JPH066814A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH066814A JPH066814A JP4187346A JP18734692A JPH066814A JP H066814 A JPH066814 A JP H066814A JP 4187346 A JP4187346 A JP 4187346A JP 18734692 A JP18734692 A JP 18734692A JP H066814 A JPH066814 A JP H066814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- signal
- address
- prism
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像素子の貼り合わせ誤差を電気的に補正
し、また鏡像画像も電気的に修正することにより、プリ
ズムを小型化し、撮像素子の貼り合わせ精度を大幅に緩
和する。 【構成】 光学系から入射した光をプリズムにより複数
に分離し、この分離された光を前記プリズムに貼り合わ
されたそれぞれ異なる撮像素子上に結像する撮像装置に
おいて、光学系で発生した歪を予め定められた値により
補正し、前記撮像素子のプリズムに対する貼り合わせ誤
差を電気的に補正するための手段を設ける。また、輝度
系あるいは色系のいずれかの撮像素子の信号を記憶する
ための記憶手段を設け、この記憶手段の信号の書き込み
時と読み出し時でアドレスを変えることにより、輝度系
と色系の２つの撮像素子の像の鏡像関係を修正する。
し、また鏡像画像も電気的に修正することにより、プリ
ズムを小型化し、撮像素子の貼り合わせ精度を大幅に緩
和する。 【構成】 光学系から入射した光をプリズムにより複数
に分離し、この分離された光を前記プリズムに貼り合わ
されたそれぞれ異なる撮像素子上に結像する撮像装置に
おいて、光学系で発生した歪を予め定められた値により
補正し、前記撮像素子のプリズムに対する貼り合わせ誤
差を電気的に補正するための手段を設ける。また、輝度
系あるいは色系のいずれかの撮像素子の信号を記憶する
ための記憶手段を設け、この記憶手段の信号の書き込み
時と読み出し時でアドレスを変えることにより、輝度系
と色系の２つの撮像素子の像の鏡像関係を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像素子を複数用いた
撮像装置に関するものである。
撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より高画質を得るための撮影装置と
して、撮像素子を複数枚用いた多板式のものが知られて
いる。図１２はその従来例の撮像装置のプリズム部を示
した図で、６０１，６０２は輝度系と色系にそれぞれ１
枚ずつ用いられた撮像素子、６０３はプリズムである。
撮像素子６０１，６０２はそれぞれプリズム６０３に貼
り合わされ、この際に光軸に対して非常に精度よくプリ
ズムに貼り合わせることが要求される。この貼り合わせ
精度は６自由度（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標，ｘ方向回転
角，ｙ方向回転角，ｚ方向回転角）必要であり、このう
ち例えばｘ方向に８．４μｍずれると、ＴＶ画面（１／
２インチ，３８万画素の場合）上では７０ｎｓとＹＣ時
間差の画質劣化として表われる。また、ｙ方向に関して
も９．８μｍずれると、垂直１ライン分の色ズレとして
表われてしまう。
して、撮像素子を複数枚用いた多板式のものが知られて
いる。図１２はその従来例の撮像装置のプリズム部を示
した図で、６０１，６０２は輝度系と色系にそれぞれ１
枚ずつ用いられた撮像素子、６０３はプリズムである。
撮像素子６０１，６０２はそれぞれプリズム６０３に貼
り合わされ、この際に光軸に対して非常に精度よくプリ
ズムに貼り合わせることが要求される。この貼り合わせ
精度は６自由度（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標，ｘ方向回転
角，ｙ方向回転角，ｚ方向回転角）必要であり、このう
ち例えばｘ方向に８．４μｍずれると、ＴＶ画面（１／
２インチ，３８万画素の場合）上では７０ｎｓとＹＣ時
間差の画質劣化として表われる。また、ｙ方向に関して
も９．８μｍずれると、垂直１ライン分の色ズレとして
表われてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】このように従来の
多板式撮像装置にあっては、撮像素子を貼り合わせる場
合、非常に高精度が要求されるために、それ専用の高価
な治具が必要であるばかりでなく、貼り合わせが安定す
るまでに多くの時間と作業工程が必要であった。また光
をプリズムで２分割した場合に、通過光はそのまま使用
できるが、反射光はいわば鏡像となり、そのままでは左
右逆像の画像となるために、もう一度反射させる必要が
ある。そのため、反射側の光路長はどうしても長くな
り、図１２に示すようにｌ1 ＋ｌ2 ＋ｌ3 ＝ｌ1 ＋ｌ4
として２つの撮像素子の光路長を同じにすると、プリズ
ムが大きくなってしまう。従って、このことは光学系全
体の大型化をもたらし、延いては撮像装置の大型化や高
重量化につながるという問題があった。
多板式撮像装置にあっては、撮像素子を貼り合わせる場
合、非常に高精度が要求されるために、それ専用の高価
な治具が必要であるばかりでなく、貼り合わせが安定す
るまでに多くの時間と作業工程が必要であった。また光
をプリズムで２分割した場合に、通過光はそのまま使用
できるが、反射光はいわば鏡像となり、そのままでは左
右逆像の画像となるために、もう一度反射させる必要が
ある。そのため、反射側の光路長はどうしても長くな
り、図１２に示すようにｌ1 ＋ｌ2 ＋ｌ3 ＝ｌ1 ＋ｌ4
として２つの撮像素子の光路長を同じにすると、プリズ
ムが大きくなってしまう。従って、このことは光学系全
体の大型化をもたらし、延いては撮像装置の大型化や高
重量化につながるという問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は撮像素子の貼り合わせ
誤差を電気的に補正し、また２つの撮像素子の鏡像画像
も有効に修正することにより、プリズムを小型化でき、
また撮像素子の貼り合わせ精度を大幅に緩和できるよう
にした撮像装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的は撮像素子の貼り合わせ
誤差を電気的に補正し、また２つの撮像素子の鏡像画像
も有効に修正することにより、プリズムを小型化でき、
また撮像素子の貼り合わせ精度を大幅に緩和できるよう
にした撮像装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光学系
から入射した光をプリズムにより複数に分離し、この分
離された光を前記プリズムに貼り合わされたそれぞれ異
なる撮像素子上に結像する撮像装置において、光学系で
発生した歪みを予め定められた値により補正し前記撮像
素子のプリズムに対する貼り合わせ誤差を電気的に補正
するための手段を設けたことを特徴とする撮像装置によ
って達成される。
から入射した光をプリズムにより複数に分離し、この分
離された光を前記プリズムに貼り合わされたそれぞれ異
なる撮像素子上に結像する撮像装置において、光学系で
発生した歪みを予め定められた値により補正し前記撮像
素子のプリズムに対する貼り合わせ誤差を電気的に補正
するための手段を設けたことを特徴とする撮像装置によ
って達成される。
【０００６】また、本発明の目的は、光学系から入射し
た光をプリズムにより２つに分離しこの分離された光を
前記プリズムに貼り合わされた輝度系及び色系の２つの
撮像素子上に結像する撮像装置において、前記輝度系ま
たは色系のいずれかの撮像素子の信号を記憶するための
記憶手段を設け、この記憶手段の信号の書き込み時と読
み出し時でアドレスを変えることにより、前記輝度系と
色系の撮像素子の像の鏡像関係を修正することを特徴と
する撮像装置によって達成される。
た光をプリズムにより２つに分離しこの分離された光を
前記プリズムに貼り合わされた輝度系及び色系の２つの
撮像素子上に結像する撮像装置において、前記輝度系ま
たは色系のいずれかの撮像素子の信号を記憶するための
記憶手段を設け、この記憶手段の信号の書き込み時と読
み出し時でアドレスを変えることにより、前記輝度系と
色系の撮像素子の像の鏡像関係を修正することを特徴と
する撮像装置によって達成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。まず、初めに撮像素子の貼り合わ
せの際の位置ずれを電気的に補間するための手段及びそ
のアルゴリズムについて説明する。貼り合わせ自由度
は、前述したように６自由度あり、そのうちｚ軸は光路
長の長さの差になり、画の歪みとして表われる、いわゆ
る倍率収差となる。また、ｘ方向の回転角及びｙ方向の
回転角は、主に撮像素子ではあおりとして処理されてお
り、これらの電気的修正は難しいため、主として機械的
精度に頼らざるを得ない。この場合、本実施例では輝
度、色差を光学的に２つに分ける構成とするため、例え
ば色差の帯域が輝度に対して１／４でよいなら、光学的
許容錯乱円も同じく４倍大きくなり、機械的精度を大幅
に緩和することができる。更に、残りの３自由度に関し
ては、以下に説明する手法により容易に補間することが
できる。
して詳細に説明する。まず、初めに撮像素子の貼り合わ
せの際の位置ずれを電気的に補間するための手段及びそ
のアルゴリズムについて説明する。貼り合わせ自由度
は、前述したように６自由度あり、そのうちｚ軸は光路
長の長さの差になり、画の歪みとして表われる、いわゆ
る倍率収差となる。また、ｘ方向の回転角及びｙ方向の
回転角は、主に撮像素子ではあおりとして処理されてお
り、これらの電気的修正は難しいため、主として機械的
精度に頼らざるを得ない。この場合、本実施例では輝
度、色差を光学的に２つに分ける構成とするため、例え
ば色差の帯域が輝度に対して１／４でよいなら、光学的
許容錯乱円も同じく４倍大きくなり、機械的精度を大幅
に緩和することができる。更に、残りの３自由度に関し
ては、以下に説明する手法により容易に補間することが
できる。
【０００８】まず、図２（ａ），（ｂ）に示すようにプ
リズムに貼り合わされた輝度系、色系の撮像素子のそれ
ぞれの結像時に対応する画素の座標を各々（ｘn ，ｙ
n ）（ｘn ′，ｙn ′）と定義する。これに対して、図
３に示すように無彩色のチャートを撮像し、同図に黒点
で示す各ポイントの座標から各ポイントのレベルによる
重み付け重心点の算出を行い、各ポイントの代表点を決
定する。この重み付け重心点は、図４に示すように各座
標点のγ補正前の電気信号レベル（ａｂｃｄ）から以下
のように算出することができる。
リズムに貼り合わされた輝度系、色系の撮像素子のそれ
ぞれの結像時に対応する画素の座標を各々（ｘn ，ｙ
n ）（ｘn ′，ｙn ′）と定義する。これに対して、図
３に示すように無彩色のチャートを撮像し、同図に黒点
で示す各ポイントの座標から各ポイントのレベルによる
重み付け重心点の算出を行い、各ポイントの代表点を決
定する。この重み付け重心点は、図４に示すように各座
標点のγ補正前の電気信号レベル（ａｂｃｄ）から以下
のように算出することができる。
【０００９】
【数１】 Ｘ＝ａ／Δ・ｘn ＋ｃ／Δ・ｘn ＋ｂ／Δ・ｘn+1 ＋ｄ／Δ・ｘn+1 …（１）
【００１０】
【数２】 Ｙ＝ａ／Δ・ｙn ＋ｂ／Δ・ｙn ＋ｃ／Δ・ｙn+1 ＋ｄ／Δ・ｙn+1 …（２）
【００１１】
【数３】Δ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ …（３） こうして算出された各ポイントの代表点から、輝度、色
差間の座標間距離を算出し、その最短のポイントを回転
の中心と判断する。２つのレジストレーションのずれた
画像は、平行移動と回転移動で合致できるので、先程算
出した回転の中心を（０，０）とし、それから距離の離
れた輝度、色差のポイントをそれぞれ（ｘ，ｙ），
（ｘ′，ｙ′）とすれば、その位置関係式は一般的な回
転変換であるので、次式のとおりとなる。
差間の座標間距離を算出し、その最短のポイントを回転
の中心と判断する。２つのレジストレーションのずれた
画像は、平行移動と回転移動で合致できるので、先程算
出した回転の中心を（０，０）とし、それから距離の離
れた輝度、色差のポイントをそれぞれ（ｘ，ｙ），
（ｘ′，ｙ′）とすれば、その位置関係式は一般的な回
転変換であるので、次式のとおりとなる。
【００１２】
【数４】 θは前記座標から、
【００１３】
【数５】 で近似することができる。実際には、数ポイントの平均
値をとり、回転中心の座標の象限からθの±の判定も行
う。また、（４）式の回転の関係式から各撮像素子の座
標輝度（ｘn ，ｙn ）と色差（ｘn ′，ｙn ′）の関係
を次のように導くことができる。
値をとり、回転中心の座標の象限からθの±の判定も行
う。また、（４）式の回転の関係式から各撮像素子の座
標輝度（ｘn ，ｙn ）と色差（ｘn ′，ｙn ′）の関係
を次のように導くことができる。
【００１４】
【数６】 ｘn ′＝ｘn ＋Ｘ′−Ｘ＋（１−ｃosθ）（ｘn −Ｘ）−ｓinθ（ｙn −Ｙ） …（６）
【００１５】
【数７】 ｙn ′＝ｙn ＋Ｙ′−Ｙ＋ｓinθ（ｘn −Ｘ）＋（ｃosθ−１）（ｙn −Ｙ） …（７） 但し、Ｘ，Ｙは回転の中心である。これらの複雑な式
は、簡略化すれば（変数と定数という扱いにする）、次
式の通りとなる。
は、簡略化すれば（変数と定数という扱いにする）、次
式の通りとなる。
【００１６】
【数８】ｘn ′＝Ａ1 ｘn ＋Ａ2 ｙn ＋Ａ3 …（８）
【００１７】
【数９】ｙn ′＝Ｂ1 ｘn ＋Ｂ2 ｙn ＋Ｂ3 …（９） 以上の６定数から輝度信号の読出座標と色差信号の読出
座標の位置関係を決定することができる。
座標の位置関係を決定することができる。
【００１８】ここで算出される６定数は、かなりの精度
を要するため小数を含み、これによって輝度座標から算
出される色差座標は小数を含むことになる。この場合、
この小数は各デジタル信号の位相項に当り厳密にはＦＦ
Ｔにおいて位相項を制御する必要があるが、色差は輝度
信号に対して帯域が低くてもよいため、簡易的にリニア
補間で実現することが可能である。図５は実際の存在す
る色差信号の画素の座標と、算出された色差の座標の関
係を示した図である。同図から明らかなように実際に存
在するデータは各座標の整数部であり、小数部がそのま
まリニア補間の係数になるのがわかる。例えば、ｘn ，
ｙn の整数部を〔 〕，小数部を（ ）で表わせば、図
５の関係から（ｘn ′，ｙn ′）の信号は、
を要するため小数を含み、これによって輝度座標から算
出される色差座標は小数を含むことになる。この場合、
この小数は各デジタル信号の位相項に当り厳密にはＦＦ
Ｔにおいて位相項を制御する必要があるが、色差は輝度
信号に対して帯域が低くてもよいため、簡易的にリニア
補間で実現することが可能である。図５は実際の存在す
る色差信号の画素の座標と、算出された色差の座標の関
係を示した図である。同図から明らかなように実際に存
在するデータは各座標の整数部であり、小数部がそのま
まリニア補間の係数になるのがわかる。例えば、ｘn ，
ｙn の整数部を〔 〕，小数部を（ ）で表わせば、図
５の関係から（ｘn ′，ｙn ′）の信号は、
【００１９】
【数１０】 ｅ1 ＝（１−（ｘn ′））ｄ1 ＋（ｘn ′）ｄ2 …（１０）
【００２０】
【数１１】 ｅ2 ＝（１−（ｘn ′））ｄ3 ＋（ｘn ′）ｄ4 …（１１）
【００２１】
【数１２】 ｅ＝（ｙn ′）ｅ2 ＋（１−（ｙn ′））ｅ1 …（１２） で補間することができる。なお、本実施例ではリニア補
間を用いたが、補間方法としてはその他にも種々の方法
があることは言うまでもない。
間を用いたが、補間方法としてはその他にも種々の方法
があることは言うまでもない。
【００２２】そこで、以上のような基本的な考え方を基
に本発明の実施例を説明する。図１は本発明の撮影装置
の一実施例を示したブロック図である。本実施例では、
輝度用のセンサとして色フィルターのないＷ（ホワイ
ト）を、色用のセンサとして簡易なためＲＧＢ（赤、
緑、青）ストライプフィルターを使用した。この場合、
センサからの出力はインターレスであること、また輝度
と色に写る映像信号が鏡像であることにより、一度少く
とも色信号を全画素フレームメモリに記憶させる必要が
あるが、幸いなことにＲＧＢストライプフィルターの場
合、前段でγ補正を行えるため、フレームメモリのビッ
ト長は８ビットでよい。また、本実施例では輝度信号用
メモリは、レンズシャッターを用いた装置であるため、
本来は輝度と色差の読出しタイミングを変えれば用いる
必要はないが、撮像素子の読出しタイミングの違いから
生じる暗電流の増加を防ぐために、メモリを両センサ側
に使用することにした。
に本発明の実施例を説明する。図１は本発明の撮影装置
の一実施例を示したブロック図である。本実施例では、
輝度用のセンサとして色フィルターのないＷ（ホワイ
ト）を、色用のセンサとして簡易なためＲＧＢ（赤、
緑、青）ストライプフィルターを使用した。この場合、
センサからの出力はインターレスであること、また輝度
と色に写る映像信号が鏡像であることにより、一度少く
とも色信号を全画素フレームメモリに記憶させる必要が
あるが、幸いなことにＲＧＢストライプフィルターの場
合、前段でγ補正を行えるため、フレームメモリのビッ
ト長は８ビットでよい。また、本実施例では輝度信号用
メモリは、レンズシャッターを用いた装置であるため、
本来は輝度と色差の読出しタイミングを変えれば用いる
必要はないが、撮像素子の読出しタイミングの違いから
生じる暗電流の増加を防ぐために、メモリを両センサ側
に使用することにした。
【００２３】図１において、１０１は光学系、１０２は
レンズシャッター、１０３は２Ｐプリズム、１０４はこ
の２Ｐプリズム１０３に貼り合わされた輝度信号用の撮
像素子、１０５は同じく２Ｐプリズム１０３に貼り合わ
された色信号用の撮像素子である。なお、２つの撮像素
子は各々光学ＬＰＦを含んでいるものとする。輝度系の
撮像素子１０４の信号は、輝度信号処理回路１０６で感
度補正やγ補正を受けた後、Ａ／Ｄコンバータ１０８で
デジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ１０８に入力され
る信号は、撮像素子１０４の標準走査で出力された信号
であり、この信号は鏡像修正アドレス発生器１１７で指
示されるアドレスに従ってメモリ（ＲＡＭ）１１１に書
込まれる。メモリ１１１に書込まれた信号を読出す場合
には、基準アドレス発生器１１６で発生するアドレスに
よって読出すことにより、輝度信号側で色信号側との鏡
像関係が修正される。図６にその信号のメモリ１１１へ
の書込みと読出しのタイミングを示す。なお、信号の書
込みと読出しに応じてスイッチ１２５が切換えられ、こ
れによって鏡像修正アドレス発生器１１７、基準アドレ
ス発生器１１６が信号の書込みと読出しに対応して切換
えられる。
レンズシャッター、１０３は２Ｐプリズム、１０４はこ
の２Ｐプリズム１０３に貼り合わされた輝度信号用の撮
像素子、１０５は同じく２Ｐプリズム１０３に貼り合わ
された色信号用の撮像素子である。なお、２つの撮像素
子は各々光学ＬＰＦを含んでいるものとする。輝度系の
撮像素子１０４の信号は、輝度信号処理回路１０６で感
度補正やγ補正を受けた後、Ａ／Ｄコンバータ１０８で
デジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ１０８に入力され
る信号は、撮像素子１０４の標準走査で出力された信号
であり、この信号は鏡像修正アドレス発生器１１７で指
示されるアドレスに従ってメモリ（ＲＡＭ）１１１に書
込まれる。メモリ１１１に書込まれた信号を読出す場合
には、基準アドレス発生器１１６で発生するアドレスに
よって読出すことにより、輝度信号側で色信号側との鏡
像関係が修正される。図６にその信号のメモリ１１１へ
の書込みと読出しのタイミングを示す。なお、信号の書
込みと読出しに応じてスイッチ１２５が切換えられ、こ
れによって鏡像修正アドレス発生器１１７、基準アドレ
ス発生器１１６が信号の書込みと読出しに対応して切換
えられる。
【００２４】一方、色系の撮像素子１０５に結像した映
像信号は、色信号処理回路１０７で所定の処理を施され
て色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙになり、それぞれＡ／Ｄコン
バータ１０９，１１０へ出力される。Ａ／Ｄコンバータ
１０９，１１０では、輝度信号用のＡ／Ｄコンバータ１
０８と同一サンプリングレートによってデジタル化され
る。色差信号のメモリコントロールは複雑であるが、こ
れは図７に示すように輝度信号が実際に存在する画素の
アドレスを走査すればよいのに対して、色信号は前述し
た（４）式で示される変換式により算出された小数項を
含む仮想アドレスで走査する必要があるためである。従
って、実際の信号は前後左右の画素より補間することに
なり、１つの画素を得るのに常に４つのデータを同時に
必要とする。そこで、本実施例では図８に示すように信
号の書込み時に色差信号を予め画素の位置によりＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄに分類し、それぞれ色差用メモリ（ＲＡＭ）
１１２，１１３のＲＡＭＡ，ＲＡＭＢ，ＲＡＭＣ，ＲＡ
ＭＤに記録することにする。図９はその４つのデータの
書込みのタイミングを示したタイムチャートである。メ
モリ１１２，１１３の各４つのメモリのアドレスは、そ
れぞれ独立して制御できるが、アドレスは撮像素子上の
座標に対応しており、信号の書込み時は全て共通にして
使用される。また、図９においてＷＥは各メモリのライ
トイネーブルを示し、このＷＥとメモリのアドレスは基
準アドレス発生器１１６のアドレスが使用される。
像信号は、色信号処理回路１０７で所定の処理を施され
て色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙになり、それぞれＡ／Ｄコン
バータ１０９，１１０へ出力される。Ａ／Ｄコンバータ
１０９，１１０では、輝度信号用のＡ／Ｄコンバータ１
０８と同一サンプリングレートによってデジタル化され
る。色差信号のメモリコントロールは複雑であるが、こ
れは図７に示すように輝度信号が実際に存在する画素の
アドレスを走査すればよいのに対して、色信号は前述し
た（４）式で示される変換式により算出された小数項を
含む仮想アドレスで走査する必要があるためである。従
って、実際の信号は前後左右の画素より補間することに
なり、１つの画素を得るのに常に４つのデータを同時に
必要とする。そこで、本実施例では図８に示すように信
号の書込み時に色差信号を予め画素の位置によりＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄに分類し、それぞれ色差用メモリ（ＲＡＭ）
１１２，１１３のＲＡＭＡ，ＲＡＭＢ，ＲＡＭＣ，ＲＡ
ＭＤに記録することにする。図９はその４つのデータの
書込みのタイミングを示したタイムチャートである。メ
モリ１１２，１１３の各４つのメモリのアドレスは、そ
れぞれ独立して制御できるが、アドレスは撮像素子上の
座標に対応しており、信号の書込み時は全て共通にして
使用される。また、図９においてＷＥは各メモリのライ
トイネーブルを示し、このＷＥとメモリのアドレスは基
準アドレス発生器１１６のアドレスが使用される。
【００２５】次に、メモリ１１２，１１３の読出動作に
ついて説明する。色信号の読出アドレスは、基準となる
輝度のアドレスを変換することで作成される。即ち、ア
ドレス変換回路１１５において、輝度用の撮像素子１０
４の座標（ｘn ，ｙn ）に対応する仮想色差座標（ｘ
n ′，ｙn ′）を前述した（８），（９）式によって変
換することにより、色信号の読出アドレスが作成され
る。このアドレス変換回路１１５には、アドレス変換に
必要なパラメータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 及びＢ1 ，Ｂ2，Ｂ3
が入力されている。これらのパラメータは予め治具に
よって測定されたものである。ここで作成される信号
は、小数点項を含むため補間が必要であり、例えば図７
に示したように出力すべき座標がＲ1 にあれば、アドレ
ス選択発生器１１４によりメモリ１１２，１１３からＲ
ｙ21，Ｒｙ22，Ｒｙ31，Ｒｙ32に相当するデータを補間
器１１９，１２０にアドレスとして発生させる。アドレ
ス変換回路１１５で発生した小数項は補間係数発生器１
１８へ送られ、ここでその小数項により補間係数が作成
される。以上のアドレス選択発生器１１４、補間係数発
生器１１８は、ＲＯＭテーブルとセレクタを用いて構成
することができる。図１０はその一例を示した図で、Ｒ
のｘ座標を〔ｘR 〕、ｙ座標を〔ｙR 〕とすれば、補間
用データはそれぞれが偶数なのか奇数なのかで４パター
ンに分れる。従ってこのパターンによりＲＡＭＡ，ＲＡ
ＭＢ，ＲＡＭＣ，ＲＡＭＤに付与するアドレスは、図１
０に示すように決定することができる。また、補間器１
１９，１２０の具体例を図１１に示しており、乗算器Ｍ
1 〜Ｍ6 には図１０に示した乗数がそれぞれ供給され
る。
ついて説明する。色信号の読出アドレスは、基準となる
輝度のアドレスを変換することで作成される。即ち、ア
ドレス変換回路１１５において、輝度用の撮像素子１０
４の座標（ｘn ，ｙn ）に対応する仮想色差座標（ｘ
n ′，ｙn ′）を前述した（８），（９）式によって変
換することにより、色信号の読出アドレスが作成され
る。このアドレス変換回路１１５には、アドレス変換に
必要なパラメータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 及びＢ1 ，Ｂ2，Ｂ3
が入力されている。これらのパラメータは予め治具に
よって測定されたものである。ここで作成される信号
は、小数点項を含むため補間が必要であり、例えば図７
に示したように出力すべき座標がＲ1 にあれば、アドレ
ス選択発生器１１４によりメモリ１１２，１１３からＲ
ｙ21，Ｒｙ22，Ｒｙ31，Ｒｙ32に相当するデータを補間
器１１９，１２０にアドレスとして発生させる。アドレ
ス変換回路１１５で発生した小数項は補間係数発生器１
１８へ送られ、ここでその小数項により補間係数が作成
される。以上のアドレス選択発生器１１４、補間係数発
生器１１８は、ＲＯＭテーブルとセレクタを用いて構成
することができる。図１０はその一例を示した図で、Ｒ
のｘ座標を〔ｘR 〕、ｙ座標を〔ｙR 〕とすれば、補間
用データはそれぞれが偶数なのか奇数なのかで４パター
ンに分れる。従ってこのパターンによりＲＡＭＡ，ＲＡ
ＭＢ，ＲＡＭＣ，ＲＡＭＤに付与するアドレスは、図１
０に示すように決定することができる。また、補間器１
１９，１２０の具体例を図１１に示しており、乗算器Ｍ
1 〜Ｍ6 には図１０に示した乗数がそれぞれ供給され
る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、撮像素子
のプリズムに対する貼り合わせ精度を電気的に補正する
ことにより、撮像素子の貼り合わせ精度を従来に比べて
大幅に緩和することができる。従って、従来のような特
殊な治具を用いての煩雑な貼り合わせ作業が不要となる
ために、装置の製造を容易にし、装置の低コスト化を図
ることができる。また、輝度系と色系の２つの撮像素子
の鏡像関係を電気的に修正することにより、従来のよう
にプリズムの光路を長くとる必要がないため、プリズム
を小型化、軽量化することができる。
のプリズムに対する貼り合わせ精度を電気的に補正する
ことにより、撮像素子の貼り合わせ精度を従来に比べて
大幅に緩和することができる。従って、従来のような特
殊な治具を用いての煩雑な貼り合わせ作業が不要となる
ために、装置の製造を容易にし、装置の低コスト化を図
ることができる。また、輝度系と色系の２つの撮像素子
の鏡像関係を電気的に修正することにより、従来のよう
にプリズムの光路を長くとる必要がないため、プリズム
を小型化、軽量化することができる。
【図１】本発明の撮影装置の一実施例を示したブロック
図である。
図である。
【図２】輝度系及び色系の撮像素子における画素の座標
の定義を示した説明図である。
の定義を示した説明図である。
【図３】無彩色のチャートを示した説明図である。
【図４】座標上の実データ値の例を示した説明図であ
る。
る。
【図５】仮想座標と実座標の関係を示した説明図であ
る。
る。
【図６】メモリ１１１の信号の書き込みと読み出しのタ
イミングを示した図である。
イミングを示した図である。
【図７】輝度系信号のサンプル点とこれに対応する走査
ラインの関係を示した説明図である。
ラインの関係を示した説明図である。
【図８】色信号を画素の位置により４つに分類する状態
を示した図である。
を示した図である。
【図９】色差用の４つのメモリのデータ書き込みのタイ
ミングを示したタイムチャートである。
ミングを示したタイムチャートである。
【図１０】アドレス選択発生器１１４及び補間係数発生
器１１８のアドレスと係数の関係を示した図である。
器１１８のアドレスと係数の関係を示した図である。
【図１１】補間器１１９及び１２０の具体例を示した回
路図である。
路図である。
【図１２】従来例の２枚式撮像装置のプリズム部の概略
構成を示した図である。
構成を示した図である。
１０１ 光学系 １０２ レンズシャッター １０３ ２Ｐプリズム １０４ 輝度信号用撮像素子 １０５ 色信号用撮像素子 １０６ 輝度信号処理回路 １０７ 色信号処理回路 １０８〜１１０ Ａ／Ｄコンバータ １１１〜１１３ メモリ（ＲＡＭ） １１４ アドレス選択発生器 １１５ アドレス変換回路 １１６ 基準アドレス発生器 １１７ 鏡像修正アドレス発生器 １１８ 補間係数発生器 １１９，１２０ 補間器 １２１ 基準クロック発生器
Claims (2)
- 【請求項１】 光学系から入射した光をプリズムにより
複数に分離し、この分離された光を前記プリズムに貼り
合わされたそれぞれ異なる撮像素子上に結像する撮像装
置において、光学系で発生した歪を予め定められた値に
より補正し、前記撮像素子のプリズムに対する貼り合わ
せ誤差を電気的に補正するための手段を設けたことを特
徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 光学系から入射した光をプリズムにより
２つに分離し、この分離された光を前記プリズムに貼り
合わされた輝度系及び色系の２つの撮像素子上にそれぞ
れ結像する撮像装置において、前記輝度系または色系の
いずれかの撮像素子の信号を記憶するための記憶手段を
設け、この記憶手段の信号の書き込み時と読み出し時で
アドレスを変えることにより、前記輝度系と色系の２つ
の撮像素子の像の鏡像関係を修正することを特徴とする
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187346A JPH066814A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187346A JPH066814A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066814A true JPH066814A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=16204393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187346A Pending JPH066814A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965849A (en) * | 1996-11-27 | 1999-10-12 | Yazaki Corporation | Structure for mounting a sensing element for measuring a load of a vehicle |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP4187346A patent/JPH066814A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965849A (en) * | 1996-11-27 | 1999-10-12 | Yazaki Corporation | Structure for mounting a sensing element for measuring a load of a vehicle |
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