KR100781037B1 - A steering sensor of a tractor - Google Patents

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KR100781037B1
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sensor
tractor
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김효중
최철환
최학호
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엘에스전선 주식회사
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Abstract

A steering sensor of a tractor is provided to lower the price of a tractor steering device by detecting front wheel steering of the tractor using the combination of a steering sensor of simple structure and a permanent magnet. A steering sensor of a tractor includes a permanent magnet combination part(41) and a sensor switch part(42). The permanent magnet combination part is assembled in a front axle case(33). The sensor switch part is assembled in a case of a wheel assembling part(44) to face the permanent magnet combination part and detects front wheel steering by switching on due to the magnetic force of the permanent magnet combination part as the case of the wheel assembling part is rotated by the wheel assembling part.

Description

트랙터의 조향 센서 {a Steering Sensor of a Tractor}Steering Sensor of a Tractor

도 1은 일반적인 트랙터의 구성을 간략하게 나타낸 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a typical tractor.

도 2는 도 1에 있어 앞차축의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of the front axle in FIG.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서를 설치한 예를 나타낸 도면.3 is a view showing an example of installing a steering sensor of a tractor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 있어 'A'에서 본 트랙터의 조향 센서를 간략하게 나타낸 도면.4 is a simplified view of the steering sensor of the tractor seen from 'A' in FIG.

도 5는 도 4에 있어 영구자석 조합부를 나타낸 도면.5 is a view showing a permanent magnet combination in FIG.

도 6은 도 4에 있어 센서 스위치부를 나타낸 도면.6 is a view showing a sensor switch in FIG.

도 7은 도 6에 있어 좌센서와 우센서의 회로를 나타낸 도면.7 is a diagram illustrating a circuit of a left sensor and a right sensor in FIG. 6.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서에 대한 동작을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining the operation of the steering sensor of the tractor according to an embodiment of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

30: 조향 센서 31: 타이로드30: steering sensor 31: tie rod

32: 조향 실린더 33: 앞차축 케이스32: steering cylinder 33: front axle case

34: 바퀴 조립부 41: 영구자석 조합부34: wheel assembly 41: permanent magnet combination

42: 센서 스위치부 44: 바퀴 조립부 케이스42: sensor switch 44: wheel assembly case

본 발명은 트랙터의 조향 센서에 관한 것으로, 특히 트랙터에서 간단한 구조의 조향 센서 및 영구자석 조합을 사용하여 트랙터의 전륜 조향을 검출하도록 한 트랙터의 조향 센서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor's steering sensor, and more particularly, to a tractor's steering sensor which detects a front wheel steering of a tractor using a simple structure of a steering sensor and a permanent magnet.

일반적으로, 트랙터는 하부 링크에 여러 가지의 작업기를 부착하여 용도에 따라 사용되는 농업용 기계이다. 이러한 트랙터의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(11)과, 유압 펌프(12)와, 앞바퀴(13)와, 앞차축(14)과, 변속기(15)와, 핸들(16)과, 좌석(17)과, 유압 하우징(18)과, 리프트 아암(19)과, 리프트 로드(20)와, 하부 링크(21)와, 작업기(22)를 구비하여 이루어져 있다.In general, a tractor is an agricultural machine used for various applications by attaching various work machines to the lower link. As shown in FIG. 1, the tractor 11 includes an engine 11, a hydraulic pump 12, a front wheel 13, a front axle 14, a transmission 15, a handle 16, and the like. And a seat 17, a hydraulic housing 18, a lift arm 19, a lift rod 20, a lower link 21, and a work machine 22.

상기 엔진(11)은 트랙터의 동력원으로서 상기 유압 펌프(12)를 작동시켜 주는 역할을 수행하며, 상기 유압 펌프(12)는 상기 엔진(11)에 의해 구동되어 도 2에 도시된 조향 실린더(24)에 유압유를 공급하여 해당 조향 실린더(24)를 작동할 수 있도록 해 주는 역할을 수행하며, 상기 앞차축(14)은 트랙터의 본체 앞부분에 설치되고 상기 앞바퀴(13)를 지지 및 회전시키기 위한 구조물이다.The engine 11 serves to operate the hydraulic pump 12 as a power source of the tractor, the hydraulic pump 12 is driven by the engine 11 to drive the steering cylinder 24 shown in FIG. ) To supply hydraulic oil to operate the corresponding steering cylinder (24), the front axle (14) is installed in the front of the body of the tractor structure for supporting and rotating the front wheel (13) to be.

그리고, 상기 앞차축(14)의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 타이로드(23)와, 조향 실린더(24)와, 앞차축 케이스(25)와, 바퀴 조립부(26)를 구비하여 이루어져 있다. 여기서, 도 2는 트랙터의 앞차축에서 우측바퀴의 조립부를 예를 들어 보다 상세히 나타낸 도면이다.And, as shown in FIG. 2, the front axle 14 includes a tie rod 23, a steering cylinder 24, a front axle case 25, and a wheel assembly 26. consist of. Here, Figure 2 is a view showing in more detail, for example, the assembly of the right wheel in the front axle of the tractor.

상기 타이로드(23)는 좌측과 우측의 바퀴 조립부(26)를 서로 연결하는 로드로서, 예를 들어 좌측의 조향 실린더(24)에 의해 좌측바퀴가 좌회전하는 경우에 우측바퀴도 따라서 좌측으로 회전시켜 주는 역할을 수행한다.The tie rod 23 is a rod connecting the left and right wheel assembly 26 to each other, for example, when the left wheel is turned left by the left steering cylinder 24, the right wheel also rotates to the left. It plays a role.

상기 조향 실린더(24)는 한쪽 끝부분이 상기 앞차축 케이스(25)에 조립되어 있고 다른 한쪽 끝부분이 상기 바퀴 조립부(26)에 조립되어 있으며, 상기 유압 펌프(12)로부터 유압을 공급받아 조향 작업을 수행하는데, 상기 유압 펌프(12)로부터의 유압 공급에 따라 실린더가 길어지도록 하여 상기 바퀴 조립부(26)가 도 2의 회전 중심선(도 2에서 일점쇄선으로 표시됨)을 중심으로 회전되도록 한다.One end of the steering cylinder 24 is assembled to the front axle case 25, and the other end of the steering cylinder 24 is assembled to the wheel assembly 26, and receives hydraulic pressure from the hydraulic pump 12. A steering operation is performed such that the cylinder is lengthened according to the hydraulic supply from the hydraulic pump 12 so that the wheel assembly 26 is rotated about the rotation center line of FIG. 2 (indicated by a dashed line in FIG. 2). do.

상기 앞차축 케이스(25)는 상기 조향 실린더(24)의 한쪽 끝부분에 조립되어 있으며, 회전되지 않는 고정 구조물이다.The front axle case 25 is assembled to one end of the steering cylinder 24 and is a fixed structure that does not rotate.

상기 바퀴 조립부(26)는 상기 조향 실린더(24)의 다른 한쪽 끝부분에 조립되어 상기 조향 실린더(24)에 의해 회전 중심선을 중심으로 회전하는 부품으로서, 상기 앞바퀴(13)가 조립되어 있으므로 상기 조향 실린더(24)에 의해 상기 바퀴 조립부(26)가 회전하게 되면 상기 앞바퀴(13)도 회전하여 조향 기능이 수행되도록 한다.The wheel assembly part 26 is assembled to the other end of the steering cylinder 24 and rotates about a rotation center line by the steering cylinder 24. Since the front wheel 13 is assembled, When the wheel assembly 26 is rotated by the steering cylinder 24, the front wheel 13 also rotates to perform a steering function.

한편, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 트랙터의 각종 자동화를 위해서는, 전륜 조향을 실시간으로 반드시 측정해야 하는데, 이때 해당 전륜 조향을 감지하기 위한 센서로서 조향 센서가 필요로 한다. 이러한 트랙터의 조향 센서는 주로 상기 조향 실린더(24) 부근에 설치되어 전륜 조향을 감지하는 역할을 수행했었다.On the other hand, for the various automation of the tractor having the above-described configuration, the front wheel steering must be measured in real time, in which case a steering sensor is required as a sensor for detecting the front wheel steering. The steering sensor of the tractor was mainly installed near the steering cylinder 24 to serve to detect front wheel steering.

그런데, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 트랙터는 흙먼지가 많이 발생하거나, 오수가 비산하거나 하는 등의 작업 조건이 매우 나쁜 밭에서 작업을 수행하기 때문에, 상기 트랙터의 조향 센서에 흙이나 오수가 부착되거나, 꽉 차거나, 또는 녹이 발생하게 되어 작동 불량이 발생하게 되며, 이에 상기 조향 실린더(24)의 구동량에 의해서도 전륜 조향을 검출할 수 없게 되는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.However, since the tractor having the above-described configuration performs work in a very bad field, such as a lot of dust or scattered sewage, soil or sewage attached to the steering sensor of the tractor, There is a problem that full wheels or rust is generated and malfunction occurs, and thus the front wheel steering cannot be detected even by the driving amount of the steering cylinder 24.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 종래 기술에서의 트랙터 조향 센서의 일예로는, 트랙터 차체 앞부분에 차축 브래킷을 설치하고 해당 브래킷의 좌우 프레임 간에 판상의 연결 부재를 설치함과 동시에 해당 연결 부재의 중앙부에서 해당 브래킷의 좌우 프레임의 상하 폭 내에 상하 방향에 따른 회동축을 가지는 고가의 포텐션미터를 설치하여 전륜 조향을 검출하도록 이루어져 있다. 그러나, 이런 경우에는 고가의 포텐션미터를 사용하므로 트랙터 조향 장치의 가격을 상승시키며, 또한 포텐션미터를 설치하기 위한 별도의 구조물들이 필요한 문제점을 가지고 있다.In order to solve this problem, as an example of the tractor steering sensor in the prior art, the axle bracket is installed in the front of the tractor body and the plate-shaped connecting member is installed between the left and right frames of the bracket and at the center of the connecting member. An expensive potentiometer having a rotational axis along the vertical direction is installed within the vertical width of the left and right frames of the bracket to detect front wheel steering. In this case, however, the use of an expensive potentiometer raises the price of the tractor steering apparatus and also requires a separate structure for installing the potentiometer.

또한, 종래 기술에서의 트랙터 조향 센서의 다른 예로서, 센서 스위치를 개폐하는 캠 샤프트 및 해당 캠 샤프트의 중립 복귀 가세 기구를 통 모양 부재에 내장하고, 해당 센서 스위치를 해당 캠 샤프트에 장착한 캠의 중립 위치에 대향시켜 설치하고, 해당 센서 스위치의 유지통을 해당 통 모양 부재에 일체적으로 장착하고 밀봉한 것을 특징으로 하는 트랙터 조향 센서를 사용하여 전륜 조향을 검출하도록 이루어져 있다. 그러나, 이것 역시도 센서 스위치를 설치하기 위한 복잡한 링크 구조 및 구조물들이 필요로 하는 문제점을 가지고 있다.Further, as another example of the tractor steering sensor in the prior art, a cam shaft for opening and closing a sensor switch and a neutral return biasing mechanism of the cam shaft are incorporated in a tubular member, and the cam It is installed so as to face the neutral position, and is configured to detect front wheel steering by using the tractor steering sensor, characterized in that the holding cylinder of the sensor switch is integrally mounted and sealed to the cylindrical member. However, this also suffers from the need for complex link structures and structures for installing sensor switches.

따라서, 단순한 장치나 구조로 염가의 트랙터 조향 센서가 개발되어 설치될 필요가 있다고 할 수 있겠다.Therefore, it can be said that a cheap tractor steering sensor needs to be developed and installed with a simple device or structure.

전술한 바와 같은 문제점들 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 트랙터에서 간단한 구조의 조향 센서 및 영구자석 조합을 사용하여 트랙터의 전륜 조향을 검출하도록 한 트랙터의 조향 센서를 제공하는데, 그 목적이 있다.In order to solve the above problems or necessity, the present invention provides a tractor steering sensor for detecting the front wheel steering of the tractor using a combination of a simple structure of the steering sensor and a permanent magnet in the tractor, the object of which is to have.

또한, 본 발명은 트랙터에서 복잡한 링크를 사용하지 않고 두 개의 부품, 즉 조향 센서 및 영구자석 조합을 사용하여 트랙터의 전륜 조향을 검출함으로써, 트랙터 조향 장치의 가격을 저렴하도록 하며, 조립성 및 정비성이 우수하도록 하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention detects the front wheel steering of the tractor using a combination of two parts, that is, a steering sensor and a permanent magnet without using a complex link in the tractor, thereby making the tractor steering system cheaper, and the assembly and maintenance To make this excellent, its purpose is.

또한, 본 발명은 간단한 구조의 조향 센서(센서 스위치) 및 영구자석 조합을 사용하여 트랙터의 전륜 조향을 검출함으로써, 물이나, 흙에 잘 오염되지 않아 농업용 기기에 사용하기에 적합하도록 하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention detects the front wheel steering of the tractor using a simple structure of the steering sensor (sensor switch) and permanent magnet combination, so that it is not contaminated with water or soil well suited for use in agricultural equipment, the object There is this.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서는, 엔진이 유압 펌프를 작동시켜 앞차축 케이스와 바퀴 조립부에 조립된 조향 실린더에 유압유를 공급하며, 상기 유압 펌프의 유압에 의해 상기 조향 실린더가 상기 바퀴 조립부를 회전시켜 주는 전륜 조향 장치를 구비한 트랙터에 있어서, 상기 앞차축 케이스의 내부에 조립된 영구자석 조합부와; 상기 영구자석 조합부에 대향하여 상기 바퀴 조립부의 케이스에 조립되며, 상기 바퀴 조립부의 회전에 의해 상기 바퀴 조립부 케이스도 회전하는 경우에 같이 회전하여 상기 영구자석 조합부의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜 조향을 검출하는 센서 스위치부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Steering sensor of a tractor according to an embodiment of the present invention for achieving the object as described above, the engine operates the hydraulic pump to supply hydraulic oil to the steering cylinder assembled to the front axle case and the wheel assembly, the hydraulic pump A tractor having a front wheel steering device for rotating the wheel assembly by the steering cylinder by hydraulic pressure, the tractor comprising: a permanent magnet assembly unit assembled in the front axle case; The case is assembled to the case of the wheel assembly facing the permanent magnet assembly, and rotates as if the case of the wheel assembly is rotated by the rotation of the wheel assembly and is switched on by the magnetic force of the permanent magnet assembly to steer the front wheels. It characterized in that it comprises a sensor switch to detect the.

바람직하게는, 상기 센서 스위치부는, 상기 영구자석 조합부의 자력에 의해 스위치 온 동작을 수행하는 금속 도체를 가진 스위치 구조로 이루어진 두 개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor switch unit, it characterized in that it comprises two sensors made of a switch structure having a metal conductor for performing a switch-on operation by the magnetic force of the permanent magnet combination portion.

또한 바람직하게는, 상기 영구자석 조합부는, 상기 앞차축 케이스의 내부에 고정 조립된 부도체 케이스 내에 제1영구자석과 제2영구자석이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the permanent magnet combination portion is characterized in that the first permanent magnet and the second permanent magnet is installed in the non-conductive case fixedly assembled inside the front axle case.

그리고, 상기 센서 스위치부는, 상기 제1영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 좌회전을 감지하는 좌센서와; 상기 제2영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 우회전을 감지하는 우센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.The sensor switch unit may include: a left sensor that is switched on by the magnetic force of the first permanent magnet to sense a left turn of the front wheel; And a right sensor which is switched on by the magnetic force of the second permanent magnet and detects a right turn of the front wheel.

여기서, 상기 좌센서는, 상기 조향 실린더에 의해 상기 바퀴 조립부 및 바퀴 조립부 케이스가 좌회전하는 경우에 같이 좌회전하여 상기 제1영구자석에 가까워지 며, 상기 제1영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 좌회전을 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.Here, the left sensor is turned left by the steering cylinder and closes to the first permanent magnet as the wheel assembly and the wheel assembly case rotate left, and is switched on by the magnetic force of the first permanent magnet. And to detect the left turn of the front wheel.

또한, 상기 우센서는, 상기 조향 실린더에 의해 상기 바퀴 조립부 및 바퀴 조립부 케이스가 우회전하는 경우에 같이 우회전하여 상기 제2영구자석에 가까워지며, 상기 제2영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 우회전을 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.In addition, the right sensor, when the wheel assembly and the wheel assembly case when the right turn by the steering cylinder to turn right close to the second permanent magnet, is switched on by the magnetic force of the second permanent magnet Characterized in that to detect the right turn of the front wheel. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서를 설치한 예를 나타낸 도면으로서, 예를 들어 트랙터의 앞차축에서의 우측바퀴의 조립부에 설치되어진 트랙터 조향 센서(30)를 나타내고 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서(30)는 도 3과 같이 우측 바퀴 조립부에만 설치할 수도 있으며, 다르게는 좌측 바퀴 조립부에만 설치할 수도 있으며, 더욱이 다르게는 좌측 바퀴 조립부와 우측 바퀴 조립부에 각각 설치할 수도 있음을 잘 이해해야 한다.3 is a view illustrating an example in which a steering sensor of a tractor according to an exemplary embodiment of the present invention is installed, and for example, illustrates a tractor steering sensor 30 installed in an assembly portion of a right wheel of a tractor's front axle. In addition, the steering sensor 30 of the tractor according to the embodiment of the present invention may be installed only in the right wheel assembly, as shown in Figure 3, otherwise it may be installed only in the left wheel assembly, more differently left wheel assembly and the right It should be understood that each of the wheel assemblies can be installed.

해당 우측 바퀴 조립부의 구성은 도 3에 도시된 바와 같이, 타이로드(31)와, 조향 실린더(32)와, 앞차축 케이스(33)와, 바퀴 조립부(34)를 구비하여 이루어진다. 여기서, 해당 타이로드(31)는 좌측의 바퀴 조립부(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)와 우측의 바퀴 조립부(34)를 서로 연결시켜 해당 조향 실린더(32)에 의해 트랙터의 앞바퀴가 회전하는 경우에 다른 앞바퀴도 동일한 방향으로 회전시켜 준다. 해당 조향 실린더(32)는 해당 앞차축 케이스(33)와 해당 바퀴 조립부(34)에 조립되어 트랙터의 유압 펌프로부터 공급되는 유압에 따라 해당 바퀴 조립부(34)를 도 3의 회전 중심선(도 3에서 일점쇄선으로 표시됨)을 중심으로 회전시켜 준다. 해당 앞차축 케이스(33)는 트랙터의 앞차축을 보호하기 위한 고정 구조물이다. 해당 바퀴 조립부(34)는 해당 조향 실린더(32)에 의해 도 3의 회전 중심선을 중심으로 회전하여 앞바퀴도 회전시켜 조향 기능을 수행한다.As shown in FIG. 3, the right wheel assembly includes a tie rod 31, a steering cylinder 32, a front axle case 33, and a wheel assembly 34. Here, the tie rod 31 is connected to the wheel assembly of the left side (not shown in the drawings for convenience of description) and the wheel assembly 34 of the right side to each other to the front wheel of the tractor by the steering cylinder 32 In case of rotation, rotate the other front wheel in the same direction. The steering cylinder 32 is assembled to the front axle case 33 and the wheel assembly 34 so that the wheel assembly 34 is rotated according to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump of the tractor. Rotate around 3). The front axle case 33 is a fixed structure for protecting the front axle of the tractor. The wheel assembly 34 rotates about the rotation centerline of FIG. 3 by the steering cylinder 32 to rotate the front wheel to perform a steering function.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 조향 센서(30)는 도 4에 도시되어 있는 앞차축 케이스(33)와 바퀴 조립부 케이스(44)에 각각 조립되어 이루어진다. 여기서, 도 4는 도 3에 있어 'A'에서 본 트랙터의 조향 센서를 간략하게 나타낸 도면이다.On the other hand, the tractor steering sensor 30 according to the embodiment of the present invention is assembled to each of the front axle case 33 and the wheel assembly case 44 shown in FIG. 4 is a view briefly showing the steering sensor of the tractor seen from 'A' in FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 조향 센서(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 앞차축 케이스(33) 내부의 축에 조립되어 있는 영구자석 조합부(41)와, 해당 영구자석 조합부(41)에 대향하는 위치의 상기 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립되어 있는 센서 스위치부(42)를 포함하여 이루어지는데, 즉 해당 영구자석 조합부(41)를 해당 축에 고정시켜 주며, 해당 센서 스위치부(42)의 금속 도체를 상기 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립시켜 작동하도록 함으로써, 전륜 조향을 감지하도록 이루어진다. 다르게는, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 조향 센서(30)는, 해당 센서 스위치부(42)의 금속 도체를 해당 축에 고정시켜 주며, 해당 영구자석 조합부(41)를 상기 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립시켜 작동하도록 함으로써, 전륜 조향을 감지하도록 이루어질 수 있음을 잘 이해해야 한다.Tractor steering sensor 30 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the permanent magnet combination portion 41 is assembled to the shaft inside the front axle case 33, and the corresponding permanent magnet combination portion And a sensor switch 42 assembled to the wheel assembly case 44 at a position opposite to 41, that is, the permanent magnet combination 41 is fixed to a corresponding shaft. By assembling the metal conductor of the sensor switch unit 42 to the wheel assembly case 44, the front wheel steering is sensed. Alternatively, the tractor steering sensor 30 according to an embodiment of the present invention, the metal conductor of the sensor switch unit 42 is fixed to the shaft, the permanent magnet combination 41 to the wheel assembly case It is to be understood that, by being assembled and operated at 44, it may be made to detect front wheel steering.

상기 영구자석 조합부(41)는 상기 앞차축 케이스(33) 내부의 축에 조립되어 트랙터의 앞바퀴의 회전에 상관없이 절대 회전하지 않는 고정 구조물이며, 상기 조향 실린더(32)에 의해 도 3의 회전 중심선을 중심으로 상기 바퀴 조립부(34) 및 바퀴 조립부 케이스(44)가 회전하여 상기 센서 스위치부(42)도 회전하는 경우에, 자신의 자력에 의해 상기 센서 스위치부(42)가 자기 자신을 감지하도록 하는 역할을 수행한다.The permanent magnet combination portion 41 is a fixed structure which is assembled to the shaft inside the front axle case 33 and never rotates regardless of the rotation of the front wheel of the tractor, and the rotation of FIG. 3 by the steering cylinder 32. When the wheel assembly unit 34 and the wheel assembly case 44 rotate around the center line and the sensor switch unit 42 also rotates, the sensor switch unit 42 itself is caused by its own magnetic force. It plays a role to make it sense.

그리고, 상기 영구자석 조합부(41)는 도 5에 도시된 바와 같이, 플라스틱 케이스 등과 같은 부도체 케이스(51) 내에 제1,2영구자석(52, 53)이 설치되어져 있는 부품으로서, 제1,2영구자석(52, 53)이 설치된 부도체 케이스(51)가 상기 앞차축 케이스(43) 내부에 조립 고정되어 있다.As shown in FIG. 5, the permanent magnet combination part 41 is a part in which first and second permanent magnets 52 and 53 are installed in a non-conductor case 51 such as a plastic case. A non-conductive case 51 provided with two permanent magnets 52 and 53 is assembled and fixed inside the front axle case 43.

상기 센서 스위치부(42)는 트랙터 조향 센서부로서, 상기 영구자석 조합부(41)에 대향하는 위치의 상기 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립되어지며, 상기 조향 실린더(32)에 의해 도 3의 회전 중심선을 중심으로 상기 바퀴 조립부(34) 및 바퀴 조립부 케이스(44)가 회전하여 트랙터의 앞바퀴도 회전하는 경우에 같이 회전하게 되며, 해당 회전에 따라 상기 영구자석 조합부(41)의 자력에 의해 상기 영구자석 조합부(41)를 감지하여 전륜 조향을 검출하도록 하는 역할을 수행한다.The sensor switch part 42 is a tractor steering sensor part, and is assembled to the wheel assembly case 44 at a position opposite to the permanent magnet combination part 41, and is illustrated by FIG. 3 by the steering cylinder 32. When the wheel assembly 34 and the wheel assembly case 44 is rotated around the center line of rotation, the front wheel of the tractor is also rotated, and according to the rotation of the permanent magnet combination portion 41 It serves to detect the front wheel steering by sensing the permanent magnet combination portion 41 by magnetic force.

그리고, 상기 센서 스위치부(42)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석 조합부(41) 내의 제1,2영구자석(52, 53)을 각각 감지하는 좌센서(61)와 우센서(62)를 구비하여 이루어지는데, 상기 조향 실린더(32)에 의해 도 3의 회전 중심선을 중심으로 상기 바퀴 조립부(34) 및 바퀴 조립부 케이스(44)가 회전하여 상기 좌,우센서(61, 62)가 각각 상기 제1,2영구자석(52, 53)에 각각 가까워지는 경우에 상기 제1,2영구자석(52, 53)의 자력에 의해 상기 제1,2영구자석(52,53)을 감지하여 전륜 조향을 검출한다. 여기서, 상기 좌센서(61)와 우센서(62)는 상기 영구자석 조합부(41)의 자력에 의해 스위치 온 동작을 수행하는 금속막대 등과 같은 금속 도체를 가진 스위치 구조로 이루어져 상기 제1,2영구자석(52, 53)에 가까워지는 경우에 상기 제1,2영구자석(52, 53)의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜 조향을 검출한다.And, as shown in Figure 6, the sensor switch 42, the left sensor 61 and the right sensor for sensing the first and second permanent magnets 52, 53 in the permanent magnet combination portion 41, respectively It comprises a (62), the wheel assembly 34 and the wheel assembly case 44 is rotated around the rotation center line of Figure 3 by the steering cylinder 32 to the left, right sensor 61 And 62 are respectively close to the first and second permanent magnets 52 and 53 by the magnetic force of the first and second permanent magnets 52 and 53, respectively. To detect front wheel steering. Here, the left sensor 61 and the right sensor 62 are formed of a switch structure having a metal conductor such as a metal rod for performing a switch-on operation by the magnetic force of the permanent magnet combination unit 41. When approaching the permanent magnets 52 and 53, the first and second permanent magnets 52 and 53 are switched on by the magnetic force to detect front wheel steering.

그리고, 상기 좌센서(61)와 우센서(62)를 회로도로 나타내면 도 7에 도시된 바와 같다. 상기 좌센서(61)는 상기 조향 실린더(32)에 의해 도 3의 회전 중심선을 중심으로 상기 바퀴 조립부(34) 및 바퀴 조립부 케이스(44)가 좌회전하는 경우에 같이 좌회전하여 상기 제1영구자석(52)에 가까워지고, 이에 상기 제1영구자석(52)의 자력에 의해 온 스위칭되어 도 7의 접점 상태를 제1전기 장치(예를 들어, 좌측 솔레노이드 장치)에 연결시켜 전륜의 좌회전을 검출하도록 해 준다. 상기 우센서(62)는 상기 조향 실린더(32)에 의해 도 3의 회전 중심선을 중심으로 상기 바퀴 조립부(34) 및 바퀴 조립부 케이스(44)가 우회전하는 경우에 같이 우회전하여 상기 제2영구자석(53)에 가까워지고, 이에 상기 제2영구자석(53)의 자력에 의해 온 스위칭되어 도 7의 접점 상태를 제2전기 장치(예를 들어, 우측 솔레노이드 장치)에 연결시켜 전륜의 우회전을 검출하도록 해 준다. 여기서, 해당 제1 및 제2전기 장치는 트랙터의 자동 제어에 사용되는 전기 장치로, 예를 들어 솔레노이드 장치 등이 있다.In addition, the left sensor 61 and the right sensor 62 are shown in a circuit diagram as shown in FIG. 7. The left sensor 61 is rotated as shown in the case in which the wheel assembly 34 and the wheel assembly case 44 are turned left by the steering cylinder 32 about the rotation center line of FIG. Close to the magnet 52, and is switched on by the magnetic force of the first permanent magnet 52, thereby connecting the contact state of FIG. 7 to the first electric device (e.g., the left solenoid device) to perform a left turn of the front wheel. Allow detection. The right sensor 62 is rotated right as the wheel assembly 34 and the wheel assembly case 44 are turned right by the steering cylinder 32 about the rotation center line of FIG. Close to the magnet 53, and is switched on by the magnetic force of the second permanent magnet 53 to connect the contact state of FIG. 7 to the second electric device (for example, the right solenoid device) to make the right turn of the front wheel. Allow detection. Here, the first and second electric devices are electric devices used for automatic control of the tractor, for example, a solenoid device.

본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서에 대한 동작을 도 8을 참고하 여 설명하면 다음과 같다.The operation of the steering sensor of the tractor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 as follows.

첫 번째로, 트랙터가 직진 주행을 수행하거나 트랙터의 앞바퀴가 중앙에 위치하고 있는 경우에는, 도 8의 (가)에 나타낸 바와 같이, 도 4에 도시된 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립되어 있는 센서 스위치부(42)는 회전되지 않은 상태이므로, 도 4에 도시된 앞차축 케이스(33) 내부에 조립되어 있는 영구자석 조합부(41)의 자력이 해당 센서 스위치부(42)에 영향을 미치지 못 하여 전륜 조향이 검출되지 않아 트랙터의 앞바퀴가 현재 중앙에 위치하고 있음을 식별할 수 있게 된다.First, when the tractor performs a straight run or the front wheel of the tractor is located in the center, as shown in (a) of FIG. 8, the sensor is assembled to the wheel assembly case 44 shown in FIG. Since the switch part 42 is not rotated, the magnetic force of the permanent magnet combination part 41 assembled in the front axle case 33 shown in FIG. 4 does not affect the sensor switch part 42. Front wheel steering is not detected so that the front wheels of the tractor can now be identified.

즉, 상기 영구자석 조합부(41) 내의 제1,2영구자석(52, 53) 각각의 자력이 상기 센서 스위치부(42) 내의 좌센서(61) 및 우센서(62)에 각각 영향을 미치지 못 하므로, 해당 좌센서(61)에 의한 좌회전 감지도 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 해당 우센서(62)에 의한 우회전 감지도 이루어지지 않는다.That is, the magnetic force of each of the first and second permanent magnets 52 and 53 in the permanent magnet combination part 41 does not affect the left sensor 61 and the right sensor 62 in the sensor switch part 42, respectively. Therefore, not only the left turn detection by the corresponding left sensor 61 is not made, but also the right turn detection by the right sensor 62 is not made.

두 번째로, 운전자가 트랙터 주행 중에 좌측으로 핸들을 회전시키거나 트랙터의 앞바퀴가 좌측 방향으로 회전되어 있는 경우에는, 도 8의 (나)에 나타낸 바와 같은 동작을 수행하게 된다.Secondly, when the driver rotates the steering wheel to the left while the tractor is running or the front wheel of the tractor is rotated to the left, the operation as shown in FIG. 8B is performed.

우선, 트랙터의 엔진에서는 트랙터의 유압 펌프를 작동시켜 주게 되며, 이에 해당 유압 펌프는 해당 엔진에 의해 구동되어 좌측 앞차축 케이스(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)와 좌측 바퀴 조립부에 조립되어 있는 좌측 조향 실린더(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)에 유압유를 공급하게 된다.First of all, the tractor's engine operates the hydraulic pump of the tractor. The hydraulic pump is driven by the engine, and is assembled to the left front axle case (not shown in the drawing for convenience of description) and the left wheel assembly. Hydraulic oil is supplied to the left steering cylinder (not shown in the drawings for convenience of description).

그러면, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 유압이 상기 좌측 조향 실린더로 전달되면, 상기 좌측 조향 실린더는 상기 유압 펌프로부터 공급되는 유압에 의해서 피스톤을 밀게 되어, 이에 대응하는 실린더가 길어지면서, 회전 중심선(도 3에 표시되어 있는 회전 중심선 참조)을 중심으로 상기 좌측 바퀴 조립부를 좌회전시켜 준다.Then, when the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump is transmitted to the left steering cylinder, the left steering cylinder pushes the piston by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump, so that the corresponding cylinder is lengthened, and the rotation center line (FIG. 3). The left wheel assembly is rotated around the center of rotation shown in ().

결과적으로, 상기 좌측 바퀴 조립부가 좌회전되면서, 상기 좌측 바퀴 조립부에 조립되어 있는 좌측 앞바퀴도 좌측으로 회전하게 되며, 이와 동시에 상기 좌측바퀴 조립부와 상기 바퀴 조립부(즉, 우측 바퀴 조립부)(34)를 서로 연결시켜 주는 타이로드(31)에 의해 해당 바퀴 조립부(34)도 도 3에 표시되어 있는 회전 중심선을 중심으로 좌회전시켜 줌으로써, 해당 바퀴 조립부(34)에 조립되어 있는 우측 앞바퀴도 좌측으로 회전하게 된다.As a result, while the left wheel assembly rotates left, the left front wheel assembled in the left wheel assembly rotates to the left, and at the same time, the left wheel assembly and the wheel assembly (that is, the right wheel assembly) ( The wheel assembly 34 is also rotated to the left about the rotation center line shown in FIG. 3 by the tie rod 31 connecting the 34 to each other, so that the right front wheel is assembled to the wheel assembly 34. It will also rotate to the left.

그러나, 이때 트랙터의 앞차축, 도 4에 도시된 앞차축 케이스(33) 그리고 상기 앞차축 케이스(33)에 조립되어 있는 도 8의 (나)의 영구자석 조합부(41)는 항상 고정되어 있다.However, at this time, the front axle of the tractor, the front axle case 33 shown in FIG. 4 and the permanent magnet combination part 41 of FIG. 8 (b) assembled to the front axle case 33 are always fixed. .

이에 따라, 도 4에 도시된 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립되어 있는 센서 스위치부(42)는 상기 바퀴 조립부(34)가 도 3의 회전 중심선을 중심으로 좌회전하여 해당 바퀴 조립부 케이스(44)도 좌회전하는 경우에 같이 좌회전하게 된다.Accordingly, the sensor switch unit 42 assembled to the wheel assembly case 44 illustrated in FIG. 4 may rotate the wheel assembly unit 34 around the rotation center line of FIG. In the case of turning left at 44), the left turns as well.

이에, 상기 센서 스위치부(42)가 좌회전함에 따라 상기 영구자석 조합부(41)의 자력에 의해 상기 영구자석 조합부(41)를 감지하여 전륜의 좌회전을 검출하도록 한다.Accordingly, as the sensor switch 42 rotates to the left, the permanent magnet combination 41 is detected by the magnetic force of the permanent magnet combination 41 to detect the left rotation of the front wheel.

다시 말해서, 상기 센서 스위치부(42) 내의 좌센서(61)는 좌회전하여 상기 영구자석 조합부(41) 내의 제1영구자석(52)에 가까워지면서, 해당 제1영구자석(52)의 자력에 의해 해당 좌센서(61)가 스위치 온되어 그라운드와 제1전기 장치(예를 들어, 좌측 솔레노이드 장치)를 서로 연결시켜 전륜의 좌회전을 검출하도록 해 준다.In other words, the left sensor 61 in the sensor switch part 42 rotates left to approach the first permanent magnet 52 in the permanent magnet combination part 41, and to the magnetic force of the first permanent magnet 52. The left sensor 61 is switched on to connect the ground and the first electric device (eg, the left solenoid device) to each other to detect the left turn of the front wheel.

세 번째로, 운전자가 트랙터 주행 중에 우측으로 핸들을 회전시키거나 트랙터의 앞바퀴가 우측 방향으로 회전되어 있는 경우에는, 도 8의 (다)에 나타낸 바와 같은 동작을 수행하게 된다.Third, when the driver rotates the handle to the right while the tractor is running or the front wheel of the tractor is rotated to the right, the operation as shown in (c) of FIG. 8 is performed.

우선, 트랙터의 엔진에서는 트랙터의 유압 펌프를 작동시켜 주게 되며, 이에 해당 유압 펌프는 해당 엔진에 의해 구동되어 도 3에 도시된 앞차축 케이스(33)와 바퀴 조립부(34)에 조립되어 있는 조향 실린더(32)에 유압유를 공급하게 된다.First, the tractor's engine operates the hydraulic pump of the tractor, and the hydraulic pump is driven by the engine, and the steering is assembled to the front axle case 33 and the wheel assembly 34 shown in FIG. 3. Hydraulic oil is supplied to the cylinder 32.

그러면, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 유압이 상기 조향 실린더(32)로 전달되면, 상기 조향 실린더(32)는 상기 유압 펌프로부터 공급되는 유압에 의해서 피스톤을 밀게 되어, 이에 대응하는 실린더가 길어지면서, 도 3에 표시되어 있는 회전 중심선을 중심으로 바퀴 조립부(34)를 우회전시켜 준다.Then, when the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump is transmitted to the steering cylinder 32, the steering cylinder 32 pushes the piston by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump, the corresponding cylinder becomes longer, The wheel assembly 34 is rotated about the center line of rotation shown in 3.

결과적으로, 상기 바퀴 조립부(34)가 우회전되면서, 상기 바퀴 조립부(34)에 조립되어 있는 우측 앞바퀴도 우측으로 회전하게 되며, 이와 동시에 상기 좌측 바퀴 조립부와 우측에 있는 상기 바퀴 조립부(34)를 서로 연결시켜 주는 타이로드(31)에 의해 상기 좌측 바퀴 조립부도 회전 중심선을 중심으로 좌회전시켜 줌으로써, 상기 좌측 바퀴 조립부에 조립되어 있는 좌측 앞바퀴도 우측으로 회전하게 된다.As a result, the wheel assembly 34 is rotated to the right, the right front wheel assembled in the wheel assembly 34 is also rotated to the right, and at the same time the left wheel assembly and the wheel assembly on the right ( The left wheel assembly also rotates around the center line of rotation by a tie rod 31 connecting 34 to each other, so that the left front wheel assembled to the left wheel assembly is also rotated to the right.

그러나, 이때 트랙터의 앞차축, 도 4에 도시된 앞차축 케이스(33) 그리고 상기 앞차축 케이스(33)에 조립되어 있는 도 8의 (다)의 영구자석 조합부(41)는 항상 고정되어 있다.However, at this time, the front axle of the tractor, the front axle case 33 shown in FIG. 4 and the permanent magnet combination part 41 of FIG. 8 (c) assembled to the front axle case 33 are always fixed. .

이에 따라, 도 4에 도시된 바퀴 조립부 케이스(44)에 조립되어 있는 센서 스위치부(42)는 상기 바퀴 조립부(34)가 도 3의 회전 중심선을 중심으로 우회전하여 해당 바퀴 조립부 케이스(44)도 우회전하는 경우에 같이 우회전하게 된다.Accordingly, the sensor switch unit 42 assembled to the wheel assembly case 44 illustrated in FIG. 4 has the wheel assembly unit 34 rotated right about the rotation center line of FIG. In case of turning right, turn right.

이에, 상기 센서 스위치부(42)가 우회전함에 따라 상기 영구자석 조합부(41)의 자력에 의해 상기 영구자석 조합부(41)를 감지하여 전륜의 우회전을 검출하도록 한다.Thus, as the sensor switch 42 rotates to the right, the permanent magnet combination 41 is detected by the magnetic force of the permanent magnet combination 41 to detect the right rotation of the front wheel.

다시 말해서, 상기 센서 스위치부(42) 내의 우센서(62)는 우회전하여 상기 영구자석 조합부(41) 내의 제2영구자석(52)에 가까워지면서, 해당 제2영구자석(53)의 자력에 의해 해당 우센서(62)가 스위치 온되어 그라운드와 제2전기 장치(예를 들어, 우측 솔레노이드 장치)를 서로 연결시켜 전륜의 우회전을 검출하도록 해 준다.In other words, the right sensor 62 in the sensor switch part 42 rotates right to be closer to the second permanent magnet 52 in the permanent magnet combination part 41, and to the magnetic force of the second permanent magnet 53. The right sensor 62 is switched on to connect the ground and the second electric device (for example, the right solenoid device) to each other to detect the right turn of the front wheel.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터의 조향 센서는 트랙터에만 적용 한정되어 있는 것이 아니라, 콤바인, 이앙기 등과 같은 농업용 기계에도 적용할 수 있음을 잘 이해해야 한다.On the other hand, the steering sensor of the tractor according to an embodiment of the present invention is not limited to only the tractor, it should be understood that it can be applied to agricultural machinery such as combines, rice transplanters and the like.

이상과 같이, 본 발명에 의해 트랙터에서 복잡한 링크를 사용하지 않고 두 개의 부품, 즉 간단한 구조의 조향 센서(센서 스위치) 및 영구자석 조합을 사용하여 트랙터의 전륜 조향을 검출함으로써, 트랙터 조향 장치의 가격을 저렴하도록 하며, 조립성 및 정비성이 우수하도록 하며, 또한 물이나, 흙에 잘 오염되지 않아 농업용 기기에 사용하기 적합하다.As described above, the tractor steering apparatus is detected by detecting the front wheel steering of the tractor using a combination of two parts, that is, a simple structure of the steering sensor (sensor switch) and the permanent magnet, without using a complicated link in the tractor. Its low cost, excellent assembly and serviceability, and is not contaminated with water or soil, making it suitable for use in agricultural equipment.

Claims (6)

엔진이 유압 펌프를 작동시켜 앞차축 케이스와 바퀴 조립부에 조립된 조향 실린더에 유압유를 공급하며, 상기 유압 펌프의 유압에 의해 상기 조향 실린더가 상기 바퀴 조립부를 회전시켜 주는 전륜 조향 장치를 구비한 트랙터에 있어서,The engine operates a hydraulic pump to supply hydraulic oil to a steering cylinder assembled to the front axle case and the wheel assembly, and the tractor having a front wheel steering device for rotating the wheel assembly by the hydraulic cylinder of the hydraulic pump. To 상기 앞차축 케이스의 내부에 조립된 영구자석 조합부와;A permanent magnet combination unit assembled in the front axle case; 상기 영구자석 조합부에 대향하여 상기 바퀴 조립부의 케이스에 조립되며, 상기 바퀴 조립부의 회전에 의해 상기 바퀴 조립부 케이스도 회전하는 경우에 같이 회전하여 상기 영구자석 조합부의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜 조향을 검출하는 센서 스위치부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 트랙터의 조향 센서.The case is assembled to the case of the wheel assembly facing the permanent magnet assembly, and rotates as if the case of the wheel assembly is rotated by the rotation of the wheel assembly and is switched on by the magnetic force of the permanent magnet assembly to steer the front wheels. Steering sensor of the tractor, characterized in that comprises a sensor switch for detecting the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 스위치부는, 상기 영구자석 조합부의 자력에 의해 스위치 온 동작을 수행하는 금속 도체를 가진 스위치 구조로 이루어진 두 개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 조향 센서.The sensor switch unit, the steering sensor of the tractor characterized in that it comprises a switch structure having a switch structure having a metal conductor to perform a switch-on operation by the magnetic force of the permanent magnet combination portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석 조합부는, 상기 앞차축 케이스의 내부에 고정 조립된 부도체 케이스 내에 제1영구자석과 제2영구자석이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 트랙터의 조향 센서.The permanent magnet combination unit, the steering sensor of the tractor, characterized in that the first permanent magnet and the second permanent magnet is installed in the non-conductor case fixed to the inside of the front axle case. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 센서 스위치부는, 상기 제1영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 좌회전을 감지하는 좌센서와;The sensor switch unit may include: a left sensor switched on by the magnetic force of the first permanent magnet to sense a left turn of the front wheel; 상기 제2영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 우회전을 감지하는 우센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 조향 센서.The steering sensor of the tractor, characterized in that provided with a right sensor is switched on by the magnetic force of the second permanent magnet to detect the right turn of the front wheel. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 좌센서는, 상기 조향 실린더에 의해 상기 바퀴 조립부 및 바퀴 조립부 케이스가 좌회전하는 경우에 같이 좌회전하여 상기 제1영구자석에 가까워지며, 상기 제1영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 좌회전을 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 조향 센서.The left sensor is rotated to the left as close to the first permanent magnet as the wheel assembly unit and the wheel assembly unit case is left by the steering cylinder, the switch is turned on by the magnetic force of the first permanent magnet to the front wheel The steering sensor of the tractor, characterized in that for detecting the left turn. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 우센서는, 상기 조향 실린더에 의해 상기 바퀴 조립부 및 바퀴 조립부 케이스가 우회전하는 경우에 같이 우회전하여 상기 제2영구자석에 가까워지며, 상기 제2영구자석의 자력에 의해 스위치 온되어 전륜의 우회전을 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 조향 센서.The right sensor is rotated to be close to the second permanent magnet as if the wheel assembly part and the wheel assembly part case are turned to the right by the steering cylinder, and is switched on by the magnetic force of the second permanent magnet to switch on the front wheel. Steering sensor of the tractor, characterized in that to detect the right turn.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5277330A (en) 1975-12-24 1977-06-29 Kubota Ltd Indicating apparatus for steering angle of front wheels
JPH0664547A (en) * 1992-08-21 1994-03-08 Iseki & Co Ltd Steering angle detecting device for tractor or the like
JPH08104241A (en) * 1994-10-03 1996-04-23 Iseki & Co Ltd Steering sensor mounting device for tractor

Patent Citations (3)

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