JPH0669518B2 - Detergent dispenser - Google Patents
Detergent dispenserInfo
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- JPH0669518B2 JPH0669518B2 JP61198370A JP19837086A JPH0669518B2 JP H0669518 B2 JPH0669518 B2 JP H0669518B2 JP 61198370 A JP61198370 A JP 61198370A JP 19837086 A JP19837086 A JP 19837086A JP H0669518 B2 JPH0669518 B2 JP H0669518B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗剤投入装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a detergent charging device.
（ロ）従来の技術 従来、洗濯機等の洗剤使用機器の洗浄槽に、洗剤収納タ
ンクから洗剤液を単位量投入させる洗剤投入装置が特開
昭55-8755号公報に示されている。(B) Conventional Technology Japanese Patent Laid-Open No. 55-8755 discloses a detergent introducing device for introducing a unit amount of detergent liquid from a detergent storage tank into a washing tank of a device using detergent such as a washing machine.
また、特開昭61-168394号公報には、周囲温度の変化に
より洗剤液の粘度が変わるので、周囲温度が低くなれば
洗剤供給用ポンプの駆動時間を長くしたり、ポンプに供
給する電気量を増加させたりして、洗剤投入量を一定に
しようとすることが示されている。Further, in JP-A-61-168394, the viscosity of the detergent liquid changes depending on the change in ambient temperature. Therefore, if the ambient temperature becomes low, the drive time of the detergent supply pump is extended and the amount of electricity supplied to the pump is increased. It has been shown to try to make the detergent dose constant by increasing the value of.
（ハ）発明が解決しようとする問題点 一般に、洗剤液は周囲温度により粘度が変わるだけでな
く、メーカーによっても、その含まれる成分が異なるの
で、温度に対する粘度が変わっている。(C) Problems to be Solved by the Invention Generally, not only the viscosity of the detergent liquid changes depending on the ambient temperature, but also the components contained in the detergent liquid vary depending on the manufacturer, and thus the viscosity with respect to temperature changes.
従って、前記従来例のように周囲温度に対してだけ制御
していると、あるメーカーの洗剤には適切な洗剤量が投
入できるが、異なるメーカーの洗剤液に変えると、洗剤
投入量が異なってしまい、適切な洗浄効果を得ることが
できない。Therefore, when controlling only the ambient temperature as in the conventional example, an appropriate amount of detergent can be added to the detergent of a certain manufacturer, but if the detergent liquid of a different manufacturer is used, the amount of detergent added will be different. As a result, an appropriate cleaning effect cannot be obtained.
本発明は斬る問題点を解決するものである。The present invention solves the slashing problem.
（ニ）問題点を解決するための手段 本発明の解決する手段は、洗剤液を貯留するタンクと、
該タンクから洗濯機等の洗浄槽に洗剤液を送出するポン
プ装置と、該ポンプ装置のポンプモータに流れる電流の
大きさを検出する電流検出装置と、該電流検出装置の検
出電流の大きさにより前記ポンプモータの駆動時間を設
定する時間設定装置と、該時間設定装置で設定した駆動
時間で前記ポンプモータを駆動する制御装置とを具備し
たものである。(D) Means for Solving the Problems Means for solving the present invention include a tank for storing a detergent solution,
A pump device for delivering a detergent solution from the tank to a washing tub such as a washing machine, a current detection device for detecting the magnitude of a current flowing through a pump motor of the pump device, and a magnitude of a detection current of the current detection device. A time setting device for setting the drive time of the pump motor and a control device for driving the pump motor for the drive time set by the time setting device are provided.
（ホ）作用 即ち、洗剤液の粘性が高い程、ポンプモータが受ける抵
抗も大きくなり、モータに流れる電流が増大する。そし
て、必然的に洗剤も送出されにくい。従って、モータに
流れる電流値が大きい程、モータの駆動時間を長くする
ことで適正な洗剤量を確保する。(E) Action That is, the higher the viscosity of the detergent liquid, the greater the resistance that the pump motor receives, and the larger the current that flows in the motor. Inevitably, the detergent is also difficult to be delivered. Therefore, the larger the value of the current flowing through the motor, the longer the driving time of the motor, thereby ensuring an appropriate amount of detergent.
（ヘ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。(F) Embodiments Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第３図はコイン式洗濯機（１）の正面図であり、（1a）
は機枠、（２）は操作箱で、その前面パネル（2a）には
50円硬貨と100円硬貨を投入するコイン投入口（３）
（４）、残り時間、金額表示部（５）及び工程進行表示
部（６）が配設されている。FIG. 3 is a front view of the coin-type washing machine (1), (1a)
Is a machine frame, (2) is an operation box, and its front panel (2a) is
Coin slot for inserting 50 yen and 100 yen coins (3)
(4), a remaining time, an amount display section (5) and a process progress display section (6) are provided.
（７）は洗剤投入装置であり、第４図に示す通り、ケー
ス（８）の内部には、洗剤液貯留タンク（９）が着脱自
在に収納できるようになっている。前記貯留タンク
（９）の底部には逆止弁で塞がれた送出口（10）が形成
されており、タンク（９）を装着した時に前記ケース
（８）の底部に形成した接続口（11）に圧接し、同時に
逆止弁が開いて送出口（10）、接続口（11）から洗剤
（以下本実施例では液体洗剤のことを云う）が送出され
る。更に、前記接続口（11）には図示しないが洗浄槽内
に通じるホースが接続されており、該ホースには後述す
るポンプ装置が介在されている。そして、該ポンプ装置
の駆動によって洗剤液を洗濯槽（洗浄槽に該当する）内
へ導出する仕組みである。尚、（12）は前記タンク
（９）の装着時に閉成する前記ポンプ装置の駆動用安全
スイッチ、（13）は前記タンク（９）内の液量検出用フ
ロートスイッチである。Reference numeral (7) is a detergent charging device, and as shown in FIG. 4, a detergent liquid storage tank (9) can be detachably accommodated inside the case (8). A delivery port (10) closed by a check valve is formed at the bottom of the storage tank (9), and a connection port (formed at the bottom of the case (8) when the tank (9) is mounted ( The check valve is opened at the same time, and the check valve is opened at the same time, so that the detergent (hereinafter referred to as liquid detergent in the present embodiment) is delivered from the delivery port (10) and the connection port (11). Further, although not shown, a hose leading to the inside of the cleaning tank is connected to the connection port (11), and a pump device described later is interposed in the hose. Then, by driving the pump device, the detergent liquid is drawn out into a washing tub (corresponding to a washing tub). Incidentally, (12) is a safety switch for driving the pump device which is closed when the tank (9) is mounted, and (13) is a float switch for detecting the liquid amount in the tank (9).
第２図は前記操作箱（２）に内蔵された制御部のブロッ
ク回路図を示し、（14）は洗濯機の制御の中心となるマ
イクロコンピュータ（以下洗濯用マイコンと称す）、
（15）はリセット信号発生回路で、電源投入時に動作し
てRAM内のデータをクリアさせるものである。（16）は
価格設定スイッチで、投入すべき金額を予め定めておく
もので、値電源投入後洗濯用マイコン（14）はこのスイ
ッチ（16）からの信号を判断し設定価格としてRAM内に
記憶する。（17）は強制稼動スイッチであり、洗濯機の
使用者が簡単に操作できないところに設けられ、製造段
階での運転試験用で、操作すれば、所定の又は一連の工
程が自動的に実行される。（18）は前記50円硬貨用のコ
イン投入口（３）から50円硬貨が投入されたときに信号
を出す50円硬貨検知スイッチ、（19）は100円硬貨用の
コイン投入口（４）から100円硬貨が投入されたときに
信号を出す100円硬貨検知スイッチ、（20）は各種安全
スイッチ群、（21）はモータ右回転駆動回路、（22）は
モータ左回転駆動回路、（23）は排水電磁弁駆動回路、
（24）は給水電磁弁駆動回路、（25）はブサー鳴動回路
である。前記各駆動回路（21）〜（25）は、夫々洗濯用
マイコン（14）の出力ポートに信号が出たとき、ドライ
ブ回路（26）〜（30）を介して作動せしめられる。FIG. 2 shows a block circuit diagram of a control unit built in the operation box (2), and (14) shows a microcomputer (hereinafter referred to as a washing microcomputer) which is the center of control of the washing machine,
(15) is a reset signal generation circuit that operates when the power is turned on to clear the data in the RAM. (16) is a price setting switch, which determines the amount of money to be put in advance. After the power is turned on, the washing microcomputer (14) judges the signal from this switch (16) and stores it in the RAM as the set price. To do. (17) is a forced operation switch, which is provided in a place where it cannot be easily operated by the user of the washing machine, and is for the operation test at the manufacturing stage. If it is operated, a predetermined or a series of steps are automatically executed. It (18) is a 50-yen coin detection switch that outputs a signal when a 50-yen coin is inserted from the 50-yen coin insertion slot (3), and (19) is a 100-yen coin insertion slot (4) 100 yen coin detection switch that outputs a signal when a 100 yen coin is thrown in, (20) various safety switch groups, (21) motor right rotation drive circuit, (22) motor left rotation drive circuit, (23 ) Is the drain solenoid valve drive circuit,
(24) is a water supply solenoid valve drive circuit, and (25) is a buzzer ringing circuit. The drive circuits (21) to (25) are operated via the drive circuits (26) to (30) when a signal is output to the output port of the washing microcomputer (14).
（31）は前記洗剤投入装置（７）の制御の中心となる制
御装置となるマイクロコンピュータ（以下洗剤用マイコ
ンと称す）であり、前記洗濯用マイコン（14）と相互接
続されている。（32）は洗剤投入のタイミングを設定す
るスイッチで、洗剤なら洗い工程時に投入するが、洗剤
の代わりに柔軟剤等の仕上げ剤を貯留したものであるな
ら、すすぎ工程時に投入されるよう変更する。前記洗剤
用マイコン（31）は、該洗剤投入時期設定スイッチ（3
2）や前記洗濯用マイコン（14）からの信号に応じて前
記ポンプ装置のポンプモータ（33）を駆動する。（34）
は前記ポンプモータ（33）の駆動を制御するための双方
向性サイリスタ、（35）は該双方向性サイリスタ（34）
を導通させるためのゲート駆動回路である。Reference numeral (31) is a microcomputer (hereinafter referred to as a detergent microcomputer), which serves as a control device that is the center of control of the detergent feeding device (7), and is interconnected with the laundry microcomputer (14). (32) is a switch for setting the timing of the detergent injection. If the detergent is used during the washing step, if the finishing agent such as the softener is stored instead of the detergent, change it so that it is input during the rinsing step. . The detergent microcomputer (31) is provided with a detergent supply timing setting switch (3
The pump motor (33) of the pump device is driven in response to a signal from 2) or the washing microcomputer (14). (34)
Is a bidirectional thyristor for controlling the drive of the pump motor (33), and (35) is the bidirectional thyristor (34).
Is a gate drive circuit for conducting the.
さて、（36）は前記ポンプモータ（33）への給電線に介
装したカレントトランスであり、この給電線に電流が流
れると電流値に比例した電圧を出力し、この出力を、整
流回路（37）及び平滑回路（38）を通して直流電圧V1に
変換する。Now, (36) is a current transformer provided in a power supply line to the pump motor (33), and when a current flows through this power supply line, a voltage proportional to the current value is output, and this output is supplied to a rectifier circuit ( 37) and smoothing circuit (38) to convert to DC voltage V 1 .
一般に、洗剤の粘性は、温度が低くなる程高くなり、そ
れだけポンプモータ（33）に与える抵抗も大きく、従っ
て温度が低い程ポンプモータ（33）による吐出能力が劣
ることになる。また、各メーカーによって、洗剤の成分
が異なるために、前記温度変化に対する洗剤の粘性変化
も一定ではない。Generally, the lower the temperature, the higher the viscosity of the detergent, and the greater the resistance applied to the pump motor (33), the lower the temperature, the poorer the discharge capacity of the pump motor (33). Further, since the components of the detergent are different depending on each manufacturer, the viscosity change of the detergent with respect to the temperature change is not constant.
即ち、ポンプモータ（33）に与える抵抗が大きい程、該
モータ（33）に流れる電流値も高く、前記出力V1は第６
図に示す通りの特性になる。そして、第５図に示す通
り、温度が高い程（洗剤の粘性が低い程）、洗剤の吐出
量が多くなることが判る。また、各メーカーにより、そ
の特性も夫々異なることも判る。つまり、ポンプモータ
（33）の駆動時間が同じであれば、温度か使用メーカー
により洗剤の吐出量が異なるので、これを均一にしよう
とするのが本実施例である。以下説明を続ける。That is, the larger the resistance given to the pump motor (33), the higher the value of the current flowing through the motor (33), and the output V 1 becomes the sixth value.
The characteristics are as shown in the figure. Then, as shown in FIG. 5, it can be seen that the higher the temperature (the lower the viscosity of the detergent), the larger the discharge amount of the detergent. Also, it can be seen that each manufacturer has different characteristics. That is, if the drive time of the pump motor (33) is the same, the discharge amount of the detergent differs depending on the temperature or the manufacturer used, and this embodiment is to make the discharge amount uniform. The description will be continued below.
前記出力V1予め定められた基準電圧Va、Vo、Vbと夫々比
較されるべく、時間設定装置となる各比較回路（39）
（40）（41）に入力される。ここでVaはタンク（９）内
の洗剤が凍結等により粘性が極めて高くなり、前記ポン
プモータ（33）がほとんどロック状態になった時の前記
平滑回路（38）の出力であり、Vbはタンク（９）内の洗
剤が極少量になり前記ポンプモータ（33）が空運転状態
に近い時の前記平滑回路（38）の出力であり、Voは前記
VaとVbのほぼ中間値に定まる。また、適正な洗剤モデル
から実験に基づいて決定してもよい。Output V 1 Each comparison circuit (39) serving as a time setting device to be compared with predetermined reference voltages V a , V o , V b , respectively.
It is input to (40) and (41). Here, V a is the output of the smoothing circuit (38) when the detergent in the tank (9) becomes extremely viscous due to freezing and the pump motor (33) is almost locked, and V b is Is the output of the smoothing circuit (38) when the amount of detergent in the tank (9) is extremely small and the pump motor (33) is close to an idle state, and V o is the above
It is set to an intermediate value between V a and V b . Alternatively, it may be experimentally determined from an appropriate detergent model.
そして、前記比較回路（39）は前記出力V1とVaとを比較
してV1＞Vaの場合に前記洗剤用マイコン（31）の入力ポ
ートP1に信号を送出し、前記比較回路（40）は前記出力
V1とVoとを比較してV1＞Voの場合に前記洗剤用マイコン
（31）の入力ポートP2に信号を送出すると共にV1＝Voの
場合には前記洗剤用マイコン（31）の入力ポートP3に信
号を送出する。更に、前記比較回路（41）は前記出力V1
とVbとを比較してV1＜Vbの場合に前記洗剤用マイコン
（31）の入力ポートP4に信号を送出する。Then, the comparison circuit (39) compares the outputs V 1 and V a, and when V 1 > V a , sends a signal to the input port P 1 of the detergent microcomputer (31), and the comparison circuit (39) (40) is the output
By comparing V 1 and V o , when V 1 > V o , a signal is sent to the input port P 2 of the detergent microcomputer (31), and when V 1 = V o , the detergent microcomputer (31 31) Send a signal to the input port P 3 of. Further, the comparison circuit (41) outputs the output V 1
And V b are compared, and when V 1 <V b , a signal is sent to the input port P 4 of the detergent microcomputer (31).
斬かる構成に基づく動作を第１図のフローチャートに従
って説明する。The operation based on the cutting configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
設定価格の硬貨が投入されると、前記洗剤用マイコン
（31）は、まず前記ポンプモータ（33）をto秒間駆動す
る。to秒経過時点で前記ポンプモータ（33）の電圧V1を
測定し、前記各比較回路（39）（40）（41）から前記各
入力ポートP1、P2、P3、P4への信号の入力状態を調べ
る。When a coin of a set price is inserted, the detergent microcomputer (31) first drives the pump motor (33) for to seconds. The voltage V 1 of the pump motor (33) is measured at the time when to seconds have passed, and the voltage is transferred from the comparator circuits (39) (40) (41) to the input ports P 1 , P 2 , P 3 , P 4 . Check the signal input status.
而して、前記比較回路（39）から前記入力ポートＰ１に
信号が入力された場合、V1＞Vaであり前記タンク（９）
内の洗剤が凍結し、ポンプモータ（33）がロック状態に
なっていることが考えられるので、前記洗剤用マイコン
（31）は、直ちにポンプモータ（33）への通電を遮断
し、前記洗濯用マイコン（14）へ信号を送り、洗濯機の
稼動を停止させると共にブザーを一定時間鳴動させて使
用者に知らせる。この時、前記前面パネル（2a）上の全
表示素子（例えば発光ダイオード）を点滅させてもよ
い。When a signal is input from the comparison circuit (39) to the input port P 1 , V 1 > V a and the tank (9)
Since the detergent inside is frozen and the pump motor (33) may be in a locked state, the detergent microcomputer (31) immediately shuts off the power supply to the pump motor (33) to perform the washing. A signal is sent to the microcomputer (14) to stop the operation of the washing machine and sound the buzzer for a certain period of time to notify the user. At this time, all display elements (for example, light emitting diodes) on the front panel (2a) may be blinked.
次に、前記比較回路（41）から前記入力ポートP4に信号
が入力された場合、V1＜Vbであり前記タンク（９）内の
洗剤が空になり、ポンプモータ（33）が空運転状態にな
っていることが考えられるので、この場合も前述のV1＞
Vaの場合と同様に、ポンプモータ（33）及び洗濯機の動
作を停止し、同時に使用者に異常を報知する。Next, when a signal is input from the comparison circuit (41) to the input port P 4 , V 1 <V b , the detergent in the tank (9) becomes empty, and the pump motor (33) becomes empty. Since it is possible that it is in the operating state, V 1 >
As in the case of V a , the operations of the pump motor (33) and the washing machine are stopped, and at the same time, the user is notified of the abnormality.
そして、信号が前記入力ポートP1及びP4に入力されない
場合、Vb≦V1≦Vaであり前記タンク（９）内の洗剤が投
入可能状態にある。When no signal is input to the input ports P 1 and P 4 , V b ≦ V 1 ≦ V a , and the detergent in the tank (9) is ready to be added.
そこで、前記洗剤用マイコン（31）は、次に前記比較回
路（40）から前記入力ポートP2及びP3への信号の入力状
態を調べ、前記入力ポートP2に信号が入力された場合、
V1＞Voであり洗剤の粘性が基準よりも高いと判断し、更
にポンプモータ（33）をT1秒間駆動する。ここで、前記
T1は、予め定めた時間ｔを利用して、T1＝to＋（V1‐
Vo）αｔから算出する。尚、α＞１である。Therefore, the detergent microcomputer (31) next checks the input state of the signal from the comparison circuit (40) to the input ports P 2 and P 3 , and when a signal is input to the input port P 2 ,
It is judged that V 1 > V o and the viscosity of the detergent is higher than the standard, and the pump motor (33) is driven for T 1 second. Where the
T 1 uses a predetermined time t and T 1 = to + (V 1-
It is calculated from V o ) αt. Note that α> 1.
次に、前記入力ポートP3に信号が入力された場合、V1＝
Voであり洗剤の粘性が基準通りと判定し、ポンプモータ
（33）を更にT2秒間（T2＝to＋ｔ）駆動する。Next, when a signal is input to the input port P 3 , V 1 =
Since it is V o and the viscosity of the detergent is judged to be the standard, the pump motor (33) is driven for another T 2 seconds (T 2 = to + t).
最後に、前記入力ポートP2及びP3のいずれにも信号が入
力されない場合、V1＜Voであり洗剤の粘性が基準よりも
低いと判断し、ポンプモータ（33）を更にT3秒間（T3＝
to＋（V1‐Vo）βｔ）駆動する。尚β＜１である。Finally, when no signal is input to any of the input ports P 2 and P 3 , it is determined that V 1 <V o and the viscosity of the detergent is lower than the reference, and the pump motor (33) is further operated for T 3 seconds. (T 3 =
drive to + (V 1 -V o ) βt). Note that β <1.
斬かる各式から判る通り、T1＞T2＞T3であり、洗剤の粘
性が高い程、ポンプモータ（33）の送出能力が劣るの
で、その分ポンプモータ（33）を長時間駆動する。As can be seen from the various equations, it is T 1 > T 2 > T 3 , and the higher the viscosity of the detergent, the poorer the pump motor (33) 's delivery capacity, so the pump motor (33) will be driven for that long time. .
以上の事より、本実施例では、洗剤の粘性が異なって
も、常に適量の洗剤投入が行なえる。しかも、洗剤の温
度を検知する手段や使用する洗剤の種類に合わせて切換
えるスイッチ等を必要とせず、コスト的にも安価なもの
である。From the above, in this embodiment, even if the viscosity of the detergent is different, a proper amount of detergent can be always added. In addition, it does not require a means for detecting the temperature of the detergent or a switch for changing the type of the detergent to be used, and the cost is low.
尚、本実施例では、洗剤用マイコン（31）から洗濯用マ
イコン（14）に信号を送って、ブサー回路（25）を駆動
するようにしたが、洗剤用マイコン（31）から直接ブザ
ー回路（25）に信号を送るようにしてもよい。In this embodiment, the detergent microcomputer (31) sends a signal to the washing microcomputer (14) to drive the buzzer circuit (25). However, the detergent microcomputer (31) directly outputs a buzzer circuit (25). You may make it send a signal to 25).
（ト）発明の効果 本発明によれば、洗剤液の粘性をポンプモータの電流値
により検知しているので、周囲温度やメーカーの洗剤液
特性に関係なく、一定量の洗剤投入が可能となる。(G) Effect of the Invention According to the present invention, since the viscosity of the detergent liquid is detected by the current value of the pump motor, a constant amount of detergent can be added regardless of the ambient temperature or the characteristics of the detergent liquid of the manufacturer. .
第１図は本発明の洗剤投入装置の動作を示すフローチャ
ート、第２図は制御機構のブロック回路図、第３図は本
発明の洗剤投入装置を備えた洗濯機の正面図、第４図
（イ）は洗剤投入装置の正面斜視図、同図（ロ）は同背
面斜視図、第５図及び第６図は温度変化に対する洗剤の
吐出量及びポンプモータの電圧を示す各社別特性図であ
る。 （１）……洗濯機、（９）……タンク、（31）……洗剤
用マイコン（制御装置）、（33）……ポンプモータ、
（36）……カレントトランス（電流検出装置）。FIG. 1 is a flow chart showing the operation of the detergent dosing device of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of a control mechanism, FIG. 3 is a front view of a washing machine equipped with the detergent dosing device of the present invention, and FIG. (A) is a front perspective view of the detergent charging device, (b) is a rear perspective view thereof, and FIGS. 5 and 6 are characteristic charts showing the discharge amount of the detergent and the voltage of the pump motor with respect to the temperature change. . (1) ... washing machine, (9) ... tank, (31) ... detergent microcomputer (control device), (33) ... pump motor,
(36) …… Current transformer (current detector).
Claims (1)
洗濯機等の洗浄槽に洗剤液を送出するポンプ装置と、該
ポンプ装置のポンプモータに流れる電流の大きさを検出
する電流検出装置と、該電流検出装置の検出電流の大き
さにより前記ポンプモータの駆動時間を設定する時間設
定装置と、該時間設定装置で設定した駆動時間で前記ポ
ンプモータを駆動する制御装置とを具備したことを特徴
とする洗剤投入装置。1. A tank for storing a detergent liquid, a pump device for delivering the detergent liquid from the tank to a washing tank such as a washing machine, and a current detection device for detecting the magnitude of a current flowing through a pump motor of the pump device. And a time setting device for setting the drive time of the pump motor according to the magnitude of the detected current of the current detection device, and a control device for driving the pump motor for the drive time set by the time setting device. Detergent charging device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198370A JPH0669518B2 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Detergent dispenser |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP61198370A JPH0669518B2 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Detergent dispenser |
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| JPS6354194A JPS6354194A (en) | 1988-03-08 |
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| JP61198370A Expired - Fee Related JPH0669518B2 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Detergent dispenser |
Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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| CN111304881B (en) * | 2020-03-02 | 2023-10-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | Washing liquid box, washing machine, washing liquid level detection and viscosity reduction method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168394A (en) * | 1985-01-23 | 1986-07-30 | 株式会社日立製作所 | Washing machine |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP61198370A patent/JPH0669518B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354194A (en) | 1988-03-08 |
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