JPH066138Y2

JPH066138Y2 - Chucking device for transport of bundler

Info

Publication number: JPH066138Y2
Application number: JP15933787U
Authority: JP
Inventors: 高明加藤
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2002-10-20
Also published as: JPH0165267U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、束取機の搬送用チャック装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a transport chuck device of a bundling machine.

（ロ）従来の技術束取機は、被覆された電線を所定のコイル状に巻き取
り、次いでこれを結束する装置である。電線を巻き取る
ために束枠を有している。束枠は円盤状の下枠及び上枠
と、上枠と一体に設けられる巻心とを有しており、これ
らは電動機によって一体に回転駆動可能である。この束
枠の巻心の外周に電線が巻取られる。上枠及び巻心は上
下動可能であり、所定の長さの電線を巻取った後は巻心
及び上枠が上昇し、巻取られた電線の束は下枠上に残さ
れる。この電線の束を結束機まで移動するために搬送機
が設けられている。搬送機は搬送用チャック装置を有し
ている。すなわち、搬送機は水平方向に移動する移動台
上に設けられたアームを有しており、このアームの先端
には電線の束と接触するためのガイド部材が設けられて
いる。アームは束枠の両側にそれぞれ２本ずつ合計４本
設けられている。電線が巻取られて巻心が上昇した後、
アームはエアシリンダによって前進し、ガイド部材を電
線の束の外周に接触させる。これにより電線の束は外周
４ヶ所をガイド部材によってチャックされることにな
る。この状態で移動台が水平方向に移動することによ
り、電線の束を下枠上から結束機の台上まで水平方向に
移動させることができる。(B) Conventional Technology A bundling machine is a device that winds a covered electric wire into a predetermined coil shape and then binds the wound electric wire. It has a bundle frame for winding the electric wire. The bundle frame has a disk-shaped lower frame and an upper frame, and a winding core integrally provided with the upper frame, and these can be integrally driven to rotate by an electric motor. The electric wire is wound around the core of the bundle frame. The upper frame and the winding core can move up and down, and after winding the electric wire of a predetermined length, the winding core and the upper frame move up, and the wound wire bundle is left on the lower frame. A carrier is provided to move the bundle of electric wires to the binding machine. The transfer machine has a transfer chuck device. That is, the carrier has an arm provided on a moving table that moves in the horizontal direction, and a guide member for contacting the bundle of electric wires is provided at the tip of this arm. Four arms are provided, two on each side of the bundle frame. After the wire is wound and the core rises,
The arm is advanced by the air cylinder to bring the guide member into contact with the outer circumference of the bundle of electric wires. As a result, the bundle of electric wires is chucked by the guide member at four locations on the outer circumference. By moving the movable table horizontally in this state, the bundle of electric wires can be moved horizontally from the lower frame to the table of the binding machine.

（ハ）考案が解決しようとする問題点しかしながら、上記のような従来の束取機の搬送用チャ
ック装置には、電線の束の外径に応じてガイド部材の位
置を調節することが面倒であるという問題点がある。す
なわち、電線の径や種類に応じて電線の巻取り量が相違
し、これに応じて電線の束の外径が変化する。この電線
の束の外径の変化に応じてガイド部材の接触状態を調節
する必要がある。ガイド部材を強く押し付け過ぎると電
線の終端の巻込みができなくなり、逆に電線の束の外径
とガイド部材との間に大きいすきまがあると搬送中に電
線の束が崩れてしまう。このため従来は、アームにガイ
ド部材を長穴によって取付け、ボルト及びナットによっ
て所望の位置で締付けるという方法が用いられている。
しかし、この場合には、作業性が悪く、しかも再現性が
ないという問題点があり、調節の際に多く不良品が発生
する。またチャックしてから搬送に移るまでの短時間の
間に作業者が装置に近づいて作業しなければならないた
め安全性の面でも問題があった。本考案は、このような
問題点を解決することを目的としている。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional transfer chuck device of the above-mentioned bundling machine, it is troublesome to adjust the position of the guide member according to the outer diameter of the bundle of electric wires. There is a problem. That is, the winding amount of the electric wire differs depending on the diameter and the type of the electric wire, and the outer diameter of the bundle of electric wires changes accordingly. It is necessary to adjust the contact state of the guide member according to the change in the outer diameter of the bundle of electric wires. If the guide member is pressed too hard, the end of the wire cannot be rolled up. Conversely, if there is a large gap between the outer diameter of the wire bundle and the guide member, the wire bundle will collapse during transportation. For this reason, conventionally, a method has been used in which a guide member is attached to an arm through an elongated hole and is tightened at a desired position with a bolt and a nut.
However, in this case, there is a problem in that workability is poor and reproducibility is not achieved, and many defective products occur during adjustment. There is also a problem in terms of safety because an operator has to approach the apparatus during the short time from chucking to transfer. The present invention aims to solve such problems.

（ニ）問題点を解決するための手段本考案は、アームを、これの案内部材側の端部が電線の
束に近づく方向又はこれから遠ざかる方向に移動できる
ように、揺動可能とすることにより、上記問題点を解決
する。すなわち、本考案による束取機の搬送用チャック
装置は、束取機の束枠に巻取られた後、巻心軸線が垂直
になるように配置された状態で、巻心が抜き取られた電
線の束（１０）を、水平な搬送面に沿って搬送するため
の搬送機に設けられており、搬送方向に移動可能かつ電
線の束（１０）の外周面に近づく方向又はこれから遠ざ
かる方向にそれぞれ移動可能であるとともに電線の束
（１０）を挟んで向かい合わせに配置された一対の移動
台（１２）と、各移動台（１２）に設けられる２本のア
ーム（１４及び１６）と、各アーム（１４及び１６）の
先端に設けられており電線の束（１０）の外周面と接触
可能なガイド部材（１８及び２０）と、を有するものを
対象にしており、上記移動台（１２）は、支点（２２及
び２４）と、調節ねじ機構（２６、２８及び３０）と、
を有しており、上記アーム（１４及び１６）は、支点
（２２及び２４）によって、これを中心として水平面内
で揺動可能に支持されており、調節ねじ機構（２６、２
８及び３０）のナット（２６及び２８）にアーム（１４
及び１６）のガイド部材側端部とは反対側の端部が連結
されている。なお、かっこ内の符号は実施例の対応する
部材を示す。(D) Means for Solving the Problems The present invention makes the arm swingable so that the end of the arm on the guide member side can move toward or away from the bundle of wires. , Solve the above problems. That is, the transport chuck device of the winding machine according to the present invention is an electric wire whose core is extracted after being wound around the bundle frame of the winding machine and arranged so that the core axis is vertical. The bundle (10) of the electric wires is provided on a conveyor for conveying along a horizontal conveying surface, is movable in the conveying direction, and is closer to the outer peripheral surface of the bundle of electric wires (10) or is farther away from the outer peripheral surface. A pair of movable bases (12) that are movable and are arranged to face each other with a bundle of electric wires (10) interposed therebetween, two arms (14 and 16) provided on each movable base (12), and The moving table (12) is intended for those having guide members (18 and 20) provided at the tips of the arms (14 and 16) and capable of contacting with the outer peripheral surface of the bundle (10) of electric wires. Is the fulcrum (22 and 24) and the adjusting screw mechanism And 26, 28 and 30),
The arm (14 and 16) is supported by a fulcrum (22 and 24) so as to be swingable in the horizontal plane about the fulcrum (22 and 24), and the adjusting screw mechanism (26, 2) is provided.
8 and 30) to the nuts (26 and 28) on the arm (14
And 16), the ends on the opposite side of the guide member side ends are connected. The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.

（ホ）作用調節ねじ機構を操作することによって、支点を中心とし
てアームを揺動させ、所望位置で停止させることによ
り、電線の束の外径寸法に応じた位置にガイド部材を位
置設定する。これにより簡単な作業により短時間でガイ
ド部材の位置設定が完了する。なお、電線の束の所定の
外径寸法に対して一度位置設定すると、次回からは同じ
位置に調節ねじ機構を位置決めするだけでよいことにな
る。(E) Action By operating the adjusting screw mechanism, the arm is swung about the fulcrum and stopped at a desired position, whereby the guide member is set to a position corresponding to the outer diameter dimension of the bundle of electric wires. As a result, the position setting of the guide member is completed in a short time by a simple work. Note that once the position is set with respect to the predetermined outer diameter of the bundle of electric wires, it is only necessary to position the adjusting screw mechanism at the same position from the next time.

（ヘ）実施例第１及び２図に本考案の実施例を示す。巻取られた電線
の束１０に隣接するように移動台１２が設けられてい
る。電線の束１０は、これの巻心軸線が垂直、すなわち
第１図中で紙面と直交するように配置されている。移動
台１２は第１図中で上下方向、すなわち、搬送方向に移
動可能である。また移動台１２は図示してないエアシリ
ンダによって電線の束１０の外周面に近づく方向又はこ
れから遠ざかる方向へ移動可能である。移動台１２に
は、アーム１４及び１６が設けられている。アーム１４
及び１６の先端には、それぞれガイド部材１８及び２０
が設けられている。ガイド部材１８及び２０は円柱状の
ロールによって構成されている。アーム１４及び１６
は、それぞれ支点２２及び２４を中心として図中紙面と
平行な水平面（すなわち、搬送面）内で揺動可能であ
る。アーム１４及び１６のガイド部材１８及び２０を設
けた端部側とは反対側の端部には、支持部材４０ａ、４
０ｂ、及び４２ａ、４２ｂが結合されている。支持部材
４０ａ、４０ｂ、及び４２ａ、４２ｂによってナット２
６及び２８が支持されている。すなわち、ナット２６及
び２８は、それぞれ支持部材４０ａ、４０ｂ、及び４２
ａ、４２ｂを介してアーム１４及び１６を揺動させるよ
うに、これらと一体に結合されている。ナット２６及び
２８は、ねじ軸３０に設けられたおねじ３０ａ及び３０
ｂにそれぞれねじ込まれている。なお、おねじ３０ａ及
び３０ｂは互いに逆ねじとしてある。ナット２６及び２
８とねじ軸３０とが調節ねじ機構を構成する。ねじ軸３
０は両端にノブ３２を有している。ねじ軸３０に隣接し
て目盛板３４が設置してある。(F) Embodiment An embodiment of the present invention is shown in FIGS. A movable table 12 is provided so as to be adjacent to the wound wire bundle 10. The bundle 10 of electric wires is arranged so that the axis of the core of the bundle 10 is vertical, that is, orthogonal to the paper surface in FIG. The movable table 12 is movable in the vertical direction in FIG. 1, that is, in the transport direction. The moving table 12 can be moved by an air cylinder (not shown) in a direction toward or away from the outer peripheral surface of the bundle 10 of electric wires. The movable table 12 is provided with arms 14 and 16. Arm 14
Guide members 18 and 20 are provided at the tips of
Is provided. The guide members 18 and 20 are composed of cylindrical rolls. Arms 14 and 16
Can swing in a horizontal plane (that is, a transport plane) parallel to the paper surface of the drawing around the fulcrums 22 and 24, respectively. At the ends of the arms 14 and 16 opposite to the ends on which the guide members 18 and 20 are provided, the support members 40a, 4a and 4b are provided.
0b and 42a, 42b are joined. The nut 2 is supported by the support members 40a, 40b and 42a, 42b.
6 and 28 are supported. That is, the nuts 26 and 28 have support members 40a, 40b, and 42, respectively.
The arms 14 and 16 are integrally connected with each other so as to swing the arms 14 and 16 via a and 42b. The nuts 26 and 28 are external threads 30 a and 30 provided on the screw shaft 30.
Each is screwed into b. The male screws 30a and 30b are reverse screws. Nuts 26 and 2
8 and the screw shaft 30 constitute an adjusting screw mechanism. Screw shaft 3
0 has knobs 32 at both ends. A scale plate 34 is installed adjacent to the screw shaft 30.

上述のような移動台１２、アーム１４、アーム１６、ガ
イド部材１８、ガイド部材２０などは、電線の束１０を
挟んで向かい合わせに一対配置してある。すなわち、第
１図において、電線の束１０の図中右側のものと同様の
構成のものが、図示を省略してあるが、電線の束１０の
図中左側にも配置されている。これら一対の部材によっ
て搬送用チャック装置が構成されている。The moving table 12, the arm 14, the arm 16, the guide member 18, the guide member 20 and the like as described above are arranged in a pair so as to face each other with the bundle 10 of electric wires interposed therebetween. That is, in FIG. 1, a structure similar to the one on the right side of the bundle of electric wires 10 in the drawing is also arranged on the left side of the bundle of electric wires 10 in the drawing, although the illustration is omitted. The pair of members constitutes a transport chuck device.

次にこの実施例の作用について説明する。電線の束１０
の外周によって形成される直径の大きさに応じてガイド
部材１８及び２０の位置を調整する。すなわち、ノブ３
２を操作してねじ軸３０を回転させると、ナット２６及
び２８が軸方向に移動する。これにより、アーム１４及
び１６がそれぞれ支点２２及び２４を中心として揺動す
る。すなわち、アーム１４及び１６の各先端側のガイド
部材１８及び２０が、電線の束１０の外周部に近づく方
向又はこれから遠ざかる方向に移動する。従って、ガイ
ド部材１８及び２０を実線で示す状態や仮想線で示す状
態など任意の位置で停止させることができる。移動台１
２が所定のチャック位置に位置したとき、ガイド部材１
８及び２０は、これらが電線の束１０の外周部に全周４
箇所で等間隔に接触するように位置決めされる。なお、
あらかじめ目盛板３４に電線の束１０の外周によって形
成される外径に応じた位置を設定しておけば、ナット２
６及び２８を目盛板３４の設定位置に位置決めするだけ
で作業を終えることができる。こうすることによって、
ガイド部材１８及び２０の位置を設定した後、電線の巻
き取り作業を開始する。これにより図示してない束枠の
巻心の外周側に電線が巻取られて、電線の束１０とされ
る。巻取りが終わると、図示してないエアシリンダによ
って駆動されることにより、移動台１２及びアーム１４
及び１６などが図示の待機位置から電線の束１０に向か
って前進し、ガイド部材１８及び２０を電線の束１０の
外周にそれぞれ接触させる。これにより電線の束１０
は、アーム１４及び１６によって合計４箇所でチャック
されたことになる。次に、図示してない束枠の巻心及び
上枠が紙面手前方向の上昇位置に上昇させられ、電線の
束１０から抜き取られる。次いで電線の束１０をチャッ
クした状態のまま、搬送用チャック装置が第１図中で下
方向（搬送方向）へ移動する。すなわち、電線の束１０
は、移動台１２などと共に図示してない結束機まで搬送
される。次に、アーム１４及び１６による電線の束１０
のチャック状態を解除する方向に移動台１２がそれぞれ
後退し、次いで移動台１２が最初の待機位置に復帰す
る。Next, the operation of this embodiment will be described. Bundle of wires 10
The positions of the guide members 18 and 20 are adjusted according to the size of the diameter formed by the outer circumference of the guide member. That is, knob 3
When 2 is operated to rotate the screw shaft 30, the nuts 26 and 28 move in the axial direction. As a result, the arms 14 and 16 swing about the fulcrums 22 and 24, respectively. That is, the guide members 18 and 20 on the respective tip sides of the arms 14 and 16 move in a direction approaching the outer peripheral portion of the bundle 10 of electric wires or in a direction moving away from the outer peripheral portion. Therefore, the guide members 18 and 20 can be stopped at any position such as a state indicated by a solid line or a state indicated by a virtual line. Mobile stand 1
When 2 is located at a predetermined chuck position, the guide member 1
8 and 20 have a full circumference 4 around the outer circumference of the bundle 10 of electric wires.
It is positioned so that it makes contact with each other at regular intervals. In addition,
If the position corresponding to the outer diameter formed by the outer circumference of the bundle 10 of electric wires is set on the scale plate 34 in advance, the nut 2
The work can be completed simply by positioning 6 and 28 at the set positions of the scale plate 34. By doing this,
After setting the positions of the guide members 18 and 20, the wire winding operation is started. As a result, the electric wires are wound around the outer circumference of the core of the bundle frame (not shown) to form the electric wire bundle 10. When the winding is completed, the moving base 12 and the arm 14 are driven by being driven by an air cylinder (not shown).
, 16 and the like advance toward the bundle 10 of electric wires from the standby position shown in the drawing, and bring the guide members 18 and 20 into contact with the outer circumference of the bundle 10 of electric wires, respectively. This allows a bundle of wires 10
Will be chucked by the arms 14 and 16 at a total of four positions. Next, the core and the upper frame of the bundle frame (not shown) are raised to a rising position in the front direction of the paper surface, and pulled out from the bundle 10 of electric wires. Next, the chuck device for transportation moves downward (transport direction) in FIG. 1 with the bundle 10 of electric wires chucked. That is, the bundle of electric wires 10
Is conveyed to a binding machine (not shown) together with the moving table 12 and the like. Next, the bundle of electric wires 10 by the arms 14 and 16
The movable bases 12 are respectively retracted in the direction of releasing the chuck state, and then the movable bases 12 are returned to the initial standby positions.

（ト）考案の効果以上説明したきたように、本考案によると、電線の束を
従来よりも確実にチャックすることができる。チャック
位置の調節作業が簡単化され、かつ再現性があり、生産
効率が向上する。また装置両端側のねじ軸部を外方から
操作するだけでチャック位置を調節することができるの
で、作業者が搬送用チャック装置に挟まれるような危険
もなく、作業の安全性も向上する。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the bundle of electric wires can be more reliably chucked than the conventional one. The adjustment work of the chuck position is simplified and reproducible, and the production efficiency is improved. Further, since the chuck position can be adjusted only by operating the screw shafts on both ends of the apparatus from the outside, there is no danger of an operator being caught in the transport chuck apparatus and the safety of the work is improved.

[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図は第１図
の正面図（一部断面図）である。１０……電線の束、１２……移動台、１４……アーム、
１６……アーム、１８……ガイド部材、２０……ガイド
部材、２２，２４……支点、２６，２８……ナット、３
０……ねじ軸。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view (partially sectional view) of FIG. 10 ... bundle of electric wires, 12 ... moving base, 14 ... arm,
16 ... Arm, 18 ... Guide member, 20 ... Guide member, 22, 24 ... Support point, 26, 28 ... Nut, 3
0 ... screw shaft.

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A horizontal transfer of a bundle (10) of electric wires whose cores have been taken out in a state where the cores are wound up on a bundle frame of a winding machine and arranged so that the core axes are vertical. It is provided in a carrier for carrying along a surface and is movable in the carrying direction and movable in a direction approaching the outer peripheral surface of the bundle of electric wires (10) or in a direction away from the outer peripheral surface of the bundle of electric wires (10). ), A pair of movable bases (12) arranged facing each other, two arms (14 and 16) provided on each movable base (12), and each arm (14 and 16)
And a guide member (18 and 20) provided at the tip of the wire and capable of contacting the outer peripheral surface of the bundle of electric wires (10). (22 and 24) and adjusting screw mechanisms (26, 28 and 30), the arms (14 and 16) oscillate about a fulcrum (22 and 24) in a horizontal plane. It is movably supported, and the ends of the arms (14 and 16) on the side opposite to the guide member side ends are connected to the nuts (26 and 28) of the adjusting screw mechanism (26, 28 and 30). A chuck device for transporting a bundling machine, which is characterized in that