JPH0659922B2 - Garbage suction transport device - Google Patents
Garbage suction transport deviceInfo
- Publication number
- JPH0659922B2 JPH0659922B2 JP2079584A JP7958490A JPH0659922B2 JP H0659922 B2 JPH0659922 B2 JP H0659922B2 JP 2079584 A JP2079584 A JP 2079584A JP 7958490 A JP7958490 A JP 7958490A JP H0659922 B2 JPH0659922 B2 JP H0659922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vessel
- dust
- suction
- storage tank
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ゴミ収集業者等によってゴミを収集する場合
のゴミ吸引輸送装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dust suction / transport device for collecting dust by a dust collector or the like.
(従来の技術) 従来、例えば家庭から出されたゴミを収集する方法とし
て、 (1)団地やビルごとにゴミ用コンテナを配設して各家庭
等のゴミをこのコンテナに投入させ、収集業者がこのコ
ンテナを定期的に交換する方法。(Prior Art) Conventionally, for example, as a method of collecting garbage discharged from homes, (1) arranging a container for garbage in each housing complex or building, and throwing the garbage from each household into this container How to replace this container on a regular basis.
(2)ゴミ収集車で路上に置かれたゴミ袋を収集する方
法。(2) A method of collecting garbage bags placed on the street with a garbage truck.
がある。There is.
(発明が解決しようとする課題) ところが、上記“(1)の方法”の場合、各家庭等の利用
者がゴミをコンテナまで運ぶので、その途中で道路にゴ
ミを落として環境衛生を害するという問題がある。しか
も、コンテナ交換の都合上、コンテナが道路に近接させ
て屋外に配設されるので、コンテナから出る悪臭が生活
空間にまで漂うことがある。(Problems to be solved by the invention) However, in the case of "method (1)" above, users of households and the like carry garbage to the container, and on the way, the garbage is dropped on the road to impair environmental hygiene. There's a problem. Moreover, because of the convenience of container replacement, the container is placed outdoors near the road, so that a foul odor emitted from the container may drift to the living space.
また、上記“(2)の方法”の場合、ゴミ袋が直接路上に
置かれるので、環境衛生が害されることになる。Further, in the case of the above "(2) method", the garbage bag is placed directly on the road, which impairs environmental hygiene.
本発明はこのような点に着目してなされたものであり、
その目的とするところは、ゴミを外界から遮蔽された空
間に閉じ込めておき、ゴミ収集時には、これを負圧力に
より連通管を介してゴミ吸引車に吸引、収集して、環境
衛生を良好に維持しながらゴミ収集を確実に行うことに
ある。The present invention has been made paying attention to such a point,
The purpose is to keep dust in a space that is shielded from the outside world, and when collecting dust, use negative pressure to suck it into the dust suction truck through the communication pipe and collect it to maintain good environmental hygiene. However, it is to collect garbage surely.
上記目的を達成するため、本発明では、ゴミを各建物等
に対応した複数のベッセルを有するゴミ集中貯留装置に
貯留しておき、ゴミ吸引車に搭載されるゴミ収容タンク
と各ベッセルとを輸送管及びその分岐管を介して接続
し、各分岐管に開閉弁を設けるとともに、ゴミ収集時、
一つのベッセルの開閉弁を開け他の開閉弁は閉じた状態
で、当該ベッセル内のゴミを、負圧および二次空気の導
入によってタンブリング(攪拌)しつつ、連通管を介し
てゴミ吸引車のゴミ収容タンクに吸込む吸引サイクルを
繰り返し、順次各開閉弁の開閉状態を移動させることに
より、各ベッセルのゴミをゴミ収容タンクに順次輸送し
て行くこととしている。In order to achieve the above object, in the present invention, the waste is stored in a waste centralized storage device having a plurality of vessels corresponding to each building, and the waste storage tank mounted on the waste suction vehicle and each vessel are transported. Connected via pipes and their branch pipes, each branch pipe is equipped with an on-off valve, and when collecting dust,
With the on-off valve of one vessel open and the other on-off valve closed, the dust in the vessel is tumbled (stirred) by the introduction of negative pressure and secondary air, and the dust suction truck By repeating the suction cycle of sucking into the dust storage tank and sequentially moving the open / close state of each open / close valve, the dust in each vessel is sequentially transported to the dust storage tank.
しかし、その場合、特にゴミの輸送管が長いような場合
や勾配がある場合などには、一つのベッセルについて完
全にゴミをゴミ収容タンクまで収容してしまうには長時
間を要する。従って、各ベッセルについての収容時間が
加算されることにより、一つのゴミ集中貯留装置におけ
るゴミの輸送には非常に長時間を要する虞れがある。However, in this case, it takes a long time to completely store the dust in one vessel even in the case where the dust transport pipe is long or has a gradient. Therefore, since the storage time for each vessel is added, it may take a very long time to transport the waste in one waste centralized storage device.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主
たる目的は、一つのベッセルについてゴミの吸引を行う
際、最後のゴミが輸送管の合流管に達したときには、次
のベッセルについての吸引を行うように、つまり各ベッ
セルの吸引サイクルの一部を重複させるよう制御するこ
とにより、ゴミ集中貯留装置全体に対するゴミ輸送時間
の短縮を図ることにある。The present invention has been made in view of such a point, and its main purpose is to perform suction of dust on one vessel, and when the last dust reaches the confluence pipe of the transport pipe, By controlling so that suction is performed, that is, by overlapping a part of the suction cycle of each vessel, it is possible to shorten the time for transporting waste to the entire waste centralized storage device.
また、各吸引サイクルにおいて、各ベッセル内のゴミを
ゴミ収容タンクに吸引,輸送するために、ゴミ収容タン
ク及び当該ベッセルを所定の最大負圧値にまで排気,吸
引する必要があるが、この最大負圧値にするまでに相当
の時間が必要となる。その一方、必要な最大負圧値はゴ
ミの量によって変化する。Further, in each suction cycle, in order to suck and transport the dust in each vessel to the dust storage tank, it is necessary to exhaust and suction the dust storage tank and the vessel to a predetermined maximum negative pressure value. It takes a considerable time to reach the negative pressure value. On the other hand, the required maximum negative pressure value changes depending on the amount of dust.
かかる点から、本発明のもう一つの目的は、ゴミの残量
に応じた最大負圧値を設定することにより、ゴミの輸送
時間の短縮を図ることにある。From this point of view, another object of the present invention is to shorten the transportation time of dust by setting the maximum negative pressure value according to the remaining amount of dust.
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため本発明の第1の解決手段は、第
1図に示すように、ゴミが貯留される複数のベッセルB
1,B2…と、ゴミ吸引車Cに搭載され、ゴミを収容する
ゴミ収容タンク10と、一端が上記ゴミ収容タンク10
に接続され、他端が分岐されて各々上記各ベッセル
B1,B2…に接続される連通管Dと、該連通管Dの各分
岐管Da1,Da2…をそれぞれ開閉する開閉弁E1,E2…
と、上記ゴミ収容タンク10と該ゴミ収容タンク10に
連通されたベッセルB1,B2…とを負圧化する吸引装置
20と、該吸引装置20により負圧化された各ベッセル
B1,B2…に二次空気を導入する二次空気導入手段
F1,F2…と、上記複数のベッセルB1,B2…のうちの
一つのベッセルBmとゴミ収容タンク10とを連通させ
て、ゴミ収容タンク10と当該ベッセルBmとを負圧化
したのち当該ベッセルBmに二次空気を導入して当該ベ
ッセルBmのゴミを連通管Dを介してゴミ収容タンク1
0に吸引する吸引サイクルを当該ベッセルBmについて
行うことにより、順次各ベッセルB1,B2…のゴミをゴ
ミ収容タンクに輸送するよう上記開閉弁E1,E2…,吸
引装置20および二次空気導入手段F1,F2…を制御す
る輸送制御手段30とを設ける。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the first solving means of the present invention is, as shown in FIG. 1, a plurality of vessels B for storing dust.
1 , B 2, ..., A dust storage tank 10 mounted on the dust suction vehicle C for storing dust, and one end of the dust storage tank 10
, And the other end of which is branched and connected to the respective vessels B 1 , B 2 ... And the opening / closing valves E 1 , for opening and closing the respective branch pipes Da 1 , Da 2 ... E 2 ...
When, the dust storage tank 10 and the waste accommodating vessel B 1 communicating with the tank 10, B 2 ... and a suction device 20 for negative pressure, the vessel B 1 which is a negative pressure by the suction device 20, B 2 ... secondary air to the secondary air introduction means F 1 for introducing, F 2 ..., by communicating with one of the vessel Bm and waste storage tank 10 of the plurality of vessels B 1, B 2 ... After the negative pressure is applied to the dust storage tank 10 and the vessel Bm, secondary air is introduced into the vessel Bm to remove dust in the vessel Bm via the communication pipe D.
By the suction cycle for sucking performed on the vessel Bm to 0, the on-off valve E 1 so as to transport sequentially the vessel B 1, B 2 ... waste holding tank debris, E 2 ..., suction device 20 and a secondary A transportation control means 30 for controlling the air introducing means F 1 , F 2, ... Is provided.
さらに、上記輸送制御手段30による一つのベッセルB
mの最終ゴミ吸引サイクルの開始後の経過時間を計測す
る計時手段31と、該計時手段31の出力を受け、当該
ベッセルBmの最終吸引サイクルの開始後所定時間が経
過したとき、次回のゴミを吸引するベッセルBm+1の開
閉弁Em+1を開けた後に、当該ベッセルBmの開閉弁E
mを閉じるよう制御する開閉制御手段51Aとを設ける
構成としたものである。Further, one vessel B by the transportation control means 30
m, the time counting means 31 for measuring the elapsed time after the start of the final dust suction cycle, and the output of the time measuring means 31, and when a predetermined time has elapsed after the start of the final suction cycle of the vessel Bm, the next dust is collected. After opening the opening / closing valve Em + 1 of the suction vessel Bm + 1, the opening / closing valve E of the vessel Bm concerned is opened.
The opening / closing control means 51A for controlling to close m is provided.
第2の解決手段は、上記第1の解決手段における計時手
段31及び輸送制御手段51Aに代えて、 上記吸引装置20による負圧値を検出する負圧検出手段
25と、該負圧検出手段25の出力を受け、上記輸送制
御手段30による一つのベッセルBmの最終吸引サイク
ルにおいて、二次空気の導入後負圧が所定値より小さく
なったとき、次回のゴミを吸引するベッセルBm+1の開
閉弁Em+1を開けた後に、当該ベッセルBmの開閉弁E
mを閉じるよう制御する開閉制御手段51Bとを設ける
構成としたものである。The second solving means is a negative pressure detecting means 25 for detecting a negative pressure value by the suction device 20, and a negative pressure detecting means 25 in place of the time measuring means 31 and the transportation control means 51A in the first solving means. In the final suction cycle of one vessel Bm by the transportation control means 30, when the negative pressure after the introduction of the secondary air becomes smaller than the predetermined value, the opening / closing of the vessel Bm + 1 for sucking the next dust is received. After opening the valve Em + 1, the on-off valve E of the vessel Bm concerned
The opening / closing control means 51B for controlling to close m is provided.
第3の解決手段は、上記第1又は第2の解決手段におけ
る輸送制御手段30を、各ベッセルB1,B2…に対して
複数回の吸引サイクルを繰り返すとともに、二回目以降
の吸引サイクル時、ゴミ収容タンク10及びベッセルの
最大負圧値を一回目の最大負圧値よりも低くするよう制
御するものとしたものである。A third solution means is that the transport control means 30 in the first or second solution means repeats a plurality of suction cycles for each of the vessels B 1 , B 2, ... And during the second and subsequent suction cycles. The maximum negative pressure value of the dust storage tank 10 and the vessel is controlled to be lower than the maximum negative pressure value of the first time.
(作用) 上記の構成により、輸送制御手段30による各ベッセル
Bmのゴミをゴミ収容タンク10に吸引,輸送する最終
ゴミ吸引サイクルにおいて、計時手段31により、当該
ベッセルBmの最終ゴミ吸引サイクルの開始後所定時間
が経過したことが計測されると、開閉制御手段51Aに
より、次のゴミ吸引を行うベッセルBm+1の開閉弁Em+1
が開かれるので、両ベッセルBm,Bm+1内のゴミがゴ
ミ収容タンク10に吸引され、その後、当該ベッセルB
mの排出ゲート弁Emが閉じられる。そのとき、当該ベ
ッセルBm内のゴミは連通管Dの分岐管Damから合流部
にまで達しており、その後、次のベッセルBm+1内のゴ
ミと共に吸引されてゴミ収容タンク10に輸送される。(Operation) With the above configuration, in the final dust suction cycle in which the dust in each vessel Bm is sucked and transported to the dust storage tank 10 by the transportation control means 30, after the start of the final dust suction cycle of the vessel Bm by the time counting means 31. When it is measured that a predetermined time has elapsed, the opening / closing valve Em + 1 of the vessel Bm + 1 for performing the next dust suction is controlled by the opening / closing control means 51A.
Is opened, the dust in both vessels Bm, Bm + 1 is sucked into the dust storage tank 10, and then the vessel B concerned.
The discharge gate valve Em of m is closed. At that time, the dust in the vessel Bm reaches the merging portion from the branch pipe Dam of the communication pipe D, and then is sucked together with the dust in the next vessel Bm + 1 and transported to the dust storage tank 10.
したがって、当該ベッセルBmの最終吸引サイクルの一
部が次のベッセルBm+1の第1回目の吸引サイクルと重
複することで、各ベッセルBmについてのゴミの吸引,
輸送時間が短縮され、簡易な制御でもって、全体として
のゴミの輸送効率が向上することになる。Therefore, since a part of the final suction cycle of the vessel Bm overlaps with the first suction cycle of the next vessel Bm + 1, the suction of dust for each vessel Bm,
The transportation time is shortened, and the efficiency of the transportation of dust as a whole is improved by simple control.
請求項(2)の発明では、開閉制御手段51Bにより、一
つのベッセルBmにおける最終吸引サイクル時、負圧検
出手段25で検出される負圧値が所定値よりも低くなっ
たときに、次のベッセルBm+1の開閉弁Em+1が開かれ、
その後、当該ベッセルBmの開閉弁Emが閉じられるの
で、上記請求項(1)の発明の作用がより確実に行われる
ことになり、全体としてのゴミの輸送効率が向上する。According to the invention of claim (2), when the negative pressure value detected by the negative pressure detecting means 25 becomes lower than the predetermined value during the final suction cycle in one vessel Bm by the opening / closing control means 51B, the following The on-off valve Em + 1 of the vessel Bm + 1 is opened,
After that, the on-off valve Em of the vessel Bm is closed, so that the operation of the invention of claim (1) is performed more reliably, and the efficiency of transporting dust as a whole is improved.
請求項(3)の発明では、上記請求項(1)の発明において、
輸送制御手段30により、第2回目以降の吸引サイクル
では、ベッセルBm内のゴミを吸引する駆動力を生ぜし
める最大負圧値Pa2が第1回目の吸引サイクルにおける
最大負圧値Pa1よりも低くなるように設定されるので、
ゴミをゴミ収容タンク10側に吸引するのにそれほどの
負圧値が要求されない第2回目移行の吸引サイクルにお
いて、ゴミの輸送性能を損ねることなく輸送時間が低減
されることになる。In the invention of claim (3), in the invention of claim (1),
In the second and subsequent suction cycles, the transport control means 30 causes the maximum negative pressure value Pa2 that causes the driving force for sucking the dust in the vessel Bm to be lower than the maximum negative pressure value Pa1 in the first suction cycle. Is set as
In the suction cycle of the second transfer, in which a negative pressure value is not required to suck dust to the dust storage tank 10 side, the transport time is reduced without impairing the dust transport performance.
(第1実施例) 第2図は本発明の第1実施例を示す。同図において、B
1,B2…はゴミが貯留される閉空間を有するベッセルで
あって、第3図に示すような形状を有する。該各ベッセ
ルB1,B2…は例えば団地やビルの地下に埋設されてい
る。上記各ベッセルB1,B2…には管状のシュートSh
1,Sh2…の一端がそれぞれ接続されており、該各シュ
ートSh1,Sh2…の他端は分岐して上記団地やビルの
各世帯等にそれぞれ接続されていて、各世帯等から投入
されたゴミを各ベッセルB1,B2…に回収するようにし
ている。そして、第2図および第3図に示すように、該
上記シュートSh1,Sh2…のベッセル側端部にはスラ
イド式の弁よりなる投入ゲートI1、I2…がそれぞれ設
けられている。(First Embodiment) FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, B
1 , B 2, ... Are vessels having a closed space in which dust is stored, and have a shape as shown in FIG. Each of the vessels B 1 , B 2, ... Is buried in the basement of a housing complex or a building, for example. Each of the vessels B 1 , B 2 ... Has a tubular chute Sh.
One end of each of Sh 1 , Sh 2 ... is connected, and the other end of each of the shoots Sh 1 , Sh 2 ... is branched and connected to each household of the above-mentioned housing complex or building, and input from each household. The collected dust is collected in each vessel B 1 , B 2, ... As shown in FIG. 2 and FIG. 3, closing gates I 1 , I 2 ... Composed of slide valves are provided at the vessel-side ends of the chutes Sh 1 , Sh 2 , . .
また、第2図および第3図に示すように、上記各ベッセ
ルB1,B2…には、該各ベッセルB1,B2…に二次空気
を導入する二次空気導入管A1,A2…がそれぞれ接続さ
れている。さらに、この各二次空気導入管A1,A2…の
ベッセル側端部には導入弁V1,V2…が設けられてい
る。この二次空気導入管A1,A2…と導入弁V1,V2…
とにより、二次空気導入手段F1,F2…が構成されてい
る。Further, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, each of the vessels B 1 , B 2, ... Has a secondary air introduction pipe A 1 , for introducing secondary air into the vessels B 1 , B 2 ,. A 2 ... Are respectively connected. Further, introduction valves V 1 , V 2, ... Are provided at the vessel-side ends of the respective secondary air introduction pipes A 1 , A 2 ,. The secondary air introduction pipes A 1 , A 2 ... and the introduction valves V 1 , V 2 ...
By these, the secondary air introducing means F 1 , F 2, ... Are constituted.
さらに、Daは管状の排出管であって、一端が地上に開
口しているとともに、その奥方の分岐部G1,G2…(合
流部でもある)で上記複数のベッセルB1,B2…に応じ
た複数の分岐管Da1,Da2…に分岐して延びて各先端が
上記各ベッセルB1,B2…に接続されており、各ベッセ
ルB1,B2…のゴミを地上まで案内するようにしてい
る。そして、第2図および第3図に示すように、該排出
管Daの各分岐管Da1,Da2…には、スライド式の弁よ
りなり、各分岐管Da1,Da2…を開閉する開閉弁として
の排出ゲートE1,E2…がそれぞれ設けられている。Further, Da is a discharge pipe of the tubular, with one end open to the ground, the plurality of vessels B 1 in the deeper branching unit G 1, G 2 ... (also at the joining part), B 2 ... a plurality of branch pipes Da1, each tip extending branches Da2 ... in are connected to each vessel B 1, B 2 ..., to guide each vessel B 1, B 2 ... dust to the ground in accordance with the I am trying. As shown in FIGS. 2 and 3, each branch pipe Da1, Da2 of the discharge pipe Da is a slide type valve and serves as an on-off valve for opening and closing each branch pipe Da1, Da2. Ejection gates E 1 , E 2 ... Are provided respectively.
また、Cはゴミ吸引車であって、第4図に示すように、
該ゴミ吸引車Cには直方体状のゴミ収容タンク10と該
ゴミ収容タンク10に接続された吸込管Dbとが搭載さ
れている。このゴミ収容タンク10は、に後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉10aに形成され
ていて、ゴミ収容タンク10内のゴミを車両後方に投棄
するようにしている。また、上記吸込管Dbは、上記ゴ
ミ収容タンク10の上部において該タンク10に接続さ
れ且つ鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管1と、
該旋回管1に接続された可撓管2と、該可撓管2に接続
され且つ起伏可能に設けられた起伏管3と、該起伏管3
に接続された伸縮管4と、該伸縮管4に接続された可撓
管5と、該可撓管5に接続された先端部6とからなる。
尚、7は上記先端部6を支持するための支持部材であ
る。すなわち、ゴミ収集時にゴミ吸引車Cを上記排出管
Daの地上側開口に寄せて停車させたときに上記旋回管
1の旋回動、起伏管3の起伏動等によって上記先端部6
を排出管Daの地上側開口に接続するようにしている。
この接続時に排出管Daと吸込管Dbとにより連通管D
を構成し、該連通管Dを介してゴミ収容タンク10を各
ベッセルB1,B2…に接続するようにしている。Further, C is a garbage suction car, and as shown in FIG.
The dust suction car C is equipped with a rectangular parallelepiped dust storage tank 10 and a suction pipe Db connected to the dust storage tank 10. A rear end wall of the dust storage tank 10 is formed as an opening / closing door 10a that opens rearward around an upper edge of the rear end wall so that the dust in the dust storage tank 10 is dumped rearward of the vehicle. Further, the suction pipe Db is a swirl pipe 1 that is connected to the tank 10 at the upper part of the dust storage tank 10 and is rotatably provided around a vertical axis.
A flexible tube 2 connected to the swivel tube 1, an undulating tube 3 connected to the flexible tube 2 and capable of undulating, and the undulating tube 3
The flexible tube 5 connected to the flexible tube 5 and the tip portion 6 connected to the flexible tube 5.
Reference numeral 7 is a support member for supporting the tip portion 6. That is, at the time of collecting dust, when the dust suction wheel C is brought closer to the ground side opening of the discharge pipe Da and stopped, the tip portion 6 is caused by the turning motion of the swirling pipe 1 and the hoisting motion of the undulating pipe 3.
Is connected to the above-ground opening of the discharge pipe Da.
At the time of this connection, the discharge pipe Da and the suction pipe Db connect the communication pipe D.
, And the garbage storage tank 10 is connected to each of the vessels B 1 , B 2, ... Through the communication pipe D.
また、上記ゴミ収容タンク10内には、ゴミ収容タンク
10の車幅方向の縦断面全体に亘って形成され、シリン
ダ12により車体の前後方向に移動可能な排出板11が
設けられていて、該排出板11は通常ゴミ収容タンク1
0内の最前方位置にあり、上記排出管Dbとゴミ収容タ
ンク10との連通を許容する一方、後方に移動したとき
には排出管Dbとゴミ収容タンク10との連通を遮断す
るようになされている。つまり、この排出板11より後
方のスペースにゴミを収容するようになされていて、排
出板11が後方に移動することにより(図中、二点鎖線
位置)、ゴミ収容タンク10に収容されるゴミを開閉扉
10aから外部に排出し、或いは開閉扉10aとの間で
ゴミを圧縮してゴミ収容タンク10内のゴミ収容スペー
スを確保しうるようになされている。Further, in the dust storage tank 10, there is provided a discharge plate 11 which is formed over the entire vertical cross section in the vehicle width direction of the dust storage tank 10 and which is movable by the cylinder 12 in the front-back direction of the vehicle body. The discharge plate 11 is usually the waste container 1
It is located at the foremost position in 0 and allows the communication between the discharge pipe Db and the dust storage tank 10 while blocking the communication between the discharge pipe Db and the dust storage tank 10 when moving backward. . That is, the dust is accommodated in the space behind the discharge plate 11, and the dust contained in the dust storage tank 10 is moved by moving the discharge plate 11 rearward (indicated by the two-dot chain line in the figure). Is discharged from the open / close door 10a to the outside, or dust is compressed between the open / close door 10a and the open / close door 10a to secure a dust storage space in the dust storage tank 10.
そして、第5図に示すように、ゴミ収容タンク10の上
記排出板11よりも前方の部位には、仕切板13により
タンク10と区画される吸引室14が形成されていて、
該吸引室14の上方には、該吸引室14と連通する連通
室15がゴミ収容タンク10の上方に突出するように設
けられている。該連通室15はゴミ収容タンク10の上
記排出板11の後方付近まで延びていて、その底部の略
全体に亘ってパンチングメタルよりなるゴミの吸引防止
用フィルタ16が取付けられており、該フィルタ16を
介し、下方の吸引室14及びゴミ収容タンク10と連通
するようになされている。Then, as shown in FIG. 5, a suction chamber 14 which is partitioned from the tank 10 by a partition plate 13 is formed in a portion of the dust storage tank 10 in front of the discharge plate 11.
A communication chamber 15 communicating with the suction chamber 14 is provided above the suction chamber 14 so as to project above the dust storage tank 10. The communication chamber 15 extends to the vicinity of the rear of the discharge plate 11 of the dust storage tank 10, and a dust suction preventing filter 16 made of punching metal is attached to substantially the entire bottom of the discharge chamber 11. The lower suction chamber 14 and the dust storage tank 10 are communicated with each other via the.
さらに、ゴミ収容タンク10の前側に吸引装置20が搭
載されている。該吸引装置20は、一端が上記ゴミ収容
タンク10の吸引室14に接続され他端が大気に開放さ
れた吸引通路21と、該吸引通路21に設けられたウォ
ータスクラバ22と、ウォータスクラバ22よりも大気
開放側の吸引通路21に設けられた吸引ブロワ23と、
該吸引ブロワ23よりも大気開放側の吸引通路21に設
けられた消音器24とにより構成されている。そして、
該吸引装置20により、上記吸引室14及び連通室15
を介し、ゴミ収容タンク10および各ベッセルB1,B2
…の排気を行って負圧化するようになされている。Further, a suction device 20 is mounted on the front side of the dust storage tank 10. The suction device 20 includes a suction passage 21 whose one end is connected to the suction chamber 14 of the garbage storage tank 10 and whose other end is open to the atmosphere, a water tank grabber 22 provided in the suction passage 21, and a water tank grab 22. Also a suction blower 23 provided in the suction passage 21 on the atmosphere open side,
It is composed of a muffler 24 provided in the suction passage 21 on the atmosphere open side of the suction blower 23. And
By the suction device 20, the suction chamber 14 and the communication chamber 15
Through the garbage storage tank 10 and each vessel B 1 , B 2
It is designed so that the exhaust of ...
そして、上記投入ゲートI1,I2…、導入弁V1,V
2…、排出ゲートE1,E2…および吸引装置20は、車
体Cのキャブ内に設けられたコントローラ30により制
御される。すなわち、このコントローラ30は、上記複
数のベッセルB1,B2…のうちの一つのベッセルBm
(m=1,2…)とゴミ収容タンク10とを負圧化したの
ち当該ベッセルBmに二次空気を導入して当該ベッセル
Bmのゴミを連通管Dを介してゴミ収容タンク10に吸
引する吸引サイクルを当該ベッセルBmについて繰り返
すことにより、順次各ベッセルB1,B2…のゴミをゴミ
収容タンク10に輸送するよう上記開閉弁(排出ゲー
ト)Em,吸引装置20及び二次空気導入手段F1,F2
…を制御する輸送制御手段として機能するものである。
また、このコントローラ30には、所定時刻からの経過
時間を計測する計時手段としてのタイマ31が内蔵され
ている。さらに、ウォータスクラバ22と吸引ブロワ2
3との間の吸引通路21には、吸引装置20による負圧
値を検出する負圧検出手段としての圧力センサ25が設
けられており、該圧力センサ25の出力信号は上記コン
トローラ30に入力されている。Then, the input gates I 1 , I 2, ..., Inlet valves V 1 , V
2 , the discharge gates E 1 , E 2, ... And the suction device 20 are controlled by a controller 30 provided in the cab of the vehicle body C. That is, the controller 30 is arranged so that one of the plurality of vessels B 1 , B 2, ...
(M = 1, 2 ...) and the dust container 10 are negatively pressured, and then secondary air is introduced into the vessel Bm to suck the dust in the vessel Bm into the dust container 10 through the communication pipe D. By repeating the suction cycle for the vessel Bm, the on-off valve (exhaust gate) Em, the suction device 20, and the secondary air introducing means F are arranged so that the dust in each of the vessels B 1 , B 2, ... Is sequentially transported to the dust storage tank 10. 1 , F 2
It functions as a transportation control means for controlling ...
Further, the controller 30 has a timer 31 built therein as a time measuring means for measuring an elapsed time from a predetermined time. In addition, water task rubber 22 and suction blower 2
3, a pressure sensor 25 as a negative pressure detecting means for detecting a negative pressure value by the suction device 20 is provided, and an output signal of the pressure sensor 25 is input to the controller 30. ing.
次に、上記コントローラ30による各ベッセルB1,B2
…からのゴミ輸送制御について、第6図のフローチャー
ト及び第7図のタイムチャートに基づき説明する。ここ
で、第7図(a)〜(d)は、それぞれ順に、負圧値
P、各投入ゲートI1〜I3の開閉、各導入弁V1〜V3、
各排出ゲートE1〜E3の開閉の時間変化を示す。Next, the vessels B 1 , B 2 by the controller 30 are
The waste transportation control from ... Will be described based on the flowchart of FIG. 6 and the time chart of FIG. Here, FIG. 7 (a) ~ (d) are respectively a negative pressure value P, the charged gate I 1 closing of ~I 3, each inlet valve V 1 ~V 3,
Shows the time change of the opening and closing of each discharge gate E 1 to E 3.
スタート後、ステップS1で各ベッセルBm(m=1,
2…)の投入ゲートImを開き、導入弁Vm及び排出ゲ
ートEmを閉じる。この状態で各世帯等から投入された
ゴミがシュートShmを介してベッセルBmにそれぞれ回
収される。After the start, in step S 1 , each vessel Bm (m = 1,
2) is opened, and the introduction valve Vm and the discharge gate Em are closed. In this state, the garbage thrown in from each household or the like is collected in the vessel Bm via the chute Shm.
次に、ステップS2で、添字m=1として、ベッセルB
mの番号mの初期化を行う。このことにより、以下、ベ
ッセルBmの添字mは「1」を意味する。そして、ステ
ップS3で排出ゲートEm(=E1)を開き、ステップS
4で投入ゲートIm(=I1)を閉じて、ステップS
5で、上記吸引装置20によるエア吸引を開始する。こ
れにより、ゴミ収容タンク10及びベッセルBm内の負
圧値Pが「0」から上昇し始める(第7図(a)参
照)。Next, in step S 2 , the subscript m = 1 and the vessel B
The number m of m is initialized. Therefore, hereinafter, the subscript m of the vessel Bm means “1”. Then, in step S 3 , the discharge gate Em (= E 1 ) is opened, and in step S
In step 4 , the closing gate Im (= I 1 ) is closed, and step S
At 5 , the air suction by the suction device 20 is started. As a result, the negative pressure value P in the dust storage tank 10 and the vessel Bm starts to rise from "0" (see FIG. 7 (a)).
そして、ステップS6で、負圧値Pが最大負圧値Pa1に
達するまで待って、負圧値Pが最大負圧Pa1に達すると
(第7図の時刻tpaのとき)、ステップS7で導入弁V
mを開き(第7図(c)参照)、二次空気導入管Amか
ら二次空気をベッセルBm内に導入する。さらに、ステ
ップS8で負圧値Pが下限値Pbに達すると、ステップ
S9で導入弁Vmを閉じ(第7図(c)参照)、二次空
気の導入を停止すると同時に、上記コントローラ30に
内蔵されるタイマ31のカウントTを「0」にセットす
る(第7図の時刻t0のとき)。このとき、最初のゴミ
吸引サイクルが完了するとともに、第2回目のゴミ吸引
サイクルが開始される。なお、この間、当該ベッセルB
m(=B1)の投入ゲートImは閉じられ、排出ゲート
Emは開かれたままである(第7図(b)及び(d)参
照)。Then, in step S 6, wait until the negative pressure value P reaches the maximum negative pressure value Pa1, (when the seventh view of time tpa) and negative pressure P reaches the maximum negative pressure Pa1, at step S 7 Introduction valve V
m is opened (see FIG. 7 (c)), and secondary air is introduced into the vessel Bm from the secondary air introduction pipe Am. Furthermore, the negative pressure value P reaches the lower limit value Pb at step S 8, (see FIG. 7 (c)) closing the inlet valve Vm in step S 9, on stopping the introduction of secondary air, the controller 30 It sets the count T of the timer 31 to "0" which is incorporated in (at time t 0 of Figure 7). At this time, the first dust suction cycle is completed and the second dust suction cycle is started. During this period, the vessel B
The input gate Im of m (= B 1 ) is closed and the discharge gate Em remains open (see FIGS. 7B and 7D).
次に、第2回目のゴミ吸引サイクルにおいて、ステップ
S10で、上記ステップS9でタイマ31による計時を開
始してからのカウントTが所定値T1以上に達したか否
かを判別し、T1に達すると(第7図の時刻t1のと
き)、ステップS11で、投入ゲートImを開き、その直
後に導入弁Vmを開く(第7図(b)及び(c)参
照)。ここで、上記所定時間T1は、負圧値Pが上記第
1回目の吸引サイクルにおける最大負圧値Pa1よりも低
い最大負圧値Pa2になる程度の時間に設定されている
(第7図(a)参照)。そして、上記の投入ゲートIm
及び導入弁Vmの開制御により、負圧値Pが一気に低下
してベッセルBm内でゴミがタンブリングされ、残留ゴ
ミがゴミ収容タンク10に吸引,輸送される。また、こ
のとき同時にタイマ31のカウントTをリセットしてお
く。Next, in a second dust suction cycle, in step S 10, the count T from the start of counting by the timer 31 to determine whether reaches one or more predetermined value T in step S 9, When T 1 is reached (at time t 1 in FIG. 7), in step S 11 , the closing gate Im is opened, and immediately after that, the introduction valve Vm is opened (see FIGS. 7B and 7C). Here, the predetermined time T 1 is set to such a time that the negative pressure value P becomes the maximum negative pressure value Pa2 lower than the maximum negative pressure value Pa1 in the first suction cycle (FIG. 7). (See (a)). Then, the above-mentioned input gate Im
By controlling the opening of the introduction valve Vm and the negative pressure value P, the negative pressure value P is suddenly reduced, the dust is tumbled in the vessel Bm, and the residual dust is sucked and transported to the dust storage tank 10. At the same time, the count T of the timer 31 is reset at the same time.
そして、ステップS12でタイマ31のカウントTが所定
値T2に達するまで待って、T2に達すると、ステップS
13で、導入弁Vmを閉じると同時にタイマ31のカウン
トTを再びリセットする(第7図の時刻t2のとき)。
この状態で、当該ベッセルBmへの二次空気の導入は停
止される(第7図(c)参照)が、ゴミの吸引は続行さ
れている。Then, in step S 12 , wait until the count T of the timer 31 reaches a predetermined value T 2 , and when it reaches T 2 , step S 12
At 13 , the introduction valve Vm is closed and at the same time, the count T of the timer 31 is reset again (at time t 2 in FIG. 7).
In this state, the introduction of the secondary air into the vessel Bm is stopped (see FIG. 7 (c)), but the suction of dust is continued.
そして、その直後に、ステップS14でベッセルBmの番
号mが最終番号でないことを確認すると、ステップS15
で、ゴミを吸引すべき次のベッセルBm+1(ここでは、
B2)の排出ゲートEm+1(=E2)を開き(第7図
(d)参照)、ベッセルBm+1内の負圧化を開始すると
共にゴミの吸引,輸送を開始する。この状態では、2つ
のベッセルBm,Bm+1のゴミがゴミ収容タンク10に
吸引,輸送されている。Immediately after that, if it is confirmed in step S 14 that the number m of the vessel Bm is not the final number, step S 15
Then, the next vessel Bm + 1 (here,
B reference 2) discharge gate Em + 1 of (= E 2) Open (Figure 7 (d)), the suction of dust and starts a negative pressure in the vessel Bm + 1, initiates transport. In this state, the dust in the two vessels Bm and Bm + 1 is sucked and transported to the dust storage tank 10.
さらに、ステップS16で、上記ステップS13でリセット
したタイマ31のカウントTが所定値T3に達するまで
待って、T3に達すると(第7図の時刻t3のとき)、ベ
ッセルBmの排出ゲートEmを閉じる(第7図(d)参
照)。これにより、当該ベッセルBmのゴミ吸引操作が
完了し、以後、投入ゲートImは開かれ、導入弁Vmは
閉じられる。Further, in step S 16, wait until the count T of the timer 31 is reset in step S 13 reaches a predetermined value T 3, (at time t 3 of FIG. 7) to reach T 3, the vessel Bm The discharge gate Em is closed (see FIG. 7 (d)). As a result, the dust suction operation of the vessel Bm is completed, and thereafter, the charging gate Im is opened and the introduction valve Vm is closed.
その後、ステップS18で、m=m+1とし、ベッセル番号
の更新を行った後、上記ステップS4に戻る。これによ
り、以下、次のベッセルB2について、ステップS4以下
の制御を行い、順次各ベッセルB1,B2,B3のゴミ吸
引を行う(第7図(a)のB1〜B3の各操作)。Thereafter, in step S 18, and m = m + 1, after updating the vessel number, the process returns to step S 4. Thus, hereinafter, the following vessel B 2, Step S 4 performs the following control, B 1 .about.B 3 of sequentially each vessel B 1, B 2, B 3 performs dust suction (Figure 7 (a) Each operation).
そして、ステップS14の判別で、ベッセルmの番号mが
最終番号に達すると、ステップS19に移行して、最終の
ゴミ吸引制御を行う。Then, if it is determined at the step S 14, the number m of Bessel m reaches final number, the process proceeds to step S 19, performs the final dust suction control.
すなわち、ステップS19で、上記ステップS13でリセッ
トしたタイマ31のカウントTが所定値T4に達するま
で待って、T4に達すると、ステップS20で排出ゲート
Emを閉じ、ステップS21で、上記吸引装置20による
エアの吸引を停止する。これにより、このゴミ集中貯留
装置のゴミの吸引,輸送作業をすべて完了する。That is, in step S 19 , wait until the count T of the timer 31 reset in step S 13 reaches a predetermined value T 4 , and when it reaches T 4 , close the discharge gate Em in step S 20 and then in step S 21 . Then, the suction of air by the suction device 20 is stopped. As a result, all the suction and transportation work of the dust in the dust central storage device is completed.
上記フローにおいて、ステップS9〜S17の制御によ
り、当該ベッセルBmの最終吸引サイクルの開始後所定
時間(T1+T2)が経過したとき、次回のゴミを吸引す
るベッセルBm+1の排出弁Em(開閉弁)を開けた後、
当該ベッセルBmの排出ゲートEmを閉じるよう制御す
る開閉制御手段51Aが構成されている。In the above flow, when the predetermined time (T 1 + T 2 ) has elapsed after the start of the final suction cycle of the vessel Bm by the control of steps S 9 to S 17 , the discharge valve of the vessel Bm + 1 for sucking the next dust is next. After opening Em (open / close valve),
An opening / closing control unit 51A for controlling the discharge gate Em of the vessel Bm to close is configured.
また、ステップS9〜S11の制御により、請求項(3)の発
明における輸送制御手段30(コントローラ)の、二回
目以降の吸引サイクル時、ゴミ収容タンク10及びベッ
セルBmの最大負圧値Pa2を一回目の最大負圧値Pa1よ
りも低くするよう制御する機能が構成されている。Further, the control of step S 9 to S 11, in claim (3) transport control means 30 in the invention of (controller), when second and subsequent aspiration cycle, the maximum negative pressure value of the waste holding tank 10 and the vessel Bm Pa2 Is configured to be lower than the first maximum negative pressure value Pa1.
従って、請求項(1)の発明では、コントローラ30(輸
送制御手段)による各ベッセルBmのゴミをゴミ収容タ
ンク10に吸引,輸送する最終ゴミ吸引サイクルにおい
て、タイマ31(計時手段)により、当該ベッセルBm
の最終ゴミ吸引サイクルの開始後所定時間(T1+T2)
が経過したことが計測されると、開閉制御手段51Aに
より、次のベッセルBm+1の排出ゲートEm+1が開かれ
る。つまり、このとき、当該ベッセルBmの排出ゲート
Emは開いたままであるので、両ベッセルBm,Bm+1
内のゴミがゴミ収容タンク10に吸引されている。そし
て、その後、当該ベッセルBmの排出ゲートEmが閉じ
られるが、そのときにはベッセルBm内のゴミは排出管
Da(連通管)の分岐管Damから合流部Gmにまで達し
ている。そして、その後、次のベッセルBm+1内のゴミ
と共に吸引されてゴミ収容タンク10に輸送される。つ
まり、残留ゴミが合流部Gmまで到達するのに要する時
間はおよそ算出できるので、以上のような制御が可能と
なる。特に、排出管Daが長い時や、逆勾配を有すると
きには、ゴミが排出管Daの合流部G1,G2…に到達し
てからゴミ収容タンク10まで吸引,輸送されるに要す
る時間が長くなり、しかも、その時間が各ベッセル
B1,B2…について累積されるので、ゴミ集中貯留装置
全体としてのゴミの排出効率が悪化する。それに対し
て、本発明では、最後のゴミが排出管Daの合流部
G1,G2…に達した後は、次のベッセルBm+1の吸引操
作によりゴミ収容タンク10まで吸引されるように制御
されるので、その分、各ベッセルBmについてのゴミの
吸引,輸送時間が短縮される。すなわち、簡易な制御で
もって、全体としてのゴミの輸送効率の向上を図ること
ができるのである。また、そのことにより、ゴミ吸引車
Cの燃費の節約を図ることができる。Therefore, in the invention of claim (1), in the final dust suction cycle in which the dust of each vessel Bm is sucked and transported to the dust storage tank 10 by the controller 30 (transportation control means), the vessel is controlled by the timer 31 (clocking means). Bm
A predetermined time (T 1 + T 2 ) after the start of the last dust suction cycle of
When it is measured that the time has passed, the opening / closing control means 51A opens the discharge gate Em + 1 of the next vessel Bm + 1. That is, at this time, since the discharge gate Em of the vessel Bm remains open, both vessels Bm and Bm + 1.
The dust inside is sucked into the dust storage tank 10. Then, after that, the discharge gate Em of the vessel Bm is closed, but at that time, the dust in the vessel Bm reaches the merging portion Gm from the branch pipe Dam of the discharge pipe Da (communication pipe). Then, after that, it is sucked together with the dust in the next vessel Bm + 1 and transported to the dust storage tank 10. That is, the time required for the residual dust to reach the merging portion Gm can be approximately calculated, and thus the above control can be performed. In particular, when the discharge pipe Da is long or has a reverse gradient, it takes a long time for the dust to be sucked and transported to the dust storage tank 10 after reaching the merging portions G 1 , G 2, ... Of the discharge pipe Da. Moreover, since the time is accumulated for each of the vessels B 1 , B 2, ..., The waste discharge efficiency of the whole waste centralized storage device deteriorates. On the other hand, in the present invention, after the last dust reaches the merging portions G 1 , G 2, ... Of the discharge pipe Da, it is sucked up to the dust storage tank 10 by the suction operation of the next vessel Bm + 1. Since it is controlled, dust suction and transportation time for each vessel Bm is shortened accordingly. That is, it is possible to improve the efficiency of transporting dust as a whole with simple control. Further, as a result, the fuel consumption of the dust suction vehicle C can be saved.
また、請求項(3)の発明では、上記請求項(1)の発明にお
いて、コントローラ30により、第2回目以降の吸引サ
イクルでは、ベッセルBm内のゴミを吸引する駆動力を
生ぜしめる最大負圧値Pa2が第1回目の最大負圧値Pa2
よりも低くなるように設定されている。すなわち、第1
回目の吸引サイクルに比較して、第2回目以降はゴミの
残留量も少なく、ゴミをゴミ収容タンク10側に吸引す
るのにそれほどの負圧値が要求されない。従って、この
最大負圧値Paを最低限必要な値に低減することで、ゴ
ミの輸送性能を損ねることなく吸引サイクルの所要時間
を低減させることができ、よって、請求項(1)の発明の
効果をより顕著に発揮することができるのである。According to the invention of claim (3), in the invention of claim (1), the controller 30 causes the maximum negative pressure to generate a driving force for sucking dust in the vessel Bm in the second and subsequent suction cycles. The value Pa2 is the first maximum negative pressure value Pa2
It is set to be lower than. That is, the first
Compared to the second suction cycle, the amount of dust remaining is small after the second suction cycle, and a negative pressure value is not required so much to suck dust toward the dust storage tank 10. Therefore, by reducing the maximum negative pressure value Pa to the minimum required value, it is possible to reduce the time required for the suction cycle without impairing the transportation performance of the dust. Therefore, the invention of claim (1) The effect can be exerted more remarkably.
(第2実施例) 次に、本発明の第2実施例について、第8図のフローチ
ャート及び第9図のタイムチャートに基づき説明する。
なお、第9図は上記第1実施例における第7図相当図で
あり、装置の構成は、上記第1実施例と同様である。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. 8 and the time chart of FIG.
Note that FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 7 in the first embodiment, and the configuration of the device is the same as that in the first embodiment.
第8図のフローにおいて、ステップS31〜S38で、ベッ
セルBm(=B1)について、上記ステップS1〜S8と
同様の制御を行って、第1回目の吸引サイクルを完了し
た後、ステップS39で導入弁Vmを閉じ(第9図(c)
参照)、第2回目の吸引サイクルを開始する(第9図の
時刻t0のとき)。そして、ステップS40で負圧値Pが
第2回目の吸引サイクルにおける最大負圧値Pa2になる
まで待って、Pa2に達すると(第9図の時刻tpaのと
き)、ステップS41で、投入ゲートImを開き、かつそ
の直後に導入弁Vmを開いて(第9図(b)及び(d)
参照)、ベッセルBm内のタンブリングを開始させ、ス
テップS42で、負圧値Pが所定値Pcになるまで待っ
て、Pcに達すると(第9図の時刻t4のとき)、ステ
ップS43で導入弁Vmを閉じて、ベッセルBm内への二
次空気の導入を停止させる。次に、ステップS44で当該
ベッセルBmの番号mが最終番号でないことを確認する
と、ステップS45で、タイマ31のカウントを「0」に
セットすると同時に、次のベッセルBm+1(=B2)の排
出ゲートEm+1(=E2)を開く(第9図(d)参照)。
この状態で、上記第1実施例と同様に、当該ベッセルB
m及び次のベッセルBm+1双方のゴミがゴミ収容タンク
10に吸引されることになる。In the flow of FIG. 8, in steps S 31 to S 38 , the same control as in steps S 1 to S 8 is performed on the vessel Bm (= B 1 ) to complete the first suction cycle, In step S 39 , the inlet valve Vm is closed (Fig. 9 (c)).
), The second suction cycle is started (at time t 0 in FIG. 9). Then, wait until negative pressure value P at step S 40 becomes maximum negative pressure value Pa2 in the second suction cycle (when the ninth view of time tpa) to reach Pa2, in step S 41, turned Open the gate Im, and immediately after that, open the introduction valve Vm (Figs. 9 (b) and (d)).
See), to initiate the tumbling of the vessel Bm, at step S 42, to wait until the negative pressure value P becomes a predetermined value Pc, when the reach Pc (of FIG. 9 at time t 4), the step S 43 Then, the introduction valve Vm is closed to stop the introduction of the secondary air into the vessel Bm. Next, when the number m of the vessel Bm in step S 44 to verify that it is not the last number, at step S 45, at the same time by setting the count of the timer 31 to "0", the next vessel Bm + 1 (= B 2 ), The discharge gate Em + 1 (= E 2 ) is opened (see FIG. 9 (d)).
In this state, as in the first embodiment, the vessel B
The dust in both m and the next vessel Bm + 1 will be sucked into the dust storage tank 10.
次に、ステップS46でタイマ31のカウントTが所定時
間T5に達するまで待って、T5に達すると(第8図の時
刻t5のとき)、ステップS47に進んで当該ベッセルB
mの排出ゲートEmを閉じる(第9図(d)参照)。こ
れにより、当該ベッセルBmのゴミの輸送を完了する。
そして、ステップS48で、m=m+1として番号の更新を
行った後、ステップS34に戻る。そして、以下、次のベ
ッセルB2及びBB3について上記と同様の制御を順次行
い、最後に、ステップS44の判別でベッセルBmの番号
mが最終番号に達すると、ステップS49に移行して、負
圧値Pが下限値Pbに達するまで待って、Pbに達する
と、ステップS50で排出ゲートEmを閉じ、ステップS
51で吸引装置20によるエアの吸引を停止させて、ゴミ
集中貯留装置全体についてのゴミの輸送を完了する。Next, in step S 46 , the timer 31 waits until the count T reaches a predetermined time T 5, and when it reaches T 5 (at time t 5 in FIG. 8), the process proceeds to step S 47 and the vessel B concerned is reached.
The discharge gate Em of m is closed (see FIG. 9 (d)). This completes the transportation of dust in the vessel Bm.
Then, in step S 48, after updating of the m = m + 1 as a number, the flow returns to step S 34. Then, thereafter, the same control as that described above is sequentially performed on the next vessels B 2 and BB 3 , and finally, when the number m of the vessel Bm reaches the final number in the determination of step S 44 , the process proceeds to step S 49. , Wait until the negative pressure value P reaches the lower limit value Pb, and when it reaches Pb, close the discharge gate Em in step S 50 ,
At 51 , the suction of the air by the suction device 20 is stopped, and the transportation of the dust in the entire dust concentration storage device is completed.
上記フローにおいて、ステップS42〜S47の制御によ
り、コントローラ30(輸送制御手段)による一つのベ
ッセルBmの最終吸引サイクルにおいて、二次空気の導
入後負圧Pが所定値Pcより小さくなったとき、次回の
ゴミを吸引するベッセルBm+1の開閉弁を開けた後、当
該ベッセルBmの排出ゲートEm(開閉弁)を閉じるよ
う制御する開閉制御手段51Bが構成されている。In the above flow, when the negative pressure P after the introduction of the secondary air becomes smaller than the predetermined value Pc in the final suction cycle of one vessel Bm by the controller 30 (transport control means) by the control of steps S 42 to S 47. After the opening / closing valve of the vessel Bm + 1 for sucking the next dust is opened, the opening / closing control means 51B for controlling the discharge gate Em (opening / closing valve) of the vessel Bm to close is configured.
従って、請求項(2)の発明では、一つのベッセルBmの
最終吸引サイクル時、吸引の開始後、圧力センサ25
(負圧検出手段)で検出される負圧値Pが所定値Pcま
で低下すると、開閉制御手段51Bにより、次のゴミの
排出を行うべきベッセルBmの排出ゲートEm+1(開閉
弁)が開かれ、その後に当該ベッセルBmの排出ゲート
Emが閉じられるので、上記請求項(1)の発明と同様の
効果を得ることができる。そして、その場合、最後のゴ
ミが排出管Daの合流部G1,G2…まで到達するときの
負圧値Pcは、時間によるよりも正確に求められる。す
なわち、上記請求項(1)の発明に比較して、ベッセルB
mの大きさや導入管Am,排出管Daの各分岐管Damの
径の違い等による排出時間のバラツキがあっても、確実
に発明の効果を発揮しうる利点がある。Therefore, in the invention of claim (2), during the final suction cycle of one vessel Bm, after the suction is started, the pressure sensor 25
When the negative pressure value P detected by the (negative pressure detection means) decreases to a predetermined value Pc, the opening / closing control means 51B opens the discharge gate Em + 1 (open / close valve) of the vessel Bm for discharging the next dust. After that, since the discharge gate Em of the vessel Bm is closed, the same effect as the invention of claim (1) can be obtained. Then, in that case, the negative pressure value Pc when the last dust reaches the merging portions G 1 , G 2, ... Of the discharge pipe Da is more accurately obtained than by time. That is, compared with the invention of claim (1), the vessel B
Even if there is a variation in the discharge time due to a difference in the size of m, the diameter of each branch pipe Dam of the introduction pipe Am, and the discharge pipe Da, there is an advantage that the effect of the invention can be surely exhibited.
なお、本実施例においても、請求項(2)を引用した請求
項(3)の発明により、第2回目以降の吸引サイクルにお
ける最大負圧値Pa2を第1回目の吸引サイクルにおける
最大負圧値Pa1よりも低く設定した場合、全体としての
輸送効率の向上効果をより顕著に発揮することができる
のはいうまでもない。Also in this embodiment, the maximum negative pressure value Pa2 in the second and subsequent suction cycles is set to the maximum negative pressure value in the first suction cycle according to the invention of claim (3) in which claim (2) is cited. It goes without saying that when the value is set lower than Pa1, the effect of improving the transportation efficiency as a whole can be more remarkably exhibited.
なお、上記各実施例では、各ベッセルBmに対して2回
の吸引サイクルを行うものについて説明したが、本発明
はかかる実施例に限定されるものではなく、1回又は3
回以上の多数回の吸引サイクルを繰り返すものであって
もよく、その場合にも最終の吸引サイクルについて上記
開閉制御手段51による制御を行うことにより、全体と
しての所要時間の短縮を図ることができる。なお、一回
の吸引で各ベッセルBmのゴミをゴミ収容タンク10に
輸送してしまうものについては、その吸引サイクルが最
終サイクルとなる。In addition, in each of the above-described embodiments, the case where the suction cycle is performed twice for each vessel Bm has been described, but the present invention is not limited to such an embodiment, and one or three times.
The suction cycle may be repeated a number of times or more, and even in that case, by controlling the final suction cycle by the opening / closing control means 51, the time required as a whole can be shortened. . The suction cycle is the final cycle for the case where the dust in each vessel Bm is transported to the dust storage tank 10 by one suction.
(発明の効果) 以上説明したように、請求項(1)の発明によれば、ゴミ
が貯留される複数のベッセルと、ゴミ吸引車に搭載され
るゴミ収容タンクとを連通管及びその分岐管を介してそ
れぞれ接続し、各ベッセル毎に吸引装置による吸引を行
って、順次ゴミ収容タンクにゴミを吸引,輸送するよう
にしたゴミ吸引輸送装置において、一つのベッセルの最
終吸引サイクルの開始後所定時間経過したときに、次の
ベッセルの吸引を開始してから当該ベッセルの吸引サイ
クルを終了させるようにしたので、当該ベッセルの最終
残留ゴミが連通管の分岐管の合流部に達した状態で次の
ベッセルのゴミと共にゴミ収容タンクに吸引,輸送させ
ることにより、各ベッセルのゴミの輸送時間を短縮し、
よって、簡易な制御でもって、全体としてのゴミの輸送
時間の短縮を図ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the invention of claim (1), a communication pipe and a branch pipe for connecting a plurality of vessels for storing dust and a dust storage tank mounted on a dust suction truck In a dust suction / transport device in which each vessel is suctioned by a suction device to sequentially suck and transport dust to / from a dust storage tank, a predetermined period is set after the start of the final suction cycle of one vessel. When the time has elapsed, the suction cycle of the next vessel is started after the suction of the next vessel is started, so that when the final residual dust of the vessel reaches the confluence of the branch pipe of the communication pipe, By sucking and transporting together with the garbage of the vessel to the garbage storage tank, the transportation time of the garbage of each vessel can be shortened,
Therefore, with simple control, it is possible to reduce the transportation time of dust as a whole.
請求項(2)の発明によれば、一つのベッセルの最終吸引
サイクル時、負圧値が所定値よりも低くなったときに、
次のベッセルの吸引サイクルを開始してから当該ベッセ
ルの吸引サイクルを完了するようにしたので、上記請求
項(1)の発明の効果をより確実に発揮することができ
る。According to the invention of claim (2), during the final suction cycle of one vessel, when the negative pressure value becomes lower than the predetermined value,
Since the suction cycle of the vessel is completed after the suction cycle of the next vessel is started, the effect of the invention of claim (1) can be more reliably exhibited.
請求項(3)の発明によれば、上記請求項(1)又は(2)の発
明において、複数の吸引サイクルで各ベッセルのゴミの
吸引,輸送を行う場合、2回目以降のベッセルのゴミ吸
引のための最大負圧値を第1回目の最大負圧値よりも低
く設定するようにしたので、余分な負圧値の上昇による
ゴミの輸送時間の増大を有効に防止することができ、よ
って、上記請求項(1)又は(2)の発明の効果をより顕著に
発揮することができる。According to the invention of claim (3), in the invention of the above-mentioned claim (1) or (2), when dust is sucked and transported in each vessel in a plurality of suction cycles, the second and subsequent suction of dust in the vessel is performed. Since the maximum negative pressure value for is set lower than the first maximum negative pressure value, it is possible to effectively prevent an increase in the transportation time of dust due to an increase in the extra negative pressure value. The effect of the invention of claim (1) or (2) can be more remarkably exhibited.
第1図は本発明の構成を示すブロック図である。第2図
〜第7図は本発明の第1実施例を示し、第2図はゴミ集
中貯留装置の全体構成を概略的に示す図、第3図はベッ
セル付近の縦断面図、第4図はゴミ吸引車の構成を示す
縦断面図、第5図は吸引装置によるゴミの吸引経路の構
成をその付近の断面で示す縦断面図、第6図はコントロ
ーラの制御内容を示すフローチャート図、第7図は、ゴ
ミの吸引,輸送時における負圧値、投入ゲートの開閉、
導入弁の開閉及び排出ゲートの開閉の時間変化をそれぞ
れ示すタイムチャート図、第8図及び第9図は本発明の
第2実施例を示し、第8図はコントローラの制御内容を
示すフローチャート図、第9図は、ゴミの吸引輸送時に
おける負圧値、投入ゲートの開閉、導入弁の開閉及び排
出ゲートの開閉の時間変化を示すタイムチャート図であ
る。 Bm……ベッセル C……ゴミ吸引車 D……連通管 Dam……分岐管 Em……排出ゲート (開閉弁) Fm……二次空気導入手段 10……ゴミ収容タンク 20……吸引装置 25……圧力センサ (負圧検出手段) 30……コントローラ (輸送制御手段) 31……タイマ (計時手段) 51……開閉制御手段FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2 to 7 show a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing the entire structure of a refuse centralized storage device, FIG. 3 is a longitudinal sectional view near the vessel, and FIG. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the structure of the dust suction car, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of the dust suction path by the suction device in a cross section in the vicinity thereof, and FIG. Fig. 7 shows suction of dust, negative pressure value during transportation, opening and closing of input gate,
Time charts showing changes with time of opening and closing of the introduction valve and opening and closing of the discharge gate, FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flow chart showing control contents of the controller, FIG. 9 is a time chart diagram showing a time change of the negative pressure value, opening / closing of the input gate, opening / closing of the introduction valve, and opening / closing of the discharge gate during the suction transportation of dust. Bm ... Vessel C ... Dust suction truck D ... Communication pipe Dam ... Branch pipe Em ... Discharge gate (open / close valve) Fm ... Secondary air introduction means 10 ... Trash storage tank 20 ... Suction device 25 ... ... Pressure sensor (negative pressure detection means) 30 ... Controller (transportation control means) 31 ... Timer (timekeeping means) 51 ... Opening / closing control means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−101302(JP,A) 特開 平1−236028(JP,A) 特開 昭60−2501(JP,A) 特開 平2−265801(JP,A)Continuation of front page (56) Reference JP-A 61-101302 (JP, A) JP-A 1-236028 (JP, A) JP-A 60-2501 (JP, A) JP-A 2-265801 (JP , A)
Claims (3)
吸引車に搭載され、ゴミを収容するゴミ収容タンクと、
一端が上記ゴミ収容タンクに接続され、他端が分岐され
て各々上記各ベッセルに接続される連通管と、該連通管
の各分岐管をそれぞれ開閉する開閉弁と、上記ゴミ収容
タンクと該ゴミ収容タンクに連通されたベッセルとを負
圧化する吸引装置と、該吸引装置により負圧化された各
ベッセルに二次空気を導入する二次空気導入手段と、上
記複数のベッセルのうちの一つのベッセルとゴミ収容タ
ンクとを連通させて、ゴミ収容タンクと当該ベッセルと
を負圧化したのち当該ベッセルに二次空気を導入して当
該ベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに吸
引する吸引サイクルを当該ベッセルについて行うことに
より、順次各ベッセルのゴミをゴミ収容タンクに輸送す
るよう上記開閉弁,吸引装置および二次空気導入手段を
制御する輸送制御手段とを備えるとともに、 上記輸送制御手段による一つのベッセルの最終ゴミ吸引
サイクルの開始後の経過時間を計測する計時手段と、該
計時手段の出力を受け、当該ベッセルの最終吸引サイク
ルの開始後所定時間が経過したとき、次回のゴミを吸引
するベッセルの開閉弁を開けた後に、当該ベッセルの開
閉弁を閉じるよう制御する開閉制御手段とを備えたこと
を特徴とするゴミ吸引輸送装置。1. A plurality of vessels for storing dust, a dust storage tank mounted on a dust suction vehicle and storing the dust,
One end is connected to the waste storage tank, the other end is branched and connected to each of the vessels, an on-off valve for opening and closing each branch pipe of the communication pipe, the waste storage tank and the waste One of the plurality of vessels, a suction device for reducing the pressure of the vessel communicated with the storage tank to a negative pressure, a secondary air introducing means for introducing secondary air into each of the vessels whose pressure is reduced by the suction device. The two vessels and the waste storage tank are communicated with each other, the negative pressure is applied to the waste storage tank and the vessel, and then secondary air is introduced into the vessel to suck the waste in the vessel into the waste storage tank through the communication pipe. By carrying out the suction cycle for the vessel concerned, the transport control for controlling the on-off valve, the suction device and the secondary air introducing means so as to sequentially transport the waste in each vessel to the waste storage tank. And a time measuring means for measuring an elapsed time after the start of the final dust suction cycle of one vessel by the transportation control means, and an output of the time measuring means, and a predetermined time after the start of the final suction cycle of the vessel. A dust suction / transport device comprising: an opening / closing control means for controlling to open and close the opening / closing valve of the vessel for sucking dust next time after a lapse of time.
吸引車に搭載され、ゴミを収容するゴミ収容タンクと、
一端が上記ゴミ収容タンクに接続され、他端が分岐され
て各々上記各ベッセルに接続される連通管と、該連通管
の各分岐管をそれぞれ開閉する開閉弁と、上記ゴミ収容
タンクと該ゴミ収容タンクに連通されたベッセルとを負
圧化する吸引装置と、該吸引装置により負圧化された各
ベッセルに二次空気を導入する二次空気導入手段と、上
記複数のベッセルのうちの一つのベッセルとゴミ収容タ
ンクとを連通させて、ゴミ収容タンクと当該ベッセルと
を負圧化したのち当該ベッセルに二次空気を導入して当
該ベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに吸
引する吸引サイクルを当該ベッセルについて行うことに
より、順次各ベッセルのゴミをゴミ収容タンクに輸送す
るよう上記開閉弁,吸引装置および二次空気導入手段を
制御する輸送制御手段とを備えるとともに、 上記吸引装置による負圧値を検出する負圧検出手段と、
該負圧検出手段の出力を受け、上記輸送制御手段による
一つのベッセルの最終吸引サイクルにおいて、二次空気
の導入後負圧が所定値より小さくなったとき、次回のゴ
ミを吸引するベッセルの開閉弁を開けた後に、当該ベッ
セルの開閉弁を閉じるよう制御する開閉制御手段とを備
えたことを特徴とするゴミ吸引輸送装置。2. A plurality of vessels for storing dust, a dust storage tank mounted on a dust suction vehicle and storing the dust,
One end is connected to the waste storage tank, the other end is branched and connected to each of the vessels, an on-off valve for opening and closing each branch pipe of the communication pipe, the waste storage tank and the waste One of the plurality of vessels, a suction device for reducing the pressure of the vessel communicated with the storage tank to a negative pressure, a secondary air introducing means for introducing secondary air into each of the vessels whose pressure is reduced by the suction device. The two vessels and the waste storage tank are communicated with each other, the negative pressure is applied to the waste storage tank and the vessel, and then secondary air is introduced into the vessel to suck the waste in the vessel into the waste storage tank through the communication pipe. By carrying out the suction cycle for the vessel concerned, the transport control for controlling the on-off valve, the suction device and the secondary air introducing means so as to sequentially transport the waste in each vessel to the waste storage tank. Together and a stage, a negative pressure detecting means for detecting the negative pressure by the suction device,
When the negative pressure after the introduction of secondary air becomes smaller than a predetermined value in the final suction cycle of one vessel by the transportation control means in response to the output of the negative pressure detection means, the opening / closing of the vessel for sucking the next dust is performed. An open / close control means for controlling the open / close valve of the vessel to be closed after opening the valve.
回の吸引サイクルを繰り返すとともに、二回目以降の吸
引サイクル時、ゴミ収容タンク及びベッセルの最大負圧
値を一回目の最大負圧値よりも低くするよう制御するも
のである請求項(1)又は(2)記載のゴミ吸引輸送装置。3. The transportation control means repeats the suction cycle for each vessel a plurality of times, and at the time of the second and subsequent suction cycles, the maximum negative pressure value of the dust storage tank and the vessel is changed to the maximum negative pressure value of the first time. The dust suction / transport device according to claim 1, wherein the dust suction / transport device is controlled to be lower than the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2079584A JPH0659922B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Garbage suction transport device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2079584A JPH0659922B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Garbage suction transport device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03279101A JPH03279101A (en) | 1991-12-10 |
JPH0659922B2 true JPH0659922B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=13694038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2079584A Expired - Fee Related JPH0659922B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Garbage suction transport device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0659922B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4614525B2 (en) * | 2000-11-10 | 2011-01-19 | 中村科学工業株式会社 | Granular material feeder |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP2079584A patent/JPH0659922B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03279101A (en) | 1991-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0659922B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JP2677578B2 (en) | Dust collection system and dust collection method | |
JP2524805B2 (en) | Dust collection system and dust collection method | |
JPH0664705A (en) | Refuse storage and transport device | |
JPH04272002A (en) | Garbage suction carrier device | |
JPH064443B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JP2839140B2 (en) | Garbage collection system | |
JP2719956B2 (en) | Garbage suction truck | |
JP3719815B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JP3295535B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JP2719958B2 (en) | Garbage suction truck | |
JPH10291605A (en) | Garbage suction transporting device | |
JP2501964B2 (en) | Waste suction transportation method | |
JPH064444B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JPH068095Y2 (en) | Dust collection device | |
JPH0561164B2 (en) | ||
JP2004299870A (en) | Garbage charging device, garbage collection system and operating method thereof | |
JPH05193704A (en) | Refuse sucking and transporting apparatus | |
JPH06191606A (en) | Trash sucking and transporting device | |
JPH0561165B2 (en) | ||
JPH0826409A (en) | Trash storage vessel | |
JP2693705B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JP2693704B2 (en) | Garbage suction transport device | |
JPH02282102A (en) | Rubbish suction vehicle | |
JPH11124203A (en) | Controlling method for waste suction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |