JPH0662279B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフォークリフトに関し、特に大型の重量物を正
確な位置に設置する際に好都合なフォークリフトに関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来のフォークリフトにより重量物を正確な位置に設置
するために、フォークその他搬送物を積載又は懸吊する
荷台を前後、左右に移動させる機構を備えたフォークリ
フトが用いられ、フォークリフトの車体は停止したまま
で、油圧装置により、フォークのみを上下、前後、左右
に移動しうるフォークリフトが用いられている。

例えば、タイヤ製造工程において、加硫機の加硫用金型
内でグリーンタイヤを加熱して加硫する際、同じ加硫機
で金型を取り替えて、種々のタイヤを製造するが、その
重量の大きな金型を取り替えるには、フォークリフトに
より金型を懸吊し、加硫機の所定位置に極めて正確に載
置して、ボルトにより締結する必要がある。この作業に
は金型を懸吊する荷台を上下、前後、左右に油圧装置に
より移動しうる機構を備えたフォークリフトが用いられ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のフォークを上下、前後、左右に移動可能なフォー
クリフトで、フォークを任意の方向へ移動させるために
は、全て運転台に備えられた、油圧弁切替えレバーを操
作して、油圧シリンダの作動によりフォークを移動させ
る必要がある。そのフォークリフトを用いて、大型の重
量物を正確な位置に設置する際には、フォークリフトの
運転台からはその大型の重量物の正確な位置を確認する
ことが困難なため、運転者一人では作業できず、必ず二
人が一組になって、一人がフォークリフトの運転台で運
転をし、もう一人が重量物の傍に立って、フォーク上の
重量物とそれを設置すべき場所とのの位置関係を確認し
つつ運転者を誘導して、二人で作業する必要があった。

この際運転者と誘導者の連携作業がうまく行かないと作
業能率が低下し、更に誘導者が重量物と床や周囲の物体
との間に手足を挟まれて、負傷する危険が大きく、労働
災害が発生する虞があった。

又従来のフォークリフトのフォークの上下、前後、左右
の移動速度はかなり大きく、その位置を微調整するのが
困難であった。

従って本発明はフォークを前後、左右に移動する機構を
備えたフォークリフトにおいて、運転者が運転台から離
れて、重量物の傍で遠隔操作により、フォークを上下、
前後、左右に自在に移動させることができ、誘導者なし
で、運転者が一人で重量物の設置作業をすることができ
るフォークリフトを提供することを目的とする。

更に本発明は、上記遠隔操作の際に、フォークの移動速
度をきわめて遅く調節して、容易にフォークの位置を微
調整することができるフォークリフトを提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく、本発明者らは鋭意研究を重ねた
結果、油圧装置により、フォークを上下、前後、左右に
移動する機構を備えたフォークリフトにおいて、従来の
フォークを操作する各油圧シリンダ作動用の油圧回路に
設けた各手動式主切替弁と並列に、遠隔操作により開閉
する電磁弁を設け、手動用油圧回路と遠隔操作用油圧回
路を切替え可能に構成することにより、遠隔操作により
フォークを移動させることができること、及びその遠隔
操作用油圧回路に絞り弁を設けて、遠隔操作時のシリン
ダの作動速度を微速に調整しうることを見出し、本発明
を完成するに至った。

即ち、本発明はフォークその他搬送物を積載若しくは懸
吊する荷台を上下、前後又は左右等にそれぞれ油圧シリ
ンダにより移動する機構を備えたフォークリフトにおい
て、該荷台移動用の各油圧シリンダを作動する各油圧回
路のうち少なくとも一つの油圧回路が、フォークリフト
の運転台で操作する手動式切替弁を経て油圧発生装置と
油圧シリンダとを繋ぐ主油圧回路と、該主油圧回路と並
列に設けた電磁式切替弁を備えた副油圧回路と、該主油
圧回路と副油圧回路を切り換える切替弁とを備え有し、
該電磁式切替弁を遠隔操作可能に構成したことを特徴と
するフォークリフトを要旨とする。

上記各油圧シリンダは複動式油圧シリンダを用い、手動
式切替弁及び電磁式切替弁は３位置、４ポート式方向切
替弁を用いて、油圧発生装置から油圧シリンダへの送油
路と戻り油路とを同時に切り換え又は閉鎖することがで
きるようにするのが好ましい。

電磁式切替弁を備えた副油圧回路には絞り弁等の流量制
御弁を設け、副油圧回路を流れる圧力油の流量を小さく
して、遠隔操作の際、フォーク等の位置を容易に微調整
しうるようにする。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面により詳細に説明す
る。第１図は本発明の一実施例の概略を示す斜視図であ
る。１はフォークリフトの車体であり、車体１前方にマ
スト２がマストサポートブラケット３により回動可能に
支持されて、ティルトシリンダ４により傾動可能に構成
されている。５はフック支持板であって、マスト２の内
側の案内溝に沿って上下するガイドローラ（図示せず）
により案内され、マスト２に沿って上下に摺動可能に取
り付けられる。６はリフトシリンダであって、そのピス
トンロッド７の先端に取り付けたチエンホイル８に掛け
廻したチエン９の一端をマスト２に取り付け、他端をフ
ック支持板５に固定する。

フック支持板５の上下のガイド溝１０に沿って摺動可能
に、フック支持台１１が取り付けられ、左右移動用シリ
ンダ１２により左右に駆動される。

フック支持台１１には、フック前後摺動用ガイド１３を
備え、そのフック前後摺動用ガイド１３に沿って、フッ
ク１４が前後に摺動可能に取り付けられ、前後移動用シ
リンダ１５により前後に駆動される。

第２図は第１図に示すフォークリフトのフックを上下、
前後、左右に移動する油圧シリンダ駆動用油圧回路の一
例についてその一部のみを示す。１６はタンク１７から
オイルを吸い上げて圧送する油圧ポンプであり、チェッ
ク弁１８を経て手動、遠隔操作切替弁１９に繋がる。手
動、遠隔操作切替弁１９から、主油圧回路２０と副油圧
回路２１に分岐し、主油圧回路２０はチェック弁２２を
経て、各シリンダの動作用手動切替弁から各シリンダに
繋がり、副油圧回路２１は絞り弁２５、各シリンダの動
作用電磁切替弁、チェック弁付絞り弁２６を経て、シリ
ンダに繋がる。

第２図では、簡単化のため、リフトシリンダ６動作用の
油圧回路のみを示し、主油圧回路２０の送油路はチェッ
ク弁２２から３位置４ポート切替弁よりなるリフトシリ
ンダ動作用手動切替弁２３を経て、リフトシリンダ６に
繋がる。戻り油路はリフトシリンダ６からリフトシリン
ダ動作用手動切替弁２３、パイロット操作チェック弁２
４を経てタンク１７に繋がる。

一方リフトシリンダ動作用の副油圧回路２１の送油路は
手動、遠隔操作切替弁１９から絞り弁２５、３位置４ポ
ート電磁切替弁よりなるリフトシリンダ動作用電磁切替
弁２７、チェック弁付絞り弁２６を経て、リフトシリン
ダ動作用手動切替弁２３からの油圧回路に合流する。戻
り油路はリフトシリンダ６からチェック弁付絞り弁２
６′、リフトシリンダ動作用電磁切替弁２７を経てタン
ク１７に戻る。

ティルトシリンダ４、左右移動用シリンダ１２、前後移
動用シリンダ１５についても、それぞれ手動操作用の主
油圧回路及び遠隔操作用の副油圧回路を設けるが、これ
らのシリンダのうち一部のシリンダについてのみ副油圧
回路２１を設け、遠隔操作しうるようにしてもよい。

各電磁切替弁の遠隔操作は有線式又は無線式で行うこと
ができる。

〔作用〕

第１図、第２図に示す実施例のフォークリフトについて
その動作を説明する。先ず手動、遠隔操作切替弁１９を
手動側に切替えておき、運転台のリフトシリンダ動作用
手動切替弁２３のレバーを操作すると、油圧ポンプ１６
からの圧力油は複動シリンダよりなるリフトシリンダ６
に入り、これを任意の方向に作動する。次に手動、遠隔
操作切替弁１９を遠隔操作側に切り換えると、油圧ポン
プ１６からの圧力油は副油圧回路２１の絞り弁２５を経
てリフトシリンダ動作用電磁切替弁２７の切替えに従っ
て２組のチェック弁付絞り弁２６，２６′よりなるメー
タアウト回路の一方のチェック弁を開き、リフトシリン
ダ６に入る。その戻り油は他方のチェック弁付絞り弁２
６′の絞り弁を経てタンク１７に戻る。

従って遠隔操作の際には、副油圧回路２１の送油路の絞
り弁２５及び戻り油路のチェック弁付絞り弁２６により
油圧回路の流量は小さく制御され、リフトシリンダ６は
極めてゆっくりを作動する。手動操作により、主油圧回
路２０でシリンダを作動させる時は通常の早い速度で作
動することができる。

リフトシリンダ６の作動により、フック支持板５が上下
する。同様に手動又は遠隔操作により、ティルトシリン
ダ４、左右移動用シリンダ１２及び前後移動用シリンダ
１５を作動させることができる。ティルトシリンダ４の
動作により、マスト２はマストサポートブラケット３の
軸を中心に前後に回動して任意の角度に傾動する。左右
移動用シリンダ１２の作動により、フック支持台１１が
左右に摺動し、前後移動用シリンダ１５の作動により、
フック１４が前後に摺動する。

このように手動と遠隔操作の切替えにより、遠隔操作の
場合は、フック１４をゆっくりと上下、前後、左右に任
意に動かすことができる。

上記の副油圧回路２１の油圧シリンダの作動速度制御回
路としてメータアウト回路を採用したが、これに限定さ
れるものではなく、公知の速度制御回路を用いることが
できる。メータアウト回路を用いると、背圧を制御する
ため、負荷荷重による自走を防止することができる。

又本発明の副油圧回路２１の速度制御回路として、アク
チュエータの作動速度を連続的に制御しうる公知の速度
制御回路を用いることも可能である。

上記説明では荷台としてフック１４を備えたフォークリ
フトについて説明したが、通常のフォークその他あらゆ
る形式の荷台を備えたフォークリフトにおいて、全く同
様に本発明を適用することができる。その際、荷台を遠
隔操作により操作しうる動作の方向、動作の種類を適宜
選択して、必要な方向の移動のみを遠隔操作するように
することができる。

〔発明の効果〕

本発明のフォークリフトによれば、運転者が一人で重量
物を運搬することができ、運転台からの操作で、大凡の
位置まで運んだのち、運転者が運転台から降りて、搬送
物の傍に立って、遠隔操作により、フォーク、フック等
の荷台をゆっくりと上下、前後、左右に動かして、正確
な位置に搬送物を下ろすことができる。

搬送物の傍で作業者自身がフォークリフトを遠隔操作す
るため、誤ってフォークリフトを動かす虞がなく、作業
者の負傷事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の副油圧回路２１の一例の斜視概略図、
第２図は同フォークリフトの一例の油圧回路図である。 １……車体、２……マスト、３……マストサポートブラ
ケット、４……ティルトシリンダ、５……フック支持
台、６……リフトシリンダ、７……ピストンロッド、８
……チエンホイル、９……チエン、１０……ガイド棒、
１１……フック支持台、１２……左右移動用シリンダ、
１３……フック前後摺動用ガイド、１４……フック、１
５……前後移動用シリンダ、１６……油圧ポンプ、１７
……タンク、１８……チェック弁、１９……手動、遠隔
操作切替弁、２０……主油圧回路、２１……副油圧回
路、２２……チェック弁、２３……リフトシリンダ動作
用手動切替弁、２４……パイロット操作チェック弁、２
５……絞り弁、２６，２６′……チェック弁付絞り弁、
２７……リフトシリンダ動作用電磁切替弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フォークその他搬送物を積載若しくは懸吊
   する荷台を上下、前後又は左右等にそれぞれ油圧シリン
   ダにより移動する機構を備えたフォークリフトにおい
   て、該荷台移動用の各油圧シリンダを作動する各油圧回
   路のうち少なくとも一つの油圧回路が、フォークリフト
   の運転台で操作する手動式切替弁を経て油圧発生装置と
   油圧シリンダを繋ぐ主油圧回路と、該主油圧回路と並列
   に設けた電磁式切替弁を備えた副油圧回路と、該主油圧
   回路と副油圧回路を切り換える切替弁とを備え有し、該
   電磁式切替弁を遠隔操作可能に構成したことを特徴とす
   るフォークリフト。
2. 【請求項２】該副油圧回路の送油回路又は戻り油回路に
   流量制御弁を備え、遠隔操作時の油圧シリンダの作動速
   度を遅くした請求項１項記載のフォークリフト。