JPH04117815U - Belt conveyor meandering prevention device - Google Patents

Belt conveyor meandering prevention device

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JPH04117815U
JPH04117815U JP2109891U JP2109891U JPH04117815U JP H04117815 U JPH04117815 U JP H04117815U JP 2109891 U JP2109891 U JP 2109891U JP 2109891 U JP2109891 U JP 2109891U JP H04117815 U JPH04117815 U JP H04117815U
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belt
meandering
roller
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prevention device
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JP2109891U
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Inventor
光夫 小林
Original Assignee
トーヨーカネツ株式会社
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の目的は、構造が簡単で、取扱い容易な
ベルトコンベヤの蛇行防止装置を提供することにある。 【構成】本考案の蛇行防止装置は、ベルト11に圧接さ
れる蛇行修正用ローラ12を用い、蛇行時にこのローラ
12を傾動させてベルト11を元の位置に強制的に移動
させるものである。ベルト11が蛇行すると、ベースプ
レート13の両端に設けられた蛇行検出用ローラ10の
一方が動かされ、その動きがベルクランク14により蛇
行修正用ローラ12の傾動動作に変換されるようにし
た。
(57) [Summary] [Objective] The object of the present invention is to provide a meandering prevention device for a belt conveyor that has a simple structure and is easy to handle. The meandering prevention device of the present invention uses a meandering correction roller 12 that is pressed against a belt 11, and tilts the roller 12 during meandering to forcibly move the belt 11 to its original position. When the belt 11 meanders, one of the meandering detection rollers 10 provided at both ends of the base plate 13 is moved, and the movement is converted into a tilting motion of the meandering correction roller 12 by a bell crank 14.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、ベルトコンベヤの蛇行防止装置に関するものである。 The present invention relates to a meandering prevention device for a belt conveyor.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

ベルトコンベヤのベルトの蛇行或は片寄りは、コンベヤ本体の組立精度、プー リーの組付精度、ベルト自身のくせや反り等に起因する。このようなベルトの蛇 行を防止する手段としては、クラウン付きのプーリーを使用する方法や、図4に 示すような蛇行防止具1をベルトコンベヤの両側に設けてベルト2の側縁部を案 内する方法(実開平1−147314号)等が知られている。しかし、クラウン 付きのプーリーは、ベルトコンベヤの機長が機幅の6倍以上ないと効果がなく、 また、蛇行防止具1を用いた場合、ベルト2の側縁部を痛めてしまう恐れがあっ た。 Meandering or uneven belt conveyor belt is caused by the assembly accuracy of the conveyor body and pulley. This is due to the assembly accuracy of the belt, the curling or warping of the belt itself, etc. belt snake like this As a means to prevent this, there is a method of using a pulley with a crown or the method shown in Figure 4. Meandering prevention devices 1 as shown are provided on both sides of the belt conveyor to plan the side edges of the belt 2. A method is known, such as a method in which the method is used (see Utility Model Application Publication No. 1-147314). But the crown A pulley with a belt conveyor is not effective unless the length of the belt conveyor is at least 6 times the width of the machine. Furthermore, if the meandering prevention device 1 is used, there is a risk of damaging the side edges of the belt 2. Ta.

【0003】 このような弊害のない蛇行防止手段として、従来においては、蛇行修正用ロー ラを用いた蛇行防止装置が開発されている(特開昭63−180615号)。か かる蛇行防止装置は、図5に示すように、蛇行修正用ローラ3をベルト4に圧接 させ、ベルト4が蛇行した場合にローラ3を傾動させてベルト4を元の位置に戻 すというものである。この装置では、ポテンショメータや光電管スイッチ等の検 出器5によってベルト4の蛇行を検出し、その検出結果に基づいてコントローラ 6がローラ傾動用駆動装置(例えば、エアシリンダー)7を制御するようになっ ている。0003 Conventionally, a meandering correction roller has been used as a means to prevent meandering without such adverse effects. A meandering prevention device using a roller has been developed (Japanese Patent Application Laid-open No. 180615/1983). mosquito As shown in FIG. 5, this meandering prevention device presses a meandering correction roller 3 onto a belt 4. If the belt 4 meanders, the roller 3 is tilted to return the belt 4 to its original position. That is. This device can detect potentiometers, phototube switches, etc. The meandering of the belt 4 is detected by the output device 5, and the controller 6 now controls the roller tilting drive device (e.g. air cylinder) 7. ing.

【0004】0004

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

図5に示す型式の従来の蛇行防止装置は、蛇行修正用ローラの作用によりベル トの蛇行を効果的に防止、修正することができる。しかしながら、この装置は、 蛇行修正用ローラの他に、ローラ傾動用の駆動装置、ベルト蛇行検出器及びコン トローラ等を備えた極めて複雑な構成となっている。また、これらの構成部材は 個々独立に組み付けられるため、その設置や調整、メンテナンスには相当な手間 を必要としていた。 The conventional meandering prevention device of the type shown in Fig. 5 uses a meandering correction roller to It is possible to effectively prevent and correct meandering. However, this device In addition to the meandering correction roller, we also provide a drive device for roller tilting, a belt meandering detector, and a controller. It has an extremely complex configuration, including trollers and the like. In addition, these components Because they can be assembled individually, installation, adjustment, and maintenance require considerable effort. was needed.

【0005】 そこで、本考案の目的は、かかる従来における技術的課題を解決することので きるベルトコンベヤの蛇行防止装置を提供することにある。[0005] Therefore, the purpose of this invention is to solve such conventional technical problems. An object of the present invention is to provide a meandering prevention device for a belt conveyor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本考案による蛇行防止装置は、ベルトコンベヤの 適宜箇所においてベルト進行方向に直交して配置されたベースプレートと、前記 ベースプレートの両側の各端部に枢支され、ベルト進行方向前方に延びる第1ア ーム及び前記ベルトの中心線に向かって延びる第2アームから成るベルクランク と、前記ベルクランクの前記第1アームの先端部に取り付けられ、前記ベルトの 側縁部が接触されるよう配置された蛇行検出用ローラと、前記蛇行検出用ローラ が互いに接近するように設けられたばね手段と、前記ばねのばね力に抗して前記 ベルクランクを所定位置にて保持するためのストッパ手段と、ベルト進行方向に 直交して配置されると共に、各軸端が対応の前記ベルクランクの前記第2アーム の先端部に枢支され、且つ、前記ベルトに一定の圧力をもって接するようになっ ている蛇行修正用ローラと、から構成したことを特徴としている。 In order to achieve the above purpose, the meandering prevention device according to the present invention is used for belt conveyors. a base plate disposed perpendicularly to the belt traveling direction at appropriate locations; The first arm is pivotally supported at each end of the base plate and extends forward in the belt traveling direction. and a second arm extending toward the centerline of the belt. is attached to the tip of the first arm of the bell crank, and is attached to the tip of the first arm of the bell crank, and A meandering detection roller arranged so that side edges thereof are in contact with each other, and the meandering detection roller a spring means provided such that the springs approach each other; and A stopper means for holding the bell crank in place and a stopper means for holding the bell crank in a predetermined position and the second arm of the bell crank, which is arranged orthogonally and has a corresponding shaft end; The belt is pivotally supported at the tip of the belt, and is in contact with the belt with a constant pressure. It is characterized by consisting of a meandering correction roller.

【0007】[0007]

【作用】[Effect]

上記構成において、ベルトが蛇行して左右いずれかの蛇行検出用ローラと接す ると、このローラが蛇行方向に押され、関連のベルクランクが回動される。この 際、ベルトは他方のローラと接しておらず、また、ばね手段及びストッパ手段に より他方のベルクランクは初期位置に保持されている。従って、蛇行側のベルク ランクの回動動作により、蛇行修正用ローラは蛇行方向とは逆の方向に傾斜する 。その結果、蛇行修正用ローラは、ベルトを強制的に逆方向に蛇行させ、元の位 置に戻すことができる。 In the above configuration, when the belt snakes and comes into contact with the meandering detection roller on either the left or right side, This roller is then pushed in a meandering direction and the associated bell crank is rotated. this At this time, the belt is not in contact with the other roller, and the spring means and stopper means are not in contact with each other. The other bellcrank is held in its initial position. Therefore, the belt on the meandering side Due to the rotating movement of the rank, the meandering correction roller is tilted in the opposite direction to the meandering direction. . As a result, the meander correction roller forces the belt to meander in the opposite direction and return it to its original position. It can be returned to the original position.

【0008】[0008]

【実施例】 以下、図面と共に本考案の好適な実施例について詳細に説明する。【Example】 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0009】 図1〜図3は本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置を示しており、図中 、符号10はベルト11の蛇行を検出するための溝付きの蛇行検出用ローラであ り、符号12はベルト11の蛇行を修正するための蛇行修正用ローラである。[0009] 1 to 3 show a meandering prevention device for a belt conveyor according to the present invention. , numeral 10 is a meandering detection roller with a groove for detecting meandering of the belt 11. Reference numeral 12 is a meandering correction roller for correcting the meandering of the belt 11.

【0010】 蛇行検出用ローラ10は、ベルト11の下側でベルト進行方向(矢印A方向) に直交するようにして配置されたベースプレート13の両端部で、ベルクランク 14によって支持されている。ベルクランク14は、ベースプレート13との枢 支点15からベルト11の進行方向に沿って前方に延びる第1アーム16と、枢 支点15からベルト11の中心線に向かって内側に延びる第2アーム17とから 構成されおり、第1アーム16の先端部に蛇行検出用ローラ10が回転可能に支 持されている。ベースプレート13の後面に固定されたブラケット18と、ベル クランク14の第2アーム17との間には、引張りばね(ばね手段)19が配設 されており、第2アーム17を常に後方に引っ張り、左右のローラ10が互いに 接近するようにしている。また、ベースプレート13の上面にはストッパピン( ストッパ手段)20が突設されており、ベルトコンベヤの正常運転時、第2アー ム17はこのストッパピン20に接して、図1及び図2に示す姿勢で保持される ようになっている。この状態において、各蛇行検出用ローラ10の溝にはベルト 11の側縁部が嵌合する。0010 The meandering detection roller 10 is located below the belt 11 in the belt traveling direction (arrow A direction). At both ends of the base plate 13 disposed perpendicularly to the Supported by 14. The bell crank 14 is pivotally connected to the base plate 13. A first arm 16 extends forward from the fulcrum 15 along the direction of movement of the belt 11; a second arm 17 extending inward from the fulcrum 15 toward the center line of the belt 11; The meandering detection roller 10 is rotatably supported at the tip of the first arm 16. held. The bracket 18 fixed to the rear surface of the base plate 13 and the bell A tension spring (spring means) 19 is disposed between the crank 14 and the second arm 17. The second arm 17 is always pulled backward, and the left and right rollers 10 are aligned with each other. I'm trying to get closer. In addition, a stopper pin ( A stopper means) 20 is protruded, and the second arm is stopped during normal operation of the belt conveyor. The arm 17 is held in contact with this stopper pin 20 in the posture shown in FIGS. 1 and 2. It looks like this. In this state, the belt is in the groove of each meandering detection roller 10. The side edges of No. 11 fit together.

【0011】 一方、ベルト蛇行修正用ローラ12は、ローラ軸21により回転可能に支持さ れており、ローラ軸21の各軸端は、それぞれに対応する側のベルクランク14 の第2アーム17に支持部材22を介して取り付けられている。支持部材22は 第2アーム17の先端部に枢支されている。また、ローラ軸21の一方(図では 左側)の軸端は支持部材22に固定され、他方の軸端は、ローラ12の軸線方向 においてスライド可能なように、支持部材22に取り付けられている。ベルトコ ンベヤの正常運転時、図1及び図2に示すように、蛇行修正用ローラ12はベル ト11の進行方向に直角となり、また、ベルト11の下面に所定圧力をもって接 するように配置される。[0011] On the other hand, the belt meandering correction roller 12 is rotatably supported by a roller shaft 21. Each shaft end of the roller shaft 21 is connected to the bell crank 14 on the corresponding side. is attached to the second arm 17 of , via a support member 22 . The support member 22 is It is pivotally supported at the tip of the second arm 17. Also, one side of the roller shaft 21 (in the figure The left side) shaft end is fixed to the support member 22, and the other shaft end is fixed to the axial direction of the roller 12. The support member 22 is attached to the support member 22 so as to be slidable therein. beltco During normal operation of the conveyor, as shown in Figures 1 and 2, the meandering correction roller 12 is It is perpendicular to the traveling direction of the belt 11, and is in contact with the lower surface of the belt 11 with a predetermined pressure. It is arranged so that

【0012】 次に、このような構成において、本考案による蛇行防止装置の作用について説 明する。0012 Next, we will explain the operation of the meandering prevention device according to the present invention in such a configuration. I will clarify.

【0013】 まず、ベルト11に蛇行や片寄り等のない正常な状態では、蛇行修正用ローラ 12はベルト11の反力を受け、ベルト進行方向に対して直交した状態で安定し ている。[0013] First, when the belt 11 is in a normal state with no meandering or deviation, the meandering correction roller 12 receives the reaction force of the belt 11 and stabilizes in a state perpendicular to the direction of belt movement. ing.

【0014】 一方、ベルト11が図2に示すように左方向に蛇行した場合には、ベルト11 の側縁部が左側の蛇行検出用ローラ10を左方向に押し、左側ベルクランク14 をその枢支点15を中心にして反時計方向に回動させる。その結果、左側ベルク ランク14の第2アーム17の先端部が前方に移動し、ローラ軸21の左側軸端 を前方に押し出す。この時、右側ベルクランク14は、引張りばね19によりス トッパピン20に接した状態で維持されているため、ローラ軸21は、右側支持 部材22の枢支点23を中心として時計方向に傾動する。ベルト11は蛇行修正 用ローラ12の接触圧によりローラ12と直交しようとするため、ベルト11に は右側に傾く修正力が作用され、右方向に移動していく。[0014] On the other hand, if the belt 11 meanders to the left as shown in FIG. The side edge of the left bell crank 14 pushes the left meandering detection roller 10 to the left. is rotated counterclockwise about its pivot point 15. As a result, the left berg The tip of the second arm 17 of the rank 14 moves forward and touches the left shaft end of the roller shaft 21. push forward. At this time, the right bell crank 14 is moved by the tension spring 19. Since the roller shaft 21 is maintained in contact with the topper pin 20, the roller shaft 21 is supported on the right side. The member 22 is tilted clockwise about the pivot point 23. Belt 11 meandering correction Due to the contact pressure of the roller 12, the belt 11 tends to be perpendicular to the roller 12. is acted on by a corrective force that tilts it to the right, and moves to the right.

【0015】 ベルト11が右に移動し始めると、蛇行修正用ローラ12は、ベルト反力及び 左側引張りばね19のばね力により元の位置へと復帰していく。この間、左側の 蛇行検出用ローラ10は常にベルト11の左側縁部に接しているため、再度ベル ト11が左方向に蛇行したとしても、速やかにその蛇行に反応することができる 。このようにして、ベルト11がずれのない正常位置に戻った際には、ベルト1 1とローラ12とは再び直交安定状態となる。[0015] When the belt 11 begins to move to the right, the meandering correction roller 12 absorbs the belt reaction force and It returns to its original position by the spring force of the left tension spring 19. During this time, the left Since the meandering detection roller 10 is always in contact with the left edge of the belt 11, Even if the motor vehicle 11 meanders to the left, it is possible to quickly react to the meandering. . In this way, when the belt 11 returns to its normal position without deviation, the belt 1 1 and roller 12 are again in a stable orthogonal state.

【0016】 ベルト11が右方向に蛇行した場合も、装置の作用は基本的には左方向への蛇 行と同様である。簡単に述べるならば、ベルト11が右方向にずれると、右側の 蛇行検出用ローラ10が右方向に押され、右側ベルクランク14の時計方向への 回動により、蛇行修正用ローラ12が左側支持部材22の枢支点23を中心とし て反時計方向に傾動し、ベルト11を左方向に強制的に移動させる。[0016] Even if the belt 11 meanders to the right, the device's action is basically to meander to the left. Same as row. To put it simply, if the belt 11 shifts to the right, the right side The meandering detection roller 10 is pushed rightward, causing the right bell crank 14 to move clockwise. Due to the rotation, the meandering correction roller 12 is centered around the pivot point 23 of the left side support member 22. The belt 11 is tilted counterclockwise to forcibly move the belt 11 to the left.

【0017】 上記実施例では、蛇行検出用ローラ10はベルト11の側縁部に常に接してい るが、ベルト11との間に隙間を設け、許容蛇行量内における蛇行に対しては蛇 行修正用ローラ12が傾動されないようにしても良い。この隙間調整を容易に行 うために、蛇行検出用ローラ10の軸を取り付けるベルクランク14の穴(図示 しない)を複数個設けたり、或は、横方向に延びる長穴としたりするのが好適で ある。[0017] In the above embodiment, the meandering detection roller 10 is always in contact with the side edge of the belt 11. However, a gap is provided between the belt 11 and the belt 11 to prevent meandering within the allowable meandering amount. The line correction roller 12 may not be tilted. This gap adjustment can be done easily. In order to It is preferable to provide multiple holes (not shown) or to use elongated holes extending laterally. be.

【0018】 また、ベルクランク14の回動時に第2アーム17間の距離が変化するため、 ローラ軸21の軸端を一方の支持部材22に対してスライドできるようにしてい るが、ローラ軸21自体、或は蛇行修正用ローラ12とローラ軸21の間を伸縮 可能な入れ子構造等にすれば、ローラ軸21の両端部を支持部材22に固定する こともできる。[0018] Furthermore, since the distance between the second arms 17 changes when the bell crank 14 rotates, The shaft end of the roller shaft 21 can be slid against one of the supporting members 22. However, the roller shaft 21 itself or the space between the meandering correction roller 12 and the roller shaft 21 can be expanded and contracted. If a nested structure is possible, both ends of the roller shaft 21 can be fixed to the support member 22. You can also do that.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上述べたように、本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置は、機械式の 簡単な構造であるため、調整やメンテナンスが容易である。 As mentioned above, the belt conveyor meandering prevention device according to the present invention is a mechanical one. Due to its simple structure, adjustment and maintenance are easy.

【0020】 また、構成要素は全てベースプレート上で一体化されているので、設置や交換 が容易であり、小型化によりベルトコンベヤの所望の位置に簡単に取り付けるこ とが可能となる。[0020] In addition, all components are integrated on the base plate, making installation and replacement easy. It is easy to install and can be easily installed at the desired position on the belt conveyor due to its miniaturization. becomes possible.

【0021】 更に、本考案の蛇行防止装置においては、ベルトが大きく蛇行した際には、蛇 行修正用ローラも大きく傾動して大きな修正力をベルトに作用させるため、ベル トの蛇行を迅速に修正することができる。[0021] Furthermore, in the meandering prevention device of the present invention, when the belt meanders significantly, The line correction roller also tilts greatly and applies a large correction force to the belt, so the belt meandering can be quickly corrected.

【0022】 尚、本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置は、蛇行修正用ローラを使用 した型式であるので、ベルトの蛇行や片寄りを極めて効果的に防止、修正できる ことは勿論である。[0022] The belt conveyor meandering prevention device according to the present invention uses meandering correction rollers. This type of belt can extremely effectively prevent and correct belt meandering and deviation. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a meandering prevention device for a belt conveyor according to the present invention.

【図2】正常動作時の図1の蛇行防止装置を示す平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing the meandering prevention device of FIG. 1 in normal operation.

【図3】ベルトが左方向に蛇行した際の図1の蛇行防止
装置を示す平面図である。
3 is a plan view showing the meandering prevention device of FIG. 1 when the belt meanders to the left; FIG.

【図4】蛇行防止具を用いた従来の蛇行防止装置を示す
斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a conventional meandering prevention device using a meandering prevention tool.

【図5】蛇行防止用ローラを用いた従来の蛇行防止装置
を示す概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view showing a conventional meandering prevention device using a meandering prevention roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 蛇行検出用ローラ 11 ベルト 12 蛇行修正用ローラ 13 ベースプレート 14 ベルクランク 16 第1アーム 17 第2アーム 19 引張りばね(ばね手段) 20 ストッパピン(ストッパ手段) 21 ローラ軸 22 支持部材 10 Meandering detection roller 11 Belt 12 Meandering correction roller 13 Base plate 14 Bell crank 16 1st arm 17 Second arm 19 Tension spring (spring means) 20 Stopper pin (stopper means) 21 Roller shaft 22 Support member

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ベルトコンベヤの適宜箇所においてベル
ト進行方向に直交して配置されたベースプレートと、前
記ベースプレートの両側の各端部に枢支され、ベルト進
行方向前方に延びる第1アーム及び前記ベルトの中心線
に向かって延びる第2アームから成るベルクランクと、
前記ベルクランクの前記第1アームの先端部に取り付け
られ、前記ベルトの側縁部が接触されるよう配置された
蛇行検出用ローラと、前記蛇行検出用ローラが互いに接
近するように設けられたばね手段と、前記ばねのばね力
に抗して前記ベルクランクを所定位置にて保持するため
のストッパ手段と、ベルト進行方向に直交して配置され
ると共に、各軸端が対応の前記ベルクランクの前記第2
アームの先端部に枢支され、且つ、前記ベルトに一定の
圧力をもって接するようになっている蛇行修正用ローラ
と、を備えているベルトコンベヤの蛇行防止装置。
1. A base plate disposed perpendicularly to the belt traveling direction at an appropriate location on a belt conveyor, a first arm pivotally supported at both ends of the base plate and extending forward in the belt traveling direction, and a first arm extending forward in the belt traveling direction; a bell crank comprising a second arm extending toward the centerline;
A meandering detection roller attached to the tip of the first arm of the bell crank and arranged so that a side edge of the belt comes into contact with it; and a spring means provided so that the meandering detection roller approaches each other. a stopper means for holding the bell crank in a predetermined position against the spring force of the spring; Second
A meandering prevention device for a belt conveyor, comprising a meandering correcting roller that is pivotally supported at the tip of an arm and is in contact with the belt with a constant pressure.
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