JPH068095Y2 - Dust collection device - Google Patents

Dust collection device

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JPH068095Y2
JPH068095Y2 JP1989093640U JP9364089U JPH068095Y2 JP H068095 Y2 JPH068095 Y2 JP H068095Y2 JP 1989093640 U JP1989093640 U JP 1989093640U JP 9364089 U JP9364089 U JP 9364089U JP H068095 Y2 JPH068095 Y2 JP H068095Y2
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JP
Japan
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opening
dust
closing valve
closing
container
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JPH0333806U (en
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昇三 丸尾
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Shinmaywa Industries Ltd
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Shinmaywa Industries Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、家庭から出されたゴミをシュートを介して塵
芥貯留容器に一時貯留し、この貯留されたゴミを、例え
ば塵芥収集車に容易に移送できるようにした塵芥収集装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention temporarily stores the dust discharged from a home in a dust storage container through a chute, and easily stores the stored dust in a dust collection vehicle, for example. The present invention relates to a dust-collecting device that can be transferred to.

(従来の技術) 一般に、家庭から出されるゴミの収集は、各家庭が収集
日に指定場所にゴミを出し、これを作業者が塵芥収集車
で回収することによって行われている。
(Prior Art) Generally, garbage collected from homes is collected by each household discharging the garbage to a designated place on a collection day, and an operator collecting the garbage with a garbage truck.

(考案が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来のものでは塵芥貯留容器が大容
器になると塵芥貯留容器から排出されるゴミの量が多く
塵芥貯留容器から出た輸送管の部分でゴミ詰りが生じる
という問題があった。
(Problems to be solved by the invention) However, in the above-mentioned conventional one, when the dust storage container becomes a large container, a large amount of dust is discharged from the dust storage container, and the dust clogging occurs at the portion of the transport pipe that has come out of the dust storage container. There was a problem that it would occur.

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥貯留容
器の排出口近傍のゴミの濃度が所定値まで増大すると、
第2吸気管から自動的に外気が取り入れられ、排出口近
傍のゴミと輸送管のゴミとを同時に吸引装置で強力で吸
引し、回収作業を迅速且つ容易に行うことができる塵芥
収集装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above point, and when the concentration of dust near the discharge port of the dust storage container increases to a predetermined value,
Provided is a dust collection device capable of automatically taking in outside air from the second intake pipe, strongly sucking dust near the discharge port and dust in the transport pipe at the same time with a suction device, and performing collection work quickly and easily. To do.

(課題を解決するための手段) 投入口を備えたシュートが第1開閉弁を介して接続され
るとともに、内部に外気を取り入れる第1吸気管が第2
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送するための輸送路となる輸送管が第3開閉弁を介し
て接続され、た少なくとも1つの塵芥貯留容器と、前記
輸送管が接続される塵芥収容室と前記塵芥貯留容器内を
減圧する吸引装置とを備えた塵芥収集車とがあって、前
記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検出する
圧力計と、前記第1開閉弁、第2開閉弁、第3開閉弁の
開閉状態を検出する開閉検出装置が設けられ、前記塵芥
収集車には、第1開閉弁、第2開閉弁、第3開閉弁の開
閉等を制御する制御装置が設けられ、制御装置により、
前記第1開閉弁、第2開閉弁、第3開閉弁の開閉を制御
することで塵芥貯留容器内の塵芥を塵芥収集車に吸引輸
送する塵芥収集装置において、前記塵芥貯留容器の排出
口近傍にゴミの濃度と検出する濃度センサーが設けられ
るとともに、前記輸送管に外気を取り入れる第2吸気管
を第4開閉弁を介して接続し、前記排出口近傍のゴミの
検出濃度により前記第4開閉弁の開閉を前記制御装置に
より制御するようにしたことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problem) A chute having an input port is connected via a first opening / closing valve, and a first intake pipe for taking in outside air into the inside is a second
A transport pipe connected via the on-off valve and serving as a transportation path for transporting the dust stored therein is connected via the third on-off valve, and at least one dust storage container and the transport pipe are There is a refuse collection vehicle equipped with a refuse storage chamber to be connected and a suction device for depressurizing the inside of the dust storage container, and the dust storage container has a pressure gauge for detecting the internal pressure of the dust storage container, and An opening / closing detection device for detecting the opened / closed state of the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, and the third opening / closing valve is provided. A control device for controlling the etc. is provided, and by the control device,
In the dust collecting device for suctioning and transporting the dust in the dust storing container to the dust collecting vehicle by controlling the opening and closing of the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, and the third opening / closing valve, in the vicinity of the discharge port of the dust storing container. A concentration sensor for detecting the concentration of dust is provided, and a second intake pipe for taking in outside air is connected to the transport pipe via a fourth opening / closing valve, and the fourth opening / closing valve is connected depending on the detected concentration of dust near the discharge port. It is characterized in that the opening and closing of is controlled by the control device.

(作用) シュートの投入口から投入された塵芥を塵芥貯留容器に
一時貯留した後、塵芥収集車等に設けられた制御装置に
より第1開閉弁、第2開閉弁、第3開閉弁、第4開閉弁
の開閉制御を行うことでこの塵芥収集車等に塵芥を収集
する。
(Operation) After temporarily storing the dust thrown from the chute input port in the dust storage container, the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, the third opening / closing valve, the fourth opening / closing valve, and the fourth opening / closing valve are controlled by the control device provided in the dust collecting vehicle or the like. By controlling the opening and closing of the on-off valve, dust is collected in this garbage truck.

この際第4開閉弁のみは、濃度センサーで検出する塵芥
貯留容器内の濃度が上がったときにのみ開かれ、外気を
取り入れて塵芥の吸引輸送を容易にする。
At this time, only the fourth on-off valve is opened only when the concentration in the dust storage container detected by the concentration sensor is increased, and the outside air is taken in to facilitate suction and transport of dust.

(実施例) 実施例について図面を参照して説明する。(Example) An example will be described with reference to the drawings.

本実施例ではこの塵芥収集装置を集合住宅Aに設けたも
のについて説明している。
In this embodiment, the dust collecting apparatus provided in the apartment house A is described.

塵芥収集装置は家庭から出されたゴミを塵芥貯留容器1
0(以下単に容器と言う)に一時貯留し、この貯留した
ゴミを塵芥収集車30に設けられた吸引装置31によっ
て該塵芥収集車30の塵芥収集室33に収容するように
構成されたものである。
The dust collecting device collects dust from homes in a dust container 1
0 (hereinafter simply referred to as a container), and the collected dust is stored in the dust collection chamber 33 of the dust collection vehicle 30 by the suction device 31 provided in the dust collection vehicle 30. is there.

容器10は、第2図に示すように、集合住宅Aの最下階
に複数個連接して配置されており、図中左側から第1容
器10a、第2容器10b、第3容器10c、第4容器
10dの順に配設されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of containers 10 are arranged in a continuous manner on the lowest floor of the housing complex A, and the first container 10a, the second container 10b, the third container 10c, and the third container 10c are arranged from the left side of the drawing. The four containers 10d are arranged in this order.

第1図に示すように、第1容器10aの天面には開口1
1が形成されており、この開口11には建物の各階に亘
って垂直に配設されたシュート12の下端が連結されて
いる。このシュート12には各階ごとに投入口12a・
・・がそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 1, an opening 1 is provided on the top surface of the first container 10a.
1 is formed, and the lower end of a chute 12 vertically arranged over each floor of the building is connected to the opening 11. The chute 12 has an inlet 12a for each floor.
.. are provided respectively.

前記開口11には該開口11を開閉する第1開閉弁13
が設けられており、第1開閉弁13はエアシリンダ15
の伸縮によって開閉作動される。この第1開閉弁13の
近傍には該第1開閉弁13の開閉を検出するリミットス
イッチLSc1,LSo1が設けられており、リミット
スイッチLSc1は第1開閉弁13の閉塞状態を検出
し、リミットスイッチLSo1は第1開閉弁13の開放
状態を検出するものである。
The opening 11 has a first opening / closing valve 13 for opening and closing the opening 11.
Is provided, and the first opening / closing valve 13 is an air cylinder 15
It is opened and closed by expanding and contracting. Limit switches LSc1 and LSo1 for detecting opening / closing of the first opening / closing valve 13 are provided in the vicinity of the first opening / closing valve 13, and the limit switch LSc1 detects a closed state of the first opening / closing valve 13 and LSo1 is for detecting the open state of the first opening / closing valve 13.

また、第1容器10aの側壁やや下部には第1吸気口1
6が形成されている。この第1吸気口16には第1吸気
管17の基端が接続されており、第1吸気管17の先端
は第1容器10a内に外気を供給できるように配設され
ている。前記第1吸気管17には該第1吸気管17を開
閉する第2開閉弁18が設けられており、第2開閉弁1
8はエアシリンダ20の伸縮によって開閉作動される。
In addition, the first intake port 1 is provided on the side wall slightly below the first container 10a.
6 is formed. A base end of a first intake pipe 17 is connected to the first intake port 16, and a tip end of the first intake pipe 17 is arranged so as to be able to supply outside air into the first container 10a. The first intake pipe 17 is provided with a second opening / closing valve 18 that opens and closes the first intake pipe 17.
8 is opened and closed by the expansion and contraction of the air cylinder 20.

この第2開閉弁18の近傍には該第2開閉弁18の開閉
を検出するリミットスイッチLSc2,LSo2が設け
られており、リミットスイッチLSc2は第2開閉弁1
8の閉塞状態を検出し、リミットスイッチLSo2は第
2開閉弁18の開放状態を検出するものである。
Limit switches LSc2 and LSo2 for detecting opening / closing of the second opening / closing valve 18 are provided near the second opening / closing valve 18, and the limit switch LSc2 is the second opening / closing valve 1.
8, the limit switch LSo2 detects the open state of the second opening / closing valve 18.

第1容器10aの側壁の下部には排出口21が形成され
ており、この排出口21は漏斗状に形成されて輸送管2
3に接続されている。排出口21の近傍の輸送管23に
は該輸送管23を開閉する第3開閉弁25が設けられて
おり、第3開閉弁25はエアシリンダ26の伸縮によっ
て開閉作動される。
A discharge port 21 is formed in the lower portion of the side wall of the first container 10a, and the discharge port 21 is formed in a funnel shape to form the transport pipe 2
Connected to 3. A third opening / closing valve 25 for opening / closing the transportation pipe 23 is provided in the transportation pipe 23 near the discharge port 21, and the third opening / closing valve 25 is opened / closed by expansion / contraction of an air cylinder 26.

この第3開閉弁25の近傍には該第3開閉弁25の開閉
を検出するリミットスイッチLSc3,LSo3が設け
られており、リミットスイッチLSc3は第3開閉弁2
5の閉塞状態を検出し、リミットスイッチLSo3は第
3開閉弁25の開放状態を検出するものである。
Limit switches LSc3 and LSo3 for detecting opening / closing of the third opening / closing valve 25 are provided in the vicinity of the third opening / closing valve 25, and the limit switch LSc3 serves as the third opening / closing valve 2.
The limit switch LSo3 detects the open state of the third opening / closing valve 25.

また、排出口21の近傍の輸送管23には第2吸気口6
0が形成されている。この第2吸気口60には第2吸気
管61の基端が接続されており、第2吸気管61の先端
は輸送管23内に外気を供給できるように配設されてい
る。前記第2吸気管61には該第2吸気管61を開閉す
る第4開閉弁62が設けられており、第4開閉弁62は
エアシリンダ63の伸縮によって開閉作動される。
In addition, the second intake port 6 is provided in the transport pipe 23 near the exhaust port 21.
0 is formed. A base end of a second intake pipe 61 is connected to the second intake port 60, and a tip of the second intake pipe 61 is arranged so as to be able to supply outside air into the transportation pipe 23. The second intake pipe 61 is provided with a fourth opening / closing valve 62 for opening / closing the second intake pipe 61, and the fourth opening / closing valve 62 is opened / closed by expansion / contraction of the air cylinder 63.

この第4開閉弁62の近傍には該第4開閉弁62の開閉
を検出するリミットスイッチLSc4,LSo4が設け
られており、リミットスイッチLSc4は第4開閉弁6
2の閉塞状態を検出し、リミットスイッチLSo4は第
4開閉弁62の開放状態を検出するものである。
Limit switches LSc4 and LSo4 for detecting the opening / closing of the fourth opening / closing valve 62 are provided near the fourth opening / closing valve 62, and the limit switch LSc4 serves as the fourth opening / closing valve 6
The limit switch LSo4 detects the open state of the fourth on-off valve 62.

前記リミットスイッチLSc1,LSo1,LSc2,
LSo2,LSc3,LSo3,LSc4,LSo4で
塵芥貯留容器10側の開閉検出装置53が構造される。
The limit switches LSc1, LSo1, LSc2,
The LSo2, LSc3, LSo3, LSc4, and LSo4 constitute the open / close detection device 53 on the dust storage container 10 side.

また、第1容器10aには、この第1容器10a内の圧
力を計測する圧力計VSが設けられるとともに、第1容
器10a内のゴミの貯留レベルを検出するレベルセンサ
ーLVが設けられている。
Further, the first container 10a is provided with a pressure gauge VS for measuring the pressure in the first container 10a and a level sensor LV for detecting the storage level of dust in the first container 10a.

さらに、第1容器10a下部の排出口21近傍には、排
出口21から排出するゴミの濃度を検出する濃度センサ
ーNVが設けられている。濃度センサーNVは隔離対向
した発光部と受光部とよりなり、発光部と受光部間の光
の透過割合いを検出して、ゴミの濃度とする。
Further, a concentration sensor NV that detects the concentration of dust discharged from the discharge port 21 is provided near the discharge port 21 below the first container 10a. The concentration sensor NV is composed of a light emitting portion and a light receiving portion which are separated and opposed to each other, and detects the light transmission ratio between the light emitting portion and the light receiving portion to obtain the dust concentration.

そして、他の第2〜第4容器10b〜10dも前記第1
容器10aと同様に構成されており、これら第1〜第4
容器10a〜10dにそれぞれ接続されている輸送管2
3は合流して地上もしくは地下に設けられたドッキング
ステーション27に延設されている。ドッキングステー
ション27に位置する輸送管23の先端部はカップリン
グ28を介して塵芥収集車30に設けられた吸引ホース
32の先端部と着脱自在となっている。
And other 2nd-4th containers 10b-10d are also said 1st.
It is configured similarly to the container 10a, and these first to fourth
Transport pipe 2 connected to each of the containers 10a to 10d
3 merges and is extended to a docking station 27 provided on the ground or underground. The tip end of the transport pipe 23 located at the docking station 27 is detachable from the tip end of a suction hose 32 provided in the dust collection vehicle 30 via a coupling 28.

各エアシリンダ15,20,26,63には、図中破線
で示すエア配管19の分岐端がそれぞれ図示しない電磁
弁を介して接続されるとともに、このエア配管19の合
流した先端はドッキングステーション27に延設され、
塵芥収集車30に設けられたエア源から延長されたエア
配管34とカップリング35を介して着脱自在となって
いる。
To each of the air cylinders 15, 20, 26, 63, the branch ends of the air pipes 19 shown by broken lines in the figure are connected via electromagnetic valves not shown, and the joined ends of the air pipes 19 are docked at the docking station 27. Extended to
It is detachable via an air pipe 34 and a coupling 35 extending from an air source provided in the dust collecting vehicle 30.

電磁弁はそのソレノイドを励磁することで切り換えら
れ、これによりエアシリンダを伸縮動させて第1〜第4
開閉弁13,18,25,62を開閉するものである。
The solenoid valve is switched by exciting its solenoid, which causes the air cylinder to expand and contract to move the first to fourth solenoid valves.
The on-off valves 13, 18, 25, 62 are opened and closed.

前述の各第1〜第4容器10a〜10dからは、各リミ
ットスイッチLSc1〜LSo4、レベルセンサーL
V、濃度センサーNV等の各検出器で検出された信号を
後述する制御装置50に入力され、または、制御装置5
0から出力された信号を各ソレノイドSOLc1〜SO
Lo4に電気的あるいは光学的に伝送するための信号ケ
ーブル29が制御信号切換ユニット24を介してドッキ
ングステーション27に延設されており、この信号ケー
ブル29は制御装置50を備えた塵芥収集車30から延
長された同様な検出ケーブル36とコネクター37を介
して着脱自在となっている。
From each of the first to fourth containers 10a to 10d described above, each of the limit switches LSc1 to LSo4 and the level sensor L.
The signals detected by the detectors such as V and the concentration sensor NV are input to the control device 50 described later, or the control device 5
0 output signal from each solenoid SOLc1 to SO
A signal cable 29 for electrically or optically transmitting to Lo4 is extended to the docking station 27 via the control signal switching unit 24, and this signal cable 29 is supplied from the refuse collection vehicle 30 equipped with the control device 50. It is detachable via the same extended detection cable 36 and connector 37.

制御信号切換ユニット24は各容器10a〜10dと制
御信号50との接続を第1容器10aから順次第4容器
10dへ切り換えていくように構成されたものである。
The control signal switching unit 24 is configured to sequentially switch the connection between each container 10a to 10d and the control signal 50 from the first container 10a to the fourth container 10d.

塵芥収集車30は、吸引装置31と、この吸引装置31
により吸引したゴミを収容する塵芥収容室33とを備え
ている。
The garbage truck 30 includes a suction device 31 and the suction device 31.
And a dust storage chamber 33 that stores the dust sucked in by.

第3図に示すように、車枠41上の前部に吸引装置31
が搭載されるとともに、車枠41上の後部に吸引装置3
1と連通した塵芥収容室33が搭載されている。塵芥収
容室33は吸引装置31と着脱自在であり、その後部下
方が車枠41に枢支されている。塵芥収容室33の前部
には吸引ホース32の基端が接続されており、該吸引ホ
ース32の先端が塵芥収容室33の後部に垂下されてい
る。塵芥収容室33の上面にはガイドアーム42の基端
が枢支され、このガイドアーム42が水平方向に回動自
在になされており、ガイドアーム42の先端に設けられ
た把持部43に吸引ホース32の中途部が把持されてい
る。
As shown in FIG. 3, the suction device 31 is provided on the front portion of the vehicle frame 41.
Is mounted, and the suction device 3 is mounted on the rear portion of the vehicle frame 41.
A dust storage chamber 33 communicating with 1 is mounted. The dust storage chamber 33 is attachable to and detachable from the suction device 31, and the lower portion of the rear portion thereof is pivotally supported by the vehicle frame 41. A base end of a suction hose 32 is connected to a front portion of the dust storage chamber 33, and a tip end of the suction hose 32 hangs down from a rear portion of the dust storage chamber 33. A base end of a guide arm 42 is pivotally supported on the upper surface of the dust storage chamber 33, and the guide arm 42 is rotatable in the horizontal direction. A suction hose is attached to a grip portion 43 provided at the tip of the guide arm 42. The middle part of 32 is gripped.

よって、吸引ホース32は、吸引ホース旋回用シリンダ
(図示省略)でガイドアーム42を回動させることで、
その先端部が車両の幅方向に移動可能になり、これによ
ってドッキングステーション27に容易に接続すること
ができる。
Therefore, the suction hose 32 can be rotated by rotating the guide arm 42 with a suction hose turning cylinder (not shown).
The tip portion of the vehicle is movable in the width direction of the vehicle, so that the docking station 27 can be easily connected.

一方、吸引装置31で吸引された空気は吸引ホース3
2、塵芥収容室33、吸引装置31を経て排気孔31a
から排気され、これにともなって吸引ホース32から吸
い込まれたゴミ袋は塵芥収容室33内に収容される。
On the other hand, the air sucked by the suction device 31 is the suction hose 3
2. Through the dust storage chamber 33 and the suction device 31, the exhaust hole 31a
The dust bag that is exhausted from the suction hose 32 is stored in the dust storage chamber 33.

また、塵芥収容室33の後部開口にはテールゲート45
が開閉シリンダ46によって開閉自在に設けられるとと
もに、このテールゲート45を閉塞状態で固縛する固縛
シリダ(図示省略)が設けられている。
A tailgate 45 is provided at the rear opening of the dust storage chamber 33.
Is provided by an opening / closing cylinder 46 so as to be openable and closable, and a lashing cylinder (not shown) for lashing the tailgate 45 in a closed state is provided.

さらに、塵芥収容室33の底部にはダンプシリンダ47
が設けられ、このダンプシリンダ47により枢支部48
を中心に傾動自在となっている。
Furthermore, a dump cylinder 47 is provided at the bottom of the dust storage chamber 33.
The dump cylinder 47 is provided with
Can be tilted around.

塵芥収集車30には後述するマイコン等からなる制御装
置50(第4図参照)が搭載されている。また、塵芥収
集車30には操作スイッチ部39aと表示部39bとか
らなるコントロールパネル39が設けられている。
The dust collecting vehicle 30 is equipped with a control device 50 (see FIG. 4) including a microcomputer described later. In addition, the garbage truck 30 is provided with a control panel 39 including an operation switch section 39a and a display section 39b.

第4図には以上のように構成された塵芥収集装置制御系
のブロック図が示されている。
FIG. 4 shows a block diagram of the dust collecting apparatus control system configured as described above.

制御装置50は塵芥収集車30に搭載されており、ドッ
キングステーション27を介して第1〜第4容器10a
〜10dと接続されている。
The control device 50 is mounted on the garbage collection vehicle 30, and the first to fourth containers 10a are mounted via the docking station 27.
It is connected to 10d.

ドッキングステーション27には制御信号切換ユニット
24が設けられている。制御信号切換ユニット24に
は、制御装置50から出力される切換信号がその切換出
力端子24bに供給され、この切換信号に基づいて各第
1〜第4容器10a〜10dと制御装置50との信号ケ
ーブルの接続を順次切り換えるようになされている。
The docking station 27 is provided with a control signal switching unit 24. A switching signal output from the control device 50 is supplied to the switching output terminal 24b of the control signal switching unit 24, and signals of the first to fourth containers 10a to 10d and the control device 50 are output based on the switching signal. It is designed to switch the connection of cables in sequence.

また、切換ユニット24の確認信号入力端子24aから
は切換状態を示す確認信号が制御装置50に出力されて
いる。すなわち、第1〜第4容器10a〜10dには前
述したリミットスイッチLSc1〜LSo4、圧力計V
S、レベルセンサーLV、濃度センサーNV等が設けら
れており、制御信号切換ユニット24によって接続して
いる容器で検出された各検出信号が制御装置50に入力
される。
A confirmation signal indicating the switching state is output to the control device 50 from the confirmation signal input terminal 24a of the switching unit 24. That is, the limit switches LSc1 to LSo4 and the pressure gauge V described above are provided in the first to fourth containers 10a to 10d.
S, a level sensor LV, a concentration sensor NV, and the like are provided, and each detection signal detected by the container connected by the control signal switching unit 24 is input to the control device 50.

SOLc1,SOLo1,SOLc2,SOLo2,S
OLc3,SOLo3,SOLc4,SOLo4は各エ
アシリンダ15,20,26,63を伸縮作動させるた
めの電磁弁を切り換えるソレノイドで、制御装置50か
らの出力信号により各ソレノイドSOLc1〜SOLo
4を励磁させて電磁弁を切り換え、もって第1開閉弁1
3、第2開閉弁18、第3開閉弁25、第4開閉弁62
を開閉作動させる。
SOLc1, SOLo1, SOLc2, SOLo2, S
OLc3, SOLo3, SOLc4, and SOLo4 are solenoids that switch solenoid valves for expanding and contracting the air cylinders 15, 20, 26, and 63, and each of the solenoids SOLc1 to SOLo is output by a control device 50.
4 is excited to switch the solenoid valve, and thus the first opening / closing valve 1
3, second opening / closing valve 18, third opening / closing valve 25, fourth opening / closing valve 62
Open and close.

詳しくはソレノイドSOLc1が励磁すると第1開閉弁
13が閉じられ、また、SOLo1が励磁すると開閉弁
13が開き、他のSOLc2,SOLo2,SOLc
3、SOLo3,SOLc4,SOLo4も同様になさ
れている。
Specifically, when the solenoid SOLc1 is excited, the first opening / closing valve 13 is closed, and when the solenoid SOLc1 is excited, the opening / closing valve 13 is opened, and the other SOLc2, SOLo2, SOLc are opened.
3, SOLo3, SOLc4, and SOLo4 are made in the same manner.

また、制御装置50からは、各第1〜第4容器10a〜
10dのソレノイドSOLc1〜SOLo4への他にも
塵芥収集車30に設けられた塵芥収集車側アクチュエー
タ51およびコントロールパネル39の表示部39bに
信号が出力されている。
Further, from the control device 50, each of the first to fourth containers 10a to
In addition to the solenoids SOLc1 to SOLo4 of 10d, signals are output to the dust collecting truck side actuator 51 provided in the dust collecting truck 30 and the display portion 39b of the control panel 39.

塵芥収集車側アクチュエータ51としては、吸引ホース
旋回用シリンダ、ダンプシリンダ47、テールゲートの
開閉シリンダ46、テールゲートの固縛シリンダ等があ
る。
As the dust collecting vehicle side actuator 51, there are a suction hose turning cylinder, a dump cylinder 47, a tailgate opening / closing cylinder 46, a tailgate fastening cylinder, and the like.

表示部39bには吸引装置31の圧力、吸引動作を行う
第1〜第4容器10a〜10d内の圧力、各リミットス
イッチLSc1〜LSo4の作動状態を示す表示ラン
プ、作業終了を示す終了ランプ等が設けられている。
The display unit 39b includes a pressure of the suction device 31, pressures in the first to fourth containers 10a to 10d performing the suction operation, a display lamp indicating the operating state of each of the limit switches LSc1 to LSo4, an end lamp indicating the end of work, and the like. It is provided.

また、制御装置50には塵芥収集車30に設けられた塵
芥収集車側検出装置52およびコントロールパネル39
の操作スイッチ部39aからの検出信号および操作信号
が入力されている。
In addition, the control device 50 includes a dust collecting vehicle side detection device 52 and a control panel 39 provided in the dust collecting truck 30.
The detection signal and the operation signal from the operation switch section 39a are input.

塵芥収集車側検出装置52としては、吸引ホース32の
回動位置、テールゲート閉鎖、テールゲートロック、テ
ールゲートロック解除を検出する各リミットスイッチ等
が設けられている。
The dust collecting vehicle side detection device 52 is provided with respective limit switches for detecting the rotational position of the suction hose 32, the tailgate closure, the tailgate lock, and the tailgate lock release.

操作スイッチ部39aには吸引装置31の起動スイッチ
および停止スイッチ、第1〜第4開閉弁13,18,2
5,62の開閉スイッチおよびこの第1〜第4開閉弁1
3,18,25,62の自動・手動切換スイッチ等が設
けられている。
The operation switch unit 39a includes a start switch and a stop switch for the suction device 31, first to fourth opening / closing valves 13, 18, 2
5, 62 open / close switches and the first to fourth open / close valves 1
3, 18, 25, 62 automatic / manual changeover switches and the like are provided.

自動・手動切換スイッチは、このスイッチを自動側ある
いは手動側に的宜に切り換えることで第1〜第4開閉弁
13,18,25,62の開閉動作を自動的に、または
各開閉スイッチによって手動で適宜に切り換えることが
できる。
The automatic / manual changeover switch automatically switches the opening / closing operation of the first to fourth opening / closing valves 13, 18, 25, 62 by switching this switch to the automatic side or the manual side, or manually by each opening / closing switch. Can be switched appropriately.

次に、塵芥収集装置の動作を第5図のフローチャートを
参照して説明する。
Next, the operation of the dust collecting apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、塵芥収集車30をドッキングステーション27の
近傍に停車させ、塵芥収集車30の吸引ホース32、信
号ケーブル36およびエア配管34をドッキングステー
ション27に配置された輸送管23、信号ケーブル2
9、エア配管19にカップリング28,35およびコネ
クタ37を介して接続する。
First, the refuse collection vehicle 30 is stopped near the docking station 27, and the suction hose 32, the signal cable 36, and the air pipe 34 of the dust collection vehicle 30 are arranged in the docking station 27 such as the transport pipe 23 and the signal cable 2.
9. Connect to the air pipe 19 via couplings 28 and 35 and a connector 37.

次に、自動・手動切換スイッチを自動側にしてコントロ
ールパネル39に設けられた吸引装置31の起動スイッ
チをONにすると、吸引装置31が作動するとともに、制
御信号切換ユニット24では初期設定が行われ、制御装
置50は第1容器10aと電気的に接続される。そし
て、制御信号切換ユニット24の切り換えを確認すると
第1開閉弁13が閉じて、開口11を閉塞し、これと同
時に制御装置50に内蔵されたカウンタによって計数さ
れる第2開閉弁18の開回数nを0に初期設定する。
Next, when the start switch of the suction device 31 provided on the control panel 39 is turned on with the automatic / manual changeover switch set to the automatic side, the suction device 31 operates and the control signal switching unit 24 performs the initial setting. The control device 50 is electrically connected to the first container 10a. When the switching of the control signal switching unit 24 is confirmed, the first opening / closing valve 13 is closed to close the opening 11, and at the same time, the number of times the second opening / closing valve 18 is opened is counted by the counter incorporated in the control device 50. Initialize n to 0.

次に、第3開閉弁25が開き、吸引装置31により吸引
ホース32と輸送管23を介して第1容器10a内の空
気を吸い込み、第1容器10a内を減圧して真空にして
いく。そして、第1容器10a内の圧力が圧力計VSで
予め設定された設定値(約−2500mmH2O)になると
第2開閉弁18が開き、外気が第1容器10a内に流入
し、第1容器10a内のゴミは輸送管23、吸引ホース
32を介して吸引される。この時、カウンタは第2開閉
弁18の開回数をカウントする。
Next, the third opening / closing valve 25 is opened, and the air in the first container 10a is sucked in by the suction device 31 via the suction hose 32 and the transportation pipe 23, and the inside of the first container 10a is depressurized to a vacuum. When the pressure in the first container 10a is a preset value by the pressure gauge VS (about -2500mmH 2 O) opens the second on-off valve 18, outside air flows into the first container 10a, the first The dust in the container 10a is sucked through the transport pipe 23 and the suction hose 32. At this time, the counter counts the number of times the second opening / closing valve 18 is opened.

ここで、容器10aに貯留されているゴミ袋Dは容器1
0a内が真空に近く(約−2500mmH2O程度)なるた
め、ゴミ袋D内も容器10a内と同圧になり、この容器
10a内に第1吸気口16から外気を急激に吸気するこ
とによりゴミ袋D内外に圧力差が生じ、この圧力差によ
ってゴミ袋Dが圧縮されながら輸送管23、吸引ホース
32を経て塵芥収容室33に吸引される。この際、第1
吸気口16が排出口21方向に気流を発生させるように
設けられているため、容器10a内に流入した空気で容
器10a内で旋回気流が発生し、これによってゴミ袋D
は容器10a内を回転しながら輸送管23内に吸引され
ていく。
Here, the garbage bag D stored in the container 10a is the container 1
Since the inside of 0a is close to a vacuum (about -2500 mmH 2 O), the inside of the dust bag D has the same pressure as the inside of the container 10a, and the outside air is rapidly sucked into the inside of the container 10a from the first intake port 16. A pressure difference is generated between the inside and the outside of the dust bag D, and the dust bag D is compressed by the pressure difference and is sucked into the dust storage chamber 33 through the transport pipe 23 and the suction hose 32. At this time, the first
Since the intake port 16 is provided so as to generate an airflow in the direction of the exhaust port 21, the swirling airflow is generated in the container 10a by the air flowing into the container 10a, which causes the dust bag D.
Is sucked into the transport pipe 23 while rotating in the container 10a.

そして、濃度センサーNVで検出する第1容器10a下
部で排出口21近傍のゴミの濃度が所定値まで増大する
か、または第2開閉弁18を開いた後所定時間経過する
と、第4開閉弁62が開いて第2吸気管61より外気が
流入する。引続き、第2開閉弁18が閉じる。
Then, when the concentration of dust in the vicinity of the discharge port 21 under the first container 10a detected by the concentration sensor NV increases to a predetermined value, or when a predetermined time elapses after opening the second opening / closing valve 18, the fourth opening / closing valve 62 Is opened and the outside air flows in through the second intake pipe 61. Subsequently, the second opening / closing valve 18 is closed.

ゴミの濃度が高いことは、ゴミが集中し過ぎていること
を示しており、吸引を促進するため吸引力を強化すべき
である。第2吸気管61より輸送管23に流入した外気
は吸引装置31により強力に吸引されるので、排出口2
1近傍のゴミも同時に吸引される。従って吸引力は強化
され、ゴミの吸引が促進される。
A high dust concentration indicates that dust is too concentrated, and the suction force should be strengthened to promote suction. The outside air that has flowed into the transport pipe 23 from the second intake pipe 61 is strongly sucked by the suction device 31, so that the discharge port 2
Dust in the vicinity of 1 is also sucked at the same time. Therefore, the suction force is strengthened and the suction of dust is promoted.

その後、圧力計VSで検出する圧力値が上限(大気圧)
に達するか、もしくは所定の吸引時間が経過すると、第
2開閉弁18が閉じられ、引続き第4開閉弁62が閉じ
られる。吸引時間は制御装置50に備えられたタイマー
によって計測される。
After that, the pressure value detected by the pressure gauge VS is the upper limit (atmospheric pressure).
Or the predetermined suction time has elapsed, the second opening / closing valve 18 is closed and the fourth opening / closing valve 62 is subsequently closed. The suction time is measured by a timer provided in the control device 50.

一方、レベルセンサーLVは第1容器10a内のゴミの
貯留高さを検出している。レベルセンサーLVがOFF、
すなわち第1容器10a内にゴミを検知しなくなるま
で、もしくは制御装置50に備えられたカウンタで計数
される第2開閉弁18の開回数が設定回数nに達するま
で、第1容器10a内を減圧して吸引動作を繰り返す。
On the other hand, the level sensor LV detects the storage height of dust in the first container 10a. Level sensor LV is OFF,
That is, the inside of the first container 10a is depressurized until dust is no longer detected in the first container 10a or the number of times of opening the second opening / closing valve 18 counted by a counter provided in the control device 50 reaches a set number n. And repeat the suction operation.

この吸引動作を繰り返してレベルセンサーLVがOFFも
くしは第2開閉弁18の開回数が設定回数nに達すれ
ば、第3開閉弁25が閉じ、第1開閉弁13が再び開放
して、シュート12に投入したゴミが第1容器10a内
に収容可能となる。
By repeating this suction operation, the level sensor LV is turned off. When the number of times the second opening / closing valve 18 is opened reaches the set number n, the third opening / closing valve 25 is closed and the first opening / closing valve 13 is opened again to shoot. The dust put in 12 can be stored in the first container 10a.

そして、次のステップで容器Noが最終かどうか確認し、
最終でなければ制御装置50から制御信号切換ユニット
24に切換信号が出力され、制御信号切換ユニット24
は次の第2容器10bと制御装置50とが接続するよう
に切り換わる。
Then, in the next step, check if the container number is final,
If it is not final, a switching signal is output from the control device 50 to the control signal switching unit 24, and the control signal switching unit 24
Switches so that the next second container 10b and the control device 50 are connected.

これにより、制御装置50には第2容器10bに設けら
れた各検出器からの信号が入力されるとともに、制御装
置50からの出力信号は第2容器10bに設けられた各
アクチュエータに出力される。そして、この切り換えが
確認されると、第2容器10bの第1開閉弁13を閉じ
て第3開閉弁25を開き、以下前記した第1容器10a
の動作と同様な動作を行って最終の第4容器10dまで
繰り返し、最終の第4容器10dの吸引動作が終了する
とコントロールパネル39の表示部39bに終了ランプ
が表示されて終了する。
As a result, the signals from the detectors provided in the second container 10b are input to the control device 50, and the output signals from the control device 50 are output to the actuators provided in the second container 10b. . When this switching is confirmed, the first opening / closing valve 13 of the second container 10b is closed and the third opening / closing valve 25 is opened.
The same operation as the above is repeated until the final fourth container 10d is repeated. When the suction operation of the final fourth container 10d is completed, the end lamp is displayed on the display unit 39b of the control panel 39 and the process is completed.

この後、吸引ホース32、信号ケーブル36、エア配管
34をドッキングステーション27から離脱させる。
Then, the suction hose 32, the signal cable 36, and the air pipe 34 are removed from the docking station 27.

なお、本例では集合住宅Aに4個の塵芥貯留容器を建設
した装置について説明したが、一般家庭を対象にしたゴ
ミ収集の態様としては、ゴミ収集場所の地中に塵芥貯留
容器を埋設し、地上に位置する投入口からゴミを投入す
るようにすればゴミが人目に触れることがなく町の美観
が保たれるとともに、地上のスペースを有効に利用する
ことができる。
In addition, in this example, an apparatus in which four dust storage containers are constructed in the apartment house A has been described. However, as a mode of dust collection for general households, the dust storage containers are buried in the ground of the garbage collection place. If the dust is thrown in through the loading port located on the ground, the aesthetics of the town can be maintained without the dust being exposed to the eyes and the space on the ground can be effectively used.

また、一度投入されたゴミを貯留状態において外気に触
れるとこがないため、装置周辺に悪臭が漂うことのなく
いつでもゴミを捨てることができ、しかも塵芥が人目に
触れることがないため美観・衛生上に適応したものとな
る。
In addition, since once thrown in dust is not exposed to the outside air in a stored state, it is possible to throw away dust at any time without producing a bad odor around the device, and because dust is not visible to the eyes, it is aesthetically and hygienic. It will be adapted to.

なお、本実施例では開閉弁をエアシリンダで開閉するた
め、圧縮空気を供給するエア配管を示したが、開閉弁を
電動式に開閉する場合は電気ケーブルとなる。
In this embodiment, since the on-off valve is opened and closed by the air cylinder, the air pipe for supplying the compressed air is shown. However, when the on-off valve is opened and closed electrically, an electric cable is used.

(考案の効果) 以上のように本考案によれば、容器下部排出口近傍のゴ
ミ濃度が高くなったときは輸送管の吸気口を開口して外
気を取り入れるので、ゴミの吸引が促進され、収集能力
が向上し、収集作業を迅速且つ容易に行うことができ
る。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, when the dust concentration near the lower discharge port of the container becomes high, the intake port of the transport pipe is opened to take in outside air, so that the suction of dust is promoted. Collection ability is improved, and collection work can be performed quickly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は塵芥収集装置の構成を示す側面図、第2図は塵
芥収集装置を集合住宅に配置した概略構成を示す側面
図、第3図は塵芥収容室を備えた塵芥収集車を示す側面
図、第4図は塵芥収集装置の制御系を示すブロック図、
第5図は塵芥収集装置の動作を説明するフローチャート
である。 10……塵芥貯留容器、12……シュート、12a……
投入口、13……第1開閉弁、17……第1吸気管、1
8……第2開閉弁、23……輸送管、25……第3開閉
弁、30……塵芥収集車、31……吸引装置、33……
塵芥収容室、50……制御装置、61……第2吸気管、
62……第4開閉弁、VS……圧力計、NV……濃度セ
ンサー。
FIG. 1 is a side view showing the configuration of a refuse collecting device, FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration in which the refuse collecting device is arranged in an apartment house, and FIG. 3 is a side view showing a refuse collecting vehicle provided with a refuse storing chamber. Fig. 4 is a block diagram showing a control system of the dust collecting apparatus,
FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the dust collecting apparatus. 10 ... refuse storage container, 12 ... chute, 12a ...
Input port, 13 ... First opening / closing valve, 17 ... First intake pipe, 1
8 ... second on-off valve, 23 ... transport pipe, 25 ... third on-off valve, 30 ... dust collection vehicle, 31 ... suction device, 33 ...
Dust storage chamber, 50 ... Control device, 61 ... Second intake pipe,
62 ... 4th on-off valve, VS ... pressure gauge, NV ... concentration sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】投入口を備えたシュートが第1開閉弁を介
して接続されるとともに、内部に外気を取り入れる第1
吸気管が第2開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留
された塵芥を輸送するための輸送路となる輸送管が第3
開閉弁を介して接続され、た少なくとも1つの塵芥貯留
容器と、前記輸送管が接続される塵芥収容室と前記塵芥
貯留容器内を減圧する吸引装置とを備えた塵芥収集車と
があって、前記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内
圧を検出する圧力計と、前記第1開閉弁、第2開閉弁、
第3開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置が設けら
れ、前記塵芥収集車には、第1開閉弁、第2開閉弁、第
3開閉弁の開閉等を制御する制御装置が設けられ、制御
装置により、前記第1開閉弁、第2開閉弁、第3開閉弁
の開閉を制御することで塵芥貯留容器内の塵芥を塵芥収
集車に吸引輸送する塵芥収集装置において、前記塵芥貯
留容器の排出口近傍にゴミの濃度と検出する濃度センサ
ーが設けられるとともに、前記輸送管に外気を取り入れ
る第2吸気管を第4開閉弁を介して接続し、前記排出口
近傍のゴミの検出濃度により前記第4開閉弁の開閉を前
記制御装置により制御するようにしたことを特徴とする
塵芥収集装置。
1. A chute having a charging port is connected through a first opening / closing valve, and at the same time, first air for taking in outside air.
The intake pipe is connected through the second on-off valve, and the transportation pipe that serves as a transportation path for transporting the dust accumulated therein is the third.
There is a garbage collection vehicle that is connected via an on-off valve, and that includes at least one dust storage container, a dust storage chamber to which the transport pipe is connected, and a suction device that depressurizes the inside of the dust storage container, In the dust storage container, a pressure gauge for detecting an internal pressure of the dust storage container, the first opening / closing valve, the second opening / closing valve,
An opening / closing detection device that detects an open / closed state of the third opening / closing valve is provided, and the dust collecting vehicle is provided with a control device that controls opening / closing of the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, the third opening / closing valve, and the like. In the dust collecting device for sucking and transporting the dust in the dust storing container to the dust collecting vehicle by controlling the opening / closing of the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, and the third opening / closing valve by the control device, A concentration sensor for detecting the concentration of dust is provided in the vicinity of the discharge port, and a second intake pipe for taking in outside air is connected to the transportation pipe via a fourth opening / closing valve. A dust collecting apparatus characterized in that the opening / closing of a fourth opening / closing valve is controlled by the control device.
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