JPH0663048A - 深部観察内視鏡 - Google Patents
深部観察内視鏡Info
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- JPH0663048A JPH0663048A JP4225428A JP22542892A JPH0663048A JP H0663048 A JPH0663048 A JP H0663048A JP 4225428 A JP4225428 A JP 4225428A JP 22542892 A JP22542892 A JP 22542892A JP H0663048 A JPH0663048 A JP H0663048A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡により体腔内の表面のみならず深部の
形態を平面画像や断層画像として観察する。 【構成】 周波数掃引されたレーザ光源１からレーザ光
を出射し、ファイバ３の内部を通過させて体腔内へ導光
する。体腔内へ導光されたレーザ光を偏光ビームスプリ
ッタ７を用いて一方の光は検体２を照射し、他方の光は
一定光路長を進行するように分割し、検体２により反射
されたレーザ光と一定光路長を進行したレーザ光とを偏
光ビームスプリッタ７と偏光板10を用いて干渉させ、干
渉されて発生する差周波ビート信号の周波数から検体２
の深部の反射面の深さ情報を得、強度から検体２の特定
深部の光吸収情報を得る。
形態を平面画像や断層画像として観察する。 【構成】 周波数掃引されたレーザ光源１からレーザ光
を出射し、ファイバ３の内部を通過させて体腔内へ導光
する。体腔内へ導光されたレーザ光を偏光ビームスプリ
ッタ７を用いて一方の光は検体２を照射し、他方の光は
一定光路長を進行するように分割し、検体２により反射
されたレーザ光と一定光路長を進行したレーザ光とを偏
光ビームスプリッタ７と偏光板10を用いて干渉させ、干
渉されて発生する差周波ビート信号の周波数から検体２
の深部の反射面の深さ情報を得、強度から検体２の特定
深部の光吸収情報を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として生体の体腔内表
面を観察する内視鏡に関し、詳しくは前記体腔内表面の
みならず該表面より深い深部を観察し得る深部観察内視
鏡に関するものである。
面を観察する内視鏡に関し、詳しくは前記体腔内表面の
みならず該表面より深い深部を観察し得る深部観察内視
鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より検体の内部すなわち生体の体腔
内表面等を観察する内視鏡として光ファイバを用いたフ
ァイバ・スコープが知られている。
内表面等を観察する内視鏡として光ファイバを用いたフ
ァイバ・スコープが知られている。
【０００３】該ファイバ・スコープは、可撓性の光ファ
イバの一方の端部に照明光源および画像入力手段が配さ
れ、他方の端部に前記画像入力手段に入力された画像を
前記光ファイバを介して外部へ出力する画像出力手段が
備えられており、前記一方の端部を体腔内へ挿入し照明
光源から出射された照明光を前記体腔内表面で反射さ
せ、その反射光による画像を前記画像入力手段に入力さ
せ体腔外まで延びた光ファイバを介して前記画像出力手
段から出力させることにより体腔外において体腔内表面
をリアルタイムで観察するものである。
イバの一方の端部に照明光源および画像入力手段が配さ
れ、他方の端部に前記画像入力手段に入力された画像を
前記光ファイバを介して外部へ出力する画像出力手段が
備えられており、前記一方の端部を体腔内へ挿入し照明
光源から出射された照明光を前記体腔内表面で反射さ
せ、その反射光による画像を前記画像入力手段に入力さ
せ体腔外まで延びた光ファイバを介して前記画像出力手
段から出力させることにより体腔外において体腔内表面
をリアルタイムで観察するものである。
【０００４】また、該ファイバ・スコープは上述のよう
なリアルタイムでの観察のみならず、鉗子チャンネルを
利用した生検や電気、マイクロ波、レーザ光等を利用し
た治療を行なうことが可能となっている。
なリアルタイムでの観察のみならず、鉗子チャンネルを
利用した生検や電気、マイクロ波、レーザ光等を利用し
た治療を行なうことが可能となっている。
【０００５】一方、近年目覚しく発展している電子技術
および画像処理技術を駆使した内視鏡として電子内視鏡
がある。
および画像処理技術を駆使した内視鏡として電子内視鏡
がある。
【０００６】この電子内視鏡は、前記ファイバ・スコー
プにおいて画像入力手段をＣＣＤとして内視鏡画像を電
気信号に変換し、この電気信号を伝達媒体を介して画像
出力手段により出力させ、ビデオプロセッサにより画像
を再構成するものである。
プにおいて画像入力手段をＣＣＤとして内視鏡画像を電
気信号に変換し、この電気信号を伝達媒体を介して画像
出力手段により出力させ、ビデオプロセッサにより画像
を再構成するものである。
【０００７】このように電子内視鏡は内視鏡画像が電気
信号として捉えることができるため画像のファイリング
や転送等の通信性および画像処理性に優れている。
信号として捉えることができるため画像のファイリング
や転送等の通信性および画像処理性に優れている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】近年の経内視鏡治療や
診断の技術向上により、上記内視鏡は多様な情報を収集
することが求められている。
診断の技術向上により、上記内視鏡は多様な情報を収集
することが求められている。
【０００９】例えば、消化器官の粘膜より下層部の態様
情報を収集できれば、前記表面からは見えない病変部を
発見することができ、従って早期発見による早期治療が
期待できる。
情報を収集できれば、前記表面からは見えない病変部を
発見することができ、従って早期発見による早期治療が
期待できる。
【００１０】しかしながら上記従来の内視鏡は、単に体
腔内の可視的な表面が反射光により観察されるだけであ
り、求められている体腔内の深部情報を得ることはでき
ない。
腔内の可視的な表面が反射光により観察されるだけであ
り、求められている体腔内の深部情報を得ることはでき
ない。
【００１１】本発明の目的は上記事情に鑑みなされたも
ので体腔内の表面のみならず深部の形態を観察し得る深
部観察内視鏡を提供することにある。
ので体腔内の表面のみならず深部の形態を観察し得る深
部観察内視鏡を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
深部観察内視鏡は、光を入射させる入射端と、入射され
た該光を射出する射出端とを有し、該射出端を観察され
る検体の内部に挿入される可撓性のファイバ束と、該フ
ァイバ束の前記入射端に光を入射させる光源と、該ファ
イバ束の前記射出端から射出された光を検体の内部に照
射させ、該検体内部の２次元画像を得る画像形成手段と
からなる内視鏡において、前記光源が周波数掃引単一周
波数レーザ光源からなり、前記画像形成手段が、前記検
体内部により反射された光と前記検体に反射される前の
光の一部を分割して一定の光路長を進行させた光とを干
渉させて前記反射された検体内部の深さの相違により強
弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周波ビート信号の
混在した画像信号を得る画像信号形成手段と、該画像信
号から所定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号
を分別して再生することにより、前記検体の所定の深さ
の反射面の画像を再生する画像再生手段とからなること
を特徴とする。
深部観察内視鏡は、光を入射させる入射端と、入射され
た該光を射出する射出端とを有し、該射出端を観察され
る検体の内部に挿入される可撓性のファイバ束と、該フ
ァイバ束の前記入射端に光を入射させる光源と、該ファ
イバ束の前記射出端から射出された光を検体の内部に照
射させ、該検体内部の２次元画像を得る画像形成手段と
からなる内視鏡において、前記光源が周波数掃引単一周
波数レーザ光源からなり、前記画像形成手段が、前記検
体内部により反射された光と前記検体に反射される前の
光の一部を分割して一定の光路長を進行させた光とを干
渉させて前記反射された検体内部の深さの相違により強
弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周波ビート信号の
混在した画像信号を得る画像信号形成手段と、該画像信
号から所定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号
を分別して再生することにより、前記検体の所定の深さ
の反射面の画像を再生する画像再生手段とからなること
を特徴とする。
【００１３】また、請求項２記載の深部観察内視鏡は、
前記請求項１記載の深部観察内視鏡において、前記画像
信号形成手段が、前記ファイバ束の入射端に入射される
前の光を偏光面がほぼ直交する２つの光に分割する光路
分割手段と、該光路分割手段により分割された２つの光
を前記ファイバ束の入射端に入射される前に波面整合さ
せる第１の波面整合手段と、前記ファイバ束の射出端よ
り射出された波面整合された光を前記偏光面がほぼ直交
する２つの光に分割させるとともに該分割されて一定の
光路長を進行された光と検体を照射して反射された光と
を波面整合させる第２の波面整合手段と、前記第２の波
面整合手段により波面整合された２つの光の同一偏光方
向の成分同士を干渉させる偏光手段と、該干渉して得ら
れた強弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周波ビート
信号を検出する２次元光強度検出手段とからなり、前記
画像再生手段が、前記多種の差周波ビート信号から所定
の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別する
周波数分析手段と、該所定の周波数で強弱を繰り返す差
周波ビート信号から前記検体の特定深部の画像を再構成
させる再構成手段と、該再構成手段により再構成された
画像を出力する画像出力手段とからなることを特徴とす
る。
前記請求項１記載の深部観察内視鏡において、前記画像
信号形成手段が、前記ファイバ束の入射端に入射される
前の光を偏光面がほぼ直交する２つの光に分割する光路
分割手段と、該光路分割手段により分割された２つの光
を前記ファイバ束の入射端に入射される前に波面整合さ
せる第１の波面整合手段と、前記ファイバ束の射出端よ
り射出された波面整合された光を前記偏光面がほぼ直交
する２つの光に分割させるとともに該分割されて一定の
光路長を進行された光と検体を照射して反射された光と
を波面整合させる第２の波面整合手段と、前記第２の波
面整合手段により波面整合された２つの光の同一偏光方
向の成分同士を干渉させる偏光手段と、該干渉して得ら
れた強弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周波ビート
信号を検出する２次元光強度検出手段とからなり、前記
画像再生手段が、前記多種の差周波ビート信号から所定
の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別する
周波数分析手段と、該所定の周波数で強弱を繰り返す差
周波ビート信号から前記検体の特定深部の画像を再構成
させる再構成手段と、該再構成手段により再構成された
画像を出力する画像出力手段とからなることを特徴とす
る。
【００１４】さらに請求項３記載の深部観察内視鏡は前
記請求項２記載の深部観察内視鏡において、前記第２の
波面整合手段と前記偏光手段と前記２次元光強度検出手
段とを一体的に前記射出端から射出された光の光路とほ
ぼ平行な軸のまわりに回転させる回転手段を備えてなる
ことを特徴とする。
記請求項２記載の深部観察内視鏡において、前記第２の
波面整合手段と前記偏光手段と前記２次元光強度検出手
段とを一体的に前記射出端から射出された光の光路とほ
ぼ平行な軸のまわりに回転させる回転手段を備えてなる
ことを特徴とする。
【００１５】さらにまた請求項４記載の深部観察内視鏡
は、請求項１記載の深部観察内視鏡において、前記ファ
イバ束がシングルモードイメージファイバ束からなり、
前記画像信号形成手段が、前記イメージファイバ束を構
成する複数のファイバの入射端に順次前記周波数掃引単
一周波数レーザ光を入射させる走査手段と、前記イメー
ジファイバの光路中に配され、前記イメージファイバの
入射端より入射されたレーザ光を一定の光路長を進行さ
せる光と該イメージファイバの射出端から射出させる光
とに分割されるとともに、上記一定の光路長を進行させ
た光と前記イメージファイバから射出され上記検体によ
り反射されて再び前記射出端から前記イメージファイバ
に入射した光とを干渉させるファイバ干渉系と、該干渉
して得られた強弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周
波ビート信号を検出する２次元光強度検出手段とからな
り、前記画像再生手段が、前記多種の差周波ビート信号
から所定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を
分別する周波数分析手段と、該所定の周波数で強弱を繰
り返す差周波ビート信号から前記検体の特定深部の画像
を再構成させる再構成手段と、該再構成手段により再構
成された画像を出力する画像出力手段とからなることを
特徴とする。
は、請求項１記載の深部観察内視鏡において、前記ファ
イバ束がシングルモードイメージファイバ束からなり、
前記画像信号形成手段が、前記イメージファイバ束を構
成する複数のファイバの入射端に順次前記周波数掃引単
一周波数レーザ光を入射させる走査手段と、前記イメー
ジファイバの光路中に配され、前記イメージファイバの
入射端より入射されたレーザ光を一定の光路長を進行さ
せる光と該イメージファイバの射出端から射出させる光
とに分割されるとともに、上記一定の光路長を進行させ
た光と前記イメージファイバから射出され上記検体によ
り反射されて再び前記射出端から前記イメージファイバ
に入射した光とを干渉させるファイバ干渉系と、該干渉
して得られた強弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周
波ビート信号を検出する２次元光強度検出手段とからな
り、前記画像再生手段が、前記多種の差周波ビート信号
から所定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を
分別する周波数分析手段と、該所定の周波数で強弱を繰
り返す差周波ビート信号から前記検体の特定深部の画像
を再構成させる再構成手段と、該再構成手段により再構
成された画像を出力する画像出力手段とからなることを
特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明にかかる深部観察内視鏡は、周波数掃引
単一周波数レーザ光源から時間的に周波数を掃引された
レーザ光が出射され、該出射されたレーザ光がファイバ
束の入射端より該ファイバ束内へ入射され検体内部に挿
入される該ファイバ束の射出端から射出されて検体内部
を照射する。
単一周波数レーザ光源から時間的に周波数を掃引された
レーザ光が出射され、該出射されたレーザ光がファイバ
束の入射端より該ファイバ束内へ入射され検体内部に挿
入される該ファイバ束の射出端から射出されて検体内部
を照射する。
【００１７】このとき前記レーザ光源から出射されたレ
ーザ光は前記検体内部を照射する以前即ち、前記レーザ
光源から出射された直後もしくは前記ファイバ束内を進
行中もしくは前記ファイバ束から射出された直後におい
て、該レーザ光の一部が検体内部を照射せずかつ一定の
光路長を進行するように分割される。
ーザ光は前記検体内部を照射する以前即ち、前記レーザ
光源から出射された直後もしくは前記ファイバ束内を進
行中もしくは前記ファイバ束から射出された直後におい
て、該レーザ光の一部が検体内部を照射せずかつ一定の
光路長を進行するように分割される。
【００１８】一方前記ファイバ束の射出端から射出され
た検体内部を照射したレーザ光は該検体内部の表面や深
部の幾層もの反射面で反射され、画像形成手段により上
記検体内部の表面や深部の幾層もの反射面で反射された
複数のレーザ光と前記分割された一定の光路長を進行す
るレーザ光とが干渉される。
た検体内部を照射したレーザ光は該検体内部の表面や深
部の幾層もの反射面で反射され、画像形成手段により上
記検体内部の表面や深部の幾層もの反射面で反射された
複数のレーザ光と前記分割された一定の光路長を進行す
るレーザ光とが干渉される。
【００１９】ここで前記検体内部の表面や深部の反射面
で反射されたレーザ光は、それぞれ反射された反射面ま
での深さの相違により進行する光路長が異なり即ち、前
記画像形成手段へ到達するのに要する時間が異なる。
で反射されたレーザ光は、それぞれ反射された反射面ま
での深さの相違により進行する光路長が異なり即ち、前
記画像形成手段へ到達するのに要する時間が異なる。
【００２０】このとき前記レーザ光源は時間的に周波数
掃引されているため、上記検体内部の異なる反射面で反
射されたレーザ光が前記画像形成手段へ到達したとき、
一定の光路長を進行したレーザ光の周波数はこの２つの
レーザ光の光路長の差と、周波数掃引された時間に対す
る周波数の関数とから定められる。
掃引されているため、上記検体内部の異なる反射面で反
射されたレーザ光が前記画像形成手段へ到達したとき、
一定の光路長を進行したレーザ光の周波数はこの２つの
レーザ光の光路長の差と、周波数掃引された時間に対す
る周波数の関数とから定められる。
【００２１】このように一定の光路長を進行して前記画
像形成手段へ到達したレーザ光と前記検体内部の異なる
反射面で反射されて前記画像形成手段へ到達したレーザ
光とは周波数が異なり、従ってこれら２つのレーザ光が
該画像形成手段により干渉されるときこれら２つのレー
ザ光の周波数の差により差周波ビート信号が発生する。
像形成手段へ到達したレーザ光と前記検体内部の異なる
反射面で反射されて前記画像形成手段へ到達したレーザ
光とは周波数が異なり、従ってこれら２つのレーザ光が
該画像形成手段により干渉されるときこれら２つのレー
ザ光の周波数の差により差周波ビート信号が発生する。
【００２２】この差周波ビート信号の周波数は上述のと
おり検体内部の反射面の深さの相違により多種混在して
発生する。このようにして発生した周波数の異なる多種
の差周波ビート信号から画像再生手段により所定の周波
数の差周波ビート信号を分別することにより前記検体内
部の所定の深さで反射したレーザ光を選別することがで
き、また、その反射したレーザ光の強度からその深さに
おける検体の光吸収情報を得ることができ従って、画像
再生手段により、上記反射光から所定の深部の２次元平
面画像を得る。
おり検体内部の反射面の深さの相違により多種混在して
発生する。このようにして発生した周波数の異なる多種
の差周波ビート信号から画像再生手段により所定の周波
数の差周波ビート信号を分別することにより前記検体内
部の所定の深さで反射したレーザ光を選別することがで
き、また、その反射したレーザ光の強度からその深さに
おける検体の光吸収情報を得ることができ従って、画像
再生手段により、上記反射光から所定の深部の２次元平
面画像を得る。
【００２３】
【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２４】図１は本発明にかかる深部観察内視鏡の実
施例を示すブロック図である。図示の内視鏡は周波数掃
引単一周波数レーザ光源１と、該レーザ光源１から出射
されたレーザ光を入射端から入射させ体腔内へ挿入され
る射出端から該レーザ光を射出するシングルモードファ
イバ３とを備えてなる。
施例を示すブロック図である。図示の内視鏡は周波数掃
引単一周波数レーザ光源１と、該レーザ光源１から出射
されたレーザ光を入射端から入射させ体腔内へ挿入され
る射出端から該レーザ光を射出するシングルモードファ
イバ３とを備えてなる。
【００２５】ここで上記レーザ光源１と上記ファイバ３
との間には、上記レーザ光源１から出射されたレーザ光
ａ1 を偏光面がほぼ直交する２つのレーザ光ａ2 および
ａ3に分割する１／２波長板４と偏光ビームスプリッタ
５とからなる光路分割手段と、上記２つのレーザ光ａ2
およびａ3 を同一軸上に波面整合させる波面整合手段と
して偏光ビームスプリッタ６とが配されている。
との間には、上記レーザ光源１から出射されたレーザ光
ａ1 を偏光面がほぼ直交する２つのレーザ光ａ2 および
ａ3に分割する１／２波長板４と偏光ビームスプリッタ
５とからなる光路分割手段と、上記２つのレーザ光ａ2
およびａ3 を同一軸上に波面整合させる波面整合手段と
して偏光ビームスプリッタ６とが配されている。
【００２６】また、上記シングルモードファイバ３を介
して体腔内の検体２へ導光されたレーザ光ａ5 を偏光面
がほぼ直交する２つのレーザ光ａ6 およびａ7 に分割さ
せるとともに、この２つのレーザ光ａ6 およびａ7 を再
び波面整合させる第２の波面整合手段として偏光ビーム
スプリッタ７と２つの１／４波長板９，９′とを備え、
この偏光ビームスプリッタ７により光路を分割され一方
の光路を進行するレーザ光ａ6 の光路中に該レーザ光ａ
6 の光路長を一定に保持するミラー８が配設されてい
る。
して体腔内の検体２へ導光されたレーザ光ａ5 を偏光面
がほぼ直交する２つのレーザ光ａ6 およびａ7 に分割さ
せるとともに、この２つのレーザ光ａ6 およびａ7 を再
び波面整合させる第２の波面整合手段として偏光ビーム
スプリッタ７と２つの１／４波長板９，９′とを備え、
この偏光ビームスプリッタ７により光路を分割され一方
の光路を進行するレーザ光ａ6 の光路中に該レーザ光ａ
6 の光路長を一定に保持するミラー８が配設されてい
る。
【００２７】さらに、上記偏光ビームスプリッタ７によ
り波面整合された、偏光面が略直交する２つのレーザ光
ａ6 およびａ7 の同一偏光方向の成分を通過させてその
偏光方向の成分同士を干渉させる偏光板10と、該干渉さ
れたレーザ光ａ8 が形成する多種の差周波ビート信号を
検出する並列動作型イメージセンサ11とを備えている。
り波面整合された、偏光面が略直交する２つのレーザ光
ａ6 およびａ7 の同一偏光方向の成分を通過させてその
偏光方向の成分同士を干渉させる偏光板10と、該干渉さ
れたレーザ光ａ8 が形成する多種の差周波ビート信号を
検出する並列動作型イメージセンサ11とを備えている。
【００２８】さらにまた、前記並列動作型イメージセン
サ11により得られた多種の差周波ビート信号から所定の
周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別する並
列周波数分析手段12と、該分別された差周波ビート信号
の強度から前記検体２の特定深部の平面画像等を再構成
する再構成手段13と、再構成された前記平面画像等を可
視的に出力する画像出力手段14とを備える。
サ11により得られた多種の差周波ビート信号から所定の
周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別する並
列周波数分析手段12と、該分別された差周波ビート信号
の強度から前記検体２の特定深部の平面画像等を再構成
する再構成手段13と、再構成された前記平面画像等を可
視的に出力する画像出力手段14とを備える。
【００２９】次に本実施例の作用について説明する。
【００３０】レーザ光源１から図２に示す如く三角波状
に周波数掃引されたレーザ光ａ1 が出射され、該レーザ
光ａ1 は次段の１／２波長板４および偏光ビームスプリ
ッタ５により偏光面が略直交し、２つの光路を進行する
２つのレーザ光ａ2 およびａ3 に分割される。
に周波数掃引されたレーザ光ａ1 が出射され、該レーザ
光ａ1 は次段の１／２波長板４および偏光ビームスプリ
ッタ５により偏光面が略直交し、２つの光路を進行する
２つのレーザ光ａ2 およびａ3 に分割される。
【００３１】前記分割された２つのレーザ光ａ2 および
ａ3 は偏光ビームスプリッタ６により波面整合される。
ａ3 は偏光ビームスプリッタ６により波面整合される。
【００３２】該波面整合されたレーザ光ａ4 はレンズ15
を介して前記シングルモードファイバ３に入射され、該
ファイバ３の内部を伝搬して体腔内へ導光される。
を介して前記シングルモードファイバ３に入射され、該
ファイバ３の内部を伝搬して体腔内へ導光される。
【００３３】この体腔内に導光されたレーザ光はレンズ
16により平行光ａ5 とされ、偏光ビームスプリッタ７に
より検体２を照射するレーザ光ａ7 と一定光路長を進行
するレーザ光ａ6 とに分割される。
16により平行光ａ5 とされ、偏光ビームスプリッタ７に
より検体２を照射するレーザ光ａ7 と一定光路長を進行
するレーザ光ａ6 とに分割される。
【００３４】上記一定光路長を進行するレーザ光ａ6 は
前記偏光ビームスプリッタ７の反射面を透過したのち、
ミラー８により反射されて前記偏光ビームスプリッタ７
の反射面で反射される。これは、該レーザ光ａ6 が前記
偏光ビームスプリッタ７とミラー８とを往復する間に１
／４波長板９を２回通過するため前記レーザ光ａ6 の偏
光面が90°回転されたためである。
前記偏光ビームスプリッタ７の反射面を透過したのち、
ミラー８により反射されて前記偏光ビームスプリッタ７
の反射面で反射される。これは、該レーザ光ａ6 が前記
偏光ビームスプリッタ７とミラー８とを往復する間に１
／４波長板９を２回通過するため前記レーザ光ａ6 の偏
光面が90°回転されたためである。
【００３５】一方検体２を照射したレーザ光ａ7 は、該
検体２の幾層もの反射面Ｌ1 ，Ｌ2，Ｌ3 ，Ｌ4 のそれ
ぞれにより反射され、この反射されたそれぞれの反射光
が前記偏光ビームスプリッタ７へ進行する。
検体２の幾層もの反射面Ｌ1 ，Ｌ2，Ｌ3 ，Ｌ4 のそれ
ぞれにより反射され、この反射されたそれぞれの反射光
が前記偏光ビームスプリッタ７へ進行する。
【００３６】このとき該偏光ビームスプリッタ７から出
射されたレーザ光ａ7 が該偏光ビームスプリッタ７を出
射してから前記検体２の上記各反射面Ｌ1 ，…，Ｌ4 で
反射され前記偏光ビームスプリッタ７に到達するのに要
する時間は、前記検体２の各反射面の深度に依存する。
射されたレーザ光ａ7 が該偏光ビームスプリッタ７を出
射してから前記検体２の上記各反射面Ｌ1 ，…，Ｌ4 で
反射され前記偏光ビームスプリッタ７に到達するのに要
する時間は、前記検体２の各反射面の深度に依存する。
【００３７】上記各反射面Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 で反
射されて得られた複数の反射レーザ光は、偏光ビームス
プリッタ７により、上記一定光路長を進行したレーザ光
と順次波面整合されるが、上記複数の反射レーザ光が波
面整合される一定光路長を進行したレーザ光の周波数
は、上記各反射面の深度に依存し図２に示す周波数掃引
波形に従って連続的に変化している。
射されて得られた複数の反射レーザ光は、偏光ビームス
プリッタ７により、上記一定光路長を進行したレーザ光
と順次波面整合されるが、上記複数の反射レーザ光が波
面整合される一定光路長を進行したレーザ光の周波数
は、上記各反射面の深度に依存し図２に示す周波数掃引
波形に従って連続的に変化している。
【００３８】上述のように順次波面整合されたレーザ光
は偏光板10を通過して、波面整合される前の２つのレー
ザ光の同一偏光方向成分が干渉されるため前記波面整合
される前の２つのレーザ光の周波数の差に応じた周波数
で強弱を繰り返す差周波ビート信号が発生する。この差
周波ビート信号は上記反射面Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4ご
とに異なる周波数で強弱を繰り返すように多種発生す
る。さらに上記多種の差周波ビート信号は並列動作型イ
メージセンサ11により検出され並列周波数分析手段12に
より特定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号即
ち、前記検体の特定の深度で反射された、該検体の特定
深度における光吸収情報を分別する。さらに再構成手段
13により前記特定の周波数の差周波ビート信号の周波数
から前記検体の深さを算出し、前記差周波ビート信号の
検出強度から前記検体２の光吸収情報を得て、上記検体
の深さ位置における平面画像を再構成し、画像出力手段
14により、上記平面画像を可視的に画像出力する。
は偏光板10を通過して、波面整合される前の２つのレー
ザ光の同一偏光方向成分が干渉されるため前記波面整合
される前の２つのレーザ光の周波数の差に応じた周波数
で強弱を繰り返す差周波ビート信号が発生する。この差
周波ビート信号は上記反射面Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4ご
とに異なる周波数で強弱を繰り返すように多種発生す
る。さらに上記多種の差周波ビート信号は並列動作型イ
メージセンサ11により検出され並列周波数分析手段12に
より特定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号即
ち、前記検体の特定の深度で反射された、該検体の特定
深度における光吸収情報を分別する。さらに再構成手段
13により前記特定の周波数の差周波ビート信号の周波数
から前記検体の深さを算出し、前記差周波ビート信号の
検出強度から前記検体２の光吸収情報を得て、上記検体
の深さ位置における平面画像を再構成し、画像出力手段
14により、上記平面画像を可視的に画像出力する。
【００３９】また、上記並列周波数分析手段12により、
全ての差周波ビート信号を分別して上記再構成手段13に
より検体２の深さおよび光吸収情報を算出すれば、該検
体２の観察部位の断層像を得ることができる。
全ての差周波ビート信号を分別して上記再構成手段13に
より検体２の深さおよび光吸収情報を算出すれば、該検
体２の観察部位の断層像を得ることができる。
【００４０】図３は本発明の第２の実施例を示すブロッ
ク図である。図示の内視鏡は、周波数掃引単一周波数レ
ーザ光源１と、該レーザ光源１から出射されたレーザ光
を入射端から入射させ、体腔内へ挿入される射出端から
前記レーザ光を射出するシングルモードイメージファイ
バ23とを備える。
ク図である。図示の内視鏡は、周波数掃引単一周波数レ
ーザ光源１と、該レーザ光源１から出射されたレーザ光
を入射端から入射させ、体腔内へ挿入される射出端から
前記レーザ光を射出するシングルモードイメージファイ
バ23とを備える。
【００４１】また上記レーザ光源１と上記シングルモー
ドイメージファイバ23との間には、上記レーザ光源１か
ら出射されたレーザ光を上記イメージファイバ23を構成
する複数のファイバの入射端へ順次入射させるレーザ光
走査手段24を備える。
ドイメージファイバ23との間には、上記レーザ光源１か
ら出射されたレーザ光を上記イメージファイバ23を構成
する複数のファイバの入射端へ順次入射させるレーザ光
走査手段24を備える。
【００４２】さらに、前記イメージファイバ23の入射端
により入射されたレーザ光を一定の光路長を進行させる
光と、該イメージファイバ23の射出端より射出される光
とに分割させるとともに、上記一定の光路長を進行させ
た光と、前記イメージファイバ23から射出され検体22に
より反射されて再び前記射出端から該イメージファイバ
23に入射した反射光とを干渉させて該ファイバ23から出
射させるファイバ干渉系25を備える。
により入射されたレーザ光を一定の光路長を進行させる
光と、該イメージファイバ23の射出端より射出される光
とに分割させるとともに、上記一定の光路長を進行させ
た光と、前記イメージファイバ23から射出され検体22に
より反射されて再び前記射出端から該イメージファイバ
23に入射した反射光とを干渉させて該ファイバ23から出
射させるファイバ干渉系25を備える。
【００４３】また上記ファイバ干渉系25より出射した干
渉されたレーザ光の多種の差周波ビート信号を検出する
イメージセンサ26を具備している。
渉されたレーザ光の多種の差周波ビート信号を検出する
イメージセンサ26を具備している。
【００４４】さらに前記多種の差周波ビート信号から所
定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別す
る時系列周波数分析手段27と、該所定の周波数で強弱を
繰り返す差周波ビート信号から前記検体22の特定深部の
画像を再構成させる再構成手段13と、該再構成手段13に
より再構成された画像を出力する画像出力手段14とを備
えている。
定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別す
る時系列周波数分析手段27と、該所定の周波数で強弱を
繰り返す差周波ビート信号から前記検体22の特定深部の
画像を再構成させる再構成手段13と、該再構成手段13に
より再構成された画像を出力する画像出力手段14とを備
えている。
【００４５】次に本実施例の作用について説明する。
【００４６】レーザ光源１から図２に示す如く三角波状
に周波数掃引されたレーザ光が出射され、該出射された
レーザ光は走査手段24により前記イメージファイバ23を
構成する複数のファイバ束の入射端へ順次導光される。
に周波数掃引されたレーザ光が出射され、該出射された
レーザ光は走査手段24により前記イメージファイバ23を
構成する複数のファイバ束の入射端へ順次導光される。
【００４７】上記イメージファイバ23に導光されたレー
ザ光は各ファイバ束の内部を進行し、ファイバ干渉系25
により一定の光路長を進行するレーザ光と該ファイバ束
の射出端へ進行するレーザ光とに分割される。
ザ光は各ファイバ束の内部を進行し、ファイバ干渉系25
により一定の光路長を進行するレーザ光と該ファイバ束
の射出端へ進行するレーザ光とに分割される。
【００４８】図４は作用説明のために前記イメージファ
イバ23を構成する複数のファイバ束のうち一部のファイ
バ束を強調した簡略図である。
イバ23を構成する複数のファイバ束のうち一部のファイ
バ束を強調した簡略図である。
【００４９】即ち走査手段24によりファイバ23a に入射
したレーザ光は周知の光カプラからなるファイバ干渉系
25により検体22を照射する光路（ファイバ23b ）を進行
するレーザ光と一定の光路長の光路（ファイバ23c ）を
進行するレーザ光とに分割される。
したレーザ光は周知の光カプラからなるファイバ干渉系
25により検体22を照射する光路（ファイバ23b ）を進行
するレーザ光と一定の光路長の光路（ファイバ23c ）を
進行するレーザ光とに分割される。
【００５０】検体22を照射する光路（ファイバ23b ）を
進行するレーザ光は、ファイバ23bの射出端から射出さ
れ前記検体22の表面や深部の多層反射面で反射され、複
数の反射光となって前記ファイバ23b の射出端から再び
前記ファイバ23b に入射し前記ファイバ干渉系25に到達
する。
進行するレーザ光は、ファイバ23bの射出端から射出さ
れ前記検体22の表面や深部の多層反射面で反射され、複
数の反射光となって前記ファイバ23b の射出端から再び
前記ファイバ23b に入射し前記ファイバ干渉系25に到達
する。
【００５１】一方、一定の光路長の光路（ファイバ23c
）を進行したレーザ光はミラーに反射されファイバ干
渉系25に到達するが、前記複数の反射光のそれぞれが該
ファイバ干渉系25に到達する時間差により、前記一定の
光路長の光路を進行するレーザ光の周波数は連続的に変
化する。
）を進行したレーザ光はミラーに反射されファイバ干
渉系25に到達するが、前記複数の反射光のそれぞれが該
ファイバ干渉系25に到達する時間差により、前記一定の
光路長の光路を進行するレーザ光の周波数は連続的に変
化する。
【００５２】このため、ファイバ干渉系25により前記各
反射光と前記一定の光路長の光路を進行するレーザ光と
が干渉されると、強弱を繰り返す周波数の異なる差周波
ビート信号が多種発生し、この多種の差周波ビート信号
がファイバ23d によりイメージセンサ26に導光される。
反射光と前記一定の光路長の光路を進行するレーザ光と
が干渉されると、強弱を繰り返す周波数の異なる差周波
ビート信号が多種発生し、この多種の差周波ビート信号
がファイバ23d によりイメージセンサ26に導光される。
【００５３】上述の同様の作用により走査手段24がイメ
ージファイバ23を走査する順にイメージセンサ26は前記
多種の差周波ビート信号を検出する。
ージファイバ23を走査する順にイメージセンサ26は前記
多種の差周波ビート信号を検出する。
【００５４】さらに前記イメージセンサ26により検出さ
れた多種の周波数の差周波ビート信号から前記走査と同
調させた時系列周波数分析手段27により所定の差周波ビ
ート信号が分別される。
れた多種の周波数の差周波ビート信号から前記走査と同
調させた時系列周波数分析手段27により所定の差周波ビ
ート信号が分別される。
【００５５】以下、再構成手段13と画像出力手段14との
作用は前記図１に示した実施例における再構成手段13と
画像出力手段14との作用と同じである。
作用は前記図１に示した実施例における再構成手段13と
画像出力手段14との作用と同じである。
【００５６】本実施例の深部観察内視鏡は上述作用によ
り検体22の任意の深部における平面画像や断層像を観察
することができる。
り検体22の任意の深部における平面画像や断層像を観察
することができる。
【００５７】図５は本発明の第３の実施例を示すブロッ
ク図である。図示の深部観察内視鏡は前記図１に示した
実施例において体腔内に挿入された偏光ビームスプリッ
タ７と１／４波長板９および９′とミラー８と偏光板10
と並列動作型イメージセンサ11とレンズ16とからなる光
学系を一体的に前記射出端から射出された光路とほぼ平
行な軸のまわりに回転させる回転手段100 を備えている
以外全て前記図１に示した実施例の構成と同じである。
ク図である。図示の深部観察内視鏡は前記図１に示した
実施例において体腔内に挿入された偏光ビームスプリッ
タ７と１／４波長板９および９′とミラー８と偏光板10
と並列動作型イメージセンサ11とレンズ16とからなる光
学系を一体的に前記射出端から射出された光路とほぼ平
行な軸のまわりに回転させる回転手段100 を備えている
以外全て前記図１に示した実施例の構成と同じである。
【００５８】また、本実施例の作用は前記図１に示した
実施例の作用・効果に加え回転手段100 がファイバ３を
中心として管腔状の検体32をラジアル状に走査するた
め、該検体32の全周の断層像を得ることができる。
実施例の作用・効果に加え回転手段100 がファイバ３を
中心として管腔状の検体32をラジアル状に走査するた
め、該検体32の全周の断層像を得ることができる。
【００５９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明の深部
観察内視鏡は、従来の内視鏡では観察し得ない体腔内の
深部を特定の深さの平面画像や断層像として観察し得る
ものであり、体腔内の深部の病変部を早期に発見し得る
などの有用性がある。
観察内視鏡は、従来の内視鏡では観察し得ない体腔内の
深部を特定の深さの平面画像や断層像として観察し得る
ものであり、体腔内の深部の病変部を早期に発見し得る
などの有用性がある。
【図１】本発明にかかる深部観察内視鏡の実施例を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】本発明の実施例で用いる周波数掃引単一周波数
レーザ光源の周波数掃引波形を示す波形図
レーザ光源の周波数掃引波形を示す波形図
【図３】本発明にかかる深部観察内視鏡の第２の実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
【図４】図３に示した第２の実施例の簡略図
【図５】本発明にかかる深部観察内視鏡の第３の実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
１ 周波数掃引単一周波数レーザ光源 ２，22，32 検体 ３ シングルモードファイバ ４ １／２波長板 ５，６，７ 偏光ビームスプリッタ ８ ミラー ９，９′ １／４波長板 10 偏光板 11 並列動作型イメージセンサ 12 並列周波数分析手段 13 再構成手段 14 画像出力手段 23 シングルモードイメージファイバ 23a 〜23d ファイバ 24 レーザ光走査手段 25 ファイバ干渉系 26 イメージセンサ 27 時系列周波数分析手段 100 回転手段
Claims (4)
- 【請求項１】 光を入射させる入射端と、入射された該
光を射出する射出端とを有し、該射出端を観察される検
体の内部に挿入される可撓性のファイバ束と、 該ファイバ束の前記入射端に光を入射させる光源と、 該ファイバ束の前記射出端から射出された光を検体の内
部に照射させ、該検体内部の２次元画像を得る画像形成
手段とからなる内視鏡において、 前記光源が周波数掃引単一周波数レーザ光源からなり、 前記画像形成手段が、前記検体内部により反射された光
と前記検体に反射される前の光の一部を分割して一定の
光路長を進行させた光とを干渉させて前記反射された検
体内部の深さの相違により強弱を繰り返す周波数の異な
る多種の差周波ビート信号の混在した画像信号を得る画
像信号形成手段と、該画像信号から所定の周波数で強弱
を繰り返す差周波ビート信号を分別して再生することに
より、前記検体の所定の深さの反射面の画像を再生する
画像再生手段とからなることを特徴とする深部観察内視
鏡。 - 【請求項２】 前記画像信号形成手段が、前記ファイバ
束の入射端に入射される前の光を偏光面がほぼ直交する
２つの光に分割する光路分割手段と、該光路分割手段に
より分割された２つの光を前記ファイバ束の入射端に入
射される前に波面整合させる第１の波面整合手段と、前
記ファイバ束の射出端より射出された波面整合された光
を前記偏光面がほぼ直交する２つの光に分割させるとと
もに該分割されて一定の光路長を進行された光と検体を
照射して反射された光とを波面整合させる第２の波面整
合手段と、前記第２の波面整合手段により波面整合され
た２つの光の同一偏光方向の成分同士を干渉させる偏光
手段と、該干渉して得られた強弱を繰り返す周波数の異
なる多種の差周波ビート信号を検出する２次元光強度検
出手段とからなり、 前記画像再生手段が、前記多種の差周波ビート信号から
所定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別
する周波数分析手段と、該所定の周波数で強弱を繰り返
す差周波ビート信号から前記検体の特定深部の画像を再
構成させる再構成手段と、該再構成手段により再構成さ
れた画像を出力する画像出力手段とからなることを特徴
とする請求項１記載の深部観察内視鏡。 - 【請求項３】 前記第２の波面整合手段と前記偏光手段
と前記２次元光強度検出手段とを一体的に前記射出端か
ら射出された光の光路とほぼ平行な軸のまわりに回転さ
せる回転手段を備えてなることを特徴とする請求項２記
載の深部観察内視鏡。 - 【請求項４】 前記ファイバ束がシングルモードイメー
ジファイバ束からなり、 前記画像信号形成手段が、前記イメージファイバ束を構
成する複数のファイバの入射端に順次前記周波数掃引単
一周波数レーザ光を入射させる走査手段と、前記イメー
ジファイバの光路中に配され、前記イメージファイバの
入射端より入射されたレーザ光を一定の光路長を進行さ
せる光と該イメージファイバの射出端から射出させる光
とに分割されるとともに、上記一定の光路長を進行させ
た光と前記イメージファイバから射出され上記検体によ
り反射されて再び前記射出端から前記イメージファイバ
に入射した光とを干渉させるファイバ干渉系と、該干渉
して得られた強弱を繰り返す周波数の異なる多種の差周
波ビート信号を検出する２次元光強度検出手段とからな
り、 前記画像再生手段が、前記多種の差周波ビート信号から
所定の周波数で強弱を繰り返す差周波ビート信号を分別
する周波数分析手段と、該所定の周波数で強弱を繰り返
す差周波ビート信号から前記検体の特定深部の画像を再
構成させる再構成手段と、該再構成手段により再構成さ
れた画像を出力する画像出力手段とからなることを特徴
とする請求項１記載の深部観察内視鏡。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225428A JP3000320B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 深部観察内視鏡 |
| US08/487,639 US5716324A (en) | 1992-08-25 | 1995-06-07 | Endoscope with surface and deep portion imaging systems |
| US08/665,640 US5810719A (en) | 1992-08-25 | 1996-06-18 | Endoscope |
| US08/898,011 US5823942A (en) | 1992-08-25 | 1997-07-25 | Endoscope with surface and deep portion imaging systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225428A JP3000320B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 深部観察内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663048A true JPH0663048A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3000320B2 JP3000320B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=16829219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4225428A Expired - Lifetime JP3000320B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 深部観察内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000320B2 (ja) |
Cited By (8)
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| JP2020518359A (ja) * | 2017-05-05 | 2020-06-25 | ザ・ユニバーシティ・コート・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・エディンバラＴｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｏｕｒｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｅｄｉｎｂｕｒｇｈ | 光学システムと方法 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4225428A patent/JP3000320B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US11092426B2 (en) | 2008-05-15 | 2021-08-17 | Excelitas Technologies Corp. | Integrated optical coherence analysis system |
| JP2020518359A (ja) * | 2017-05-05 | 2020-06-25 | ザ・ユニバーシティ・コート・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・エディンバラＴｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｏｕｒｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｅｄｉｎｂｕｒｇｈ | 光学システムと方法 |
| US11696676B2 (en) | 2017-05-05 | 2023-07-11 | The University Of Bath | Optical system and method |
| WO2020003429A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | オリンパス株式会社 | 光走査装置及び撮像装置 |
| JPWO2020003429A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2021-07-08 | オリンパス株式会社 | 光走査装置及び撮像装置 |
| US11874454B2 (en) | 2018-06-28 | 2024-01-16 | Evident Corporation | Optical scanning apparatus and image pickup apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3000320B2 (ja) | 2000-01-17 |
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