JPH0661674B2 - 工作機械の熱変形補正方法 - Google Patents
工作機械の熱変形補正方法Info
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- JPH0661674B2 JPH0661674B2 JP2132039A JP13203990A JPH0661674B2 JP H0661674 B2 JPH0661674 B2 JP H0661674B2 JP 2132039 A JP2132039 A JP 2132039A JP 13203990 A JP13203990 A JP 13203990A JP H0661674 B2 JPH0661674 B2 JP H0661674B2
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- JP
- Japan
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- thermal deformation
- temperature
- correction
- height
- machine tool
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械の熱変形補正方法に係り、特に立体的
な移動範囲を有する横型マシニングセンタ等の動作制御
に利用できる。
な移動範囲を有する横型マシニングセンタ等の動作制御
に利用できる。
従来より、ＮＣ等による高精度加工を行う工作機械にお
いては、動作発熱に伴う熱変形が精度低下を招くことが
問題にされており、熱変形誤差に対して各種の対策が試
みられている。
いては、動作発熱に伴う熱変形が精度低下を招くことが
問題にされており、熱変形誤差に対して各種の対策が試
みられている。
例えば、構造的な対策として、可動部分の位置制御フィ
ードバック用スケールをなるべく主軸先端に接近させた
り、熱変形が対称に現れるようにして相殺させることが
なされている。
ードバック用スケールをなるべく主軸先端に接近させた
り、熱変形が対称に現れるようにして相殺させることが
なされている。
また、制御の際に補正する手法として、主軸先端の位置
を計測する手段を用いて誤差分をフィードバックさせた
り、あるいは計測またはシミュレーションにより熱変形
誤差に対応した補正値を準備しておき制御の際に参照す
ることがなされている。
を計測する手段を用いて誤差分をフィードバックさせた
り、あるいは計測またはシミュレーションにより熱変形
誤差に対応した補正値を準備しておき制御の際に参照す
ることがなされている。
〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、工作機械の熱変形挙動は極めて複雑なもので
あり、前述した誤差対策では充分なものとはいえない。
あり、前述した誤差対策では充分なものとはいえない。
例えば、前述した構造的な熱変形対策を採用する場合、
工作機械の機構上の制約から限界がある。また、主軸先
端の位置フィードバック補正を行う場合、計測ないし制
御系の構造的な複雑化が避けられない。
工作機械の機構上の制約から限界がある。また、主軸先
端の位置フィードバック補正を行う場合、計測ないし制
御系の構造的な複雑化が避けられない。
一方、予め設定された補正値を用いる手法では構造的な
複雑化が避けられるものの、熱変形に関与するパラメー
タが極めて多岐に渡ることから、制御系の補正処理が複
雑化するという問題がある。
複雑化が避けられるものの、熱変形に関与するパラメー
タが極めて多岐に渡ることから、制御系の補正処理が複
雑化するという問題がある。
特に、主軸部分がコラムに昇降自在に支持された横型マ
シニングセンタ等においては、コラムの熱変位が主軸部
分の位置精度に影響を与える。ここで、コラムの熱変形
は伸縮、捩じれや傾きといった多様な形態を示すととも
に、各々の熱的挙動は内部構造等に応じて各部で複雑な
ものとなる。従って、コラムの熱変形の影響は温度状態
とともに主軸部分の現在位置によっても異なるものとな
り、これらを補正にあたって個々に考慮することは実質
的に困難であった。
シニングセンタ等においては、コラムの熱変位が主軸部
分の位置精度に影響を与える。ここで、コラムの熱変形
は伸縮、捩じれや傾きといった多様な形態を示すととも
に、各々の熱的挙動は内部構造等に応じて各部で複雑な
ものとなる。従って、コラムの熱変形の影響は温度状態
とともに主軸部分の現在位置によっても異なるものとな
り、これらを補正にあたって個々に考慮することは実質
的に困難であった。
本発明の目的は、簡単な設定で有効な補正が行える工作
機械の熱変形補正方法を提供することにある。
機械の熱変形補正方法を提供することにある。
本発明は、主軸部分がコラムに昇降自在に支持された工
作機械の熱変形補正方法であって、予め前記工作機械の
熱変形状態に基づいてX,Y,Z の各軸毎に基準高さを設定
しておき、動作時には前記X,Y,Z の各軸毎に前記主軸部
分の高さと前記基準高さとの差および前記主軸部分の温
度と前記コラム基部の温度との差に応じた補正値を演算
し、これらの補正値を用いて前記X,Y,Z の三軸同時に動
作補正を行う、という手順を採用したものである。
作機械の熱変形補正方法であって、予め前記工作機械の
熱変形状態に基づいてX,Y,Z の各軸毎に基準高さを設定
しておき、動作時には前記X,Y,Z の各軸毎に前記主軸部
分の高さと前記基準高さとの差および前記主軸部分の温
度と前記コラム基部の温度との差に応じた補正値を演算
し、これらの補正値を用いて前記X,Y,Z の三軸同時に動
作補正を行う、という手順を採用したものである。
より具体的には、例えば、実際の工作機械を用いた計測
等により主軸部分の各高さにおいて各温度でのX,Y,Z 等
の各軸方向の熱変形量を調べ、その結果に基づいて高さ
および温度をパラメータとする補正値として制御装置等
に設定しておき、工作機械の実際の運転の際に現在高さ
および現在温度に応じた各軸補正値を用いて動作補正を
行うということである。
等により主軸部分の各高さにおいて各温度でのX,Y,Z 等
の各軸方向の熱変形量を調べ、その結果に基づいて高さ
および温度をパラメータとする補正値として制御装置等
に設定しておき、工作機械の実際の運転の際に現在高さ
および現在温度に応じた各軸補正値を用いて動作補正を
行うということである。
このような本発明においては、主軸部分の所定の基準値
からの高さおよび温度に応じた補正値を採用することで
補正の適性化および設定の簡略化が実現されるととも
に、この補正値により環境温度を含めた温度状態への対
応がなされる。さらに、各軸補正値による三軸同時補正
によりコラムの複雑な熱変形および当該コラムにおける
主軸部分の高さに応じた誤差影響の変化にも総合的な対
応がなされ、これらにより有効な対応が実現され、前記
目的が達成される。
からの高さおよび温度に応じた補正値を採用することで
補正の適性化および設定の簡略化が実現されるととも
に、この補正値により環境温度を含めた温度状態への対
応がなされる。さらに、各軸補正値による三軸同時補正
によりコラムの複雑な熱変形および当該コラムにおける
主軸部分の高さに応じた誤差影響の変化にも総合的な対
応がなされ、これらにより有効な対応が実現され、前記
目的が達成される。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
対象となる工作機械 第１図および第２図には、本発明の方法により熱変形補
正される横型マシニングセンタ１が示されている。
正される横型マシニングセンタ１が示されている。
図において、マシニングセンタ１は、ベッド２上にワー
クを載置固定するテーブル３を備え、テーブル３は図示
しないＸ軸駆動機構により水平方向に移動可能である。
ベッド２は側方に延びるコラムベッド2Aを有し、その上
にはコラム４が立設されている。コラム４は図示しない
Ｚ軸駆動機構によりテーブル３の移動方向と直交する水
平方向に移動可能である。コラム４には主軸ヘッド５が
支持され、主軸ヘッド５は図示しないＹ軸駆動機構によ
りコラム４に対して垂直方向に移動可能である。主軸ヘ
ッド５にはＺ軸方向に沿って図示しないモータ等により
回転駆動される主軸６が設置され、主軸６の先端にはテ
ーブル３上のワークを加工するための工具等が着脱可能
である。従って、図示しない外部のＮＣ制御装置により
動作指令を与えることで、主軸６を回転させながらＸ，
Ｙ，Ｚ各軸方向に移動させることで三次元的な立体切削
加工を行うことができる。
クを載置固定するテーブル３を備え、テーブル３は図示
しないＸ軸駆動機構により水平方向に移動可能である。
ベッド２は側方に延びるコラムベッド2Aを有し、その上
にはコラム４が立設されている。コラム４は図示しない
Ｚ軸駆動機構によりテーブル３の移動方向と直交する水
平方向に移動可能である。コラム４には主軸ヘッド５が
支持され、主軸ヘッド５は図示しないＹ軸駆動機構によ
りコラム４に対して垂直方向に移動可能である。主軸ヘ
ッド５にはＺ軸方向に沿って図示しないモータ等により
回転駆動される主軸６が設置され、主軸６の先端にはテ
ーブル３上のワークを加工するための工具等が着脱可能
である。従って、図示しない外部のＮＣ制御装置により
動作指令を与えることで、主軸６を回転させながらＸ，
Ｙ，Ｚ各軸方向に移動させることで三次元的な立体切削
加工を行うことができる。
なお、本実施例のマシニングセンタ１は、Ｘ軸方向スト
ローク 710mm、Ｙ軸方向ストローク 600mm、Ｚ軸方向ス
トローク 600mm、回転速度25〜5000rpm 、テーブル３の
寸法 500×500mm とされている。また、室温同調型潤滑
油供給装置が付設されるとともに、既存のＺ軸熱変位補
正機能を備えている。
ローク 710mm、Ｙ軸方向ストローク 600mm、Ｚ軸方向ス
トローク 600mm、回転速度25〜5000rpm 、テーブル３の
寸法 500×500mm とされている。また、室温同調型潤滑
油供給装置が付設されるとともに、既存のＺ軸熱変位補
正機能を備えている。
このようなマシニングセンタ１においては、環境温度の
変化や動作に伴う各駆動機構の発熱により装置各部の温
度状態が変化して熱変形が生じ、特にコラム４や主軸ヘ
ッド５等における熱変形によって主軸６の先端位置精度
に熱変形誤差が生じる。このような熱変形誤差を解消す
るために、本実施例では熱変形を計測し、高さおよび温
度に応じた補正値を設定して実運転の補正を行う。
変化や動作に伴う各駆動機構の発熱により装置各部の温
度状態が変化して熱変形が生じ、特にコラム４や主軸ヘ
ッド５等における熱変形によって主軸６の先端位置精度
に熱変形誤差が生じる。このような熱変形誤差を解消す
るために、本実施例では熱変形を計測し、高さおよび温
度に応じた補正値を設定して実運転の補正を行う。
計測の手順 熱変形の計測にあたっては、各部の熱変形が集積される
主軸６における変位を計測する。このために、主軸６先
端に外径40mmのテストバー10を取付け、テストバー10の
各部および主軸６の先端面にダイヤルゲージ等の変位検
出器11〜15を図示の状態で設置する。このうち、検出器
11，12によりテストバー10の基端部および先端部の水平
方向変位X1，X2が検出され、検出器13，14によりテスト
バー10の基端部および先端部の垂直方向変位Y1，Y2が検
出され、検出器15により主軸６の軸心方向変位Z が検出
される。
主軸６における変位を計測する。このために、主軸６先
端に外径40mmのテストバー10を取付け、テストバー10の
各部および主軸６の先端面にダイヤルゲージ等の変位検
出器11〜15を図示の状態で設置する。このうち、検出器
11，12によりテストバー10の基端部および先端部の水平
方向変位X1，X2が検出され、検出器13，14によりテスト
バー10の基端部および先端部の垂直方向変位Y1，Y2が検
出され、検出器15により主軸６の軸心方向変位Z が検出
される。
また、主軸６の温度状態を計測するために主軸６の軸受
外輪部にサーミスタ式の温度検出器16を設置するととも
に、温度比較用にコラムベッド2Aにも同様な温度検出器
17を設置する。
外輪部にサーミスタ式の温度検出器16を設置するととも
に、温度比較用にコラムベッド2Aにも同様な温度検出器
17を設置する。
なお、計測は主軸６の高さH および回転速度が異なる複
数の状態について行うものとし、このために前述したＮ
Ｃ制御装置から主軸６の高さH および回転速度を読み取
るものとする。
数の状態について行うものとし、このために前述したＮ
Ｃ制御装置から主軸６の高さH および回転速度を読み取
るものとする。
準備が完了したら、各状態毎に各値の計測を行う。すな
わち、マシニングセンタ１を順次所定の回転速度で動作
させ、一定時間の経過毎に、温度検出器16で主軸６の温
度Tsおよび温度検出器17でコラムベッド2Aの温度Tbを計
測するとともに、各回転速度において順次主軸６を所定
の高さH へ昇降させて各変位X1，X2，Y1，Y2，Z を計測
する。この際、回転速度は例えば 0， 500，1000，200
0, 4000rpmの５速度とし、高さH は例えばテーブル３の
上面の上方50mmの位置を基準として主軸６の軸心が 15
0，350，550mmとなる３位置とする。
わち、マシニングセンタ１を順次所定の回転速度で動作
させ、一定時間の経過毎に、温度検出器16で主軸６の温
度Tsおよび温度検出器17でコラムベッド2Aの温度Tbを計
測するとともに、各回転速度において順次主軸６を所定
の高さH へ昇降させて各変位X1，X2，Y1，Y2，Z を計測
する。この際、回転速度は例えば 0， 500，1000，200
0, 4000rpmの５速度とし、高さH は例えばテーブル３の
上面の上方50mmの位置を基準として主軸６の軸心が 15
0，350，550mmとなる３位置とする。
計測の結果は、例えば第３図ないし第６図に示すような
ものとなる。
ものとなる。
まず、主軸６の温度Tsは第３図のような変化を示す。図
において、温度Tsは 0rpm でも室温同調型潤滑油供給装
置からの潤滑油により室温の影響を受けて徐々に上昇す
る。また、回転させた場合、一般に回転速度に応じて温
度の上昇傾向が見られる。なお、500rpmのとき 0rpmよ
り低温となるが、これは潤滑油による冷却等の影響と考
えられる。
において、温度Tsは 0rpm でも室温同調型潤滑油供給装
置からの潤滑油により室温の影響を受けて徐々に上昇す
る。また、回転させた場合、一般に回転速度に応じて温
度の上昇傾向が見られる。なお、500rpmのとき 0rpmよ
り低温となるが、これは潤滑油による冷却等の影響と考
えられる。
一方、高さH 毎のテストバー10の変位X1，X2は第４図、
変位Y1，Y2は第５図、変位Z は第６図のような変化を示
す（各図は回転速度2000rpm での結果）。図において、
各変位X1〜Z は、それぞれ主軸６の温度上昇に対応した
変化を示しているが、各々は高さH の違いにより異なる
熱的挙動を示している。なお、本実施例のマシニングセ
ンタ１にはＺ軸熱変位補正機能が備えられているが、変
位Z には明らかな熱変形が見られ、これは熱によるコラ
ム４の傾きの影響と考えられる。
変位Y1，Y2は第５図、変位Z は第６図のような変化を示
す（各図は回転速度2000rpm での結果）。図において、
各変位X1〜Z は、それぞれ主軸６の温度上昇に対応した
変化を示しているが、各々は高さH の違いにより異なる
熱的挙動を示している。なお、本実施例のマシニングセ
ンタ１にはＺ軸熱変位補正機能が備えられているが、変
位Z には明らかな熱変形が見られ、これは熱によるコラ
ム４の傾きの影響と考えられる。
補正値設定の手順 計測が完了したら、計測結果に基づいて補正値を設定す
る。
る。
ここで、補正値としては、主軸６の高さおよび温度で各
軸方向の変位を表す一般式 ΔD ＝A(Ts−Tb)c＋B(H−H0) を用いる。なお、H0，A，B，C は係数である。
軸方向の変位を表す一般式 ΔD ＝A(Ts−Tb)c＋B(H−H0) を用いる。なお、H0，A，B，C は係数である。
Ｘ軸方向については、第４図および第３図から、高さH
がＹ軸ストローク中間の 300mm以下では温度Tsの上昇と
変位X1，X2が比例せず、むしろ温度上昇が高いほど変位
量が小さい。また、高さH が350mm 以上では変位がマイ
ナスになっている。従って、Ｘ軸方向の補正値ΔDxとし
ては、H0＝300, B＝-b， C＝-1/cとして を用いるものとする。
がＹ軸ストローク中間の 300mm以下では温度Tsの上昇と
変位X1，X2が比例せず、むしろ温度上昇が高いほど変位
量が小さい。また、高さH が350mm 以上では変位がマイ
ナスになっている。従って、Ｘ軸方向の補正値ΔDxとし
ては、H0＝300, B＝-b， C＝-1/cとして を用いるものとする。
Ｙ軸方向については、第５図および第３図から、変位X
1，X2は温度Tsと比例しているが、高さH がＹ軸ストロ
ーク中間の 300mm付近でマイナス傾向となり その上下
ではプラス傾向となっている高いほど変位量が小さい。
従って、Ｘ軸方向の補正値ΔDyとしては、H0＝300 とし
て ΔDy＝A(Ts−Tb)c＋B｜（H−300）｜ を用いるものとする。
1，X2は温度Tsと比例しているが、高さH がＹ軸ストロ
ーク中間の 300mm付近でマイナス傾向となり その上下
ではプラス傾向となっている高いほど変位量が小さい。
従って、Ｘ軸方向の補正値ΔDyとしては、H0＝300 とし
て ΔDy＝A(Ts−Tb)c＋B｜（H−300）｜ を用いるものとする。
Ｚ軸方向については、第６図および第３図から、変位Z
はＺ軸熱変位補正機能により温度Tsと比例するとはいえ
ないが、高さH が大きくなるにつれてプラス側にずれる
傾向が見られる。従って、Ｘ軸方向の補正値ΔDzとして
は、H0＝0, C＝ 1/cとして ΔDz＝A(Ts−Tb)1/c＋BH を用いるものとする。
はＺ軸熱変位補正機能により温度Tsと比例するとはいえ
ないが、高さH が大きくなるにつれてプラス側にずれる
傾向が見られる。従って、Ｘ軸方向の補正値ΔDzとして
は、H0＝0, C＝ 1/cとして ΔDz＝A(Ts−Tb)1/c＋BH を用いるものとする。
補正の手順 先に設定した各補正値ΔDx，ΔDy，ΔDzを用いて補正を
行うにあたっては、各々を前述のＮＣ装置に入力してお
き、各軸方向の指令の際に移動指令値に対して予め各補
正値分の増減を行う。
行うにあたっては、各々を前述のＮＣ装置に入力してお
き、各軸方向の指令の際に移動指令値に対して予め各補
正値分の増減を行う。
補正の結果は、例えば第７図および第８図に示すような
ものとなる。
ものとなる。
第７図にはマシニングセンタ１を2000rpm で運転した際
のテストバー10の変位がその配置に応じて模式的に示さ
れている。ここで、変位X10,X20,Y10,Y20,Z0は補正なし
の状態におけるものであり、これらに比べて補正後の変
位X1，X2，Y1，Y2，Z は各々低減され、主軸６の熱変位
補正が行われていることがわかる。
のテストバー10の変位がその配置に応じて模式的に示さ
れている。ここで、変位X10,X20,Y10,Y20,Z0は補正なし
の状態におけるものであり、これらに比べて補正後の変
位X1，X2，Y1，Y2，Z は各々低減され、主軸６の熱変位
補正が行われていることがわかる。
第８図には同じく4000rpm で運転した際の状態が示さ
れ、補正なしの変位X10,X20,Y10,Y20,Z0に比べて補正後
の変位X1，X2，Y1，Y2，Z は各々低減され、主軸６の熱
変位補正が行われていることがわかる。
れ、補正なしの変位X10,X20,Y10,Y20,Z0に比べて補正後
の変位X1，X2，Y1，Y2，Z は各々低減され、主軸６の熱
変位補正が行われていることがわかる。
以上に述べた本実施例によれば、補正値ΔDx，ΔDy，Δ
Dzにより、熱変形に伴うＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各方向の変
位X1〜Z を低減することができる。
Dzにより、熱変形に伴うＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各方向の変
位X1〜Z を低減することができる。
特に、主軸６の高さH および温度Tsに応じた補正値ΔD
x，ΔDy，ΔDzを用いることで、環境温度を含めた温度
状態への対応がなされるとともに、コラム４の複雑な熱
変形やその主軸６の高さに応じた影響の変化にも総合的
な対応することができ、従来は処理の複雑化が避けられ
なかった熱変形要因についても簡単に対応することがで
きる また、各補正値ΔDx，ΔDy，ΔDzは主軸６の高さH およ
び温度Ts，Tbに基づいて簡単に演算することができ、制
御の際の補正演算等を簡略化することができ、マシニン
グセンタ１を制御するＮＣ制御装置の負担を軽減するこ
とができる。
x，ΔDy，ΔDzを用いることで、環境温度を含めた温度
状態への対応がなされるとともに、コラム４の複雑な熱
変形やその主軸６の高さに応じた影響の変化にも総合的
な対応することができ、従来は処理の複雑化が避けられ
なかった熱変形要因についても簡単に対応することがで
きる また、各補正値ΔDx，ΔDy，ΔDzは主軸６の高さH およ
び温度Ts，Tbに基づいて簡単に演算することができ、制
御の際の補正演算等を簡略化することができ、マシニン
グセンタ１を制御するＮＣ制御装置の負担を軽減するこ
とができる。
さらに、各補正値ΔDx，ΔDy，ΔDzは主軸６の高さH や
温度Tsおよび各変位X1〜Z 等の実計測に基づいて設定す
るため、効果的な補正が行えるとともに、その設定作業
も簡単に行うことができる。
温度Tsおよび各変位X1〜Z 等の実計測に基づいて設定す
るため、効果的な補正が行えるとともに、その設定作業
も簡単に行うことができる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
以下に示すような変形をも含むものである。
以下に示すような変形をも含むものである。
例えば、対象となる工作機械は前述のマシニングセンタ
１に限らず、本発明は他の形式の工作機械であっても主
軸部分が昇降するコラムにおいて複雑な熱変形挙動を示
すものに適用して優れた効果が得られる。
１に限らず、本発明は他の形式の工作機械であっても主
軸部分が昇降するコラムにおいて複雑な熱変形挙動を示
すものに適用して優れた効果が得られる。
また、補正値の設定にあたって変位や温度を計測する部
位や手段は適宜選択すればよく、計測する動作状態や主
軸部分の高さ等の設定も実施にあたって適宜選択すれば
よい。
位や手段は適宜選択すればよく、計測する動作状態や主
軸部分の高さ等の設定も実施にあたって適宜選択すれば
よい。
さらに、補正値の設定は実際の工作機械を用いた計測に
限らず、シミュレータを用いたもの等であってもよい。
限らず、シミュレータを用いたもの等であってもよい。
また、補正値としては前述のΔDx，ΔDy，ΔDzに限ら
ず、計測等の結果に基づいて各係数A，B，C，H0 等の設
定を最適化することが望ましい。そして、基本的となる
式も前記実施例のΔD に限らず、対象となる工作機械の
形態や熱変形挙動等に応じて適宜設定することが望まし
い。
ず、計測等の結果に基づいて各係数A，B，C，H0 等の設
定を最適化することが望ましい。そして、基本的となる
式も前記実施例のΔD に限らず、対象となる工作機械の
形態や熱変形挙動等に応じて適宜設定することが望まし
い。
さらに、設定された補正値を実際の制御に適用する際の
具体的な形態は既存の補正方式のなかから適当なものを
選択して利用すればよい。
具体的な形態は既存の補正方式のなかから適当なものを
選択して利用すればよい。
以上に述べたように、本発明によれば、補正値の設定を
簡単に行うことができるとともに、この補正値により有
効な補正を実現することができる。
簡単に行うことができるとともに、この補正値により有
効な補正を実現することができる。
第１図および第２図は本発明の一実施例で対象とした工
作機械およびその計測形態を示す概略側面図および概略
正面図、第３図は同実施例で計測した回転速度別の経時
温度変化を示すグラフ、第４図ないし第６図はそれぞれ
同実施例で計測した高さ毎のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向変位を
示すグラフ、第７図および第８図はそれぞれ同実施例に
よる補正結果を示す模式グラフである。 １……工作機械であるマシニングセンタ、６……主軸、
10……計測用のテストバー、11〜15……計測用の変位検
出器、16，17……計測用の温度検出器、 H……高さ、Ts
……温度、ΔDx，ΔDy，ΔDz……補正値。
作機械およびその計測形態を示す概略側面図および概略
正面図、第３図は同実施例で計測した回転速度別の経時
温度変化を示すグラフ、第４図ないし第６図はそれぞれ
同実施例で計測した高さ毎のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向変位を
示すグラフ、第７図および第８図はそれぞれ同実施例に
よる補正結果を示す模式グラフである。 １……工作機械であるマシニングセンタ、６……主軸、
10……計測用のテストバー、11〜15……計測用の変位検
出器、16，17……計測用の温度検出器、 H……高さ、Ts
……温度、ΔDx，ΔDy，ΔDz……補正値。
Claims (1)
- 【請求項１】主軸部分がコラムに昇降自在に支持された
工作機械の熱変形補正方法であって、予め前記工作機械
の熱変形状態に基づいてX,Y,Z の各軸毎に基準高さを設
定しておき、動作時には前記X,Y,Z の各軸毎に前記主軸
部分の高さと前記基準高さとの差および前記主軸部分の
温度と前記コラム基部の温度との差に応じた補正値を演
算し、これらの補正値を用いて前記X,Y,Z の三軸同時に
動作補正を行うことを特徴とする工作機械の熱変形補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132039A JPH0661674B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 工作機械の熱変形補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132039A JPH0661674B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 工作機械の熱変形補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0430941A JPH0430941A (ja) | 1992-02-03 |
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ID=15072082
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-05-22 JP JP2132039A patent/JPH0661674B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7676338B2 (en) | 2006-12-11 | 2010-03-09 | Okuma Corporation | Method for detecting abnormality of temperature sensor in machine tool |
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Also Published As
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