JPH0664547A - Steering angle detecting device for tractor or the like - Google Patents
Steering angle detecting device for tractor or the likeInfo
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- JPH0664547A JPH0664547A JP4222422A JP22242292A JPH0664547A JP H0664547 A JPH0664547 A JP H0664547A JP 4222422 A JP4222422 A JP 4222422A JP 22242292 A JP22242292 A JP 22242292A JP H0664547 A JPH0664547 A JP H0664547A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等のステア
リング切角を検出するステアリング切角検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering angle detecting device for detecting a steering angle of a tractor or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術、発明が解決しようとする課題】ステアリ
ングの切角を検出するためのポテンショメータを取付け
る場合には、ステアリングの切角位置と、ポテンショメ
ータの設置角位置とが一定の基準位置に一致しなければ
ならないが、この調整に手数を要する。2. Description of the Related Art When a potentiometer for detecting a steering angle is installed, the steering angle position and the installation angle position of the potentiometer match a certain reference position. It must be done, but this adjustment is troublesome.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グ1の切角を検出するポテンショメータ2と、ピットマ
ンアーム3の回動を該ポテンショメータ2へ連動する連
動リンク4とを、パワステボディ5に対して着脱自在の
ブラケット6に取付けてなるトラクタ等のステアリング
切角検出装置の構成とする。According to the present invention, a potentiometer 2 for detecting a turning angle of a steering wheel 1 and an interlocking link 4 for interlocking the rotation of a pitman arm 3 with the potentiometer 2 are provided to a power steering body 5. A steering angle detection device such as a tractor mounted on a detachable bracket 6 is configured.
【0004】[0004]
【作用、及び発明の効果】ステアリング1の操作によっ
て、パワステボディ5のピットマンアーム3が回動され
ると、操向車輪の操向連動が行われると共に、このピッ
トマンアーム3から連動リンク4を介してポテンショメ
ータ2へ連動される。このポテンショメータ2によるス
テアリング切角の検出によって、所定の制御が行われ
る。When the pitman arm 3 of the power steering body 5 is rotated by the operation of the steering wheel 1, the steering wheels are steered and interlocked, and the pitman arm 3 interlocks with the interlocking link 4. It is interlocked with potentiometer 2. Predetermined control is performed by detecting the steering angle by the potentiometer 2.
【0005】ポテンショメータ2の着脱は、ポテンショ
メータ2と、これに関連する連動リンク4とがブラケッ
ト6に取付けられていて、このブラケット6と一体のユ
ニットとして、パワステボディ5に着脱できものである
から、このブラケット6を取付けるときは、該連動リン
ク4をピットマンアーム3に連継させながら所定の位置
に取付けるだけでよく、従来のように、この取付位置に
対してポテンショメータ2の位置合せ等の面倒な操作が
不要となり、組付時の調整が不要で、ポテンショメータ
2による検出を正確にし、ポテンショメータ2等の着脱
が簡単で、メンテナンスが容易である。To attach and detach the potentiometer 2, the potentiometer 2 and the interlocking link 4 associated with the potentiometer 2 are attached to the bracket 6, which can be attached to and detached from the power steering body 5 as a unit integrated with the bracket 6. When the bracket 6 is attached, it is sufficient to attach the interlocking link 4 to the pitman arm 3 at a predetermined position while linking the interlocking link 4 to the pitman arm 3, and as in the conventional case, it is troublesome to align the potentiometer 2 with the attaching position. No operation is required, no adjustment is required during assembly, detection by the potentiometer 2 is accurate, the potentiometer 2 and the like are easily attached and detached, and maintenance is easy.
【0006】[0006]
【実施例】図1〜図3において、トラクタ車体7は、前
部のエンジンEボディからクラッチハウジング8、ミッ
ションケース9,10、及び後部伝動ケース11等に亘
って一体的に連結して構成し、クラッチハウジング8部
から前方にはフロントアクスルブラケット12を設け
て、下部にはフロントアクスルハウジング13を、セン
タピボット14回りにローリング自在にして設け、後部
伝動ケース11の左右両側方には、リヤアクスルハウジ
ング15を設けている。これらフロントアクスルハウジ
ング13の左右両端部には、操向車輪(前車輪)16を
操向自在に軸装し、リヤアクスルハウジング15の左右
両端部には、後車輪17を軸装して、前記エンジンEに
よって各々伝動走行しうる構成である。18はエンジン
E上を覆うボンネット、19はエンジンE用の燃料タン
ク、20はフェンダ、21は油圧ケース、22は作業機
等を昇降するリフトアーム、23は運転席である。1 to 3, a tractor vehicle body 7 is constructed by integrally connecting a front engine E body, a clutch housing 8, transmission cases 9 and 10, a rear transmission case 11 and the like. A front axle bracket 12 is provided in front of the clutch housing 8 part, a front axle housing 13 is provided in a lower part so as to be freely rotatable around a center pivot 14, and a rear axle housing is provided on both left and right sides of the rear transmission case 11. 15 are provided. Steering wheels (front wheels) 16 are steerably mounted on the left and right ends of the front axle housing 13, and rear wheels 17 are mounted on the left and right ends of the rear axle housing 15. It is a structure in which each can be driven by E. Reference numeral 18 is a hood that covers the engine E, 19 is a fuel tank for the engine E, 20 is a fender, 21 is a hydraulic case, 22 is a lift arm for raising and lowering a working machine, and 23 is a driver's seat.
【0007】パワステボディ5は、前記フロントアクス
ルブラケット12の前部において、取付部24がボルト
25締めによって取付けられる。運転席23前方のステ
アリング1と、このパワステボディ5の入力軸26とを
ユニバーサルジョイントを介するステアリングシャフト
27で連動し、パワステボディ5内では、入力軸26の
回動によってパワステアリングによりアーム軸28と一
体のピットマンアーム3を出力回動し、更に、このピッ
トマンアーム3からロッド29及び操向アーム等を介し
て左右の操向車輪16をキングピン回りに操向回動しう
る構成である。該アーム軸28は、パワステボディ5の
下側に突出している。The power steering body 5 has a mounting portion 24 mounted on the front portion of the front axle bracket 12 by tightening bolts 25. The steering 1 in front of the driver's seat 23 and the input shaft 26 of the power steering body 5 are interlocked by a steering shaft 27 via a universal joint. Within the power steering body 5, rotation of the input shaft 26 causes the power steering to move to the arm shaft 28. The integrated pitman arm 3 can be output and rotated, and further the left and right steering wheels 16 can be steered and rotated around the kingpin from the pitman arm 3 via the rod 29, the steering arm and the like. The arm shaft 28 projects below the power steering body 5.
【0008】このパワステボディ5に着脱するブラケッ
ト6には、ピン30回りに回動自在のリンク31と、ポ
テンショメータ2と、該ピン30と同軸心上にあってこ
のポテンショメータ2のメータ軸32に一体として回動
するメータアーム33等とを有して、このブラケット6
をボルト34によって、該パワステボディ5の下面に着
脱可能にして取付ける。該リンク31の先端部のリンク
ピン35をメータアーム33の溝部に係合させて、リン
ク31がピン30回りに回動することにより、このリン
ク31と同軸心上のメータアーム33が同じ角度回動さ
れるように連動リンク4の構成としている。又、該リン
ク31の他端側には、長孔46が形成されて、ピットマ
ンアーム3の上側に取付けたピン36と嵌合させること
ができ、該ブラケット6をボルト34で取付けるとき、
このリンク31の長孔46をピン36に係合させた状態
にすることによって、取付後は、このピットマンアーム
3が操向操作に伴ってアーム軸28回りに回動されるこ
とによって、リンク31がピン30回りに回動され、メ
ータアーム33が回動されてポテンショメータ2がその
前車輪16の操向角を検出することができる。The bracket 6 which is attached to and detached from the power steering body 5 has a link 31 rotatable about a pin 30, a potentiometer 2, and a meter shaft 32 of the potentiometer 2 which is coaxial with the pin 30. And the meter arm 33 that rotates as
Are detachably attached to the lower surface of the power steering body 5 with bolts 34. By engaging the link pin 35 at the tip of the link 31 with the groove of the meter arm 33 and rotating the link 31 around the pin 30, the link 31 and the meter arm 33 on the coaxial center rotate at the same angle. The interlocking link 4 is configured to be moved. Further, a long hole 46 is formed on the other end side of the link 31 so that it can be fitted with a pin 36 attached to the upper side of the pitman arm 3, and when the bracket 6 is attached with a bolt 34,
By making the long hole 46 of the link 31 engage with the pin 36, after the attachment, the pitman arm 3 is rotated around the arm shaft 28 in accordance with the steering operation, so that the link 31 Is rotated around the pin 30, and the meter arm 33 is rotated so that the potentiometer 2 can detect the steering angle of the front wheel 16.
【0009】図4において、上例と異なる点は、エンジ
ンEの前側に設けるラジエータ37を、前低後高の姿勢
に傾斜させて、ラジエータ37の吸気面である防塵網3
8を上側にすると共に、エンジンE側から駆動される軸
39、ベベルギヤ40等を介して回転されるラジエータ
ファン41を下側にした状態で取付ける。42はボンネ
ット18の前部に開口せる吸気口、43はラジエータ3
7とエンジンボディとの間を連結するラジエーパイプ、
44はラジエータ37による冷却風をエンジンEの後方
へ案内するダクトである。45は、車体7の前部に設け
たリフトアームで、フロントマウント用の作業機を昇降
制御する。In FIG. 4, the difference from the above example is that the radiator 37 provided on the front side of the engine E is tilted in a front low rear high posture so that the dust net 3 which is the intake surface of the radiator 37.
8 is on the upper side, and the radiator fan 41 rotated by the shaft 39 driven from the engine E side, the bevel gear 40, etc. is on the lower side. 42 is an intake port that opens to the front of the hood 18, 43 is a radiator 3
Radiator pipe connecting between 7 and engine body,
Reference numeral 44 is a duct that guides the cooling air from the radiator 37 to the rear of the engine E. Reference numeral 45 denotes a lift arm provided at the front part of the vehicle body 7 to control the work machine for front mounting up and down.
【0010】このような構成とすることによって、ボン
ネット18の前部の高さを従来のボンネットの高さHよ
りも低くすることができ、視界をよくして、フロントマ
ウント形態の作業を容易化できる。With such a structure, the height of the front portion of the bonnet 18 can be made lower than the height H of the conventional bonnet, the visibility is improved, and the work of the front mount form is facilitated. it can.
【図1】フロントアクスルブラケット部の側面図。FIG. 1 is a side view of a front axle bracket portion.
【図2】その平面図。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図3】トラクタの側面図。FIG. 3 is a side view of the tractor.
【図4】一部別実施例を示すエンジン部の側面図。FIG. 4 is a side view of an engine section showing another embodiment.
1 ステアリング 2 ポテンショメータ 3 ピットマンアーム 4 連動リンク 5 パワステボディ 6 ブラケット 1 Steering 2 Potentiometer 3 Pitman arm 4 Interlocking link 5 Power steering body 6 Bracket
Claims (1)
ショメータ2と、ピットマンアーム3の回動を該ポテン
ショメータ2へ連動する連動リンク4とを、パワステボ
ディ5に対して着脱自在のブラケット6に取付けてなる
トラクタ等のステアリング切角検出装置。1. A potentiometer 2 for detecting a turning angle of a steering wheel 1 and an interlocking link 4 for interlocking the rotation of a pitman arm 3 with the potentiometer 2 are attached to a bracket 6 which is detachable from a power steering body 5. Steering angle detector for tractors.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22242292A JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22242292A JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0664547A true JPH0664547A (en) | 1994-03-08 |
JP3343947B2 JP3343947B2 (en) | 2002-11-11 |
Family
ID=16782147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22242292A Expired - Fee Related JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3343947B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996005671A1 (en) * | 1994-08-12 | 1996-02-22 | Icl Systems Ab | Bidirectional buffer |
KR100781037B1 (en) * | 2006-09-08 | 2007-11-30 | 엘에스전선 주식회사 | A steering sensor of a tractor |
JP2010000837A (en) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Kubota Corp | Steering angle detection structure of working machine |
JP2020195285A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22242292A patent/JP3343947B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996005671A1 (en) * | 1994-08-12 | 1996-02-22 | Icl Systems Ab | Bidirectional buffer |
KR100781037B1 (en) * | 2006-09-08 | 2007-11-30 | 엘에스전선 주식회사 | A steering sensor of a tractor |
JP2010000837A (en) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Kubota Corp | Steering angle detection structure of working machine |
JP2020195285A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3343947B2 (en) | 2002-11-11 |
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