JP2021175690A - Belt transmission mechanism - Google Patents

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Abstract

To restrict a meandering of a belt and restrict a deviation of the belt from a pulley even when a positional displacement is present between a pair of pulleys.SOLUTION: A belt transmission mechanism comprises a pair of pulleys at least one of which is a toothed pulley and which are arranged to be apart each other, a belt suspended on the pair of pulleys, having a tooth part engageable with the toothed pulley and rotating by a rotation of the pair of pulleys and a meandering restriction mechanism capable of restricting a meandering of the belt, and the meandering restriction mechanism has a pair of rollers which are arranged opposite across the belt in a width direction of the belt and which have a respective axial direction parallel to a belt thickness direction and a pair of guides supporting rotatably the pair of rollers and arranged opposite across the pair of rollers and the belt in the belt thickness direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ベルト伝動機構に関する。 The present invention relates to a belt transmission mechanism.

特許文献１には、ベルト伝動機構として、搬送物を上下に昇降可能な昇降運搬装置に用いられたものが開示されている。具体的には、この昇降運搬装置におけるベルト伝動機構では、上方及び下方に配置された歯付きプーリと、歯付きプーリに噛み合わせられる歯付きベルトとを用いて、歯付きプーリのうちの駆動プーリを回転・逆回転させることによって、歯付きベルトに固定された荷台に載せられた搬送物を上下に昇降させている。 Patent Document 1 discloses a belt transmission mechanism used in an elevating and lowering transporting device capable of raising and lowering a transported object up and down. Specifically, in the belt transmission mechanism in this elevating and transporting device, a toothed pulley arranged above and below and a toothed belt meshed with the toothed pulley are used to drive a pulley among the toothed pulleys. By rotating and rotating in the reverse direction, the transported object placed on the loading platform fixed to the toothed belt is moved up and down.

また、特許文献２には、ベルト伝動機構として、薬剤等を搭載したバケットの入出庫を行う自動倉庫用に用いられたものが開示されている。この自動倉庫用のベルト伝動機構では、バケットを載置した可動台を連結したベルトを上下方向に沿って駆動させることで、可動台を上下動させている。 Further, Patent Document 2 discloses a belt transmission mechanism used for an automated warehouse for loading and unloading a bucket carrying a drug or the like. In this belt transmission mechanism for automated warehouse, the movable table is moved up and down by driving the belt connecting the movable table on which the bucket is placed along the vertical direction.

特開２０１７−２１５０３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-21038 特開１９９４−３１６３０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1994-316308

ところで、この種のベルト伝動機構においては、アライメント（プーリ同士の位置ズレ）が生じた状態でベルトを走行させると、ベルトは直進性が乱れてベルト幅方向へ蛇行（片寄り）する。特に、搬送物が重量物である場合や、高速で移送する場合など、負荷が高い条件で長い距離を移送させると、蛇行が顕著に生じる。更にはベルトが捩じれてプーリの鍔部に乗り上げようとすることで、ベルトに過剰な張力が掛かり、ベルトがプーリから逸脱する虞がある。 By the way, in this type of belt transmission mechanism, when the belt is run in a state where alignment (positional deviation between pulleys) occurs, the straightness of the belt is disturbed and the belt meanders (shifts) in the belt width direction. In particular, when the transported object is a heavy object or is transported at a high speed for a long distance under a high load condition, meandering occurs remarkably. Further, when the belt is twisted and tries to ride on the flange portion of the pulley, excessive tension is applied to the belt, and the belt may deviate from the pulley.

このため、ベルトの蛇行を抑制するためにはアライメントを精度よく調整する必要があるが、この調整が困難な場合がある。例えば、特許文献２に開示されているような自動倉庫用のベルト伝動機構の中には、搬送物の搬送距離が２ｍ以上となるロングスパンの仕様が存在する。一例を挙げると、建物と一体になったビル式自動倉庫用に用いられるベルト伝動機構の場合には、搬送物の垂直方向の搬送距離が２０ｍ以上となる場合がある。このような搬送物の搬送距離が長いロングスパン仕様のベルト伝動機構では、一対のプーリの軸間距離が長い（長い場合で２５ｍほど）ため、アライメントの調整は困難である。従って、一対のプーリ間に許容しうる程度の位置ズレ（ミスアライメント）が存在する場合でも、ベルトの蛇行を抑制可能なベルト伝動機構の提供が望まれていた。 Therefore, it is necessary to adjust the alignment accurately in order to suppress the meandering of the belt, but this adjustment may be difficult. For example, in the belt transmission mechanism for an automated warehouse as disclosed in Patent Document 2, there is a long-span specification in which the transport distance of the transported object is 2 m or more. For example, in the case of a belt transmission mechanism used for a building-type automated warehouse integrated with a building, the vertical transport distance of the transported object may be 20 m or more. In such a long-span belt transmission mechanism having a long transport distance of a transported object, it is difficult to adjust the alignment because the distance between the axes of the pair of pulleys is long (about 25 m in the long case). Therefore, it has been desired to provide a belt transmission mechanism capable of suppressing meandering of the belt even when there is an acceptable positional deviation (misalignment) between the pair of pulleys.

そこで、本発明の目的は、一対のプーリ間に位置ズレが存在する場合でも、ベルトの蛇行を抑制し、且つ、ベルトのプーリからの逸脱を抑制可能なベルト伝動機構を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a belt transmission mechanism capable of suppressing meandering of the belt and suppressing deviation of the belt from the pulleys even when a positional deviation exists between the pair of pulleys.

上記の課題を解決するために、本発明のベルト伝動機構は、少なくとも１つが歯付きプーリである、互いに離間して配置された一対のプーリと、前記一対のプーリに掛架され、且つ、前記歯付きプーリと噛合可能な歯部を有し、前記一対のプーリの回転により周動するベルトと、前記ベルトの蛇行を抑制可能な蛇行抑制機構と、を備え、前記蛇行抑制機構は、前記ベルトのベルト幅方向において前記ベルトを挟んで対向配置され、それぞれの軸方向が前記ベルトのベルト厚み方向と平行となる一対のローラと、前記一対のローラを回転自在に支持し、且つ、前記ベルト厚み方向において前記一対のローラ及び前記ベルトを挟んで対向配置された一対のガイドと、を有していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the belt transmission mechanism of the present invention has a pair of pulleys arranged apart from each other, one of which is a toothed pulley, and the pair of pulleys which are hung on the pair of pulleys. A belt having a tooth portion that can mesh with a toothed pulley and rotating by the rotation of the pair of pulleys, and a meandering suppressing mechanism capable of suppressing the meandering of the belt are provided, and the meandering suppressing mechanism is the belt. A pair of rollers that are arranged so as to face each other with the belt in the width direction of the belt and whose axial directions are parallel to the belt thickness direction of the belt, and the pair of rollers that are rotatably supported and the belt thickness. It is characterized by having the pair of rollers and a pair of guides arranged to face each other across the belt in the direction.

上記の構成によれば、蛇行抑制機構の一対のローラによりベルトのベルト幅方向の移動が抑制される。さらに、一対のガイドによりベルトのベルト厚み方向の移動も抑制される。これにより一対のプーリ間に位置ズレが存在する場合でも、ベルトの蛇行を抑制し、且つ、ベルトのプーリからの逸脱を抑制することができる。 According to the above configuration, the movement of the belt in the belt width direction is suppressed by the pair of rollers of the meandering suppressing mechanism. Further, the pair of guides suppresses the movement of the belt in the belt thickness direction. As a result, even if there is a positional deviation between the pair of pulleys, the meandering of the belt can be suppressed and the deviation of the belt from the pulleys can be suppressed.

また、本発明のベルト伝動機構においては、前記一対のプーリの軸間距離が２ｍ以上であってもよい。一対のプーリの軸間距離が長いと、これらプーリ間の位置ズレを精度よく調整することは難しく、ベルトの蛇行やベルトのプーリからの逸脱が生じやすい。しかしながら、本発明によれば、プーリ間の位置ズレが精度よく調整されていない場合でも、蛇行抑制機構により、ベルトの蛇行を抑制し、且つ、ベルトのプーリからの逸脱を抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, the distance between the axes of the pair of pulleys may be 2 m or more. If the distance between the axes of the pair of pulleys is long, it is difficult to accurately adjust the positional deviation between these pulleys, and the belt meanders and the belt is likely to deviate from the pulleys. However, according to the present invention, even when the positional deviation between the pulleys is not adjusted accurately, the meandering suppressing mechanism can suppress the meandering of the belt and suppress the deviation of the belt from the pulley.

また、本発明のベルト伝動機構において、前記ベルトには、搬送物が載置される荷台が固定されていてもよい。荷台に搬送物が載置される場合には、負荷が高くなり、ベルトの蛇行が顕著に生じる。しかしながら、本発明によれば、蛇行抑制機構により、ベルトの蛇行を抑制し、且つ、ベルトのプーリからの逸脱を抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, a loading platform on which a conveyed object is placed may be fixed to the belt. When the transported object is placed on the loading platform, the load becomes high and the belt meanders remarkably. However, according to the present invention, the meandering suppressing mechanism can suppress the meandering of the belt and suppress the deviation of the belt from the pulley.

また、本発明のベルト伝動機構において、前記蛇行抑制機構は、前記荷台の移動範囲の外側、且つ、前記一対のプーリに接触しない位置に配置されていてもよい。上記の構成によれば、蛇行抑制機構がプーリの近傍に配置されることになるため、ベルトのベルト幅方向及びベルト厚み方向への移動をより効果的に抑えることができる。また、蛇行抑制機構と荷台が接触することを抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, the meandering suppressing mechanism may be arranged outside the moving range of the loading platform and at a position not in contact with the pair of pulleys. According to the above configuration, since the meandering suppressing mechanism is arranged in the vicinity of the pulley, the movement of the belt in the belt width direction and the belt thickness direction can be suppressed more effectively. In addition, it is possible to prevent the meandering suppression mechanism from coming into contact with the loading platform.

また、本発明のベルト伝動機構において、前記荷台は、前記ベルトにおいて前記一対のプーリの間で互いに対向するベルト部分のうち一方側のベルト部分に固定されており、前記蛇行抑制機構における前記一対のローラは、前記一方側のベルト部分を挟んで対向配置されていてもよい。荷台が取り付けられた側のベルト部分は、搬送物にかかる慣性力の影響で激しく揺動しやすくなる。そこで、蛇行抑制機構の一対のローラを、荷台が取り付けられた側のベルト部分を挟んで対向配置させることで、荷台が取り付けられた側のベルト部分の蛇行を効果的に抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, the loading platform is fixed to one of the belt portions facing each other between the pair of pulleys in the belt, and the pair of belts in the meandering suppressing mechanism. The rollers may be arranged so as to face each other with the belt portion on one side interposed therebetween. The belt portion on the side to which the loading platform is attached tends to swing violently due to the influence of the inertial force applied to the transported object. Therefore, by arranging the pair of rollers of the meandering suppressing mechanism so as to face each other with the belt portion on the side to which the loading platform is attached, the meandering of the belt portion on the side to which the loading platform is attached can be effectively suppressed.

また、本発明のベルト伝動機構において、前記一対のローラの外周面同士の前記ベルト幅方向における最小ローラ間隔は、前記ベルトのベルト幅よりも大きく、且つ、前記歯付きプーリの歯幅よりも小さくてもよい。上記の構成によれば、ベルトの走行中における、一対のローラとベルトとの接触を低減しつつ、ベルトのベルト幅方向の移動をより効果的に抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, the minimum roller spacing between the outer peripheral surfaces of the pair of rollers in the belt width direction is larger than the belt width of the belt and smaller than the tooth width of the toothed pulley. You may. According to the above configuration, it is possible to more effectively suppress the movement of the belt in the belt width direction while reducing the contact between the pair of rollers and the belt during the running of the belt.

また、本発明のベルト伝動機構において、前記一対のガイドそれぞれは、前記ベルトに向けて突出する凸部を有し、前記凸部は前記ベルト厚み方向から見たときに前記ベルトと重なる範囲内に位置し、前記一対のガイドの前記凸部同士の前記ベルト厚み方向の最小間隔は、前記ベルトのベルト厚みよりも大きく、前記一対のローラの前記ベルト厚み方向の長さよりも小さくてもよい。上記の構成によれば、ベルトの走行中における、一対のガイドとベルトとの接触を低減しつつ、ベルトのベルト厚み方向の移動をより効果的に抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, each of the pair of guides has a convex portion protruding toward the belt, and the convex portion is within a range overlapping the belt when viewed from the belt thickness direction. The minimum distance between the convex portions of the pair of guides in the belt thickness direction may be larger than the belt thickness of the belt and smaller than the length of the pair of rollers in the belt thickness direction. According to the above configuration, it is possible to more effectively suppress the movement of the belt in the belt thickness direction while reducing the contact between the pair of guides and the belt during the running of the belt.

また、本発明のベルト伝動機構において、前記一対のプーリは、上下方向に互いに離間して配置されており、前記ベルトは、前記一対のプーリの順回転及び逆回転により昇降周動してもよい。一対のプーリが上下方向に互いに離間して配置されていた場合、剛体支持の観点から、プーリ間の位置ズレを精度よく調整することは難しく、ベルトの蛇行やベルトのプーリからの逸脱が生じやすい。しかしながら、本発明によれば、プーリ間の位置ズレが精度よく調整されていない場合でも、蛇行抑制機構により、ベルトの蛇行を抑制し、且つ、ベルトの歯付きプーリからの逸脱を抑制することができる。 Further, in the belt transmission mechanism of the present invention, the pair of pulleys are arranged apart from each other in the vertical direction, and the belt may move up and down by forward rotation and reverse rotation of the pair of pulleys. .. When a pair of pulleys are arranged apart from each other in the vertical direction, it is difficult to accurately adjust the positional deviation between the pulleys from the viewpoint of rigid body support, and the belt meanders and the belt is likely to deviate from the pulley. .. However, according to the present invention, even when the positional deviation between the pulleys is not adjusted accurately, the meandering suppressing mechanism can suppress the meandering of the belt and suppress the deviation of the belt from the toothed pulley. can.

本発明によると、一対のプーリ間に位置ズレが存在する場合でも、ベルトの蛇行を抑制し、且つ、ベルトのプーリからの逸脱を抑制することができる。 According to the present invention, even when there is a positional deviation between the pair of pulleys, the meandering of the belt can be suppressed and the deviation of the belt from the pulleys can be suppressed.

ベルト昇降装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the belt lifting device. ベルト昇降装置の部分側面図である。It is a partial side view of the belt lifting device. ベルト昇降装置の部分正面図である。It is a partial front view of the belt lifting device. 蛇行抑制機構の上面図である。It is a top view of the meandering suppression mechanism. 蛇行抑制機構の側面図である。It is a side view of the meandering suppression mechanism. 蛇行抑制機構の正面図である。It is a front view of the meandering suppression mechanism. 変形例に係るベルト昇降装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the belt lifting device which concerns on a modification.

以下、本実施形態に係るベルト伝動機構１をベルト昇降装置１００に用いた場合を例にして説明する。 Hereinafter, a case where the belt transmission mechanism 1 according to the present embodiment is used for the belt elevating device 100 will be described as an example.

図１に示すように、ベルト昇降装置１００は、搬送物Ｍを上下方向に搬送する装置である。ベルト昇降装置１００の搬送物Ｍの搬送距離は、２ｍ以上である。 As shown in FIG. 1, the belt elevating device 100 is a device that conveys the conveyed object M in the vertical direction. The transport distance of the transported object M of the belt lifting device 100 is 2 m or more.

ベルト昇降装置１００は、ベルト伝動機構１と、荷台１０とを備えている。 The belt lifting device 100 includes a belt transmission mechanism 1 and a loading platform 10.

ベルト伝動機構１は、４つのプーリ２ａ〜２ｄと、２つのベルト３ａ，３ｂと、２つの蛇行抑制機構４ａ，４ｂとを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をベルト昇降装置１００の「前方」、紙面向こう側をベルト昇降装置１００の「後方」と定義する。また、図１に示す上下方向及び左右方向を、ベルト昇降装置１００の「上下方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。また、プーリ２ａ〜２ｄを区別しない場合には「プーリ２」と総称する。ベルト３ａ，３ｂを区別しない場合には「ベルト３」と総称する。蛇行抑制機構４ａ，４ｂを区別しない場合には「蛇行抑制機構４」と総称する。 The belt transmission mechanism 1 includes four pulleys 2a to 2d, two belts 3a and 3b, and two meandering suppression mechanisms 4a and 4b. In the following, the front side of the paper surface in FIG. 1 is defined as the “front” of the belt elevating device 100, and the other side of the paper surface is defined as the “rear” of the belt elevating device 100. Further, the vertical direction and the horizontal direction shown in FIG. 1 are defined as the "vertical direction" and the "horizontal direction" of the belt lifting device 100. Hereinafter, the front-back, left-right, and up-down directional words will be described as appropriate. When the pulleys 2a to 2d are not distinguished, they are collectively referred to as "pulley 2". When the belts 3a and 3b are not distinguished, they are collectively referred to as "belt 3". When the meandering suppression mechanism 4a and 4b are not distinguished, they are collectively referred to as "meandering suppression mechanism 4".

４つのプーリ２は、互いに同じ構成をした歯付きプーリであり、その軸方向が前後方向と平行となるように配置されている。プーリ２ａ，２ｂは、対をなしており、プーリ２ａは、プーリ２ｂよりも上方に配置されている。プーリ２ｃ，２ｄは、対をなしており、プーリ２ｃは、プーリ２ｄよりも上方に配置されている。このように、ベルト伝動機構１は、上下方向に離間した２対のプーリ２を備えている。また、プーリ２ａ及びプーリ２ｃは、左右方向に互いに離間して並設されており、その上下方向の位置は互いに同じである。プーリ２ｂ及びプーリ２ｄは左右方向に互いに離間して並設されており、その上下方向の位置は互いに同じである。 The four pulleys 2 are toothed pulleys having the same configuration as each other, and are arranged so that their axial directions are parallel to the front-rear direction. The pulleys 2a and 2b are paired, and the pulleys 2a are arranged above the pulleys 2b. The pulleys 2c and 2d are paired, and the pulleys 2c are arranged above the pulleys 2d. As described above, the belt transmission mechanism 1 includes two pairs of pulleys 2 separated in the vertical direction. Further, the pulleys 2a and 2c are arranged side by side so as to be separated from each other in the left-right direction, and their positions in the vertical direction are the same. The pulleys 2b and 2d are arranged side by side so as to be separated from each other in the left-right direction, and their positions in the vertical direction are the same.

また、プーリ２ａ及びプーリ２ｂの軸間距離Ｄ、及びプーリ２ｃ及びプーリ２ｄの軸間距離Ｄはともに同じ距離である。また、軸間距離Ｄは、２ｍ〜２５ｍの範囲内、好ましくは５ｍ〜２５ｍの範囲内に設定されている。 Further, the distance D between the shafts of the pulley 2a and the pulley 2b and the distance D between the shafts of the pulley 2c and the pulley 2d are both the same distance. The inter-axis distance D is set within the range of 2 m to 25 m, preferably within the range of 5 m to 25 m.

図２に示すように、４つのプーリ２は、それぞれ、所定の厚みを有する円板状のプーリ本体部２０と、一対の鍔部２１とを有している。プーリ本体部２０は、ベルト３が巻きかけられる。プーリ本体部２０の外周面には、前後方向（プーリ本体部２０の軸方向）に沿って延びる複数の歯部２０ａが形成されている。複数の歯部２０ａは、プーリ本体部２０の外周面の周方向に沿って複数形成されている。 As shown in FIG. 2, each of the four pulleys 2 has a disk-shaped pulley main body portion 20 having a predetermined thickness and a pair of flange portions 21. A belt 3 is wound around the pulley body 20. A plurality of tooth portions 20a extending in the front-rear direction (axial direction of the pulley main body 20) are formed on the outer peripheral surface of the pulley main body 20. A plurality of the plurality of tooth portions 20a are formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the pulley main body portion 20.

一対の鍔部２１は、プーリ本体部２０の軸方向両端にそれぞれ接続され、円板状の形状をなしている。鍔部２１は、プーリ本体部２０と同軸上に設けられている。鍔部２１の外径は、プーリ本体部２０の外径よりも大きい。これにより、ベルト３がプーリ本体部２０に巻きかけられた状態において、ベルト３がプーリ本体部２０から逸脱するのを抑制できる。 The pair of flange portions 21 are connected to both ends of the pulley main body portion 20 in the axial direction, and have a disk-like shape. The collar portion 21 is provided coaxially with the pulley main body portion 20. The outer diameter of the flange portion 21 is larger than the outer diameter of the pulley main body portion 20. As a result, it is possible to prevent the belt 3 from deviating from the pulley main body 20 when the belt 3 is wound around the pulley main body 20.

２つのベルト３は、互いに同じ構成をした無端状の歯付きベルト（伝動ベルト）である。ベルト３は、複数の心線と、複数の心線を埋設した背面部と、複数の歯部とを含むベルト本体を備えている。ベルト３の複数の歯部は、ベルト長手方向において互いに離間して配置されている。また、複数の歯部は、ベルトの全周にわたって形成されている。ベルト３の複数の歯部は、プーリ２の歯部２０ａと噛合可能である。 The two belts 3 are endless toothed belts (transmission belts) having the same configuration as each other. The belt 3 includes a belt main body including a plurality of core wires, a back surface portion in which the plurality of core wires are embedded, and a plurality of tooth portions. The plurality of teeth of the belt 3 are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the belt. Further, the plurality of tooth portions are formed over the entire circumference of the belt. The plurality of teeth of the belt 3 can mesh with the teeth 20a of the pulley 2.

本実施形態のベルト３は、以下の要件を満足している。
・ベルト幅＝１０〜２００ｍｍ
・ベルト全厚＝２〜１８ｍｍ
・背面部の厚み＝０．８〜６ｍｍ
・各歯部の高さ＝１．２〜８ｍｍ
・歯部のピッチ＝５〜３０ｍｍ
・各心線の直径＝０．４〜２．６ｍｍ
・各心線の強力＝０．１５〜８ｋＮ
・心線のピッチ＝１．０〜３．７ｍｍ
・心線の間隔＝０．４〜１．４ｍｍ（各間隔の合計値はベルト幅の１３〜３６％）
・ベルト幅１ｍｍあたりのベルト強力＝０．１０ｋＮ以上、２．６０ｋＮ以下である。 The belt 3 of the present embodiment satisfies the following requirements.
・ Belt width = 10 to 200 mm
・ Belt total thickness = 2 to 18 mm
・ Thickness of the back part = 0.8 to 6 mm
・ Height of each tooth = 1.2-8mm
・ Pitch of teeth = 5 to 30 mm
・ Diameter of each core wire = 0.4 to 2.6 mm
・ Strength of each core = 0.15-8kN
・ Pitch of core wire = 1.0 to 3.7 mm
・ Core wire spacing = 0.4 to 1.4 mm (total value of each spacing is 13 to 36% of the belt width)
-Belt strength per 1 mm of belt width = 0.10 kN or more and 2.60 kN or less.

また、本実施形態のベルト３は、より好ましくは、以下の要件を満足している。
・ベルト幅＝１０〜２００ｍｍ
・ベルト全厚＝２〜１４ｍｍ
・背面部の厚み＝２〜４ｍｍ
・各歯部の高さ＝２．５〜６．１ｍｍ
・歯部のピッチ＝８〜２０ｍｍ
・各心線の直径＝０．９〜２．５ｍｍ
・各心線の強力＝１．０〜７．５ｋＮ
・心線のピッチ＝２．０〜３．２ｍｍ
・心線の間隔＝０．７〜１．１ｍｍ（各間隔の合計値はベルト幅の１３〜３６％）
・ベルト幅１ｍｍあたりのベルト強力＝０．５０ｋＮ以上、２．３０ｋＮ以下である。 Further, the belt 3 of the present embodiment more preferably satisfies the following requirements.
・ Belt width = 10 to 200 mm
・ Belt total thickness = 2 to 14 mm
・ Thickness of the back part = 2-4 mm
・ Height of each tooth = 2.5 to 6.1 mm
・ Pitch of teeth = 8 to 20 mm
・ Diameter of each core wire = 0.9 to 2.5 mm
・ Strength of each core wire = 1.0 to 7.5 kN
・ Pitch of core wire = 2.0 to 3.2 mm
-Core line spacing = 0.7 to 1.1 mm (total value of each spacing is 13 to 36% of the belt width)
-Belt strength per 1 mm of belt width = 0.50 kN or more and 2.30 kN or less.

先に触れたように、４つのプーリ２の軸方向は前後方向と平行であるため、各ベルト３のベルト幅方向は前後方向と平行となり、各ベルト３のベルト厚み方向は左右方向と平行となる。また各ベルト３のベルト長手方向が上下方向に対応している。 As mentioned earlier, since the axial directions of the four pulleys 2 are parallel to the front-rear direction, the belt width direction of each belt 3 is parallel to the front-rear direction, and the belt thickness direction of each belt 3 is parallel to the left-right direction. Become. Further, the belt longitudinal direction of each belt 3 corresponds to the vertical direction.

尚、ベルト３（歯付きベルト）の構成自体は公知のもの（例えば、特開２０１８−１８５０４４号公報参照）であるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。 Since the structure of the belt 3 (toothed belt) itself is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-185044), further detailed description thereof will be omitted here.

図１に示すように、ベルト３ａは、一対のプーリ２ａ，２ｂに掛架され、ベルト３ｂは、一対のプーリ２ｃ，２ｄに掛架されている。上述したように一対のプーリ２ａ，２ｂ及び一対のプーリ２ｃ，２ｄの軸間距離Ｄはともに２ｍ以上であるため、これらプーリ２に掛架されるベルト３の長さは、ベルト幅Ｗ（図２参照）に比して非常に長くなっている。即ち、本実施形態のベルト３は、細幅でスパンが長いベルトである。 As shown in FIG. 1, the belt 3a is hung on a pair of pulleys 2a and 2b, and the belt 3b is hung on a pair of pulleys 2c and 2d. As described above, since the distance D between the axes of the pair of pulleys 2a and 2b and the pair of pulleys 2c and 2d is 2 m or more, the length of the belt 3 hung on these pulleys 2 is the belt width W (FIG. It is much longer than (see 2). That is, the belt 3 of the present embodiment is a belt having a narrow width and a long span.

また、ベルト３ａの、一対のプーリ２ａ，２ｂの間で互いに対向するベルト部分３０ａ，３０ｂのうち、左側のベルト部分３０ｂには、荷台１０が固定される固定具３５が取り付けられている。同様に、ベルト３ｂの、一対のプーリ２ｃ，２ｄの間で互いに対向するベルト部分３１ａ，３１ｂのうち、右側のベルト部分３１ａには、荷台１０が固定される固定具３６が取り付けられている。 Further, of the belt portions 30a and 30b of the belt 3a facing each other between the pair of pulleys 2a and 2b, the left belt portion 30b is attached with a fixture 35 to which the loading platform 10 is fixed. Similarly, of the belt portions 31a and 31b of the belt 3b facing each other between the pair of pulleys 2c and 2d, the right belt portion 31a is attached with a fixture 36 to which the loading platform 10 is fixed.

プーリ２ｂは、不図示の電動モータ（駆動源）により順回転駆動及び逆回転駆動される。プーリ２ｂが回転駆動すると、残りの３つのプーリ２ａ，２ｃ，２ｄが２つのベルト３及び荷台１０を介して同期駆動される。このように、本実施形態では、プーリ２ｂが駆動プーリであり、残りの３つのプーリ２ａ，２ｃ，２ｄが従動プーリである。 The pulley 2b is driven in forward rotation and reverse rotation by an electric motor (drive source) (not shown). When the pulley 2b is rotationally driven, the remaining three pulleys 2a, 2c, and 2d are synchronously driven via the two belts 3 and the loading platform 10. As described above, in the present embodiment, the pulley 2b is the drive pulley, and the remaining three pulleys 2a, 2c, and 2d are the driven pulleys.

荷台１０は、平板状の台であり、その右端部が固定具３５を介してベルト３ａに固定され、且つ、その左端部が固定具３６を介してベルト３ｂに固定されている。荷台１０の上面には、搬送対象の搬送物Ｍが載置される。 The loading platform 10 is a flat plate-shaped platform, the right end portion thereof is fixed to the belt 3a via the fixture 35, and the left end portion thereof is fixed to the belt 3b via the fixture 36. The conveyed object M to be conveyed is placed on the upper surface of the loading platform 10.

以上の構成において、荷台１０に搬送物Ｍを載置した状態で、プーリ２ｂを順回転駆動又は逆回転駆動すると、２つのベルト３が上下方向に昇降周動し、その結果として搬送物Ｍが上下に昇降する。このように本実施形態のベルト昇降装置１００では、搬送物Ｍを両持ちの状態で昇降搬送可能である。 In the above configuration, when the pulley 2b is driven in the forward rotation or the reverse rotation while the conveyed object M is placed on the loading platform 10, the two belts 3 move up and down in the vertical direction, and as a result, the conveyed object M moves. Go up and down. As described above, in the belt elevating device 100 of the present embodiment, the conveyed object M can be elevated and transported while being held on both sides.

ところで、ベルト伝動機構１において、アライメント（一対のプーリ２同士の位置ズレ）が生じた状態でベルト３を走行させると、ベルト３は直進性が乱れてベルト幅方向へ蛇行する。特に、搬送物Ｍが重量物である場合や、高速で走行する場合など、負荷が高い条件で長い距離を移送させると、蛇行が顕著に生じる。また、軸間距離Ｄが５ｍ〜２５ｍの範囲内に設定されているなど、軸間距離Ｄが長い場合には、ベルト３の蛇行も大きくなりやすい。更に、ベルト３が捩じれてプーリ２の鍔部２１に乗り上げようとすることで、ベルト３に過剰な張力が掛かり、ベルト３がプーリ２から逸脱する虞がある。 By the way, in the belt transmission mechanism 1, when the belt 3 is run in a state where alignment (positional deviation between the pair of pulleys 2) occurs, the straightness of the belt 3 is disturbed and the belt 3 meanders in the belt width direction. In particular, when the transported object M is a heavy object or travels at a high speed for a long distance under a high load condition, meandering occurs remarkably. Further, when the inter-axis distance D is long, such as when the inter-axis distance D is set within the range of 5 m to 25 m, the meandering of the belt 3 tends to be large. Further, when the belt 3 is twisted and tries to ride on the flange portion 21 of the pulley 2, excessive tension is applied to the belt 3, and the belt 3 may deviate from the pulley 2.

このため、ベルト２の蛇行を抑制するためにはアライメントを精度よく調整する必要がある。しかしながら、本実施形態のベルト伝動機構１では、上述したように一対のプーリ２の軸間距離Ｄが長い（長い場合で２５ｍほど）ため、アライメントの調整は困難である。加えて、一対のプーリ２が上下方向に互いに離間して配置されているため、剛体支持の観点から、アライメントの調整は非常に困難である。 Therefore, in order to suppress the meandering of the belt 2, it is necessary to adjust the alignment with high accuracy. However, in the belt transmission mechanism 1 of the present embodiment, it is difficult to adjust the alignment because the distance D between the axes of the pair of pulleys 2 is long (about 25 m in the long case) as described above. In addition, since the pair of pulleys 2 are arranged apart from each other in the vertical direction, it is very difficult to adjust the alignment from the viewpoint of supporting a rigid body.

そこで、本実施形態のベルト伝動機構１は、ベルト３の蛇行を抑制するための２つの蛇行抑制機構４を備えている。以下、蛇行抑制機構４について詳細に説明する。 Therefore, the belt transmission mechanism 1 of the present embodiment includes two meandering suppressing mechanisms 4 for suppressing the meandering of the belt 3. Hereinafter, the meandering suppression mechanism 4 will be described in detail.

蛇行抑制機構４ａは、ベルト３ａの蛇行を抑制するための機構であり、ベルト３を昇降周動させた際に荷台１０が移動し得る移動範囲Ｒの外側、且つプーリ２と接触しない（干渉しない）、プーリ２ｂの近傍の位置に配置されている。より詳細には、蛇行抑制機構４ａは、移動範囲Ｒの下端と、プーリ２ｂの上端との間の範囲Ｎのうち、当該範囲Ｎの中央Ｃよりもプーリ２ｂ側に配置されている。 The meandering suppressing mechanism 4a is a mechanism for suppressing meandering of the belt 3a, and does not come into contact with (does not interfere with) the outside of the moving range R where the loading platform 10 can move when the belt 3 is moved up and down. ), It is arranged at a position near the pulley 2b. More specifically, the meandering suppressing mechanism 4a is arranged on the pulley 2b side of the range N between the lower end of the moving range R and the upper end of the pulley 2b with respect to the center C of the range N.

蛇行抑制機構４ｂは、ベルト３ｂの蛇行を抑制するための機構であり、移動範囲Ｒの外側、且つプーリ２と接触しない、プーリ２ｄの近傍の位置に配置されている。より詳細には、蛇行抑制機構４ｂは、移動範囲Ｒの下端と、プーリ２ｄの上端との間の範囲Ｎのうち、当該範囲Ｎの中央Ｃよりもプーリ２ｄ側に配置されている。 The meandering suppressing mechanism 4b is a mechanism for suppressing meandering of the belt 3b, and is arranged at a position outside the moving range R and near the pulley 2d, which does not come into contact with the pulley 2. More specifically, the meandering suppressing mechanism 4b is arranged on the pulley 2d side of the range N between the lower end of the moving range R and the upper end of the pulley 2d with respect to the center C of the range N.

図１〜図６に示すように、蛇行抑制機構４は、それぞれ一対のローラ４０、及び一対のガイド４５を備えている。蛇行抑制機構４は、床に公知の手段で繋止された支持部材５０によって固定されている。尚、支持部材５０は、ベルト昇降装置１００の本体等に繋止されていてもよい。 As shown in FIGS. 1 to 6, the meandering suppressing mechanism 4 includes a pair of rollers 40 and a pair of guides 45, respectively. The meandering suppression mechanism 4 is fixed to the floor by a support member 50 anchored by a known means. The support member 50 may be anchored to the main body of the belt elevating device 100 or the like.

図２に示すように、一対のローラ４０は、ベルト３のベルト幅方向（前後方向）においてベルト３を挟んで対向し、それぞれの軸方向がベルト３のベルト厚み方向（左右方向）と平行となるように配置されている。図１に示すように、蛇行抑制機構４ａの一対のローラ４０は、ベルト３ａにおけるベルト部分３０ｂを挟んで対向する。蛇行抑制機構４ｂの一対のローラ４０は、ベルト３ｂにおけるベルト部分３１ａを挟んで対向する。このように蛇行抑制機構４それぞれの一対のローラ４０は、ベルト３における荷台１０が固定されるベルト部分３０ｂ，３１ａを挟むように構成されている。 As shown in FIG. 2, the pair of rollers 40 face each other with the belt 3 in the belt width direction (front-back direction) of the belt 3, and their respective axial directions are parallel to the belt thickness direction (left-right direction) of the belt 3. It is arranged so as to be. As shown in FIG. 1, the pair of rollers 40 of the meandering suppressing mechanism 4a face each other with the belt portion 30b of the belt 3a interposed therebetween. The pair of rollers 40 of the meandering suppressing mechanism 4b face each other with the belt portion 31a of the belt 3b interposed therebetween. As described above, the pair of rollers 40 of each of the meandering suppressing mechanism 4 is configured to sandwich the belt portions 30b and 31a to which the loading platform 10 of the belt 3 is fixed.

図４〜図６に示すように、一対のローラ４０は、それぞれ円筒形状をなしている。尚、ローラ４０は、中空や肉抜き加工されていてもよい。ローラ４０の材質は、樹脂であり、例えば、低摩擦係数のフッ素樹脂やポリアセタール等が好適に用いられる。変形例として、ローラ４０の材質は、鉄鋼、ステンレス、アルミ等であってもよい。 As shown in FIGS. 4 to 6, each of the pair of rollers 40 has a cylindrical shape. The roller 40 may be hollow or lightened. The material of the roller 40 is a resin, and for example, a fluororesin having a low coefficient of friction, polyacetal, or the like is preferably used. As a modification, the material of the roller 40 may be steel, stainless steel, aluminum, or the like.

図２及び図４に示すように、一対のローラ４０は、その外周面同士の最小間隔であるローラ間隔Ｉが、ベルト３のベルト幅Ｗよりも大きく、且つ、プーリ２の歯部２０ａの歯幅Ｘ（プーリ本体部２０のベルト幅方向の幅）よりも小さくなるように配置されている。好ましくは、ローラ間隔Ｉは、歯幅Ｘより小さく、ベルト幅Ｗより２ｍｍ以上大きくなる（プーリ２の静止時に、一対のローラ４０それぞれとベルト３との間の各間隔が１ｍｍ以上大きくなる）ように配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the pair of rollers 40 has a roller spacing I, which is the minimum spacing between the outer peripheral surfaces thereof, larger than the belt width W of the belt 3, and the teeth of the tooth portions 20a of the pulley 2. It is arranged so as to be smaller than the width X (the width of the pulley main body 20 in the belt width direction). Preferably, the roller spacing I is smaller than the tooth width X and larger than the belt width W by 2 mm or more (when the pulley 2 is stationary, the distance between each of the pair of rollers 40 and the belt 3 is increased by 1 mm or more). Is located in.

また、図４に示すように、ローラ４０の軸方向（ベルト厚み方向）の厚みＺは、少なくともベルト３のベルト厚みＧよりも大きくなるように設定される。また、ローラ４０のローラ径については、蛇行抑制機構４の全体サイズや、荷台１０の搬送を阻害しないようなコンパクトさ等を考慮して設定される。 Further, as shown in FIG. 4, the thickness Z of the roller 40 in the axial direction (belt thickness direction) is set to be at least larger than the belt thickness G of the belt 3. Further, the roller diameter of the roller 40 is set in consideration of the overall size of the meandering suppressing mechanism 4, the compactness that does not hinder the transportation of the loading platform 10, and the like.

本実施形態のローラ４０においては、以下の要件を満足している。
・ローラの径＝３０〜６０ｍｍ
・ローラの軸方向の厚み＝５〜２０ｍｍ The roller 40 of the present embodiment satisfies the following requirements.
・ Roller diameter = 30-60 mm
・ Axial thickness of roller = 5 to 20 mm

図１〜図６に示すように、一対のガイド４５は、ベルト厚み方向（左右方向）において一対のローラ４０及びベルト３を挟んで対向配置されている。一対のガイド４５は、軸受け４９を介して一対のローラ４０を回転自在に支持する。 As shown in FIGS. 1 to 6, the pair of guides 45 are arranged to face each other with the pair of rollers 40 and the belt 3 interposed therebetween in the belt thickness direction (left-right direction). The pair of guides 45 rotatably support the pair of rollers 40 via bearings 49.

ガイド４５の材質は、樹脂であり、例えば、低摩擦係数のフッ素樹脂、ポリアセタール等が好適に用いられる。変形例として、ガイド４５の材質は、鉄鋼、ステンレス、アルミ等であってもよい。 The material of the guide 45 is a resin, and for example, a fluororesin having a low coefficient of friction, polyacetal, or the like is preferably used. As a modification, the material of the guide 45 may be steel, stainless steel, aluminum, or the like.

また、一対のガイド４５は、それぞれ、略凸状の板材である。詳細には、一対のガイド４５は、それぞれ平板状の平板部４５ａと、平板部４５ａからベルト３に向けて突出する板状の凸部４５ｂとを有する。凸部４５ｂは、ベルト厚み方向から見たときに、ベルト３と重なる範囲内に位置している。 Further, each of the pair of guides 45 is a substantially convex plate material. Specifically, each of the pair of guides 45 has a flat plate-shaped flat plate portion 45a and a plate-shaped convex portion 45b protruding from the flat plate portion 45a toward the belt 3. The convex portion 45b is located within a range overlapping the belt 3 when viewed from the belt thickness direction.

平板部４５ａの上下方向の長さと、凸部４５ｂの上下方向の長さは同じである。一方で、平板部４５ａのベルト幅方向の長さは、凸部４５ｂのベルト幅方向の長さよりも長い。詳細には、平板部４５ａのベルト幅方向の長さは、一対のローラ４０の軸間距離よりも長い。凸部４５ｂのベルト幅方向の長さは、一対のローラ４０のローラ間隔Ｉよりも短い。また、平板部４５ａは、軸受け４９を介して一対のローラ４０を回転自在に支持する。 The vertical length of the flat plate portion 45a and the vertical length of the convex portion 45b are the same. On the other hand, the length of the flat plate portion 45a in the belt width direction is longer than the length of the convex portion 45b in the belt width direction. Specifically, the length of the flat plate portion 45a in the belt width direction is longer than the distance between the axes of the pair of rollers 40. The length of the convex portion 45b in the belt width direction is shorter than the roller spacing I of the pair of rollers 40. Further, the flat plate portion 45a rotatably supports the pair of rollers 40 via the bearing 49.

凸部４５ｂにおける、ベルト３と対向する対向面と上面との稜線部、及び当該対向面と下面との稜線部はそれぞれ角処理（面取り）されて湾曲している。これにより、上下方向に周動するベルト３が凸部４５ｂに接触した際の摩擦を低減することができる。 In the convex portion 45b, the ridge line portion between the facing surface and the upper surface facing the belt 3 and the ridge line portion between the facing surface and the lower surface are each cornered (chamfered) and curved. As a result, it is possible to reduce the friction when the belt 3 rotating in the vertical direction comes into contact with the convex portion 45b.

図４に示すように、一対のガイド４５は、凸部４５ｂ同士のベルト厚み方向の最小間隔Ｈが、ベルト３のベルト厚みＧよりも大きく、ローラ４０の厚みＺよりも小さくなるように配置されている。より好ましくは、一対のガイド４５は、最小間隔Ｈがベルト厚みＧより２ｍｍ以上大きく（プーリ２の静止時に、一対のガイド４５それぞれとベルト３との間の各間隔が１ｍｍ以上大きく）なり、ローラ４０の厚みＺよりも小さくなるように配置されている。ガイド４５のサイズについては、蛇行抑制機構４の全体サイズや、荷台１０の搬送を阻害しないようなコンパクトさ等を考慮して設定される。 As shown in FIG. 4, the pair of guides 45 are arranged so that the minimum distance H between the convex portions 45b in the belt thickness direction is larger than the belt thickness G of the belt 3 and smaller than the thickness Z of the roller 40. ing. More preferably, the minimum distance H of the pair of guides 45 is 2 mm or more larger than the belt thickness G (when the pulley 2 is stationary, the distance between each of the pair of guides 45 and the belt 3 is 1 mm or more larger), and the rollers It is arranged so as to be smaller than the thickness Z of 40. The size of the guide 45 is set in consideration of the overall size of the meandering suppressing mechanism 4, the compactness that does not hinder the transportation of the loading platform 10, and the like.

尚、蛇行抑制機構４は、一対のガイド４５を、工具等を使用して取り外し可能にされている。このためプーリ２にベルト３が掛架された状態でも、後付けで蛇行抑制機構４をベルト３に対して容易に設置可能である。 The meandering suppression mechanism 4 has a pair of guides 45 that can be removed by using a tool or the like. Therefore, even when the belt 3 is hung on the pulley 2, the meandering suppressing mechanism 4 can be easily installed on the belt 3 by retrofitting.

軸受け４９は、ローラ４０が回転できれば良く、転がり軸受、すべり軸受、磁気軸受、流体軸受など公知の軸受を適用可能である。 As the bearing 49, it is sufficient that the roller 40 can rotate, and known bearings such as rolling bearings, slide bearings, magnetic bearings, and fluid bearings can be applied.

以上説明した蛇行抑制機構４により、ベルト３の蛇行を抑制することができる。以下、詳細に説明する。 The meandering suppressing mechanism 4 described above can suppress the meandering of the belt 3. Hereinafter, a detailed description will be given.

ベルト３の走行中において、ベルト３がベルト幅方向へ移動（揺動）した場合には、ベルト３は、一対のローラ４０のうちの移動方向下流側のローラ４０に接触することにより、ベルト幅方向へのさらなる移動が規制される。その結果として、ベルト３がベルト幅方向へ大きく蛇行することを抑制することができる。また、ベルト３がローラ４０に接触した際には、ローラ４０は当該接触により回転する。このため、ベルト３とローラ４０との間の摩擦を低減することができる。 When the belt 3 moves (swings) in the belt width direction while the belt 3 is running, the belt 3 comes into contact with the roller 40 on the downstream side in the moving direction of the pair of rollers 40, thereby causing the belt width. Further movement in the direction is restricted. As a result, it is possible to prevent the belt 3 from meandering significantly in the belt width direction. Further, when the belt 3 comes into contact with the roller 40, the roller 40 rotates due to the contact. Therefore, the friction between the belt 3 and the roller 40 can be reduced.

一方で、ベルト３の走行中において、ベルト３がベルト厚み方向へ移動した場合には、ベルト３は、一対のガイド４５のうちの移動方向下流側のガイド４５に接触することにより、ベルト厚み方向へのさらなる移動が規制される。その結果として、ベルト３がベルト厚み方向へ大きく移動することを抑制することができる。 On the other hand, when the belt 3 moves in the belt thickness direction while the belt 3 is running, the belt 3 comes into contact with the guide 45 on the downstream side in the moving direction of the pair of guides 45, so that the belt 3 moves in the belt thickness direction. Further movement to is restricted. As a result, it is possible to prevent the belt 3 from moving significantly in the belt thickness direction.

以上のように、本実施形態によれば、一対のプーリ２間に位置ズレが存在する場合でも、蛇行抑制機構４により、ベルト３の蛇行を抑制することができ、且つ、ベルト３のプーリ２からの逸脱を抑制することができる。特に、軸間距離Ｄが５ｍ〜２５ｍの範囲内に設定されているなど、軸間距離Ｄが長く、ベルト３の蛇行が大きくなりやすい条件であったとしても、蛇行抑制機構４により、ベルト３の蛇行を効果的に抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, even when there is a positional deviation between the pair of pulleys 2, the meandering suppressing mechanism 4 can suppress the meandering of the belt 3 and the pulley 2 of the belt 3 Deviation from can be suppressed. In particular, even if the inter-axis distance D is set within the range of 5 m to 25 m and the inter-axis distance D is long and the meandering of the belt 3 is likely to increase, the meandering suppressing mechanism 4 provides the belt 3 The meandering can be effectively suppressed.

また、本実施形態では、蛇行抑制機構４ａは、荷台１０が移動し得る移動範囲Ｒの外側、且つプーリ２と接触しない、プーリ２ｂの近傍の位置に配置され、蛇行抑制機構４ｂは、移動範囲Ｒの外側、且つプーリ２と接触しない、プーリ２ｄの近傍の位置に配置されている。このため、蛇行抑制機構４と荷台１０が接触することを抑制することができる。さらには、蛇行抑制機構４は、ベルト３の状態（品質）によらずに、ベルト３の蛇行を効果的に抑制することができる。以下、詳細に説明する。 Further, in the present embodiment, the meandering suppressing mechanism 4a is arranged outside the moving range R where the loading platform 10 can move and at a position near the pulley 2b which does not come into contact with the pulley 2, and the meandering suppressing mechanism 4b is located in the moving range. It is arranged on the outside of R and at a position near the pulley 2d that does not come into contact with the pulley 2. Therefore, it is possible to prevent the meandering suppressing mechanism 4 from coming into contact with the loading platform 10. Further, the meandering suppressing mechanism 4 can effectively suppress the meandering of the belt 3 regardless of the state (quality) of the belt 3. Hereinafter, a detailed description will be given.

１本のベルト３は、全周に亘る形状が一定ではなく、部位によってばらつきがある場合がある。例えば、ベルト３のベルト幅方向の両端は、製造上、カッターで所定幅に切断した切断端部になるが、例え直線的に切断していても、ベルト自体の材料特性からベルト幅方向に微妙に収縮する。その結果、ベルト３は、その直線性が乱れて微妙にカーブした形状になる場合がある。特に、本実施形態のように周長の大きいベルト３ほど、この直線性の乱れが顕著になりやすい。このようなベルト３の形状的な直線性の乱れが大きいと、蛇行の程度も大きくなる。 The shape of one belt 3 is not constant over the entire circumference, and may vary depending on the part. For example, both ends of the belt 3 in the belt width direction are cut ends cut to a predetermined width by a cutter in manufacturing, but even if the belt 3 is cut linearly, it is delicate in the belt width direction due to the material characteristics of the belt itself. Shrinks to. As a result, the belt 3 may have a slightly curved shape due to its linearity being disturbed. In particular, the belt 3 having a larger circumference as in the present embodiment is more likely to have this disorder of linearity. If the shape disorder of the belt 3 is large, the degree of meandering is also large.

ここで、蛇行抑制機構４がベルト３の蛇行を抑制する原理は、蛇行抑制機構４と、プーリ２との２点が、走行するベルト３の支持点（２点支持）となって、ベルト３の、ベルト幅方向及びベルト厚み方向への揺動を強制的に抑える（ロックする）作用を利用したものである。このとき、２つの支持点の距離が近いほど、ベルト３の揺動を抑える効果が高くなる。本実施形態では、蛇行抑制機構４がプーリ２の近傍に配置されているため、２つの支持点の距離が近くになっている。このため、ベルト３の状態が、形状的な直線性の乱れが大きい状態であったとしても、蛇行抑制機構４によりベルト３の蛇行を効果的に抑制することができる。 Here, the principle that the meandering suppressing mechanism 4 suppresses the meandering of the belt 3 is that the two points of the meandering suppressing mechanism 4 and the pulley 2 serve as support points (two-point support) of the traveling belt 3 and the belt 3 It utilizes the action of forcibly suppressing (locking) the swing in the belt width direction and the belt thickness direction. At this time, the closer the distance between the two support points is, the higher the effect of suppressing the swing of the belt 3 becomes. In the present embodiment, since the meandering suppressing mechanism 4 is arranged in the vicinity of the pulley 2, the distance between the two support points is close. Therefore, even if the state of the belt 3 is a state in which the shape is largely disturbed in linearity, the meandering suppressing mechanism 4 can effectively suppress the meandering of the belt 3.

また、荷台１０が取り付けられた側のベルト部分３０ｂ，３１ａは、搬送物Ｍにかかる慣性力の影響で激しく揺動しやすくなる。しかしながら、本実施形態では、各蛇行抑制機構４ａ，４ｂにおける一対のローラ４０は、ベルト３における荷台１０が固定されたベルト部分３０ｂ，３１ａをそれぞれ挟んで対向配置されている。このため、荷台１０が取り付けられたベルト部分３０ｂ，３１ａの蛇行を効果的に抑制することができ、ベルト３のプーリ２からの逸脱を抑制する効果をより高めることができる。 Further, the belt portions 30b and 31a on the side to which the loading platform 10 is attached are likely to violently swing due to the influence of the inertial force applied to the conveyed object M. However, in the present embodiment, the pair of rollers 40 in the meandering suppressing mechanisms 4a and 4b are arranged so as to face each other with the belt portions 30b and 31a to which the loading platform 10 of the belt 3 is fixed. Therefore, the meandering of the belt portions 30b and 31a to which the loading platform 10 is attached can be effectively suppressed, and the effect of suppressing the deviation of the belt 3 from the pulley 2 can be further enhanced.

また、本実施形態では、一対のローラ４０のローラ間隔Ｉは、ベルト幅Ｗよりも大きく、且つ、歯幅Ｘよりも小さい。このため、ベルト３の走行中における、一対のローラ４０とベルト３との接触を低減しつつ、ベルト３がベルト幅方向へ蛇行した際の、ベルト３のベルト幅方向へのさらなる移動をより効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the roller spacing I of the pair of rollers 40 is larger than the belt width W and smaller than the tooth width X. Therefore, while reducing the contact between the pair of rollers 40 and the belt 3 while the belt 3 is running, it is more effective to further move the belt 3 in the belt width direction when the belt 3 meanders in the belt width direction. Can be suppressed.

また、本実施形態では、一対のガイド４５の凸部４５ｂ同士のベルト厚み方向の最小間隔Ｈがベルト厚みＧよりも大きく、ローラ４０の厚みＺよりも小さく。このため、ベルト３の走行中における、一対のガイド４５とベルト３との接触を低減しつつ、ベルト３がベルト厚み方向へ移動した際の、ベルト３のベルト厚み方向へのさらなる移動をより効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the minimum distance H in the belt thickness direction between the convex portions 45b of the pair of guides 45 is larger than the belt thickness G and smaller than the thickness Z of the roller 40. Therefore, while reducing the contact between the pair of guides 45 and the belt 3 while the belt 3 is running, it is more effective to further move the belt 3 in the belt thickness direction when the belt 3 moves in the belt thickness direction. Can be suppressed.

ところで、ベルトの蛇行を抑制するための手段としては、以下の手段も知られている。即ち、一対のプーリ間の略全範囲に亘ってベルトの姿勢を規制するためのガイドレールを設ける手段が知られている。しかしながら、この手段では、一対のプーリ間の特に中央付近において、ベルトが大きく振れた場合に、荷台がガイドレールに接触する虞がある。加えて、本実施形態のように、ロングスパンのベルト伝動機構に適用すると、ガイドレールが長大となるため、コスト高となる。 By the way, the following means are also known as means for suppressing the meandering of the belt. That is, there is known a means for providing a guide rail for regulating the posture of the belt over substantially the entire range between the pair of pulleys. However, with this means, there is a risk that the loading platform will come into contact with the guide rail when the belt swings significantly between the pair of pulleys, especially near the center. In addition, when applied to a long-span belt transmission mechanism as in the present embodiment, the guide rail becomes long, resulting in high cost.

また、ベルト伝動機構に、蛇行を抑制する機能を持たせたテンションプーリを設ける手段（例えば、特開２００５−２４９０９２号公報）も知られているが、この手段では、テンションプーリを設けることで、ベルト伝動機構が複雑でコスト高になる。加えて、この手段を適用可能なベルト伝動機構は、スパンの短いベルト伝動機構であり、本実施形態のようにロングスパンのベルト伝動機構においては、テンションプーリだけでは十分にベルトの蛇行を抑制することができない。 Further, a means for providing a tension pulley having a function of suppressing meandering in the belt transmission mechanism (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-249902) is also known. The belt transmission mechanism is complicated and the cost is high. In addition, the belt transmission mechanism to which this means can be applied is a belt transmission mechanism having a short span, and in a belt transmission mechanism having a long span as in the present embodiment, the tension pulley alone sufficiently suppresses the meandering of the belt. Can't.

本実施形態の蛇行抑制機構４では、これらの手段と異なり、複雑でコスト高となることもない簡素な機構で、且つベルト３のスパンにかかわらず、ベルト３の蛇行を抑制することができる。 Unlike these means, the meandering suppressing mechanism 4 of the present embodiment is a simple mechanism that is complicated and does not increase the cost, and can suppress the meandering of the belt 3 regardless of the span of the belt 3.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本明細書に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、４つのプーリ２のうちの２つのプーリ２ｂ，２ｄそれぞれの近傍に蛇行抑制機構が配置されていたがこれに限定されるものではない。例えば、４つのプーリそれぞれの近傍に蛇行抑制機構が配置されていてもよい。この場合、ベルトの蛇行抑制の信頼度をより高めることができる。また、ベルトに荷台が固定されていなくてもよい。ベルトが掛架される一対のプーリの軸間距離は、２ｍ未満であってもよく、２５ｍよりも長くてもよい。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the present specification. For example, in the above-described embodiment, the meandering suppression mechanism is arranged in the vicinity of each of the two pulleys 2b and 2d of the four pulleys 2, but the present invention is not limited to this. For example, a meandering suppression mechanism may be arranged in the vicinity of each of the four pulleys. In this case, the reliability of suppressing the meandering of the belt can be further increased. Further, the loading platform does not have to be fixed to the belt. The distance between the axes of the pair of pulleys on which the belt is hung may be less than 2 m or longer than 25 m.

また、上述の実施形態では４つのプーリの全てが歯付きプーリであったが、これに限定されるものではない。一対のプーリのうちの一方のプーリ（従動プーリ）は、平プーリであってもよい。また。上述の実施形態では、ベルト３は、全周に亘って歯部が形成された歯付きベルトであったが、これに限定されるものではなく、駆動プーリである歯付きプーリに噛合可能な歯部を少なくとも有するベルトであればよい。即ち、従動プーリに巻きかかる部分や、プーリを通らないベルト部分は噛み合い伝動である必要はないため、部分的に平ベルトやＶベルトなどの摩擦伝動ベルトを組み合わさったベルトであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, all four pulleys are toothed pulleys, but the present invention is not limited to this. One of the pair of pulleys (driven pulley) may be a flat pulley. Also. In the above-described embodiment, the belt 3 is a toothed belt in which tooth portions are formed over the entire circumference, but the belt 3 is not limited to this, and teeth capable of meshing with a toothed pulley which is a drive pulley. A belt having at least a portion may be used. That is, since the portion that wraps around the driven pulley and the belt portion that does not pass through the pulley do not need to be engaged and transmitted, a belt that is partially combined with a friction transmission belt such as a flat belt or a V-belt may be used.

上述の実施形態では、一対のローラ４０は、軸受け４９を介して一対のガイド４５に回転自在に支持されていたが、これに限定されるものではない。例えば、一対のガイドのうちの一方のガイドにローラの心棒が立っており、他方のガイドが当該心棒を挿通又は嵌合する為の、挿通孔又は凹部を有するのであれば、一対のガイドは、一対のローラを、軸受けがなくても回転自在に支持することは可能である。 In the above-described embodiment, the pair of rollers 40 are rotatably supported by the pair of guides 45 via bearings 49, but the present invention is not limited to this. For example, if one of the pair of guides has a roller mandrel standing on it and the other guide has an insertion hole or recess for inserting or fitting the mandrel, the pair of guides It is possible to rotatably support a pair of rollers without bearings.

上述の実施形態では、一対のガイド４５は略凸状の板材であったが、これに限定されるものではなく、走行中のベルトを傷つけることなく、ベルトの厚み方向の移動を規制できる程度の強度と形であればよい。例えば、一対のガイドは、ベルトと接触する部分がローラ（回転する円筒体）であってもよい。この構成によれば、ベルトとガイドとの間の摩擦をより減らすことができる。 In the above-described embodiment, the pair of guides 45 is a substantially convex plate material, but the present invention is not limited to this, and the movement of the belt in the thickness direction can be regulated without damaging the running belt. Any strength and shape will do. For example, in the pair of guides, the portion in contact with the belt may be a roller (rotating cylindrical body). According to this configuration, the friction between the belt and the guide can be further reduced.

また、上述の実施形態では、ベルト昇降装置１００では、搬送物Ｍを両持ちの状態で昇降搬送する装置であったが、これに限定されるものではない。例えば、図７に示すベルト昇降装置２００のように、搬送物Ｍを片持ちの状態で昇降搬送する装置であってもよい。より詳細には、このベルト昇降装置２００が備えるベルト伝動機構２０１は、一対のプーリ２と、この一対のプーリ２に掛架される１つのベルト３と、ベルト３の蛇行を抑制する１つの蛇行抑制機構４とを備えている。ベルト３のベルト部分３０ａには固定具３５を介して荷台１０が固定されている。荷台１０は、その右端部のみが固定部３５を介してベルト３に固定されている。以上の構成において、荷台１０に搬送物Ｍを載置した状態で、プーリ２ｂを順回転駆動又は逆回転駆動すると、１つのベルト３が上下方向に昇降周動し、その結果として搬送物Ｍが上下に昇降することになる。尚、荷台１０の左端部側をガイドレール等で支持するように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the belt elevating device 100 is a device for elevating and transporting the conveyed object M in a state of holding both sides, but the present invention is not limited to this. For example, the belt lifting device 200 shown in FIG. 7 may be a device that lifts and transports the transported object M in a cantilevered state. More specifically, the belt transmission mechanism 201 included in the belt elevating device 200 includes a pair of pulleys 2, one belt 3 suspended on the pair of pulleys 2, and one meander that suppresses meandering of the belt 3. It is provided with a suppression mechanism 4. A loading platform 10 is fixed to the belt portion 30a of the belt 3 via a fixture 35. Only the right end portion of the loading platform 10 is fixed to the belt 3 via the fixing portion 35. In the above configuration, when the pulley 2b is driven in the forward rotation or the reverse rotation while the conveyed object M is placed on the loading platform 10, one belt 3 moves up and down in the vertical direction, and as a result, the conveyed object M moves. It will go up and down. The left end side of the loading platform 10 may be supported by a guide rail or the like.

また、上述の実施形態では、ベルト伝動機構１をベルト昇降装置１００に用いた場合を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、ベルト伝動機構を他の装置に用いることも可能である。例えば、ベルト伝動機構を、搬送物を水平方向に搬送する搬送装置に用いてもよい。この場合、ベルト伝動機構の一対のプーリは、水平方向に離間して配置され、これら一対のプーリに掛架されるベルトは、プーリの回転により水平方向に周動することになる。尚、水平方向の搬送距離が長い搬送装置の場合には、ベルトにおける一対のプーリ間にあるベルト部分は、自重により鉛直方向に撓みやすい。このため、この場合には、ベルト伝動機構は、蛇行抑制機構に加えて、撓みを抑制するためのガイドレールをさらに備えていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the belt transmission mechanism 1 is used for the belt lifting device 100 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the belt transmission mechanism can be used for other devices. Is. For example, the belt transmission mechanism may be used for a transport device that transports the transported object in the horizontal direction. In this case, the pair of pulleys of the belt transmission mechanism are arranged so as to be separated in the horizontal direction, and the belts hung on the pair of pulleys rotate in the horizontal direction due to the rotation of the pulleys. In the case of a transport device having a long transport distance in the horizontal direction, the belt portion between the pair of pulleys in the belt tends to bend in the vertical direction due to its own weight. Therefore, in this case, the belt transmission mechanism may further include a guide rail for suppressing bending in addition to the meandering suppressing mechanism.

また、上述の実施形態において、ベルト伝動機構は、一対のプーリが順回転及び逆回転の双方向に回転するように構成されていたが、一方向のみに回転するように構成されていてもよい。ここで、ベルトに蛇行（揺動）が生じてプーリに侵入する（巻き掛かる）と、その影響でベルトがプーリの鍔部と衝突したり、乗り上げたりする虞がある。したがって、この構成の場合には、蛇行抑制機構の一対のローラは、ベルトにおけるプーリに侵入する側のベルト部分を挟むように配置することが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the belt transmission mechanism is configured such that the pair of pulleys rotate in both forward and reverse rotations, but may be configured to rotate in only one direction. .. Here, if the belt meanders (swings) and invades (wraps around) the pulley, the belt may collide with the collar of the pulley or ride on the pulley. Therefore, in the case of this configuration, it is preferable that the pair of rollers of the meandering suppressing mechanism are arranged so as to sandwich the belt portion on the side of the belt that penetrates the pulley.

１ ベルト伝動機構
２ プーリ
３ ベルト
４ 蛇行抑制機構
４０ ローラ
４５ ガイド
凸部 ４５ｂ 1 Belt transmission mechanism 2 Pulley 3 Belt 4 Meander suppression mechanism 40 Roller 45 Guide convex part 45b

Claims (8)

少なくとも１つが歯付きプーリである、互いに離間して配置された一対のプーリと、
前記一対のプーリに掛架され、且つ、前記歯付きプーリと噛合可能な歯部を有し、前記一対のプーリの回転により周動するベルトと、
前記ベルトの蛇行を抑制可能な蛇行抑制機構と、
を備え、
前記蛇行抑制機構は、
前記ベルトのベルト幅方向において前記ベルトを挟んで対向配置され、それぞれの軸方向が前記ベルトのベルト厚み方向と平行となる一対のローラと、
前記一対のローラを回転自在に支持し、且つ、前記ベルト厚み方向において前記一対のローラ及び前記ベルトを挟んで対向配置された一対のガイドと、
を有していることを特徴とする、ベルト伝動機構。 A pair of pulleys spaced apart from each other, at least one of which is a toothed pulley.
A belt that is hung on the pair of pulleys and has a tooth portion that can mesh with the toothed pulley and that rotates by the rotation of the pair of pulleys.
A meandering suppression mechanism capable of suppressing the meandering of the belt and
With
The meandering suppression mechanism is
A pair of rollers arranged so as to face each other in the belt width direction of the belt and whose axial directions are parallel to the belt thickness direction of the belt.
A pair of guides that rotatably support the pair of rollers and are arranged to face each other with the pair of rollers and the belt sandwiched in the belt thickness direction.
A belt transmission mechanism characterized by having. 前記一対のプーリの軸間距離が２ｍ以上であることを特徴とする、請求項１に記載のベルト伝動機構。 The belt transmission mechanism according to claim 1, wherein the distance between the axes of the pair of pulleys is 2 m or more. 前記ベルトには、搬送物が載置される荷台が固定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のベルト伝動機構。 The belt transmission mechanism according to claim 1 or 2, wherein a loading platform on which a transported object is placed is fixed to the belt. 前記蛇行抑制機構は、前記荷台の移動範囲の外側、且つ、前記一対のプーリに接触しない位置に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載のベルト伝動機構。 The belt transmission mechanism according to claim 3, wherein the meandering suppressing mechanism is arranged outside the moving range of the loading platform and at a position where it does not come into contact with the pair of pulleys. 前記荷台は、前記ベルトにおいて前記一対のプーリの間で互いに対向するベルト部分のうち一方側のベルト部分に固定されており、
前記蛇行抑制機構における前記一対のローラは、前記一方側のベルト部分を挟んで対向配置されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載のベルト伝動機構。 The loading platform is fixed to one of the belt portions facing each other between the pair of pulleys in the belt.
The belt transmission mechanism according to claim 3 or 4, wherein the pair of rollers in the meandering suppression mechanism are arranged so as to face each other with the belt portion on one side interposed therebetween. 前記一対のローラの外周面同士の前記ベルト幅方向における最小ローラ間隔は、前記ベルトのベルト幅よりも大きく、且つ、前記歯付きプーリの歯幅よりも小さいことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のベルト伝動機構。 Claims 1 to 1, wherein the minimum roller spacing between the outer peripheral surfaces of the pair of rollers in the belt width direction is larger than the belt width of the belt and smaller than the tooth width of the toothed pulley. The belt transmission mechanism according to any one of 5. 前記一対のガイドそれぞれは、前記ベルトに向けて突出する凸部を有し、前記凸部は前記ベルト厚み方向から見たときに前記ベルトと重なる範囲内に位置し、
前記一対のガイドの前記凸部同士の前記ベルト厚み方向の最小間隔は、前記ベルトのベルト厚みよりも大きく、前記ローラの前記ベルト厚み方向の長さよりも小さいことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のベルト伝動機構。 Each of the pair of guides has a convex portion that protrudes toward the belt, and the convex portion is located within a range that overlaps with the belt when viewed from the belt thickness direction.
Claims 1 to 1, wherein the minimum distance between the convex portions of the pair of guides in the belt thickness direction is larger than the belt thickness of the belt and smaller than the length of the roller in the belt thickness direction. The belt transmission mechanism according to any one of 6. 前記一対のプーリは、上下方向に互いに離間して配置されており、
前記ベルトは、前記一対のプーリの順回転及び逆回転により昇降周動することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のベルト伝動機構。 The pair of pulleys are arranged so as to be separated from each other in the vertical direction.
The belt transmission mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the belt moves up and down by rotating the pair of pulleys in the forward and reverse directions.
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