JPH0669727B2 - Pressure vessel manufacturing method - Google Patents

Pressure vessel manufacturing method

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JPH0669727B2 JP1151323A JP15132389A JPH0669727B2 JP H0669727 B2 JPH0669727 B2 JP H0669727B2 JP 1151323 A JP1151323 A JP 1151323A JP 15132389 A JP15132389 A JP 15132389A JP H0669727 B2 JPH0669727 B2 JP H0669727B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、フィラメントワインディング法を用いた圧
力容器の製造方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for manufacturing a pressure vessel using a filament winding method.

(従来の技術) 一般に、人工衛生の打ち上げは多段式ロケットが利用さ
れる。この多段式ロケットの概略構成を第8図に示す。
図において、1は第2段ロケットモータ、2はアポジモ
ータである第3段ロケットモータ、4は人工衛生であ
る。第2段ロケットモータ1と第3段ロケットモータ2
はアイソグリッド構造体5によって接続されており、こ
のアイソグリッド構造体5にはフランジ5aが設けられて
いる。そして、このフランジ5aと第3段ロケットモータ
2に取り付けられているフランジ2aとが内部に火薬が装
填されているセパレーションナット(図示せず)によっ
て結合されている。
(Prior Art) Generally, a multistage rocket is used for launching artificial hygiene. Fig. 8 shows a schematic configuration of this multistage rocket.
In the figure, 1 is a second stage rocket motor, 2 is an apogee motor third stage rocket motor, and 4 is artificial hygiene. 2nd stage rocket motor 1 and 3rd stage rocket motor 2
Are connected by an isogrid structure 5, and the isogrid structure 5 is provided with a flange 5a. The flange 5a and the flange 2a attached to the third stage rocket motor 2 are connected by a separation nut (not shown) having an explosive charged therein.

第2段ロケットモータ1の切り離しの際には、前記セパ
レーションナット内の火薬を爆発させて第2段ロケット
モータ1の切り離しを行うものである。また、第3段ロ
ケットモータ2と人工衛生4とはアイソグリッド構造体
と同様な接続体6によって接続されている。この接続体
6にはフランジ6aが設けられており、このフランジ6aと
第3段ロケットモータ2に取り付けられたフランジ2bと
がボルト等によって接続されている。
When the second stage rocket motor 1 is separated, the explosive powder in the separation nut is exploded to separate the second stage rocket motor 1. Further, the third-stage rocket motor 2 and the artificial hygiene 4 are connected by a connecting body 6 similar to an isogrid structure. The connecting body 6 is provided with a flange 6a, and the flange 6a and the flange 2b attached to the third stage rocket motor 2 are connected by bolts or the like.

上記構造を示した公知文献として、1988年5月発行の第
16回ISTS(PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNA
TIONAL SYMPOSIUM ON SPACE TECHNOLOGY AND SCI
ENCE 1988のP403〜P408)がある。
As a known document showing the above structure, the first published in May 1988.
16th ISTS (PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNA
TIONAL SYMPOSIUM ON SPACE TECHNOLOGY AND SCI
ENCE 1988 P403 ~ P408).

ところで、ロケットモータ1,2は前段と後段が接続され
る構造となっているため、ロケットモータ1,2の圧力容
器1E,2Eには打ち上げ時に加重,軸圧縮,曲げなどの力
がフランジ2a等を介して加わるので、圧力容器1E,2Eを
強固にするとともに、フランジ2aは圧力容器2Eに強固に
固定する必要がある。また、圧力容器1E,2Eは推進薬の
燃焼時には耐圧、耐熱が要求される他軽量化も要求され
る。
By the way, since the rocket motors 1 and 2 have a structure in which the front stage and the rear stage are connected, the pressure vessels 1E and 2E of the rocket motors 1 and 2 are subjected to forces such as load, axial compression, and bending at the time of launch, such as the flange 2a. Since the pressure vessels 1E and 2E are made rigid, the flange 2a must be firmly fixed to the pressure vessel 2E. Further, the pressure vessels 1E and 2E are required to have pressure resistance and heat resistance during combustion of the propellant, and also to be lightweight.

これらの要求を満たすために、ロケットモータの圧力容
器は、繊維強化プラスチックにより構成され、フィラメ
ントワインディング法によって製造される。
In order to meet these requirements, the rocket motor pressure vessel is made of fiber reinforced plastic and manufactured by the filament winding method.

第9図に従来のフィラメントワインディグ法によってロ
ケットモータ2の圧力容器2Eの製造方法を示す。図にお
いて、11は図では省略する分割型タイプの成形型(マン
ドレル)で、この上からエポキシ樹脂等のマトリックス
樹脂を含浸したカーボンファイバ等の強化繊維10をイン
プレン巻やヘリカル巻きにより巻回して、圧力容器本体
となるドーム12を形成する。そして、マトリックス樹脂
の硬化後にフランジ13を嵌合させてその上からフープ巻
14を施してまた硬化させるものである。なお、その硬化
後に、マンドレル11は分解して取り外すものである。
FIG. 9 shows a method of manufacturing the pressure vessel 2E of the rocket motor 2 by the conventional filament winding method. In the figure, 11 is a split-type molding die (mandrel), which is omitted in the figure, on which a reinforcing fiber 10 such as carbon fiber impregnated with a matrix resin such as epoxy resin is wound by implene winding or helical winding, A dome 12 is formed which will be the main body of the pressure vessel. Then, after the matrix resin is cured, the flange 13 is fitted and the hoop winding is performed from above.
14 is applied and cured again. After the curing, the mandrel 11 is disassembled and removed.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記のフィラメントワイディング法によ
る圧力容器の製造方法にあっては、強化繊維10を所定の
張力で巻回すると、これに含浸されたマトリックス樹脂
が表面に浮き出て硬化することにより、第10図に示すよ
うに、ドーム12の表面12aには凹凸が発生する。このた
め、フランジ13の結合寸法を正確に出すことができない
とともに、この凹凸面の上にフランジ13の取付部を取り
付ける場所に、面接触できないことから取付強度を確保
することができない不具合があった。このため、第11図
に示すように、その表面を切削して精度を出す方法があ
るが、その切削によって強化繊維10を切断してしまうの
で、圧力容器の強度が低下してしまうという問題があ
り、また、含浸したマトリックス樹脂の硬化前にフラン
ジを嵌合させる方法もあるが、強化繊維層から浮きでる
樹脂層が厚くなり易く、この樹脂層のためにフランジと
強化繊維層との接触強度が低下し、フランジが圧力容器
に強固に固定されなくなる等の問題があった。
(Problems to be solved by the invention) However, in the method for manufacturing a pressure vessel by the above filament winding method, when the reinforcing fiber 10 is wound with a predetermined tension, the matrix resin impregnated on the surface of the reinforcing fiber 10 is wound on the surface. As it rises and hardens, as shown in FIG. 10, unevenness is generated on the surface 12a of the dome 12. For this reason, it is not possible to accurately obtain the joint dimensions of the flange 13, and there is a problem that the mounting strength cannot be ensured because the mounting portion of the flange 13 is mounted on the uneven surface because the surface contact cannot be made. . Therefore, as shown in FIG. 11, there is a method of cutting the surface to obtain accuracy, but since the reinforcing fiber 10 is cut by the cutting, there is a problem that the strength of the pressure vessel decreases. There is also a method of fitting the flange before the impregnated matrix resin is cured, but the resin layer floating from the reinforcing fiber layer tends to become thick, and this resin layer causes the contact strength between the flange and the reinforcing fiber layer to increase. And the flange is not firmly fixed to the pressure vessel.

(目 的) そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、圧力容器の強度を低下さ
せずにフランジの取付け精度を上げることができ、しか
もフランジを圧力容器に強固に固定することのできる圧
力容器の製造方法を提供することにある。
(Purpose) Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the mounting accuracy of the flange without lowering the strength of the pressure vessel, and to further It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a pressure vessel that can be firmly fixed to the pressure vessel.

(課題を解決するための手段) この発明は、上記目的を達成するため、フィラメントワ
インディング法を用いた圧力容器の製造方法であって、 マトリックス樹脂を含浸した連続繊維で圧力容器本体と
なるドーム部を一体形成した後、そのドーム部のフラン
ジを嵌合する嵌合部にマトリックス樹脂を含浸した他の
連続繊維で取付面用追加巻部を形成し、含浸されたそれ
らマトリックス樹脂の硬化後に、その取付面用追加巻部
を所定寸法に仕上げて該部分にフランジの取付部を嵌合
させ、さらにそのフランジの取付部の上から固定用追加
巻を行うことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is a method for manufacturing a pressure vessel using a filament winding method, which is a dome portion that is a continuous fiber impregnated with a matrix resin to form a pressure vessel main body. After integrally forming the, the additional winding portion for the mounting surface is formed with other continuous fibers impregnated with the matrix resin in the fitting portion that fits the flange of the dome portion, and after hardening the impregnated matrix resin, The additional winding portion for the mounting surface is finished to have a predetermined size, the mounting portion of the flange is fitted into the portion, and the additional winding for fixing is performed from above the mounting portion of the flange.

(作 用) 上記構成であるから、ドーム部の嵌合部に追加巻きした
取付面用追加巻部が切削されて所定寸法に仕上げられる
ので、ドーム部の強化繊維は切断されず、ドーム部の強
度を確保できるとともに、その切削部にフランジを面接
触させて接着することができるため、フランジとドーム
との接着強度が増加する。
(Working) With the above configuration, the additional winding portion for the mounting surface additionally wound around the fitting portion of the dome portion is cut and finished to a predetermined size, so that the reinforcing fibers of the dome portion are not cut and the dome portion of the dome portion is not cut. The strength can be secured, and the flange can be brought into surface contact with and bonded to the cut portion, so that the bonding strength between the flange and the dome increases.

(実施例) 以下、この発明に係わる圧力容器の製造方法を図面に基
づいて説明する。
(Example) Hereinafter, the manufacturing method of the pressure vessel concerning this invention is demonstrated based on drawing.

第1図は圧力容器であるドームを形成する工程を示した
説明図であり、図において、21は分割タイプの成形型
(マンドレル)で、この上からエポキシ樹脂等のマトリ
ックス樹脂を含浸したカーボンファイバ等の連続した強
化繊維をインプレン巻やヘリカル巻きにより巻回してド
ーム部23を形成する。そして、そのマトリックス樹脂が
硬化する前にそのドーム部23の中間部に、エポキシ樹脂
等のプラスチックを含浸したカーボンファイバ等の連続
した他の強化繊維でフープ巻きで追加巻きして取付面用
追加巻部24を形成する。
FIG. 1 is an explanatory view showing a process of forming a dome which is a pressure vessel. In the figure, 21 is a split type molding die (mandrel), on which a carbon fiber impregnated with a matrix resin such as epoxy resin is formed. Continuous reinforcing fibers such as the above are wound by impregnating or helical winding to form the dome portion 23. Then, before the matrix resin is hardened, the middle portion of the dome portion 23 is additionally wound by hoop winding with another continuous reinforcing fiber such as carbon fiber impregnated with plastic such as epoxy resin, and additionally wound for the mounting surface. Form part 24.

これら強化繊維に含浸されたマトリックス樹脂が硬化し
た後、第2図に示すように、その追加巻部24を所定寸法
に切削加工して後述するフランジ26の取付部26a(第3
図参照)を嵌合させる嵌合部K,Kを第6図に示すように
形成する。この嵌合部K,Kにゴム25,25を巻回し(第6図
参照)、このゴム25,25の上から第3図に示す環状のフ
ランジ26,26の取付部26aを第4図に示すように嵌合す
る。
After the matrix resin impregnated in these reinforcing fibers has hardened, as shown in FIG.
Fitting portions K, K for fitting (see the drawing) are formed as shown in FIG. Rubber 25, 25 is wound around the fitting portions K, K (see FIG. 6), and the mounting portions 26a of the annular flanges 26, 26 shown in FIG. 3 are shown in FIG. 4 from above the rubber 25, 25. Mate as shown.

このように、追加巻部24だけを切削加工するものである
から、ドーム部23の繊維が切断されることがないため、
圧力容器本体となるドーム部23の強度は低下しない。ま
た、その切削加工により、従来のように凹凸面が発生す
ることなく平面とすることができ、フランジ26,26の取
付け精度を確保することができる。
In this way, since only the additional winding portion 24 is cut, the fibers of the dome portion 23 are not cut,
The strength of the dome portion 23 serving as the pressure vessel body does not decrease. Further, by the cutting process, a flat surface can be obtained without the uneven surface unlike in the conventional case, and the mounting accuracy of the flanges 26, 26 can be secured.

また、取付用追加巻部24の強化繊維から従来と同様に含
浸された樹脂が浮き出るが、取付面用追加巻部24の切削
加工により、その浮き出た樹脂も切削されるので、嵌合
部K,Kの強化繊維とゴム25,25との間に介在する樹脂層を
薄くすることができ、ゴム25,25と嵌合部K,Kの強化繊維
との接着強度を上げることができる。したがって、その
ゴム25,25に嵌合するフランジ26,26をドーム部23に強固
に固定することができる。
In addition, the resin impregnated from the reinforcing fiber of the additional winding portion 24 for mounting floats out as in the conventional case, but the resin that has risen is also cut by cutting the additional winding portion 24 for mounting surface, so the fitting portion K The resin layer interposed between the reinforced fiber of K and the rubber 25,25 can be thinned, and the adhesive strength between the rubber of the rubber 25,25 and the reinforced fiber of the fitting part K, K can be increased. Therefore, the flanges 26, 26 fitted to the rubbers 25, 25 can be firmly fixed to the dome portion 23.

次いで、そのフランジ26,26の取付部26aの上から第4,6
図に示すように織布を巻回して織布層27を形成し、さら
に、その織布層27の上にフープ巻によるフープ巻層(固
定用追加巻部)28を形成する。
Next, from the top of the mounting portion 26a of the flange 26, 26,
As shown in the figure, a woven fabric is wound to form a woven fabric layer 27, and a hoop winding layer (fixing additional winding portion) 28 is formed on the woven fabric layer 27 by hoop winding.

そして、織布層27およびフープ巻層28の硬化の後、マン
ドレル21を分解して取り外せば第5図に示すように、圧
力容器を得る。
After the woven fabric layer 27 and the hoop winding layer 28 are hardened, the mandrel 21 is disassembled and removed to obtain a pressure vessel as shown in FIG.

ところで、第7図(A)は繊維の巻き角αと第7図
(B)の円柱Eの引っ張り強度,圧縮強度の関係を示し
たものであり、この図から明らかなように、x方向の引
っ張り強度,圧縮強度の変化は巻き角αに対し大きく、
巻き角αが小さい場合には、軸方向の引張強度,圧縮強
度がかなり大きい。したがって、巻き角αが大きなフー
プ巻層28のみでは、一対のフランジ26間に作用する引
張,圧縮荷重に対して、充分な強度を得ることができな
い。
By the way, FIG. 7 (A) shows the relationship between the winding angle α of the fiber and the tensile strength and compressive strength of the cylinder E of FIG. 7 (B). The changes in tensile strength and compression strength are large with respect to the winding angle α,
When the winding angle α is small, the tensile strength and compressive strength in the axial direction are considerably large. Therefore, with only the hoop winding layer 28 having a large winding angle α, sufficient strength cannot be obtained against the tensile and compressive loads acting between the pair of flanges 26.

しかし、両フランジ26間を巻き角αが小さい繊維を有す
る織布層27で連結することにより、これらフランジ26間
に作用する引張,圧縮荷重に対して充分な強度を発揮す
ることができる。しかも、フランジ26,26の下にゴム25,
25を設けたので、フランジ26とゴム25との摩擦が増加す
るので、引っ張り強度や圧縮強度がさらに増加する。
However, by connecting both flanges 26 with a woven fabric layer 27 having fibers having a small wrap angle α, sufficient strength can be exerted against tensile and compressive loads acting between these flanges 26. Moreover, the rubber 25,
Since 25 is provided, the friction between the flange 26 and the rubber 25 is increased, so that the tensile strength and the compression strength are further increased.

なお、第7図(A)に示すFsuの曲線は円柱Eの面内剪
断強度と繊維の巻き角αとの関係を示したものである。
The Fsu curve shown in FIG. 7 (A) shows the relationship between the in-plane shear strength of the cylinder E and the fiber winding angle α.

上記実施例ではフランジ26を2つ嵌合するものについて
説明したが、フランジ26は1つでもよいことは勿論であ
る。
In the above-mentioned embodiment, the case where the two flanges 26 are fitted has been described, but it goes without saying that the number of the flanges 26 may be one.

(効 果) 以上説明したように、この発明によれば、圧力容器の強
度を低下させずにフランジの取付け精度を上げることが
でき、しかもフランジを圧力容器に強固に固定すること
ができるという効果を有する。
(Effects) As described above, according to the present invention, it is possible to increase the mounting accuracy of the flange without lowering the strength of the pressure vessel, and further, it is possible to firmly fix the flange to the pressure vessel. Have.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はドームの形成方法を示した説明図、第2図は追
加巻部の切削を示した説明図、第3図はフランジの説明
図、第4図はドームにフランジを嵌合した際の説明図、
第5図は圧力容器の説明図、第6図は圧力容器の部分断
面拡大図、第7図(A)はフープの巻角と強度との関係
を示したグラフ、第7図(B)は円柱と巻角αとの関係
を示した説明図、第8図は多段ロケットの説明図、第9
図は従来のフィラメントワイディング法を用いた圧力容
器の製造方法を示した説明図、第10図および第11図は従
来の圧力容器の部分断面拡大図である。 23……ドーム部 24……取付面用追加巻部 26……フランジ 28……フープ層(固定用追加巻部)
FIG. 1 is an explanatory view showing a method of forming a dome, FIG. 2 is an explanatory view showing cutting of an additional winding portion, FIG. 3 is an explanatory view of a flange, and FIG. 4 is a case where a flange is fitted to a dome. Illustration of
FIG. 5 is an explanatory view of the pressure vessel, FIG. 6 is an enlarged partial cross-sectional view of the pressure vessel, FIG. 7 (A) is a graph showing the relationship between the hoop winding angle and strength, and FIG. 7 (B) is Explanatory drawing showing the relationship between the cylinder and winding angle α, FIG. 8 is an explanatory drawing of the multistage rocket, 9th
FIG. 10 is an explanatory view showing a conventional pressure vessel manufacturing method using a filament winding method, and FIGS. 10 and 11 are enlarged partial cross-sectional views of a conventional pressure vessel. 23 …… Dome part 24 …… Additional winding part for mounting surface 26 …… Flange 28 …… Hoop layer (additional winding part for fixing)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フィラメントワインディング法を用いた圧
力容器の製造方法であって、 マトリックス樹脂を含浸した連続繊維で圧力容器本体と
なるドーム部を一体形成した後、そのドーム部のフラン
ジを嵌合する嵌合部にマトリックス樹脂を含浸した他の
連続繊維で取付面用追加巻部を形成し、含浸されたそれ
らマトリックス樹脂の硬化後に、その取付面用追加巻部
を所定寸法に仕上げて該部分にフランジの取付部を嵌合
させ、さらにそのフランジの取付部の上から固定用追加
巻を行うことを特徴とする圧力容器の製造方法。
1. A method for manufacturing a pressure vessel using a filament winding method, wherein a dome portion which becomes a pressure vessel main body is integrally formed of continuous fibers impregnated with a matrix resin, and then a flange of the dome portion is fitted. An additional winding part for the mounting surface is formed from other continuous fibers impregnated with the matrix resin in the fitting part, and after hardening the impregnated matrix resin, the additional winding part for the mounting surface is finished to a predetermined size A method for manufacturing a pressure vessel, characterized in that a mounting portion of a flange is fitted, and additional fixing winding is performed from above the mounting portion of the flange.
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