motor drive circuit board 52 and the control circuit board 53 are connected by the cable 18, they can be connected without the cable. For example, to create a card edge by extending the respective substrates 52, 53 towards the rear, yo UNA connection PC expansion board are possible. However, the shape of the chassis 1 needs to be corrected.
【図１】本考案の一実施例を示す一軸のモータ制御装置
の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a uniaxial motor control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置を２軸に展開した場合の分解斜視図
である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the device of FIG. 1 when it is deployed biaxially.
【図３】従来技術を示す一軸のモータ制御装置の分解斜
視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a conventional uniaxial motor control device.
【図４】図３の装置を２軸に展開した場合の分解斜視図
である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the device of FIG. 3 when it is deployed biaxially.
１８，１８ａ，１８ｂ ケーブル ２０，３０ モータ本体 ２０ａ，３０ａ モータ電力線 ２１，３１ 位置検出器 ２１ａ，３１ａ 信号伝送線 ５２，５２ａ，５２ｂ モータ駆動回路基板 ５３ 制御回路基板 18, 18a, 18b Cable 20, 30 Motor body 20a, 30a Motor power line 21, 31 Position detector 21a, 31a Signal transmission line 52, 52a, 52b Motor drive circuit board 53 Control circuit board
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年９月１日[Submission date] September 1, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
Claims (1)
ータ電力線と、位置検出器の信号伝送線とを、モータ駆
動回路基板にそれぞれ接続し、 このモータ駆動回路基板と制御回路基板とを、ケーブル
接続してなるモータ制御装置。1. A motor power line from a motor body having a position detector and a signal transmission line of the position detector are connected to a motor drive circuit board, respectively, and the motor drive circuit board and the control circuit board are connected to each other. A motor control device with a cable connection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP016616U JPH0670468U (en) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP016616U JPH0670468U (en) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | Motor control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670468U true JPH0670468U (en) | 1994-09-30 |
Family
ID=11921270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP016616U Pending JPH0670468U (en) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | Motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670468U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009240022A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nidec Shibaura Corp | Motor controller, brushless motor, and power tool |
| WO2015183536A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Google Inc. | Methods and apparatuses for selectively controlling motor power boards |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP016616U patent/JPH0670468U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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