JPH0662633A - Reaping blade driving apparatus of harvester - Google Patents

Reaping blade driving apparatus of harvester

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Publication number
JPH0662633A
JPH0662633A JP24569192A JP24569192A JPH0662633A JP H0662633 A JPH0662633 A JP H0662633A JP 24569192 A JP24569192 A JP 24569192A JP 24569192 A JP24569192 A JP 24569192A JP H0662633 A JPH0662633 A JP H0662633A
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JP
Japan
Prior art keywords
cutting blade
roller
guide body
crank lever
blade
Prior art date
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Pending
Application number
JP24569192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kawatani
清司 川谷
Mikio Takeshima
幹雄 竹島
Hirohisa Nomura
野村  浩久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
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Publication of JPH0662633A publication Critical patent/JPH0662633A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the vibration of a reaping blade by smoothing the transfer of the driving force to the reaping blade. CONSTITUTION:The harvester has a clipper-type reaping apparatus to reciprocate a reaping blade 1. A roller 4 pivoted to the tip end of a crank lever 3 having a shaft extending in longitudinal direction is engaged with a guiding member 7 laterally swinging fanwise around a supporting rotary shaft 6 positioned above or below the reaping blade 1. The rotational motion of the roller 4 around the shaft of the crank lever 3 is converted to a fanwise oscillation with the guide member 7 to reciprocate the reaping blade 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、刈刃を横方向に往復動
させて植立穀稈を刈取るバリカン型の刈取部を有する収
穫機における刈刃の駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a cutting blade in a harvester having a clipper-type cutting section for cutting a planted grain culm by reciprocating the cutting blade in a lateral direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、バリカン型の刈取部を有する収穫
機においては、刈刃を往復動させるのに回転運動から一
挙に直線の往復動に変換している。それがため回転運動
変換時直線的往復動に不要な種々の方向の分力が刈刃が
わに伝達されて円滑な変換が望めず刈取部全体が振動す
る原因になっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a harvester having a hair clipper-type cutting unit, a rotary motion is reciprocally converted into a linear reciprocating motion to reciprocate a cutting blade. Therefore, component forces in various directions which are unnecessary for linear reciprocating motion at the time of conversion of rotational movement are transmitted to the cutting blade, and smooth conversion cannot be expected, causing vibration of the entire cutting section.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の収穫
機における刈刃の駆動は回転運動から一挙に直線の往復
動に変換するものであるが故に、刈刃がわに円滑な往復
動が伝達できず刈取部の振動発生の原因にもなっている
ので、本発明は回転運動と直線の往復動との間に扇形の
揺動運動を介装させることによってこれら従来の課題を
解決するを目的として発明に至ったものである。
As described above, since the driving of the cutting blade in the conventional harvester is to convert the rotary motion into a linear reciprocating motion at once, the cutting blade can smoothly reciprocate. The present invention solves these problems by interposing a fan-shaped oscillating motion between the rotary motion and the linear reciprocating motion because the vibration cannot be transmitted and causes the vibration of the mowing part. The object of the invention was the invention.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記の目
的を達成するために、刈刃を往復動させてなるバリカン
型のものにおいて、前後方向の軸芯を有するクランクレ
バ−の先端に軸着するロ−ラを刈刃の上方または下方に
位置する回動支点軸を軸にして左右方向に扇形揺動する
ガイド体に係合させ、クランクレバ−の軸芯を中心とす
るロ−ラの回転運動を扇形揺動に変換する前記ガイド体
により刈刃を往復動させる構成にしたのである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a hair clipper type in which a cutting blade is reciprocated, and is attached to the tip of a crank lever having a longitudinal axis. The roller to rotate around the axis of the crank lever as a center by engaging with a guide body that oscillates in the left-right direction around a rotary fulcrum shaft located above or below the cutting blade. The cutting blade is reciprocated by the guide body that converts the motion into a fan-like swing.

【0005】[0005]

【作用】この構成によって、クランクレバ−の先端に軸
着するロ−ラはこのクランクレバ−の軸芯を中心として
回転し、その回転運動によりガイド体は回動支点軸を軸
にして扇形の揺動運動を行い、この揺動運動から刈刃が
わに直線的往復動を伝達するようになり、ロ−ラの回転
運動が一旦扇形の揺動運動に変換されてこの揺動運動か
ら直線の往復動に変換されるから刈刃への駆動が円滑に
行われる。
With this structure, the roller pivotally mounted on the tip of the crank lever rotates about the axis of the crank lever, and the rotation of the roller causes the guide body to swing in a fan shape about the pivot axis. The cutting blade then transmits a linear reciprocating motion from the oscillating motion, and the rotary motion of the roller is once converted into a fan-shaped oscillating motion. Since it is converted into motion, the cutting blade is driven smoothly.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明による刈刃の駆動装置について
実施例図を参照し説明するのであるが、この駆動装置を
有する収穫機のものはコンバインであるので「図9」に
よってその概略を記載しておく、(8)は左右のクロ−
ラ(9)によって支持された走行車台、(A)はフィ−
ドチエン(10)を左側に張設し扱胴(11)等を具備
するとともに排藁チエン(12)を備えた脱穀部で、 走
行車台(8)の左側に搭載され、(13)は操縦部・
(14)は穀粒タンク・(E)はエンジン(15)を内
蔵するエンジン部であって、これらの操縦部(13)・
穀粒タンク(14)・エンジン部(E)は走行車台
(8)の右側に前側から順次配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cutting blade driving device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Since the harvester having this driving device is a combine, its outline is described with reference to FIG. (8) is the left and right black
The vehicle undercarriage supported by LA (9), (A) is
A threshing unit equipped with a dorsian (10) on the left side, a handling barrel (11), etc., and a straw chain (12), which is mounted on the left side of the traveling chassis (8), and (13) is a control unit.・
(14) is a grain tank, (E) is an engine part which incorporates an engine (15), and these control parts (13),
The grain tank (14) and the engine section (E) are sequentially arranged on the right side of the traveling chassis (8) from the front side.

【0007】(B)は分草板(16)・引起し装置(1
7)・刈刃(1)および刈取穀稈を脱穀部(A)に搬送
する搬送機構(18)等を備えた刈取部、(19)はエ
ンジン部(E)の後側から穀粒タンク(14)内に貯溜
された穀粒を揚上して取出す排出オ−ガであり、前記排
藁チエン(12)の後側には藁カッタ−(C)が設けら
れている。
(B) is a dividing plate (16) / raising device (1
7) The cutting blade (1) and the cutting unit provided with a transfer mechanism (18) for transferring the cut culms to the threshing unit (A), and (19) is a grain tank (from the rear side of the engine unit (E)). 14) A discharge ogre that lifts up and removes the grains stored inside, and a straw cutter (C) is provided at the rear side of the straw chain (12).

【0008】そして、刈刃(1)により刈取られた穀稈
は搬送機構(18)によって脱穀部(A)に供給されフ
ィ−ドチエン(10)で挟持移送される間に扱胴(1
1)等によって脱穀処理され、その処理された穀粒は揚
上されて穀粒タンク(14)に貯溜されるようになり、
また、脱穀済みの藁稈は排藁チエン(12)に受継がれ
て後方に搬出され藁カッタ−(C)で所定長に切断さ
れ、穀粒タンク(14)に貯溜された穀粒は適宜排出オ
−ガ(19)によって機外に取出されるようになってい
る。
The grain culm cut by the cutting blade (1) is supplied to the threshing section (A) by the transport mechanism (18) and is sandwiched and transferred by the feed chain (10) while the handling barrel (1
1) etc. threshing process, the processed grain comes to be lifted and stored in the grain tank (14),
Also, the straw culms that have undergone threshing are inherited by the straw chain (12), carried out rearward, cut into a predetermined length by the straw cutter (C), and the grain stored in the grain tank (14) is appropriately stored. It can be taken out of the machine by a discharge auger (19).

【0009】また、前記刈取部(B)へはこの刈取部
(B)全体を油圧装置(20)によって上下動させる回
動軸を入力軸(21)としテンションクラッチを介して
エンジン(15)からの動力を入力し、主ケ−ス(2
2)に内装される駆動軸から引起し装置(17)や刈刃
(1)を横方向に往復動させるバリカン型の刈刃装置お
よび搬送機構(18)等に分配している。
Further, to the reaping unit (B), a rotary shaft for moving the reaping unit (B) up and down by a hydraulic device (20) is used as an input shaft (21) from an engine (15) via a tension clutch. Input the power of the main case (2
It is distributed to a raising device (17), a hair clipper type cutting blade device for laterally reciprocating the cutting blade (1), a transport mechanism (18) and the like from a drive shaft incorporated in 2).

【0010】次に、「図1」と「図2」により本発明の
要部について記載すると、(5)は前記主ケ−ス(2
2)内の駆動軸から刈刃装置への伝動経路中に設ける駆
動ケ−ス、(2)はこの駆動ケ−ス(5)に回転自在に
支承されたクランクで、その軸芯を前後方向としクラン
クレバ−(3)を前後方向と直交させている。そして、
(23)はクランクレバ−(3)の先端から前方に突設
した軸で、この軸(23)にボ−ルベアリングで構成す
るロ−ラ(4)が軸着されているのである。
Next, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the main part of the present invention will be described. (5) is the main case (2)
A drive case provided in the transmission path from the drive shaft in 2) to the cutting blade device, and (2) is a crank rotatably supported by the drive case (5), the axial center of which is the front-back direction. The crank lever (3) is orthogonal to the front-rear direction. And
Reference numeral (23) is a shaft projecting forward from the tip of the crank lever (3), and a roller (4) composed of a ball bearing is mounted on the shaft (23).

【0011】(7)は断面コ字形のガイド体で、刈刃
(1)より下方の前後方向の回動支点軸(6)を軸にし
て左右方向に扇形揺動可能に刈取フレ−ム(24)がわ
に支持され、そのガイド体(7)をナイフヘッド(2
5)がはさむ状態に取付けられている。なお、(26)
はナイフバ−であり、(27)は可動する刈刃(1)の
受刃である。
Reference numeral (7) is a guide body having a U-shaped cross section, which is fan-movable in the left-right direction about the cutting fulcrum shaft (6) below the cutting blade (1) as an axis. 24) is supported by the alligator, and the guide body (7) is attached to the knife head (2).
5) is attached so as to be sandwiched. Note that (26)
Is a knife bar, and (27) is a receiving blade of the movable cutting blade (1).

【0012】したがって、クランク(2)に動力が伝達
されてクランクレバ−(3)がその軸芯を中心に回転す
ると、このレバ−(3)の先端に突設された軸(23)
に軸着するロ−ラ(4)は仮想線で示す回転軌跡(イ)
を描いて回転し、ガイド体(7)の側壁(7a)の内側
に摺接してガイド体(7)を回動支点軸(6)を軸にし
て矢印(ロ)のように左右方向に扇形揺動するのであ
る。そして、この扇形揺動によってガイド体(7)はナ
イフヘッド(25)を左右方向に直線的に往復動させ、
刈刃(1)は受刃(27)上でナイフバ−(26)を介
してナイフヘッド(25)と共に往復動して穀稈の株元
がわを刈取るのである。
Therefore, when power is transmitted to the crank (2) and the crank lever (3) rotates about its shaft center, the shaft (23) protrudingly provided at the tip of the lever (3).
The roller (4) pivotally attached to is the rotation locus (a) indicated by a virtual line.
Drawing and rotating, and slidingly contacting the inside of the side wall (7a) of the guide body (7), the guide body (7) is fan-shaped in the right and left direction as shown by the arrow (b) with the pivot shaft (6) as the axis. It swings. The fan-shaped swing causes the guide body (7) to linearly reciprocate the knife head (25) in the left-right direction,
The cutting blade (1) reciprocates together with the knife head (25) on the receiving blade (27) via the knife bar (26) to cut the grain stalk of the grain stem.

【0013】このように、ロ−ラ(4)のクランクレバ
−(3)の軸芯を中心とする回転運動が一旦ガイド体
(7)の扇形揺動に変換され、この変換されたものから
ナイフヘッド(25)を直線の往復動に変換し刈刃
(1)を往復動させるようになる。この場合、ロ−ラ
(4)とナイフヘッド(25)の上下間隔(H)を大に
設定するとガイド体(7)の扇形揺動幅が小であっても
刈刃(1)の所定のストロ−クが得られ振動が減少する
し、仮想線(ハ)に示すように回動支点軸(6)の下方
がわでガイド体(7)にバランスウエイトを取着すれば
振動減少に役立つのである。
As described above, the rotary motion of the crank lever (3) of the roller (4) about the shaft center thereof is once converted into the fan-shaped swing of the guide body (7), and the converted product is converted into a knife. The head (25) is converted into a linear reciprocating motion so that the cutting blade (1) reciprocates. In this case, if the vertical distance (H) between the roller (4) and the knife head (25) is set to a large value, even if the fan-shaped swing width of the guide body (7) is small, the cutting blade (1) will have a predetermined width. The stroke is obtained and the vibration is reduced, and if the balance weight is attached to the guide body (7) by the lower edge of the rotation fulcrum shaft (6) as shown by the phantom line (c), the vibration can be reduced. Of.

【0014】また、この実施例のものは、ガイド体
(7)の回動支点軸(6)を刈刃(1)の下方に位置さ
せているが、ガイド体(7)を上下逆にしてその回動支
点軸(6)を刈刃(1)の上方に位置させるようにして
もよい。
In this embodiment, the rotation fulcrum shaft (6) of the guide body (7) is located below the cutting blade (1), but the guide body (7) is turned upside down. The rotation fulcrum shaft (6) may be located above the cutting blade (1).

【0015】そして、「図3」と「図4」は他の実施例
を示したもので、特に「図4」のようにガイド体(7)
の側壁(7a)の外側に弧状の摺接体(28)(28)
を一体的に形成してあってこの弧状体(28)(28)
を介してナイフヘッド(25)を常に摺接させるように
するとガイド体(7)が扇形揺動するときガイド体
(7)からナイフヘッド(25)への伝達は一層円滑に
なる。
FIGS. 3 and 4 show other embodiments, particularly as shown in FIG. 4, the guide body (7).
-Shaped sliding contact bodies (28) (28) on the outside of the side wall (7a) of the
The arc-shaped body (28) (28)
If the knife head (25) is always slidably contacted via the blade, the transmission from the guide body (7) to the knife head (25) becomes smoother when the guide body (7) swings in a fan shape.

【0016】また、この刈取部(B)の分草板(16)
のうち右側端に取付けられた分草板(16a)は「図
5」と「図6」に示すように、分草板ヒッチ(29)に
分草板(16a)を固定具(30)によって固着するの
であるが、その分草板(16a)は分草板ヒッチ(2
9)の外側部(29a)と分草板(16a)の外側縁
(31)が平面視で略々直線状になるように形成され
て、コンクリ−ト製の畦畔(32)にそって機体を前進
させて刈取るとき畦畔(32)の脇に植立する穀稈を残
らず刈取ることができるようにしてある。なお、分草板
(16a)の取付板(33)は平面視でヘの字状にする
とともに(ニ)の長さを最小限のものにしてある。ま
た、(34)は縦回し型の引起しケ−スを示してあって
固定板(35)を介して分草板ヒッチ(29)に取着さ
れている。
Also, the sward plate (16) of the cutting section (B)
The sward plate (16a) attached to the right end of the shunt plate (16a) is attached to the shunt plate hitch (29) by a fixture (30) as shown in "Fig. 5" and "Fig. 6". It is fixed, but the shunt board (16a) is a stub board hitch (2
The outer side portion (29a) of 9) and the outer edge (31) of the sward plate (16a) are formed to be substantially linear in a plan view, and along the ridge (32) made of concrete. When the aircraft is advanced and mowed, all the grain culms to be planted beside the ridge (32) can be mowed. In addition, the attachment plate (33) of the grass plate (16a) is formed into a V shape in a plan view and has a minimum length (D). Further, (34) shows a vertically-wound type raising case, which is attached to the sward board hitch (29) through a fixing plate (35).

【0017】さらに、刈取部(B)の注油箇所に注油パ
イプ(36)を配管するのに「図7」と「図8」のよう
に、主ケ−ス(22)の外面とこの主ケ−ス(22)内
の駆動軸から受継する従動軸を内装す横方向の副ケ−ス
(37)の外面に示したように、2条のリブ(38)
(38)を並設しこの2つのリブ(38)(38)間に
注油パイプ(36)をはめ込んでクランプし所望のとこ
ろへ配管するようにしてある。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the oil supply pipe (36) is installed at the oiling location of the mowing section (B), as shown in FIGS. 7 and 8, and the outer surface of the main case (22) and this main case. -Two ribs (38) as shown on the outer surface of the lateral sub-case (37) which houses the driven shaft inherited from the drive shaft in the case (22).
(38) are arranged side by side, and an oiling pipe (36) is fitted between the two ribs (38) and (38), clamped, and piped to a desired position.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、刈刃
(1)を往復動させてなるバリカン型のものにおいて、
前後方向の軸芯を有するクランクレバ−(3)の先端に
軸着するロ−ラ(4)を刈刃(1)の上方または下方に
位置する回動支点軸(6)を軸にして左右方向に扇形揺
動するガイド体(7)に係合させ、クランクレバ−
(3)の軸芯を中心とするロ−ラ(4)の回転運動を扇
形揺動に変換する前記ガイド体(7)により刈刃(1)
を往復動させる構成にしたことを特徴としているから、
ロ−ラ(4)はクランクレバ−(3)の軸芯を中心とし
て回転し、その回転運動によりガイド体(7)は回動支
点軸(6)を軸とする扇形の揺動運動に変換され、この
扇形の揺動運動に変換されたガイド体(7)から刈刃
(1)がわに直線の往復動を伝達するようになって、刈
刃(1)がわへの伝達が円滑になり刈取部(B)の振動
を惹起させないのである。
As described above, the present invention is a hair clipper type in which the cutting blade (1) is reciprocated.
A roller (4) axially attached to the tip of a crank lever (3) having an axial center in the front-rear direction is rotated in the left-right direction around a rotary fulcrum shaft (6) located above or below the cutting blade (1). The guide lever (7) swinging in a fan shape is engaged with the crank lever.
The cutting blade (1) is converted by the guide body (7) that converts the rotational movement of the roller (4) around the axis of (3) into a fan-shaped swing.
Since it is characterized by making it reciprocate,
The roller (4) rotates about the axis of the crank lever (3), and the rotation of the roller (4) causes the guide body (7) to be converted into a fan-shaped swinging motion about the rotation fulcrum shaft (6). , The cutting blade (1) transmits the linear reciprocating motion of the cutting blade (1) from the guide body (7) converted into the fan-shaped swinging motion, and the cutting blade (1) is smoothly transmitted to the cutting blade. It does not cause vibration of the reaping section (B).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の要部を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a main part of the present invention.

【図2】同要部の後方視図である。FIG. 2 is a rear view of the main part.

【図3】他の実施例を示す要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part showing another embodiment.

【図4】同例のものの要部の後方視図である。FIG. 4 is a rear view of the main part of the same example.

【図5】右側端の分草板を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a sward plate at the right end.

【図6】同分草板の側面図である。FIG. 6 is a side view of the same grass plate.

【図7】注油パイプの配管状態を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a piping state of an oiling pipe.

【図8】「図7」のA−A線における断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of “FIG. 7”.

【図9】コンバイン全体の概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view of the entire combine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 刈刃 3 クランクレバ− 4 ロ−ラ 6 回動支点軸 7 ガイド体 1 Cutting blade 3 Crank lever 4 Roller 6 Rotating fulcrum shaft 7 Guide body

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 刈刃(1)を往復動させてなるバリカン
型のものにおいて、前後方向の軸芯を有するクランクレ
バ−(3)の先端に軸着するロ−ラ(4)を刈刃(1)
の上方または下方に位置する回動支点軸(6)を軸にし
て左右方向に扇形揺動するガイド体(7)に係合させ、
クランクレバ−(3)の軸芯を中心とするロ−ラ(4)
の回転運動を扇形揺動に変換する前記ガイド体(7)に
より刈刃(1)を往復動させる構成にしたことを特徴と
する収穫機における刈刃駆動装置。
1. A hair clipper type cutting machine comprising a cutting blade (1) reciprocating, wherein a roller (4) axially attached to a tip of a crank lever (3) having a longitudinal axis is provided as a cutting blade (4). 1)
Is engaged with a guide body (7) that swings in a left-right direction around a rotation fulcrum shaft (6) located above or below
Roller (4) centered on the axis of the crank lever (3)
A cutting blade drive device in a harvester, characterized in that the cutting blade (1) is reciprocally moved by the guide body (7) for converting the rotational movement of the blade into a fan-shaped swing.
JP24569192A 1992-08-20 1992-08-20 Reaping blade driving apparatus of harvester Pending JPH0662633A (en)

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