JPH0665498U - Guide device - Google Patents

Guide device

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Publication number
JPH0665498U
JPH0665498U JP1057193U JP1057193U JPH0665498U JP H0665498 U JPH0665498 U JP H0665498U JP 1057193 U JP1057193 U JP 1057193U JP 1057193 U JP1057193 U JP 1057193U JP H0665498 U JPH0665498 U JP H0665498U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
felt
metal oxide
suspension arm
guide roll
magnetic field
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP1057193U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和仁 大平
洋文 浅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH0665498U publication Critical patent/JPH0665498U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行する無端フェルトの縁部の摩耗が生じな
いようにすると共に、同フェルトの偏りを調整する。 【構成】 ガイドロール8上を進行方向に走行するフェ
ルト4の縁部に金属体又は金属酸化物12を付設し、こ
の金属体又は金属酸化物12を磁界を利用した検出手
段、即ち磁界を利用した近接スイッチ1,1′を設ける
ことにより検出する。そしてこの検出によりフェルト4
が前側又は後側に偏っていることが検出されると、この
検出信号がコントローラ2に送られ、同コントローラ2
がサーボモータ3に信号を送り、サーボモータ3により
ねじ軸11を回転させ、懸架アーム15を回動させるこ
とにより、ガイドロール8を前後方向に移動させ、フェ
ルト4の偏りを調整する。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the edges of running endless felt from wearing and to adjust the deviation of the felt. A metal body or a metal oxide 12 is attached to an edge portion of a felt 4 traveling in a traveling direction on a guide roll 8, and the metal body or the metal oxide 12 is used as a detection means using a magnetic field, that is, a magnetic field. It is detected by providing the proximity switches 1 and 1 '. And this detection makes felt 4
Is detected to be biased to the front side or the rear side, this detection signal is sent to the controller 2 and the controller 2
Sends a signal to the servo motor 3, the screw shaft 11 is rotated by the servo motor 3, and the suspension arm 15 is rotated to move the guide roll 8 in the front-rear direction and adjust the deviation of the felt 4.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は抄紙機に適用されるガイド装置に関するものである。 The present invention relates to a guide device applied to a paper machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図2は従来提案されているフェルトの幅方向位置を検知して前後方向に移動さ せるガイド装置を示すもので、ベルト状のフェルト4を支持するガイドロール8 が設けられており、同ガイドロール8の軸8aの一端aは懸架アーム15によっ て回転自在に懸架支持されている。また懸架アーム15の中央部及び下端部は、 フェルト4の流れ方向にほぼ平行する軸のダイヤフラム7のロッド7a及び圧縮 ばね6に結合されている。 更にガイドロール8の入側で、かつダイヤフラム7側にパーム5が設けられて おり、同パーム5はフェルト4の縁に当たり、その幅方向に移動可能にヒンジ式 に空気弁16に結合されている。またダイヤフラム7とパーム5の空気弁16と の間は、エア配管9で連結されるとともに空気源へ結合されている。なお、図中 10は懸架アーム15、ダイヤフラム7、ばね6用のスタンドを示す。 またガイドロール8とその軸8aは、例えば図示しないスプライン係合となっ ていて、同軸8aは懸架アーム15に回転自在に支架されており、例えば懸架ア ーム15が軸8aを中心にして時計方向に回転すると、図示しないカム等により ガイドロール8は軸8aに対し後方に押されて、フェルト4と共にパーム5から 離れる方向に移動し、逆に懸架アーム15が反時計方向に回転すると、図示しな いバネ等によりガイドロール8は前記と反対方向に、軸8aに対しフェルト4と 共に移動するようになっている。 FIG. 2 shows a conventionally proposed guide device for detecting the position of the felt in the width direction and moving the felt in the front-rear direction. A guide roll 8 for supporting the belt-shaped felt 4 is provided. One end a of the shaft 8a of 8 is rotatably supported by a suspension arm 15. Further, the central portion and the lower end portion of the suspension arm 15 are connected to the rod 7a of the diaphragm 7 and the compression spring 6 which have an axis substantially parallel to the flow direction of the felt 4. Further, a palm 5 is provided on the entrance side of the guide roll 8 and on the diaphragm 7 side. The palm 5 hits the edge of the felt 4 and is hingedly connected to the air valve 16 so as to be movable in the width direction thereof. . Further, the diaphragm 7 and the air valve 16 of the palm 5 are connected by an air pipe 9 and are also connected to an air source. In the figure, 10 indicates a stand for the suspension arm 15, the diaphragm 7, and the spring 6. The guide roll 8 and its shaft 8a are, for example, spline-engaged (not shown), and the coaxial 8a is rotatably supported by a suspension arm 15. For example, the suspension arm 15 is centered around the shaft 8a. When rotated in the direction, the guide roll 8 is pushed backward by the shaft 8a by a cam or the like (not shown) and moves in a direction away from the palm 5 together with the felt 4. Conversely, when the suspension arm 15 rotates counterclockwise, The guide roll 8 is designed to move together with the felt 4 with respect to the shaft 8a in the opposite direction to the above by a spring or the like not shown.

【0003】 さて以上の構成において、走行するフェルト4の縁部に押し当てられたパーム 5は、フェルト4がパーム5の方向へ移動するに従って前方に押され、その根元 部にある空気弁16を徐々に開いて、同弁に接続されたエア配管9の圧力を下げ る。 通常はガイドロール(フェルトロール)8の一端aを支持している懸架アーム 15の下端部は、ばね6によってスタンド10側から離れる方向に押し出され、 同時に懸架アーム15の中央部はダイヤフラム7によってロッド7aがスタンド 10から押し出されることにより、懸架アーム15は何れの方向にも回転するこ となく平衡している。 ここでダイヤフラム7に接続された空気配管9の圧力が下がると、ダイヤフラ ム7のロッド7aは懸架アーム15を押し出す力を失うため、懸架アーム15の 下端部はばね6により押され、懸架アーム15は時計方向に回転する。従って図 示しないカム等によりガイドロール8は後方に移動し、結果的にフェルト4をパ ーム5から遠ざける方向に移動する。逆にフェルト4がパーム5から遠ざかると 、前記動作の逆動作をして、例えば、ばねによりガイドロール8が前側に押され ることにより、フェルト4をパーム5に近づける方向に作用する。以上のように してフェルト4は、幅方向の一定位置を走行するようガイドされる。In the above configuration, the palm 5 pressed against the edge of the traveling felt 4 is pushed forward as the felt 4 moves in the direction of the palm 5, and the air valve 16 at the root thereof is pushed. The valve is gradually opened to reduce the pressure of the air pipe 9 connected to the valve. The lower end of the suspension arm 15 that normally supports one end a of the guide roll (felt roll) 8 is pushed out by the spring 6 in the direction away from the stand 10 side, and at the same time, the central portion of the suspension arm 15 is moved by the diaphragm 7 to the rod. By pushing 7a from the stand 10, the suspension arm 15 is balanced without rotating in any direction. Here, when the pressure of the air pipe 9 connected to the diaphragm 7 decreases, the rod 7a of the diaphragm 7 loses the force to push out the suspension arm 15, so the lower end of the suspension arm 15 is pushed by the spring 6 and the suspension arm 15 Rotates clockwise. Therefore, the guide roll 8 is moved rearward by a cam or the like (not shown), and as a result, the felt 4 is moved in a direction away from the palm 5. On the contrary, when the felt 4 moves away from the palm 5, the felt 4 operates in a direction reverse to the above operation, and the guide roll 8 is pushed to the front side by a spring, for example, so that the felt 4 is moved toward the palm 5. As described above, the felt 4 is guided so as to travel at a fixed position in the width direction.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

近年抄紙機の速度は上昇の一途をたどって来ているため、従来のようにフェル ト4とパーム5が接触しているフェルト端検出装置では、フェルト4若しくはパ ーム5が急激に摩耗し、その寿命が低下する欠点があった。またフェルト4とパ ーム5が接触していること自体、事故の危険性を内包していた。 更に従来装置では、フェルト端の検出手段と、ダイヤフラム7を含むロール移 動アクチュエータとの間にエア配管9が設けられ、エア圧力の変化によって信号 伝達が行われるため、空気の圧縮性による応答の時定数が大きく、結果的にフェ ルト4の蛇行を生じていた。 また従来フェルト端を光学的に検出する手段も提案されているが、劣悪な環境 (高温、多湿、紙粉)では、極めて信頼性に乏しかった。 本考案は前記従来の問題を解決しようとするものである。 In recent years, the speed of paper machines has been steadily increasing, so in the felt edge detecting device in which the felt 4 and the palm 5 are in contact with each other as in the past, the felt 4 or the palm 5 is rapidly worn. , There was a drawback that its life is reduced. Moreover, the fact that the felt 4 was in contact with the par 5 contained the risk of an accident. Further, in the conventional device, the air pipe 9 is provided between the felt end detecting means and the roll movement actuator including the diaphragm 7, and the signal transmission is performed by the change of the air pressure. The time constant was large, resulting in felt 4 meandering. Although a means for optically detecting the felt edge has been proposed in the past, it was extremely unreliable in a bad environment (high temperature, high humidity, paper dust). The present invention is intended to solve the above conventional problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

このため本考案は、走行する無端フェルトのガイド装置において、同フェルト の縁部に金属体又は金属酸化物を付設し、同金属体又は金属酸化物を磁界を利用 して非接触で検知する検知手段を設け、同検知手段によりフェルトの偏りを検知 するようにしてなるものであり、また前記検知手段によりフェルトの偏りが検知 されたとき、同フェルトの偏りを調整する調整手段を設けてなるもので、これを 課題解決のための手段とするものである。 Therefore, the present invention is a guide device for a traveling endless felt, in which a metal body or a metal oxide is attached to the edge of the felt, and the metal body or the metal oxide is detected in a non-contact manner using a magnetic field. Means for detecting the deviation of the felt by the detecting means, and also for adjusting the deviation of the felt when the deviation of the felt is detected by the detecting means. Then, this is the means to solve the problem.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

フェルトの縁部に付設した金属体又は金属酸化物を、非接触で磁界を利用した 検知手段で検知することにより、フェルトの幅方向の位置が検出され、この検知 信号が調整手段に送られる。この調整手段は入力信号に応じてフェルトの位置を 矯正する。 以上のようにして、磁界を利用した非接触の検知手段により、フェルトの摩耗 の虞れは全くなく、かつフェルトの偏りが調節される。 The position in the width direction of the felt is detected by detecting the metal body or the metal oxide attached to the edge of the felt by the detecting means using a magnetic field in a non-contact manner, and this detecting signal is sent to the adjusting means. This adjusting means corrects the position of the felt according to the input signal. As described above, the non-contact detection means utilizing the magnetic field has no fear of the felt being worn and the deviation of the felt is adjusted.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下本考案を図面の実施例について説明すると、図1は本考案の実施例を示す 。なお、図1において図2と同じ部分は、同一の符号を用いて説明することにす る。図においてaはガイドロール8の一端、4はフェルト、10はスタンド、1 5は懸架アームであり、これらは図2と同一である。 次に図2と相違する点を説明すると、ガイドロール8を懸架する懸架アーム1 5の下端部に、フェルト4の流れ方向にほぼ平行なねじ軸11の一端がねじ係合 されており、同ねじ軸11の他端はサーボモータ3に結合されている。そしてね じ軸11が一方向に回転して懸架アーム15が、例えば時計方向に回転すると、 ガイドロール8が軸8aに対し図示しないカム等により押されて図中後方に移動 し、懸架アーム15が逆方向に回転すると、ガイドロールは図示しないばね等に より図中前方に移動するようになっている。 またガイドロール8の前側のフェルト4の縁部には金属体又は金属酸化物12 が付設してあり、同フェルト4の入側の縁部の上方には、同フェルト4の幅方向 の位置を磁界を利用して検出する検出手段、即ち、磁界を利用した近接スイッチ 1,1′が設けられている。また近接スイッチ1,1′とサーボモータ3は、制 御手段であるコントローラ2に繋がっている。従ってフェルト4の縁部の金属体 又は金属酸化物12は、近接スイッチ1,1′によって検知され、その検知信号 はコントローラ2を介してサーボモータ3に送られる。 なお、フェルト4に金属体又は金属酸化物を付設する方法としては、金属又は 金属酸化物製ワイヤを織り込む方法、金属又は金属酸化物製テープを接着する方 法、金属又は金属酸化物粉、或いは金属又は金属酸化物粉を含有した樹脂剤を塗 布する方法などが考えられる。 The present invention will be described below with reference to the embodiments of the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 2 will be described using the same reference numerals. In the figure, a is one end of the guide roll 8, 4 is a felt, 10 is a stand, and 15 is a suspension arm, which are the same as in FIG. Explaining the points different from FIG. 2, one end of a screw shaft 11 which is substantially parallel to the flow direction of the felt 4 is screw-engaged with the lower end of the suspension arm 15 for suspending the guide roll 8. The other end of the screw shaft 11 is connected to the servomotor 3. When the screw shaft 11 rotates in one direction and the suspension arm 15 rotates, for example, in the clockwise direction, the guide roll 8 is pushed by the cam or the like (not shown) with respect to the shaft 8a and moves rearward in the figure, so that the suspension arm 15 is rotated. When is rotated in the opposite direction, the guide roll is moved forward by a spring or the like (not shown). Further, a metal body or a metal oxide 12 is attached to the edge of the felt 4 on the front side of the guide roll 8, and the position in the width direction of the felt 4 is located above the edge of the felt 4 on the entrance side. A detection means for detecting using a magnetic field, that is, a proximity switch 1, 1'using a magnetic field is provided. The proximity switches 1, 1'and the servomotor 3 are connected to a controller 2 which is a control means. Therefore, the metal body or metal oxide 12 on the edge of the felt 4 is detected by the proximity switches 1, 1 ′, and the detection signal is sent to the servomotor 3 via the controller 2. As a method of attaching a metal body or a metal oxide to the felt 4, a method of weaving a metal or metal oxide wire, a method of adhering a metal or metal oxide tape, a metal or metal oxide powder, or A method of applying a resin agent containing metal or metal oxide powder may be considered.

【0008】 以上の構成において、フェルト4の端部を検出する近接スイッチ1,1′は、 フェルトが偏り、金属体又は金属酸化物12が近接スイッチ1,1′の検出範囲 を横切ったとき、検出信号をコントローラ2に送る。ここで内側の近接スイッチ 1の検出信号が切れた場合、コントローラ2はねじ軸11で連結されたサーボモ ータ3に対し、例えば懸架アーム15を時計方向に回転させる方向にねじ軸11 を回転させる信号を送り、サーボモータ3がその方向に回転する。 その結果図示しないカム等によりガイドロール8は軸8aに対し後方に移動す る。従ってフェルト4は中央側に移動して行くが、外側の近接スイッチ1′の検 出範囲から逆に金属体又は金属酸化物12が外れると、逆動作でフェルト4は再 び前側に移動するようにコントローラ2はサーボモータ3を調整する。従ってフ ェルトの縁部は、常に近接スイッチ1,1′の検出範囲付近にあって、精度良く ガイドされる。In the above configuration, the proximity switches 1, 1 ′ for detecting the ends of the felt 4 have a biased felt, and when the metal body or the metal oxide 12 crosses the detection range of the proximity switches 1, 1 ′, The detection signal is sent to the controller 2. Here, when the detection signal of the inner proximity switch 1 is cut off, the controller 2 rotates the screw shaft 11 in a direction to rotate the suspension arm 15 clockwise, for example, with respect to the servo motor 3 connected by the screw shaft 11. A signal is sent and the servomotor 3 rotates in that direction. As a result, the guide roll 8 moves rearward with respect to the shaft 8a by a cam or the like (not shown). Therefore, the felt 4 moves to the center side, but when the metal body or the metal oxide 12 is removed from the detection range of the proximity switch 1 ′ on the outside, the felt 4 moves to the front side again by the reverse operation. Then, the controller 2 adjusts the servo motor 3. Therefore, the edge of the felt is always in the vicinity of the detection range of the proximity switches 1 and 1'and is guided with high accuracy.

【0009】 ここで近接スイッチ1,1′の検出範囲は、フェルト4の縁の仕上がり状態や 直線度に応じて適当な大きさのものを選定すれば良い。また近接スイッチの数は 3個以上でも良いし、近接スイッチの代わりにフェルト4の横方向から金属体又 は金属酸化物の変位を検出する磁界を利用した変位センサを用いても良い。また 前記実施例では、サーボモータ3とねじ軸11を利用しているが、夫々通常の電 動機、エアモータや油圧シリンダ、エアシリンダを用いても良い。Here, the detection range of the proximity switches 1, 1 ′ may be selected to have an appropriate size according to the finished state of the edge of the felt 4 and the linearity. Further, the number of proximity switches may be three or more, and instead of the proximity switches, a displacement sensor using a magnetic field for detecting the displacement of the metal body or the metal oxide in the lateral direction of the felt 4 may be used. Further, although the servo motor 3 and the screw shaft 11 are used in the above-mentioned embodiment, a normal electric motor, an air motor, a hydraulic cylinder, or an air cylinder may be used respectively.

【0010】[0010]

【考案の効果】[Effect of device]

以上詳細に説明した如く本考案によると、フェルト位置を磁界を利用して非接 触で検知することができ、メンテナンスも容易になると共に、劣悪な環境下での 使用にも耐えることができる。またフェルト位置の検出信号に応じ、容易にフェ ルトの偏りを調整手段で調整できる。従って高速運転時においても、高いガイド 性能を維持でき、信頼性、操業効率が向上すると共に、非接触であるため、従来 のガイド装置のような摩耗の問題は全くない。 As described in detail above, according to the present invention, the felt position can be detected by non-contact using a magnetic field, the maintenance is facilitated, and the felt can be used in a bad environment. Further, the bias of the felt can be easily adjusted by the adjusting means according to the detection signal of the felt position. Therefore, even during high-speed operation, high guide performance can be maintained, reliability and operation efficiency are improved, and since there is no contact, there is no problem of wear unlike conventional guide devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の実施例に係るガイド装置の斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a guide device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のガイド装置の1例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a conventional guide device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1′ 磁界を利用した近接スイッチ 2 コントローラ 3 サーボモータ 4 フェルト 8 フェルトロール 10 スタンド 11 ねじ軸 12 金属体又は金属酸化物 15 懸架アーム 1, 1'Proximity switch using magnetic field 2 Controller 3 Servo motor 4 Felt 8 Felt roll 10 Stand 11 Screw shaft 12 Metal body or metal oxide 15 Suspension arm

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 走行する無端フェルトのガイド装置にお
いて、同フェルトの縁部に金属体又は金属酸化物を付設
し、同金属体又は金属酸化物を磁界を利用して非接触で
検知する検知手段を設け、同検知手段によりフェルトの
偏りを検知することを特徴とするガイド装置。
1. A traveling guide device for an endless felt, wherein a metal body or a metal oxide is attached to an edge of the felt, and the metal body or the metal oxide is detected in a non-contact manner by using a magnetic field. And a guide device for detecting the bias of the felt by the detecting means.
【請求項2】 前記検知手段によりフェルトの偏りが検
知されたとき、同フェルトの偏りを調整する調整手段を
設けたことを特徴とする請求項1記載のガイド装置。
2. The guide device according to claim 1, further comprising adjusting means for adjusting the deviation of the felt when the deviation of the felt is detected by the detecting means.
JP1057193U 1993-02-18 1993-02-18 Guide device Withdrawn JPH0665498U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1057193U JPH0665498U (en) 1993-02-18 1993-02-18 Guide device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1057193U JPH0665498U (en) 1993-02-18 1993-02-18 Guide device

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JPH0665498U true JPH0665498U (en) 1994-09-16

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ID=11753929

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JP1057193U Withdrawn JPH0665498U (en) 1993-02-18 1993-02-18 Guide device

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