JPH0659612B2 - Lens grinding machine - Google Patents

Lens grinding machine

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JPH0659612B2
JPH0659612B2 JP58225198A JP22519883A JPH0659612B2 JP H0659612 B2 JPH0659612 B2 JP H0659612B2 JP 58225198 A JP58225198 A JP 58225198A JP 22519883 A JP22519883 A JP 22519883A JP H0659612 B2 JPH0659612 B2 JP H0659612B2
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lens
frame
template
rotation
processed
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和 原
宣廣 磯川
泰雄 鈴木
義行 波田野
博明 大串
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/144—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms the spectacles being used as a template

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は眼鏡枠に枠入れされる未加工眼鏡レンズを前記
眼鏡枠のレンズ枠の形状にそつて加工するためのレンズ
研削装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lens grinding apparatus for processing an unprocessed spectacle lens framed in a spectacle frame into a shape of the lens frame of the spectacle frame.

（従来技術） 眼鏡枠のレンズ枠に眼鏡レンズを入れるために、未加工
レンズをレンズ枠の形状に対応する形に研削加工するた
めの従来の装置は、大別して２つの方式があつた。第１
の方式は、レンズ枠の形状に倣つて母型である型板を成
形し、この型板を倣つてレンズを倣い加工する方式であ
る。第２の方式は、上記型板を成形するかわりに直接眼
鏡枠のレンズ枠に倣つてレンズを加工する方式である。
第１の方式においては、レンズ枠の形状に倣って型板を
成形する際に誤差が生じ、この型板に倣ってレンズを倣
い加工する際も誤差を生じて、二重の誤差を生じる結果
になる。また第２の方式においては、眼鏡枠を回転させ
検出子を固定させて直接眼鏡枠のレンズ枠に倣ってレン
ズを加工するので、眼鏡枠自体の回転のための装置が大
型化し、眼鏡枠を傷付け得る可能性が大きくなり、加工
精度の低下を招く虞があった。また加工後のレンズの計
測手段を有していないため加工レンズとレンズ枠の比較
は加工レンズを直接レンズ枠に入れて確認するしかな
く、修正が必要な個所および必要な修正量の決定はもつ
ぱら勘と経験に頼つていた。したがつて、従来は作業が
わずらわしく、また精度の低下をまねいていた。特にレ
ンズ枠を倣い加工する方式では、確認のために眼鏡枠を
加工装置からはずす必要があり、加工レンズがまだ加工
代を残している場合、再度眼鏡枠を加工装置にセツトす
るさいに、セツテイング誤差が生じ加工ミスをまねく原
因となつていた。(Prior Art) In order to put a spectacle lens in a lens frame of a spectacle frame, a conventional apparatus for grinding a raw lens into a shape corresponding to the shape of the lens frame is roughly classified into two methods. First
In this method, a mold plate, which is a mother mold, is formed following the shape of the lens frame, and the lens is copied by copying the mold plate. The second method is a method of processing a lens by directly following the lens frame of the spectacle frame instead of molding the template.
In the first method, an error occurs when a template is molded according to the shape of the lens frame, and an error occurs when the lens is profiled according to the template, resulting in a double error. become. In the second method, the eyeglass frame is rotated, the detector is fixed, and the lens is processed directly following the lens frame of the eyeglass frame. Therefore, the device for rotating the eyeglass frame itself becomes large, and There is a high possibility of being scratched, which may lead to a reduction in processing accuracy. In addition, since there is no means for measuring the lens after processing, the only way to compare the processed lens and the lens frame is to put the processed lens directly in the lens frame, and to determine the points that need correction and the necessary correction amount. He relied on his intuition and experience. Therefore, in the past, the work was troublesome and the precision was lowered. Especially in the method of copying the lens frame, it is necessary to remove the spectacle frame from the processing device for confirmation, and if the processing lens still has a machining allowance, set the spectacle frame again to the processing device. This caused an error and caused a machining error.

（発明の目的） 本発明は、眼鏡枠を取り付ける際に、検出子を眼鏡枠ま
たは型板から検出子の回転により作られる平面に直交す
る方向に退避すべく移動可能し、検出子が誤ってレンズ
枠または型板に衝突することを確実に防止し、精密測定
には欠かすことのできない検出子やレンズ枠または型板
が変形あるいは損傷することを有効に防止して、高精度
にレンズ枠または型板の形状を計測でき、かつ装置全体
を小型化したレンズ研削装置を提供することを目的とす
る。(Object of the Invention) When the eyeglass frame is attached, the present invention is capable of moving the detector from the eyeglass frame or template to retreat in a direction orthogonal to a plane formed by rotation of the detector, and the detector is mistakenly moved. It reliably prevents the lens frame or template from colliding, and effectively prevents the detector or lens frame or template that is indispensable for precision measurement from being deformed or damaged, so that the lens frame or template can be accurately measured. An object of the present invention is to provide a lens grinding device that can measure the shape of a template and that has a reduced size.

（発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明の構成上の特徴は、レ
ンズ枠または型板をデジタル計測し、この計測結果をも
とに被加工レンズを数値制御する眼鏡レンズの研削装置
にある。さらにその加工されたレンズの形状を計測し前
記レンズ枠または型板の計測結果と比較する眼鏡レンズ
の研削装置にある。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, a structural feature of the present invention is that a spectacle lens grinding apparatus that digitally measures a lens frame or a template and numerically controls a lens to be processed based on the measurement result. It is in. Further, the present invention is in an eyeglass lens grinding apparatus for measuring the shape of the processed lens and comparing it with the measurement result of the lens frame or template.

すなわち本発明によるレンズ研削装置は、所定位置で高
速回転されるレンズ研削用の砥石と被加工レンズをレン
ズ回転軸で挟持し低速で回転可能に保持するキャリッジ
とを有し、該レンズ回転軸と該砥石回転軸との軸間距離
をレンズ回転軸の回転角に対応して変動させ砥石で被加
工レンズを研削加工するレンズ研削装置において、 眼鏡のレンズ枠溝又はそれに倣って予め該レンズ枠に対
応した形状に加工された型板を保持させる眼鏡枠保持手
段と、 前記レンズ枠又は型板に接触させる検出子と前記眼鏡枠
保持手段とを前記レンズ枠又は型枠により囲まれる略平
面に直交する方向において相対的に退避移動させる移動
手段と、 前記検出子を前記眼鏡枠保持手段に対して前記略平面内
で回転可能な回転アーム上でレンズ枠又は型枠に従動し
ながら動径方向に移動可能にさせるとともに前記移動手
段により前記検出子と前記眼鏡枠保持手段とを前記平面
に直交する方向において相対的に退避移動可能とし、検
出子の移動量を回転アームの回転角に対応させてデジタ
ル計測し、レンズ枠又は型枠の動径情報（ρｎ，θｎ）
（ｎ＝１，２，３，…ｎ）を得る計測手段を有するレン
ズ枠形状計測手段と、 該レンズ枠形状計測手段の動径情報（ρｎ，θｎ）を記
憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠又は型板の動径情報
（ρｎ，θｎ）に基づいて前記レンズ回転軸の回転角と
前記軸間距離を制御し、前記被加工レンズを前記砥石で
研削加工させる制御手段とから成ることを特徴とするで
ある。That is, the lens grinding apparatus according to the present invention has a grindstone for lens grinding that is rotated at a high speed at a predetermined position and a carriage that holds a lens to be processed by a lens rotation shaft and rotatably holds the lens at a low speed. In a lens grinding apparatus that grinds a lens to be processed with a grindstone by varying an axial distance with the grindstone rotation axis in accordance with a rotation angle of the lens rotation axis, a lens frame groove of eyeglasses or a lens frame previously formed on the lens frame A spectacle frame holding means for holding a template processed into a corresponding shape, a detector for contacting the lens frame or template and the spectacle frame holding means are orthogonal to a substantially plane surrounded by the lens frame or template. The moving means for retreating relatively in the direction in which the lens frame or the mold is moved on the rotating arm that is rotatable in the substantially plane with respect to the eyeglass frame holding means. The detector is movable in the radial direction, and the detector and the spectacle frame holding means are relatively retractable in the direction orthogonal to the plane by the moving means, and the movement amount of the detector is the rotation angle of the rotating arm. Corresponding to the digital measurement, and the radius information (ρ n , θ n ) of the lens frame or the mold
Lens frame shape measuring means having a measuring means for obtaining (n = 1, 2, 3, ... N), and storage means for storing radial information (ρ n , θ n ) of the lens frame shape measuring means, The rotation angle of the lens rotation axis and the inter-axis distance are controlled based on the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame or template stored in the storage means, and the lens to be processed is ground by the grindstone. It is characterized by comprising control means for processing.

さらに、他の態様による本発明のレンズ研削装置は、眼
鏡枠または、そのレンズ枠に倣つて予め該レンズ枠に対
応した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
と、前記眼鏡枠のレンズ枠溝または前記型板に接触させ
る検出子を回転アーム上に移動可能に設け検出子の移動
量を回転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、
レンズ枠または型板の動径情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝
１，２，３……ｎ）を得る第１の計測手段を有するレン
ズ枠形状計測手段と、該レンズ枠形状計測手段からの動
径情報（ρｎ，θｎ）を記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶されたレンズ枠または型板の動径情報（ρｎ，
θｎ）にもとずいて前記レンズ回転軸の回転角と前記軸
間距離を制御し、被加工レンズを前記荒研削用砥石で研
削加工させる第１の制御手段と、加工されたレンズのコ
バ外周面に当接させる第１当接体と加工レンズのコバ前
部に当接させる第２当接体と、加工レンズのコバ後端に
当接させる第３の当接体とを有し、前記レンズ回転軸の
回転に対応して該第１当接体の移動量をデジタル計測す
る第２の計測手段と、該第２当接体の移動量をデジタル
計測する第３の計測手段と、該第３当接体の移動量をデ
ジタル計測する第４の計測手段とをそれぞれ有するレン
ズ計測手段と、前記レンズ回転軸の回転角と前記第１当
接体の移動量から加工レンズの動径情報（ρｎ′，
θｎ）（ｎ＝１，２，３……ｎ）を求め、該動径情報
（ρｎ′，θｎ）と前記第２、第３当接体の移動量とか
ら加工レンズのコバ厚および／またはカーブ値を求め、
これら動径情報、コバ厚、カーブ値から自動的に、また
は操作者の入力値に応じて、加工されるべきヤゲン位置
を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果にもと
ずいて任意の加工レンズ動径角θｎにおけるヤゲン形状
を表示する表示手段と、前記演算手段により求められた
ヤゲン位置情報にもとずいてレンズのヤゲン加工を制御
する第２の制御手段と、ヤゲン加工後のレンズのヤゲン
頂点に前記レンズ計測手段の第１当接体を当接せしめ前
記レンズ回転軸の回転に応じ第１当接体の移動量からヤ
ゲン加工済レンズの動径情報（ρｎ″，θｎ）（ｎ＝
１，２，３……ｎ）を求め、この動径情報（ρｎ″，θ
ｎ）と前記記憶手段に記憶されていたレンズ枠または玉
型の動径情報（ρｎ，θｎ）とを比較する比較手段とか
ら構成されたことを特徴とする。Furthermore, a lens grinding apparatus of the present invention according to another aspect is a spectacle frame or a spectacle frame holding means for holding a template that is preliminarily processed into a shape corresponding to the spectacle frame and has a shape corresponding to the spectacle frame, and the spectacle frame. A detector that is brought into contact with the lens frame groove or the template is movably provided on the rotating arm, and the amount of movement of the detector is digitally measured according to the rotation angle of the rotating arm,
Radial information (ρ n , θ n ) of lens frame or template (n =
1, 2, 3, ... N), a lens frame shape measuring means having a first measuring means, and a storage means for storing the radius vector information (ρ n , θ n ) from the lens frame shape measuring means, Radial information (ρ n , of the lens frame or template stored in the storage means,
θ n ), a first control means for controlling the rotation angle of the lens rotation axis and the inter-axis distance to grind the lens to be machined by the rough grinding wheel, and the edge of the machined lens. A first contact body that contacts the outer peripheral surface, a second contact body that contacts the front edge of the processed lens, and a third contact body that contacts the rear end of the processed lens, Second measuring means for digitally measuring the amount of movement of the first contact body in response to the rotation of the lens rotation axis, and third measuring means for digitally measuring the amount of movement of the second contact body. The lens measuring means each having a fourth measuring means for digitally measuring the movement amount of the third contact body, and the radius vector of the processed lens from the rotation angle of the lens rotation axis and the movement amount of the first contact body. Information (ρ n ′,
θ n ) (n = 1,2,3 ... n) is obtained, and the edge thickness of the processed lens is calculated from the radius vector information (ρ n ′, θ n ) and the movement amounts of the second and third contact bodies. And / or find the curve value,
Arithmetic means for computing the bevel position to be machined automatically from these radius vector information, edge thickness, curve value, or according to the input value of the operator, and optional based on the arithmetic result of the arithmetic means. Display means for displaying the bevel shape at the processed lens radius vector angle θ n, second control means for controlling the bevel processing of the lens based on the bevel position information obtained by the computing means, and after bevel processing The first contact body of the lens measuring means is brought into contact with the bevel apex of the lens of No. 3, and the radius vector information (ρ n ″) of the beveled lens is calculated from the movement amount of the first contact body according to the rotation of the lens rotation axis. θ n ) (n =
1, 2, 3 ... n), and the radial information (ρ n ″, θ)
n ) and the comparison means for comparing the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame or the lens shape stored in the storage means.

（実施例の説明） 装置の概要 第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機の研削加
工部を示す斜視図である。筺体１の砥石室２には荒砥石
３ａ、ヤゲン砥石３ｂ、平精密加工砥石３ｃから成る円
型砥石３が集納されており、この砥石３はプーリー４を
有する回転軸５に取付けられている。プーリー４は砥石
モータ６の回転軸とベルト７を介して連結されており砥
石モータ６の回転により砥石３が回転される。(Description of Embodiments) Outline of Apparatus FIG. 1 is a perspective view showing a grinding unit of a grinding apparatus, that is, a ball-sliding machine according to the present invention. A circular grindstone 3 composed of a rough grindstone 3a, a bevel grindstone 3b, and a flat precision machining grindstone 3c is collected in a grindstone chamber 2 of a housing 1, and the grindstone 3 is attached to a rotary shaft 5 having a pulley 4. . The pulley 4 is connected to the rotary shaft of the grindstone motor 6 via a belt 7, and the grindstone 3 is rotated by the rotation of the grindstone motor 6.

筺体１に形成された軸受１０、１１には、キヤリツジ軸
１２が回動自在でかつその軸方向に摺動可能に軸支さ
れ、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸
受２１ａに回動可能に嵌挿されている。このキヤリツジ
軸にはキヤリツジ１３の腕１４、１５が固着されてい
る。また腕１６、１７には被加工レンズＬＥをチツキン
グし回転するためのレンズ回転軸１８が取付けられてい
る。このレンズ回転軸１８の一方の軸１８ａにはチヤツ
キングハンドル１９が取付けられ、これを回転すること
により軸１８ａを軸方向に摺動し被加工レンズをチヤツ
キングする。A carriage shaft 12 is rotatably supported on the bearings 10 and 11 formed in the housing 1 so as to be slidable in the axial direction, and one end thereof is connected to a bearing 21a formed on a feed base 20 described later. It is rotatably fitted. Arms 14 and 15 of a carriage 13 are fixed to the carriage shaft. A lens rotation shaft 18 for checking and rotating the lens LE to be processed is attached to the arms 16 and 17. A chucking handle 19 is attached to one shaft 18a of the lens rotation shaft 18, and by rotating this, a shaft 18a slides in the axial direction to chuck the lens to be processed.

またキヤリツジ軸１２にはキヤリツジ１３の揺動軸と同
軸に揺動可能に後述するレンズ計測装置３０の腕部３１
が取付けられている。Further, the arm portion 31 of the lens measuring device 30, which will be described later, is swingably attached to the carriage shaft 12 coaxially with the swing shaft of the carriage 13.
Is installed.

送り台２０の基板２１には車輪２２が取付けられてお
り、この車輪２２は筺体１に取付けられたレール２３上
に転動可能に載置され、これにより送り台をレール２３
にそつて移動可能に保持している。送り台２０の雌ネジ
部２４は、モータ４０の回転軸と同軸に回転する送りネ
ジ４１と噛合して移動手段を形成し、モータ４０の回動
により送り台２０は矢印２５に示すように左右に移動さ
れる。この送り台２０には前記したように軸受２１ａが
形成されており、この軸受２１ａにキヤリツジ軸１２が
取付けられているため、送り台２０の左右動によりキヤ
リツジ１３も左右動することになる。同様に、第２Ａ図
に示すように、検出子５４と眼鏡枠保持手段９０とは、
レンズ枠２００又は型板２１０により囲まれた略平面に
直交する方向に退避しまた戻ることになる。さらに送り
台２０の基板２１には平行な２本のシヤフト２６、２
６′が植設されており、このシヤフトに当て止め部材２
７が上下動可能に取付けられている。当て止め部材２７
には雌ネジ部２８が形成されており、この雌ネジ部２８
に当て止め送りモータ４２の回転軸と同軸上に固定され
た送りネジ４３が噛合しており、モータ４２の回動によ
り当て止め部材２７を上下動するよう構成されている。
当て止め部材２７の上面にはキヤリツジ１３からはり出
した腕１６ａの先端に取付けられた回転輪１６ｂが当接
しており当て止め部材２７の上下動によりキヤリツジ１
３が揺動されるよう構成されている。Wheels 22 are attached to a base plate 21 of the feed table 20, and the wheels 22 are rotatably mounted on rails 23 attached to the housing 1, so that the feed table can be mounted on the rail 23.
It is held so that it can move. The female screw portion 24 of the feed base 20 meshes with a feed screw 41 that rotates coaxially with the rotation axis of the motor 40 to form a moving means, and the rotation of the motor 40 causes the feed base 20 to move to the left and right as shown by an arrow 25. Be moved to. Since the bearing 21a is formed on the feed base 20 as described above, and the carriage shaft 12 is attached to the bearing 21a, the carriage 13 is also moved laterally by the lateral movement of the feed base 20. Similarly, as shown in FIG. 2A, the detector 54 and the spectacle frame holding means 90 are
It retreats and returns in the direction orthogonal to the substantially plane surrounded by the lens frame 200 or the template 210. Further, two shafts 26, 2 parallel to the substrate 21 of the feed table 20 are provided.
6'is planted, and the stopper member 2 is attached to this shaft.
7 is attached so as to be vertically movable. Stop member 27
A female screw portion 28 is formed on the female screw portion 28.
A feed screw 43, which is fixed coaxially with the rotation shaft of the contact-stop feed motor 42, is engaged with the contact-stop feed motor 42, and the contact-stop member 27 is vertically moved by the rotation of the motor 42.
The rotating wheel 16b attached to the tip of the arm 16a protruding from the carriage 13 is in contact with the upper surface of the contact stop member 27, and the carriage 1 is moved by the vertical movement of the contact stop member 27.
3 is configured to be swung.

レンズ枠計測手段 第２Ａ図は眼鏡のレンズ枠または、それに倣つて予め型
取りされた玉型の形状をデジタル計測するための計測手
段の一例を示す斜視図である。キヤリツジ１３の腕１６
の外側に張り出したレンズ回転軸１８の張り出し軸１８
ｂはキヤリツジ１３に形成された軸受５０に嵌通されて
いる。軸１８ｂの端部１８ｃには長方形状の棒状フレー
ムからなる検出アーム５１の一つの長辺フレーム５２が
軸１８ｂの回転軸と直交する方向に取付けられている。
他の長辺フレーム５３には検出子５４がレンズ枠２００
又は型板２１に従動しながら動径方向に摺動可能に取付
けられており、この検出子はフレーム５３に挿設された
バネ５９により常時フレーム端側へ押圧されている。検
出アーム５１の短辺フレーム５５、５６にはプーリー５
７、５８が回動自在に取付けられている。一方軸１８ｂ
にはプーリー６０が回動自在に挿設されており、このプ
ーリー６０には同軸にエンコーダ６１のコード板６２が
固設されている。エンコーダの検出ヘツド６２ａはキヤ
リツジ１３の腕１６の外側面に固設されている。第１の
ワイヤー８０は、一端が検出子５４に固着され、プーリ
ー５７を介してプーリー６０に巻回後他端がプーリー６
０の側面に固着されている。また第２のワイヤ８１はそ
の一端を検出子５４に固着されプーリー５８を介してプ
ーリー６０に第１ワイヤーとは逆向きに巻回後他端をプ
ーリー６０の側面に固着されている。これにより検出子
５４のフレーム５３上での摺動移動量をプーリー６０す
なわちエンコーダ６１のコード板の回転量として読取る
ように構成されている。Lens Frame Measuring Means FIG. 2A is a perspective view showing an example of a measuring means for digitally measuring the shape of a lens frame of spectacles or a lens shape preliminarily modeled in accordance with the lens frame. Carriage 13 Arm 16
Of the lens rotation shaft 18 protruding outside the lens
The bearing b is inserted into a bearing 50 formed on the carriage 13. One long side frame 52 of a detection arm 51 formed of a rectangular rod-shaped frame is attached to the end portion 18c of the shaft 18b in a direction orthogonal to the rotation axis of the shaft 18b.
On the other long side frame 53, the detector 54 is attached to the lens frame 200.
Alternatively, the detector is attached so as to be slidable in the radial direction while being driven by the template 21, and this detector is constantly pressed toward the frame end by a spring 59 inserted in the frame 53. The pulley 5 is attached to the short side frames 55 and 56 of the detection arm 51.
7, 58 are rotatably attached. One-sided shaft 18b
A pulley 60 is rotatably inserted in the pulley 60, and a code plate 62 of an encoder 61 is coaxially fixed to the pulley 60. The encoder detection head 62a is fixed to the outer surface of the arm 16 of the carriage 13. One end of the first wire 80 is fixed to the detector 54, and the other end of the first wire 80 is wound around the pulley 60 via the pulley 57 and then the other end of the pulley 6 is wound.
It is fixed to the side of 0. Further, one end of the second wire 81 is fixed to the detector 54, and the second wire 81 is wound around the pulley 60 via the pulley 58 in the opposite direction to the first wire, and the other end is fixed to the side surface of the pulley 60. Thus, the amount of sliding movement of the detector 54 on the frame 53 is read as the amount of rotation of the pulley 60, that is, the code plate of the encoder 61.

検出子５４は第３図に示すようにフレーム５３に摺動可
能に嵌挿された摺動座５４１と、この摺動座に軸Ｏ１を
中心に回転可能でかつ、この軸Ｏ１の軸方向に摺動可能
に取付けられた検出フイーラー部５４２とから構成され
ている。フイーラー部５４２は回転摺動軸５４３に切欠
成形された断面半円状の型板検出用接触子５４４と、回
転摺動軸５４３に取付けられた略コ字型のアーム部材５
４５の端部に回転可能に取付けられたレンズ枠検出用接
触車５４６とから構成されている。接触子５４４の接触
面５４４ａ及び接触車５４６の接触周面５４６ａはとも
に軸Ｏ上に位置するよう構成されている。回転摺動軸の
他端近傍には接触面５４４ａと平行にピン５４７が貫通
固着されており、このピンは検出子が初期位置にあると
き長辺フレーム５２に取付けられた係止部材５４８にそ
の側面が当接されている。Detector 54 and sliding seat 541 fitted slidably to the frame 53 as shown in FIG. 3 is and rotatable about an axis O 1 to the sliding seat, the axis of the shaft O 1 And a detection feeler portion 542 mounted so as to be slidable in the direction. The feeler portion 542 includes a mold plate detecting contactor 544 having a semicircular cross section formed by notching on the rotary sliding shaft 543, and a substantially U-shaped arm member 5 attached to the rotary sliding shaft 543.
The lens frame detection contact wheel 546 is rotatably attached to the end portion of the lens 45. The contact surface 544a of the contact 544 and the contact peripheral surface 546a of the contact wheel 546 are both configured to be located on the axis O. In the vicinity of the other end of the rotary sliding shaft, a pin 547 is fixedly passed through in parallel with the contact surface 544a, and this pin is attached to a locking member 548 attached to the long side frame 52 when the detector is in the initial position. The sides are abutted.

キヤリツジ１３内にはレンズ軸回転用モータ７０と、こ
のモータ７０の回転により回転されるスプロケツト車７
２、７３を両端部に設けたスプロケツト車軸７１を内蔵
している。またレンズ回転軸１８、１８ａにはそれぞれ
スプロケツト車７４、７５が設けられておりスプロケツ
ト車７２、７４にはチユーン７６が、スプロケツト車７
３、７５にはチユーン７７がそれぞれ掛け渡されており
モータ７０の回転をレンズ回転軸の回転として伝達する
よう構成されている。A motor 70 for rotating the lens shaft and a sprocket wheel 7 rotated by the rotation of the motor 70 are provided in the carriage 13.
It incorporates a sprocket axle 71 provided with 2, 73 at both ends. Further, sprocket wheels 74 and 75 are provided on the lens rotating shafts 18 and 18a, respectively, and a chain 76 is attached to each of the sprocket wheels 72 and 74, and a sprocket wheel 7 is provided.
Chains 77 are respectively laid over 3 and 75, and are configured to transmit the rotation of the motor 70 as the rotation of the lens rotation shaft.

一方玉摺機筺体１には眼鏡枠保持手段９０の台座９１が
キヤリツジ１３の初期定位置に位置するときその腕１６
の長手方向と平行な関係に設置されている。この台座１
９には前記キヤリツジ１３の腕１６の長手方向と平行に
２本のレール９２、９３が取付けられ、このレール９
２、９３には眼鏡枠保持具支持部材９４、９５が摺動可
能に配設されている。支持部材９４と９５はバネ９６に
より常時引張られている。支持部材９５の足部９５ａに
はモータ９７の回転軸に設けられた送りネジ９７ａが噛
合している。支持部材９４、９５の腕９４ｂ、９５ｂの
上部は眼鏡枠保持具１００を挾持するための挾持具９４
ｃ、９５ｃを有している。On the other hand, when the pedestal 91 of the spectacle frame holding means 90 is located at the initial fixed position of the carriage 13, the arm 16 of the edging machine housing 1 is moved.
Are installed parallel to the longitudinal direction of the. This pedestal 1
Two rails 92 and 93 are attached to the rail 9 in parallel with the longitudinal direction of the arm 16 of the carriage 13.
Eyeglass frame holder support members 94 and 95 are slidably disposed on the reference numerals 2 and 93. The support members 94 and 95 are constantly pulled by a spring 96. A feed screw 97a provided on the rotation shaft of the motor 97 is meshed with the foot portion 95a of the support member 95. The upper portions of the arms 94b and 95b of the support members 94 and 95 are the holding tools 94 for holding the eyeglass frame holding tool 100.
c, 95c.

眼鏡枠保持具１００は第２Ｂ図に示すように中央に円形
開口１０２を有するベース板１０１と、このベース板１
０１上を互いに対向して摺動可能に取付けられた眼鏡挾
持腕１０３、１０４及び眼鏡枠を上方から押えるための
イコライザー１０５とから構成されている。The spectacle frame holder 100 includes a base plate 101 having a circular opening 102 in the center as shown in FIG.
01, which are slidably attached to each other so as to face each other, and an equalizer 105 for pressing the spectacle frame from above.

眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が円形開口
１０２上に位置するように挾持腕１０３、１０４でレン
ズ枠の上側リムと下側リムを挾持し、イコライザー１０
５でレンズ枠を押え固定する。このときイコライザー１
０５の前側先端部の縁１０５ａ及び後側後端部の縁１０
５ｂはそれぞれ挾持腕１０３、１０４の切欠部１０３
ａ、１０４ａから突出し、ベース板１０１の前側縁１０
１ａと後側縁１０１ｂ（図示されず）はそれぞれ縁１０
５ａ、１０５ｂと同一平面上に位置される。The spectacle frame 200 is held between the upper rim and the lower rim of the lens frame by the holding arms 103 and 104 so that the lens frame 201 to be measured is located on the circular opening 102, and the equalizer 10 is held.
Press and fix the lens frame with 5. Equalizer 1 at this time
The front edge 105a and the rear rear edge 10 of FIG.
5b are notches 103 of the holding arms 103 and 104, respectively.
a, 104a, and the front side edge 10 of the base plate 101.
1a and the rear side edge 101b (not shown) are edge 10 respectively.
5a and 105b are located on the same plane.

このように眼鏡枠２００を保持した保持具１００を挾持
具９４ｃ、９５ｃで挾持させる。ここで、レンズ枠の下
側リムのヤゲン溝中心２０１ｂに対し、イコライザー１
０５の後側後端部１０５ｂとベース板の後側縁１０１ｂ
とは同一距離ｄだけ隔てられるようにベース板１０１、
イコライザー１０５、切欠部１０３ａ、１０４ａは構成
されている。一方、挾持具９４ｃ、９５ｃは斜面溝９４
ｄ、９５ｄが形成されているため、この挾持具９４ｃ、
９５ｃで上記保持具１００を第２Ｃ図に示すように挾持
すると、イコライザー１０５の後側先端部の縁１０５ｂ
とベース板の後側縁１０１ｂは斜面に接してその接点間
隔の中央が斜面溝の溝中心と一致するように自動的に挾
持される。これにより、レンズ枠の下側リムのヤゲン溝
中心２０１ｂが挾持具９４ｃ、９５ｃの斜面溝中心と一
致する。In this way, the holding tool 100 holding the eyeglass frame 200 is held by the holding tools 94c and 95c. Here, the equalizer 1 is attached to the bevel groove center 201b of the lower rim of the lens frame.
05 rear rear end portion 105b and base plate rear edge 101b
So that they are separated by the same distance d from the base plate 101,
The equalizer 105 and the cutouts 103a and 104a are configured. On the other hand, the holding tools 94c and 95c are the slope grooves 94.
Since the d and 95d are formed, this holding tool 94c,
When the holder 100 is clamped by 95c as shown in FIG. 2C, the edge 105b of the rear end portion of the equalizer 105 is held.
The rear edge 101b of the base plate is in contact with the slope, and is automatically sandwiched so that the center of the contact point interval coincides with the groove center of the slope groove. As a result, the bevel groove center 201b of the lower rim of the lens frame coincides with the slope groove center of the holding tools 94c, 95c.

上記の眼鏡枠保持具支持部材９４、９５で型板を支持す
るときは第４図に示すように、型板保持具１１０を利用
する。型板保持具１１０は支持フレーム１１１と、その
両端に取付けられた円柱部材１１２、１１３と、支持フ
レーム１１１の中央に植設された型板取付支柱１１４及
びこの取付支柱の端面に植設されたピン１１４、１１
５、１１６とから構成されている。型板２１０は予めそ
れに形成されている穴によつて前記ピン１１４、１１
５、１１６に嵌合させることにより取付支柱に取付けら
れ、この型板保持具を支持部材９４、９５で挾持するこ
とにより支持される。When the template is supported by the eyeglass frame holder supporting members 94 and 95, the template holder 110 is used as shown in FIG. The template holder 110 is a support frame 111, columnar members 112 and 113 attached to both ends of the support frame 111, a template attachment column 114 implanted in the center of the support frame 111, and an end face of the attachment column. Pins 114, 11
It is composed of 5, 116. The template 210 has the pins 114, 11 formed by holes formed in the template 210 in advance.
It is mounted on the mounting column by fitting it to the mounting members 5, 116, and is supported by holding the template holder by the supporting members 94, 95.

計測手段の作動 次に、以上の構成から成る計測手段による眼鏡レンズ枠
の計測について以下に説明する。Operation of Measuring Unit Next, the measurement of the spectacle lens frame by the measuring unit having the above configuration will be described below.

眼鏡枠保持具１００を支持部材９４、９５で挾持し、モ
ータ４０によりキヤリツジ１３を矢印Ａ（第１図参照）
の方向に所定量移動させたのち、初期セツト位置にある
レンズ枠２００の下側溝２０１と接触車５４６とが同一
平面上で当接するように、モータ９７を回転させ、保持
具１００をレール９２、９３にそつて予め定めた一定量
だけ移動させて、検出アーム５１の回転中心Ｏ２がレン
ズ枠内に位置するようにする。このときレンズ枠２００
の下側溝２０１は接触車５４６を引つかけると同時にピ
ン５４７は係止部材５４８から解除され回転摺動軸５４
３を自由に回動できるようにする。検出子５４のフレー
ム５３上での移動量はワイヤー８０、８１によりエンコ
ーダの回転量に変換される。The spectacle frame holder 100 is held between the supporting members 94 and 95, and the carriage 13 is moved to the arrow A by the motor 40 (see FIG. 1).
After being moved by a predetermined amount in the direction of, the motor 97 is rotated so that the lower groove 201 of the lens frame 200 at the initial set position and the contact wheel 546 come into contact with each other on the same plane. It is moved by a predetermined amount along 93 so that the rotation center O 2 of the detection arm 51 is located within the lens frame. At this time, the lens frame 200
The lower groove 201 hooks the contact wheel 546, and at the same time, the pin 547 is released from the locking member 548 and the rotary slide shaft 54 is released.
Allow 3 to rotate freely. The movement amount of the detector 54 on the frame 53 is converted into the rotation amount of the encoder by the wires 80 and 81.

今、第２Ａ図に示すようにキヤリツジ１３及び検出アー
ム５１の初期定位置において、第５図に示すように検出
子５４が眼鏡枠に接触せずにバネ５９により弾発され初
期位置にあるときの軸Ｏ１の線上に原点を定め、この
原点から検出アーム５１の回転中心Ｏ２までの距離を
とし、眼鏡枠の上記一定量の移動および検出アームの
回転にともなう検出子の移動によるエンコーダのカウン
ト値をＣｎとし、エンコーダの分解能をｅｏ／pulse、
このときの検出子の移動量換算による分解能をｄ（mm）
／pulseとし、前述の初期位置で検出アーム５１がキヤ
リツジ１３の腕１６と平行になるようにして、これを基
準角０°とすれば、検出アーム５１の回転角θｎにおけ
るレンズ枠の動径ρｎは、本実施例においては、検出子
５４の検出アーム５１上での移動量をエンコーダ６１で
検出するさいに検出アームの回転量をも含んだ形で検出
されるので、 として与えられる。なお、(1)式よりθｎ＝０すなわち
基準位置における動径ρ０は ρ０＝−Ｃｏｄ ・・・・・・・(2) として与えられる。Now, at the initial fixed positions of the carriage 13 and the detection arm 51 as shown in FIG. 2A, when the detector 54 is in the initial position as shown in FIG. The origin is set on the line of the axis O 1 of the encoder, and the distance from the origin to the rotation center O 2 of the detection arm 51 is set as the origin of the encoder by the movement of the fixed amount of the eyeglass frame and the movement of the detector accompanying the rotation of the detection arm. The count value is C n , the encoder resolution is eo / pulse,
At this time, the resolution calculated by moving the detector is d (mm)
/ Pulse so that the detection arm 51 is parallel to the arm 16 of the carriage 13 at the initial position and the reference angle is 0 °, the radius vector of the lens frame at the rotation angle θ n of the detection arm 51 is set. In this embodiment, ρ n is detected in a form including the rotation amount of the detection arm when the movement amount of the detector 54 on the detection arm 51 is detected by the encoder 61. Given as. In addition, according to the equation (1), θ n = 0, that is, the radius vector ρ 0 at the reference position is given as ρ 0 = −Cod ... (2).

このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の全周につ
いて回転すれば、回転中心Ｏ２におけるレンズ枠２００
の形状情報（ρｎ、θｎ）（ここでｎ＝０、１、２、３
・・・Ｎ）がデジタル値として得られる。この（ρｎ、
θｎ）は検出アーム５１の回転中心がレンズ枠の任意の
位置Ｏ２に位置するときのデータであり回転中心がレン
ズ枠２００の幾何学中心に位置するときのデータではな
い。これを補正する方法を第６Ａ図、第６Ｂ図に示した
模式図をもとに説明する。In this way, when the detection arm 51 is rotated around the entire circumference of the lens frame, the lens frame 200 at the rotation center O 2 is rotated.
Shape information (ρ n , θ n ) (where n = 0, 1, 2, 3
... N) is obtained as a digital value. This (ρ n ,
θ n ) is data when the rotation center of the detection arm 51 is located at an arbitrary position O 2 of the lens frame, and is not data when the rotation center is located at the geometric center of the lens frame 200. A method of correcting this will be described based on the schematic diagrams shown in FIGS. 6A and 6B.

キヤリツジ１３が初期位置にあるときの検出アームの回
転中心Ｏ２とキヤリツジの揺動中心Ｏとを結ぶ直線をＹ
軸としこれと直交する軸をＸ軸とするＸ−Ｙ直交座標系
を取り、上記レンズ枠計測データ（ρｎ、θｎ）を の極座標−直線座標変換式にもとずいて座標変換し直交
座標値とする。直交座標におけるレンズ枠データ
（ｘｎ、ｙｎ）から、Ｘ軸方向と平行な方向での最小値
座標点Ａ（ｘａ、ｙａ）と最大値座標点Ｃ（ｘｃ、
ｙｃ）を、またＹ軸方向と平行な方向での最小座標点Ｄ
（ｘｄ、ｙｄ）を最大座標点Ｂ（ｘｂ、ｙｂ）をそれぞ
れもとめ、これより として与えられるレンズ枠の幾何学中心Ｏ３を求める。
初期計測時の回転中心Ｏ２（ｘ０、ｙ０）と(4)式でも
とめられた中心Ｏ３（ｘ３、ｙ３）の差ｘ０−ｘ３＝△
ｘ、ｙ０−ｙ３＝△ｙをもとめ、モータ９７の回転によ
り眼鏡枠保持手段９０を△ｙだけ移動させる。また、△
ｘはキヤリツジ１３の揺動量であたえられる。この揺動
は当て止め部材２７の上下動量ｈにより与えられる。本
実施例においては検出アームの回転中心の揺動半径を
Ｍ、回転輪１６ｂの当接点までの揺動半径ｍとはＭ＝２
ｍの関係をもつので、 △ｘ≒Ｍtanβ ｈ≒ｍtanβ ゆえに△ｘ≒２ｈ ・・・・・・(5) として、当て止めを量ｈだけ移動させることにより、検
出アームの回転中心をレンズ枠の幾何学中心Ｏ３に一致
させる。次に検出アーム５１を角度βだけ回転させ原点
補正をする。こうして検出アーム５１をレンズ枠の幾何
学中心に位置させた状態で、再度検出アームを全周にわ
たり回転させ検出子によりレンズ枠の形状情報（ρｎ、
θｎ）をデジタル値として得たのち、これを記憶させ
る。A straight line connecting the rotation center O 2 of the detection arm and the swing center O of the carriage when the carriage 13 is at the initial position is Y.
The lens frame measurement data (ρ n , θ n ) is obtained by taking an XY orthogonal coordinate system in which the axis is the axis and the axis orthogonal to this is the X axis. The coordinate conversion is performed based on the polar coordinate-linear coordinate conversion formula of (3) to obtain the orthogonal coordinate value. The lens frame data (x n, y n) in the orthogonal coordinates from the minimum value coordinate point A in the direction parallel to the X-axis direction (x a, y a) and the maximum value a coordinate point C (x c,
y c ), and the minimum coordinate point D in the direction parallel to the Y-axis direction
From (x d , y d ) the maximum coordinate point B (x b , y b ) is found, and from this, The geometric center O 3 of the lens frame given as is calculated.
Difference between the rotation center O 2 (x 0 , y 0 ) at the time of initial measurement and the center O 3 (x 3 , y 3 ) determined by the equation (4) x 0 −x 3 = Δ
x, y 0 -y 3 = △ determined the y, move the spectacle frame holding means 90 △ y only by the rotation of the motor 97. Also △
x is given by the swing amount of the carriage 13. This swing is given by the vertical movement amount h of the contact stop member 27. In the present embodiment, the swing radius of the rotation center of the detection arm is M, and the swing radius m up to the contact point of the rotating wheel 16b is M = 2.
Since there is a relationship of m, Δ x ≈ Mtanβ h ≈ mtanβ, and therefore Δ x ≈ 2h (5), the rotation center of the detection arm is moved by moving the contact stopper by the amount h. Match the geometric center O 3 . Next, the detection arm 51 is rotated by the angle β to correct the origin. In this way, with the detection arm 51 positioned at the geometric center of the lens frame, the detection arm is rotated again over the entire circumference, and the shape information (ρ n ,
After θ n ) is obtained as a digital value, this is stored.

型板計測手段 第７図はレンズ枠のかわりに型板を使用する場合の型板
の形状計測の方法を示す模式図である。上述の第５図と
同一の構成要素には同一の符号を附して以下の説明を省
略する。型板計測の場合は型板検出用接触子５４４を型
板２１０の周面部２１１に当接させて検出アーム５１を
回転することによりその形状が計測される。型板内に検
出アーム５１の回転中心Ｏ２を入れるために予め定めた
原点から予め定めた距離移動させる。また検出アーム
が角度位置θｎに位置するときの動半径ｔρｎは として与えられ、また基準角度θ０における動半径ｔρ
０はｔ ρ０はｔ ρ０＝Ｃｏｄ− ・・・・・・・・(7) として与えられる。Mold Plate Measuring Means FIG. 7 is a schematic diagram showing a method of measuring the shape of the mold plate when the mold plate is used instead of the lens frame. The same components as those in FIG. 5 described above are designated by the same reference numerals, and the following description will be omitted. In the case of template measurement, the shape is measured by bringing the template detection contact 544 into contact with the peripheral surface portion 211 of the template 210 and rotating the detection arm 51. In order to put the rotation center O 2 of the detection arm 51 in the template, it is moved from a predetermined origin by a predetermined distance. The dynamic radius tp n when the detecting arm is positioned at the angular position theta n is And the radius vector t ρ at the reference angle θ 0 .
0 is given as t ρ 0 is given as t ρ 0 = Cod -... (7).

こうして得られた型板形状情報（ｔρｎ、θｎ）（ｎ＝
０、１、２、３・・・Ｎ）をもとに型板の幾何学中心を
もとめ、その位置に検出アームの回転中心を移動させ、
再計測し、そのデータを記憶させることは前述のレンズ
枠計測の場合と同様である。The template shape information ( t ρ n , θ n ) thus obtained (n =
0, 1, 2, 3, ... N) to find the geometric center of the template, and move the rotation center of the detection arm to that position,
Re-measuring and storing the data is the same as in the case of the lens frame measurement described above.

なお、本実施例においては、第３図に示すようにレンズ
枠の溝に内接する接触輪５４６の接触点５４６ａ及び玉
型用接触子５４４の接触面５４４ａがともに回動摺動軸
５４３の回転軸線Ｏ１上に位置するように構成され、測
定時に接触輪５４６または接触子５４４が接触圧を受け
アーム部材５４５が接触点における接触面の法線方向に
位置するように回動摺動軸を回転させ常に正確な計測が
できる。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the contact point 546a of the contact ring 546 and the contact surface 544a of the target lens contact 544 that are inscribed in the groove of the lens frame are both rotated by the rotation of the sliding shaft 543. The contact ring 546 or the contact 544 receives a contact pressure during measurement, and the arm member 545 is positioned on the axis O 1 so as to be positioned in the normal direction of the contact surface at the contact point. It can be rotated for accurate measurement at all times.

研削作業 次に、こうして得られたレンズ枠または型板の計測値を
もとに未整形レンズを研削加工する構成と作用について
第８図をもとに説明する。レンズ回転軸１８、１８ａ
（第１図参照）により未整形レンズをチヤツキングし砥
石回転モータ６を駆動し砥石３を回転させキヤリツジの
自重により未整形レンズを砥石３に圧接させ加工させ
る。Grinding Work Next, a configuration and an operation for grinding the unshaped lens based on the measured values of the lens frame or the template thus obtained will be described with reference to FIG. Lens rotation axis 18, 18a
The unshaped lens is checked by (see FIG. 1) and the grindstone rotating motor 6 is driven to rotate the grindstone 3 so that the unshaped lens is pressed against the grindstone 3 by the weight of the carriage.

本発明では未整形レンズＬＥは上述のレンズ枠または型
板の形状計測値（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、３…
Ｎ）で与えられる数値データにしたがつて加工される。
キヤリツジ揺動量ｎをチエツクするために、本実施例
ではリニアエンコーダ６１０を利用している。このエン
コーダはその一端をレンズ計測装置３０の腕部３１の側
面に支点Ｐを中心に回動自在に取付けたスケール６１１
と、キヤリツジ１３の側面にやはり回動自在に取付けら
れた検出ヘツド６１２とから構成されている。キヤリツ
ジの揺動量ｎが与えるキヤリツジの回転角γはまた検
出ヘツド６１２の回転角γと同一角である。キヤリツジ
の回転にともなう検出ヘツドの移動はスケールの読み取
り値として検出される。ここで本実施例ではスケール６
１１は支点Ｐを中心に回転自在のため検出ヘツドの読取
り値ｅ１〜ｅ２間の距離は実際にはｅ１′〜ｅ２の距離
Ｃを与える。一方キヤリツジの回動軸１２と支点Ｐまで
の距離Ｒｓを半径とした円弧６１３のキヤリツジ回転角
γで張る弦の長さは前述の距離Ｃと同一長となるよう
に設計されているためエンコーダ６１０の読取り量が直
接キヤリツジの回転角量γの弦の長さとなり、その２倍
が揺動量ｎとなるように構成する。このようにしてエ
ンコーダ６１０で加工の進行を時々刻々チエツクしつつ
動径ρｎを加工したとき、当て止め部材２７の雌ネジ部
２８が回転輪１６６に当接し、それ以上の加工をストツ
プさせ、次にレンズ軸回転用モータ７０をレンズ枠計測
時と同量の予め定めた単位角だけ回転しθｎ′の位置に
レンズＬＥを回転しその動径値ρｎ′が得られるまでレ
ンズＬＥを加工する。これを先のレンズ枠計測データ
（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、３…Ｎ）のすべてに
ついてくり返しレンズ枠計測値にもとずいたレンズ加工
がおこなわれる。In the present invention, the unshaped lens LE is a shape measurement value (ρ n , θ n ) (n = 0, 1, 2, 3 ...) Of the above-mentioned lens frame or template.
It is processed according to the numerical data given in N).
In order to check the carriage swing amount n , the linear encoder 610 is used in this embodiment. This encoder has a scale 611 whose one end is attached to the side surface of the arm portion 31 of the lens measuring device 30 so as to be rotatable around a fulcrum P.
And a detection head 612 that is also rotatably attached to the side surface of the carriage 13. The rotation angle γ of the carriage given by the swing amount n of the carriage is also the same angle as the rotation angle γ of the detection head 612. The movement of the detection head due to the rotation of the carriage is detected as a reading value of the scale. Here, in this embodiment, the scale 6
Since 11 is rotatable about the fulcrum P, the distance between the read values e 1 to e 2 of the detection head actually gives the distance C from e 1 ′ to e 2 . On the other hand, since the length of the chord spanned by the carriage rotation angle γ of the arc 613 having the radius R s between the rotation axis 12 of the carriage and the fulcrum P as the radius is designed to be the same as the distance C described above, the encoder The reading amount of 610 directly corresponds to the length of the chord of the rotation angle amount γ of the carriage, and the doubled amount is the swing amount n . In this way, when the moving radius ρ n is processed while checking the progress of the processing with the encoder 610 every moment, the female screw portion 28 of the abutting stop member 27 abuts on the rotary wheel 166, and further processing is stopped, Next, the lens axis rotation motor 70 is rotated by a predetermined unit angle of the same amount as when the lens frame is measured, and the lens LE is rotated to the position of θ n ′ until the radial value ρ n ′ is obtained. To process. This is repeated for all the lens frame measurement data (ρ n , θ n ) (n = 0, 1, 2, 3, ... N) to perform lens processing based on the lens frame measurement values.

レンズ計測手段 次に第９図ないし第１３図をもとに第１図のレンズ計測
装置３０の構成について説明する。腕部３１から垂直に
張り出したベース３０１には軸３０２、３０３が植設さ
れており、軸３０２にはリンクアーム３０４の一端が回
動自在に取付けられ、軸３０３にはリンクアーム３０５
の一端が回動自在に取付けられている。リンクアーム３
０４、３０５の他端はそれぞれリンクバー３０６の両端
のアーム部３０９、３１０に設けられた軸３０７、３０
８に回動自在に取付けられており、これらリンクアーム
３０４、３０５及びリンクバー３０６は平行リンク機構
を構成している。アーム部３０９、３１０のそれぞれに
はリンクバー３０６の走り方向と平行に軸３１１、３１
２の各一端が変形小判状のフレーム３１７、３１８を貫
通して植設されている。軸３１１、３１２の各他端は変
形小判状のフレーム３１３、３１４に回動自在に嵌挿さ
れている。軸３１１の中間部にはＵ字型の腕部３１５ａ
を有する軸部材３１５が軸上を摺動可能に挿通されてお
り、この軸部材３１５はさらに駒３１６の軸受部３１６
ａに回動自在に挿置されている。駒３１６はその上部に
植設されたピン３１９をもち、その段付部にはアーム部
材３２０のスリツト３２０ａが摺動自在に嵌挿されてい
る。このアーム部材３２０の他端はベース３０１に植設
された軸３２１に回動自在に軸支されている。同様に軸
３１２の中間部にはＵ字型の腕部３２２ａを有する軸部
材３２２が軸上を摺動可能に挿通されており、この軸部
材３２２はさらに駒３２３の軸受部３２３ａに回動自在
に挿置されている。駒３２３はその上部に植設されたピ
ン３２４の段付部にアーム部材３２５の一端に形成され
たスリツト３２５ａが摺動可能に嵌挿されている。この
アーム部材３２５の他端はベース３０１に植設された軸
３２６に回動自在に軸支されている。Lens Measuring Means Next, the configuration of the lens measuring device 30 of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 9 to 13. Shafts 302 and 303 are planted on a base 301 that extends vertically from the arm portion 31, one end of a link arm 304 is rotatably attached to the shaft 302, and a link arm 305 is attached to the shaft 303.
Has one end rotatably attached. Link arm 3
The other ends of 04 and 305 are the shafts 307 and 30 provided on the arm portions 309 and 310 at both ends of the link bar 306, respectively.
The link arms 304 and 305 and the link bar 306 constitute a parallel link mechanism. Each of the arm portions 309 and 310 has a shaft 311, 31 parallel to the running direction of the link bar 306.
Each one end of 2 is planted so as to penetrate through the deformed oval frames 317 and 318. The other end of each of the shafts 311 and 312 is rotatably fitted into a deformed oval frame 313 and 314. A U-shaped arm 315a is provided in the middle of the shaft 311.
A shaft member 315 having a shaft is slidably inserted on the shaft, and the shaft member 315 further has a bearing portion 316 of a piece 316.
It is rotatably inserted in a. The piece 316 has a pin 319 planted in the upper part thereof, and the slit 320a of the arm member 320 is slidably inserted in the stepped portion thereof. The other end of the arm member 320 is rotatably supported by a shaft 321 planted in the base 301. Similarly, a shaft member 322 having a U-shaped arm portion 322a is slidably inserted on the shaft in the middle of the shaft 312, and the shaft member 322 is further rotatable by a bearing portion 323a of the piece 323. Has been inserted into. A slit 325a formed at one end of an arm member 325 is slidably fitted on a stepped portion of a pin 324 planted on the upper portion of the piece 323. The other end of the arm member 325 is rotatably supported by a shaft 326 planted in the base 301.

アーム部材３２０、３２５の各側面にはベース３０１に
取付けられたモータ３３０の回転軸に取付けられたアー
ム片３３１の両端に回転自在に取付けられている車輪３
３２、３３３が当接されている。アーム部材３２０の中
間部にはエンコーダ３３４の検出ヘツド３３５が軸３３
６を中心に回動自在に垂下されており、この検出ヘツド
３３５内にエンコーダのスケール３３７が挿通されてい
る。スケール３３７の一端はベース３０１に回動自在に
保持されている。同様にアーム部材３２５の中間部には
エンコーダ３３８の検出ヘツド３３９が垂下され、それ
にスケール３４０が挿通されている。Wheels 3 rotatably attached to both ends of arm pieces 331 attached to the rotation shaft of a motor 330 attached to base 301 on each side surface of arm members 320 and 325.
32 and 333 are in contact with each other. A detection head 335 of an encoder 334 is attached to the shaft 33 at an intermediate portion of the arm member 320.
6 is rotatably hung around 6, and an encoder scale 337 is inserted into the detection head 335. One end of the scale 337 is rotatably held by the base 301. Similarly, a detection head 339 of the encoder 338 hangs down in the middle of the arm member 325, and a scale 340 is inserted therethrough.

フレーム３１７、３１８にはフレーム３１３、３１４を
貫通し、これらを保持するためのリンクバー３０６と平
行に走る２本のレール部材３４１、３４２の両端部が取
付けられている。これらレール部材３４１、３４２に保
持されたフレーム３１３、３１４には筒部材３４５の両
端が嵌入されており、この筒部材内を同軸に筒部材３４
３が摺動可能に嵌挿されている。筒部材３４３の端部に
は円周面に溝３４３ａが形成されており、この溝３４３
ａに前記軸部材３１５のＵ字型腕部３１５ａが回動自在
に挿着されている。同様にフレーム３１４には筒部材３
４５の他端が嵌入されており、この筒部材３４５内を同
軸に筒部材３４６が回動可能に嵌挿されている。筒部材
３４６の端部にも円周面に溝３４６ａが形成されてお
り、この溝３４６ａに前記軸部材３２２のＵ字型腕部３
２２ａが回動可能に挿着されている。筒部材３４５の外
側には斜面３４７ａを有するリング３４７と斜面３４８
ａを有するリング３４８とが摺動可能に嵌挿されてい
る。筒部材３４５の周面には軸方向に平行にスロツト溝
３４５ａが形成されており、このスロツト溝内にピン３
４９、３５０が貫通され、ピン３４９はリング３４７と
筒部材３４３とに結合されている。またピン３５０はリ
ング３４８と筒部材３４６とに結合されている。さらに
筒部材３４３、３４６にはピン３５１、３５２がそれぞ
れ貫通されており、これら両ピン３５１、３５２間には
バネ３５３が張られている。このバネ３５３により筒部
材３４３と３４６は常時、互いの間隔を縮めるよう力を
受け、これら筒部材とピン３４９、３５０を介して連結
されているリング３４７、３４８も互いの間隔を縮める
べく力を受けている。Both ends of two rail members 341 and 342 penetrating the frames 313 and 314 and running parallel to the link bar 306 for holding them are attached to the frames 317 and 318. Both ends of a tubular member 345 are fitted into the frames 313 and 314 held by the rail members 341 and 342, and the tubular member 34 is coaxially arranged in the tubular member.
3 is slidably inserted. A groove 343 a is formed on the circumferential surface at the end of the cylindrical member 343.
The U-shaped arm portion 315a of the shaft member 315 is rotatably attached to a. Similarly, the tubular member 3 is attached to the frame 314.
The other end of 45 is fitted, and the tubular member 346 is rotatably fitted coaxially in the tubular member 345. A groove 346a is also formed on the circumferential surface at the end of the cylindrical member 346, and the U-shaped arm portion 3 of the shaft member 322 is formed in the groove 346a.
22a is rotatably inserted. Outside the cylindrical member 345, a ring 347 having a slope 347a and a slope 348 are provided.
A ring 348 having a is slidably inserted. A slot groove 345a is formed on the peripheral surface of the cylindrical member 345 parallel to the axial direction, and the pin 3 is formed in the slot groove.
Pins 349 are connected to the ring 347 and the tubular member 343. The pin 350 is connected to the ring 348 and the tubular member 346. Further, pins 351 and 352 penetrate the cylindrical members 343 and 346, respectively, and a spring 353 is stretched between these pins 351 and 352. Due to the spring 353, the tubular members 343 and 346 are always subjected to a force to reduce the distance between them, and the rings 347 and 348 connected to the tubular members via the pins 349 and 350 also exert a force to reduce the distance from each other. is recieving.

レンズ計測手段の作動 次に、以上の構成からなるレンズ計測装置の作用につい
て説明する。第１４図は、研削加工されたレンズＬＥの
形状を上述のレンズ計測装置で計測する方法を示すため
の模式図である。加工済レンズＬＥはキヤリツジ１３の
復帰により定位置にもどされる。次に図示されない駆動
手段により偏心カム３６０を回転させ、レンズ計測装置
を軸１２を中心に傾動させ、レンズ計測装置の筒部材３
４５を加工レンズＬＥのコバ面に当接させる。次にレン
ズ回転軸をレンズ加工時と同様の予め定めた単位角度毎
にステツプリーに回転させ、そのときの加工済レンズの
動径ρ′を計測する。この動径ρ′の計測には、第８図
で説明した未整形レンズの加工時に動径値を測定するの
に利用されたエンコーダ６１０が利用される。加工時
は、スケール６１１上をキヤリツジ１３の揺動とともに
可動する検出ヘツド６１２の読取り値により動径を計測
したが、第１４図における加工レンズの動径計測時はレ
ンズ計測装置の腕部３１の揺動とともに移動するスケー
ルを固定されたキヤリージ１３に取付けられた検出ヘツ
ド６１２で読取る点が相異する。Operation of Lens Measuring Means Next, the operation of the lens measuring device having the above configuration will be described. FIG. 14 is a schematic diagram showing a method for measuring the shape of the lens LE that has been ground by the lens measuring device described above. The processed lens LE is returned to the fixed position by the return of the carriage 13. Next, the eccentric cam 360 is rotated by a driving means (not shown) to tilt the lens measuring device about the shaft 12, and the cylindrical member 3 of the lens measuring device is rotated.
45 is brought into contact with the edge surface of the processed lens LE. Next, the lens rotation axis is rotated stepwise for each predetermined unit angle as in the lens processing, and the radius vector ρ ′ of the processed lens at that time is measured. To measure the radius vector ρ ′, the encoder 610 used to measure the radius vector value when processing the unshaped lens described in FIG. 8 is used. At the time of processing, the radius vector was measured by the reading value of the detection head 612 movable along the swing of the carriage 13 on the scale 611, but at the time of the radius measurement of the processed lens in FIG. 14, the arm 31 of the lens measuring device was measured. The difference is that the scale moving along with the swing is read by the detection head 612 attached to the fixed carriage 13.

次にレンズ計測装置３０によるレンズのカーブ値の測定
とレンズのコバ厚の測定作用について第１５図ないし第
１７図をもとに説明する。レンズ計測装置のモータ３３
０を回転させアーム片３３１のアーム部材３２０、３２
５への当接を解除させる。この当接解除により筒部材３
４３、３４６はバネ３５３の張力により互いの距離を縮
める。これにより筒部材に連絡されているリング３４
７、３４８は加工レンズＬＥのコバをその斜面で挾みこ
む。このときの筒部材３４３、３４６の移動はアーム部
材３２０、３２５の回転として働き、アーム部材の移動
量すなわちリング３４７、３４８の移動量はエンコーダ
３３４、３３８でそれぞれ計測される。そしてモータ７
０を回転することにより加工レンズＬＥを回転させ各単
位角毎の各径線毎の動径におけるリング３４７、３４８
の移動量を計測する。第１７図の模式図に示すように加
工済レンズＬＥのＡ位置でのリング３４７の計測値をｆ
ＺＡ、Ｂ位置での計測値をｆＺＢとし、Ａ位置の動径を
ρ′Ａ、Ｂ位置の動径をρ′Ｂとするとき、レンズ回転
軸上に定めたレンズＬＥの前面の曲率中心をｆＺ０と
し、前面の曲率半径をＲｆとすると、 が成り立つ。この第８式よりＲｆをもとめ 第９式によりレンズの前面カーブ値Ｃｆを得る。なお
(9)式においてｎはレンズの屈折率であり、一般に１．
５２３として与えられる。Next, the operation of measuring the curve value of the lens and the edge thickness of the lens by the lens measuring device 30 will be described with reference to FIGS. 15 to 17. Motor 33 of lens measuring device
0 is rotated to rotate the arm members 320 and 32 of the arm piece 331.
Release the contact with 5. By releasing this contact, the tubular member 3
43 and 346 reduce the mutual distance by the tension of the spring 353. As a result, the ring 34 connected to the tubular member
In Nos. 7 and 348, the edge of the processed lens LE is sandwiched by the slope. The movements of the tubular members 343 and 346 at this time act as rotations of the arm members 320 and 325, and the movement amounts of the arm members, that is, the movement amounts of the rings 347 and 348 are measured by the encoders 334 and 338, respectively. And motor 7
By rotating 0, the processing lens LE is rotated to rotate the rings 347, 348 in the radius vector for each radial line for each unit angle.
Measure the amount of movement. As shown in the schematic diagram of FIG. 17, the measured value of the ring 347 at the A position of the processed lens LE is f
When the measured values at the Z A and B positions are f Z B , the radius vector at the A position is ρ ′ A , and the radius vector at the B position is ρ ′ B , the front surface of the lens LE defined on the lens rotation axis is If the center of curvature is f Z 0 and the radius of curvature of the front surface is R f , Holds. Find R f from this equation The front curve value C f of the lens is obtained from the ninth equation. Note that
In the equation (9), n is the refractive index of the lens, and in general, 1.
Given as 523.

リング３４８の計測値をｂＺＡ、ｂＺＢとし、レンズＬ
Ｅの後面の曲率中心をｂＺ０とすると、後面の曲率半径
Ｒｂとすると、 からＲｂを求め よりレンズの後面カーブ値Ｃｂを得ることができる。The measured values of the ring 348 are b Z A and b Z B , and the lens L
If the center of curvature of the rear surface of the E and b Z 0, when the curvature radius R b of the rear surface, Find R b from The back surface curve value C b of the lens can be obtained.

また、コバ厚△Ａ、△Ｂは として与えられる。Also, the edge thickness Δ A and Δ B are Given as.

第１８図は前述の機械構成をもつ玉摺機を駆動制御する
ための電気系をブロツク図で示すものである。各種演算
や、プログラム制御用のマイクロプロセツサで構成され
た演算制御回路１５００には、Ｙ軸モータ９７、レンズ
軸回転用モータ７０、レンズ計測装置旋回用モータ１２
０８、キヤリツジ送り用（Ｚ軸）モータ４０、当て止め
移動用（Ｘ軸）モータ４２、及び砥石回転用モータ６を
駆動するためのモータ駆動装置１２００と、エンコーダ
６１、３３４、３３８、及び６１０の検出信号を計数す
るためのカウンタ回路１１００と、演算制御回路１５０
０からの眼鏡枠または型板の計測情報を記憶するための
枠形状メモリ１３００と、入力キーボード１４０１、液
晶デイスプレー１４０２及びインターフエース回路１４
０３とから成るヤゲン情報入出力系１４００及び、ヤゲ
ン情報メモリ１６００とが接続されている。FIG. 18 is a block diagram showing an electric system for driving and controlling the ball shaving machine having the above-mentioned mechanical structure. The Y-axis motor 97, the lens-axis rotation motor 70, the lens-measuring-device turning motor 12 are included in the calculation control circuit 1500 including a microprocessor for various calculations and program control.
08, a carriage feeding (Z-axis) motor 40, a contact stop moving (X-axis) motor 42, and a motor driving device 1200 for driving the grindstone rotating motor 6, and encoders 61, 334, 338, and 610. A counter circuit 1100 for counting detection signals and an arithmetic control circuit 150
A frame shape memory 1300 for storing measurement information of eyeglass frames or templates from 0, an input keyboard 1401, a liquid crystal display 1402, and an interface circuit 14.
And a bevel information input / output system 1400 and a bevel information memory 1600 are connected.

玉摺機の全体的作動 以下第１９図のフローチヤートをもとに上述の構成から
なる玉摺機の動作を説明する。Overall operation of the ball shaving machine The operation of the ball shaving machine having the above-described configuration will be described below with reference to the flow chart of FIG.

(1)レンズ枠計測ステツプ ステツプ１−１：スタート命令が入力されると演算制御
回路１５００はそのプログラムメモリのプログラムに応
じてモータ駆動装置１２００を作動させキヤリツジ送り
モータ４０を回転させキヤリツジに取付けられた枠計測
装置の検出子５４をレンズ２００により囲まれた略平面
に直交する方向において眼鏡枠保持位置に移動させる。(1) Lens frame measuring step Step 1-1: When a start command is input, the arithmetic and control circuit 1500 operates the motor driving device 1200 according to the program in the program memory to rotate the carriage feed motor 40 and attach it to the carriage. The detector 54 of the frame measuring device is moved to the eyeglass frame holding position in the direction orthogonal to the substantially plane surrounded by the lens 200.

ステツプ１−２：モータ駆動装置１２００によりレンズ
枠保持装置９０のＹ軸送りモータ９７を回転させ、レン
ズ枠２００を移動させ検出子５４にレンズ枠を接触さ
せ、さらにレンズ枠を進め検出アーム５１の回転中心を
レンズ枠内に位置させる。Step 1-2: Rotate the Y-axis feed motor 97 of the lens frame holding device 90 by the motor drive device 1200 to move the lens frame 200 to bring the lens frame into contact with the detector 54, and further advance the lens frame to move the detection arm 51. Position the center of rotation within the lens frame.

ステツプ１−３：モータ駆動装置１２００によりレンズ
軸回転用モータ７０に演算制御回路１５００内のパルス
発生器からのクロツクパルスＣＰで回転制御し、検出ア
ームを回転させる。検出アーム上の検出子５４は、それ
が接しているレンズ枠を倣い、その動径ρにそつてアー
ム上を移動し、その移動量をエンコーダ６１で検出し、
その検出信号をカウンタ回路１１００で計数する。カウ
ンタ回路１１００には、演算制御回路１５００のパルス
発生器からのクリツクパルスＣＰが入力されているの
で、このクロツクパルスに同期させて、言換れば検出ア
ームの回転角θに対応して動径ρを計数する。検出アー
ム一回転における動径値組（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、
１、２…ｎ）を演算制御回路１５００を介して一時的に
枠形状メモリ１３００により記憶させる。このステツプ
を枠形状の予備測とする。Step 1-3: The motor driving device 1200 controls the rotation of the lens axis rotation motor 70 with the clock pulse CP from the pulse generator in the arithmetic control circuit 1500 to rotate the detection arm. The detector 54 on the detection arm follows the lens frame with which it is in contact, moves on the arm along the radius vector ρ, and detects the amount of movement by the encoder 61.
The detection signal is counted by the counter circuit 1100. Since the clock pulse CP from the pulse generator of the arithmetic control circuit 1500 is input to the counter circuit 1100, the radius vector ρ is synchronized with this clock pulse, in other words, corresponding to the rotation angle θ of the detection arm. Is counted. Radial value set (ρ n , θ n ) in one rotation of the detection arm (n = 0,
1, 2, ..., N) are temporarily stored in the frame shape memory 1300 via the arithmetic control circuit 1500. This step is a preliminary measurement of the frame shape.

ステツプ１−４：枠形状メモリ１３００に記憶された予
備計測値をもとに演算制御回路１５００で第(3)式に従
つて座標変換したのち第(4)式によりレンズ枠の幾何学
中心を求める。次にこの求められた幾何学中心に検出ア
ームの回転軸の中心を位置させるためる当て止め移動用
（Ｘ軸）モータ４２、Ｙ軸モータ９７、及びレンズ軸回
転用モータ７０をモータ駆動装置１２００を介して回転
させる。Step 1-4: Based on the preliminary measurement value stored in the frame shape memory 1300, the arithmetic control circuit 1500 performs coordinate conversion according to the formula (3), and then the geometric center of the lens frame is calculated by the formula (4). Ask. Next, the motor drive device 1200 is used to set the contact stop moving (X-axis) motor 42, the Y-axis motor 97, and the lens-axis rotating motor 70 for locating the center of the rotation axis of the detection arm at the obtained geometric center. Rotate through.

ステツプ１−５：上述のステツプ１−３を再度実行し、
レンズ枠の幾何学中心を回転軸としたときのレンズ枠の
動径値（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、５…ｎ）をも
とめ、その値を枠形状メモリ１３００に記憶させる。こ
れをレンズ枠の本計測とする。Steps 1-5: Perform steps 1-3 above again,
The radial value (ρ n , θ n ) (n = 0, 1, 2, 5, ... N) of the lens frame when the geometric center of the lens frame is set as the rotation axis is obtained, and the value is stored in the frame shape memory 1300. Remember. This is the main measurement of the lens frame.

(2)荒研削加工ステツプ ステツプ２−１：モータ駆動装置１２００を作動させ砥
石モータ６を回転させる。(2) Rough grinding step Step 2-1: The motor driving device 1200 is operated to rotate the grindstone motor 6.

ステツプ２−２：モータ駆動装置１２００を作動させキ
ヤリツジ送りモータ４０を回転させ、キヤリツジ１３に
挾持された被加工レンズを荒砥石上に位置させる。Step 2-2: The motor driving device 1200 is operated to rotate the carriage feeding motor 40 to position the lens to be processed held by the carriage 13 on the rough whetstone.

ステツプ２−３：レンズ軸回転モータ７０を演算制御回
路１５００のパルス発生器からのクロツクパルスで回転
させ、レンズ回転軸をθ＝０の基準位置に位置させる。
次に当て止め移動モータ４２を回転させ当て止め２７を
下降させることにより、これが保持するキヤリツジ１３
を揺動させ、キヤリツジ１３に挾持されている被加工レ
ンズを荒砥石と接触させ加工を開始する。このとき、演
算制御回路１５００には、枠形状メモリ１３００に記憶
されているθ＝０のときの動径値ρ＝ρ０を制御回路に
比較基準値として入力する。Step 2-3: The lens axis rotation motor 70 is rotated by the clock pulse from the pulse generator of the arithmetic and control circuit 1500 to position the lens rotation axis at the reference position of θ = 0.
Next, by rotating the contact stop moving motor 42 and lowering the contact stop 27, the carriage 13 held by the stopper 13 is held.
Is swung, and the lens to be processed held by the carriage 13 is brought into contact with the rough grindstone to start the processing. At this time, the radius vector value ρ = ρ 0 when θ = 0, which is stored in the frame shape memory 1300, is input to the control circuit 1500 as a comparison reference value.

ステツプ２−４：エンコーダ６１０からの検出信号によ
りカウンタ回路１１００で計数し、比較基準値ρ０と演
算制御回路１５００で比較し、ρ０となるまで角度θ＝
０の位置で加工を続ける。ρ０となつたとき当て止め移
動モータ４２を回転させ当て止めを上昇させキヤリツジ
をもち上げレンズの研削の進行を止める。Step 2-4: counted by the counter circuit 1100 by the detection signal from the encoder 610, compared with the arithmetic control circuit 1500 and the comparison reference value [rho 0, the angle until [rho 0 theta =
Continue processing at the 0 position. When ρ 0 is reached, the abutment stop moving motor 42 is rotated to raise the abutment and raise the carriage to stop the progress of lens grinding.

ステツプ２−５：レンズ回転軸をモータ７０で回転さ
せ、次の角度θ１へと回転させる。このとき演算制御回
路１５００は枠形状メモリ１３００からθ１に対応した
動径ρ１を読み出し、比較基準値としてセツトする。次
に、当て止め移動モータ４２を反転させ、当て止めを下
降し、被研削レンズを砥石に接触させ、θ１における加
工をさせる。Step 2-5: The lens rotating shaft is rotated by the motor 70 to the next angle θ 1 . At this time, the arithmetic control circuit 1500 reads the radius vector ρ 1 corresponding to θ 1 from the frame shape memory 1300 and sets it as a comparison reference value. Next, the contact stop moving motor 42 is reversed, the contact stop is lowered, the lens to be ground is brought into contact with the grindstone, and the processing at θ 1 is performed.

このときの研削動径値ρ１はエンコーダ６１０により検
出され、その信号をカウンタ回路１１００で計数され、
演算制御回路１５００で比較基準値ρ１と比較し、ρ１
となるまで研削を続けρ１となつたとき当て止め移動モ
ータ４２をモータ駆動装置１２００で作動させ、キヤリ
ツジを上昇させ、研削を止める。The grinding radius value ρ 1 at this time is detected by the encoder 610, the signal is counted by the counter circuit 1100,
The arithmetic control circuit 1500 compares with the comparison reference value ρ 1, and ρ 1
Grinding is continued until ρ 1 is reached, and the contact stop moving motor 42 is operated by the motor drive device 1200 to raise the carriage and stop grinding.

このステツプをレンズ回転軸の一回転分すなわちレンズ
回転軸の回転角度θｎになるまで実行し、枠形状メモリ
内のレンズ枠動径（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０、１、２、…
ｎ）と比較しつつ加工していく。This step is executed until one rotation of the lens rotation axis, that is, until the rotation angle θ n of the lens rotation axis is reached, and the lens frame radius vector (ρ n , θ n ) (n = 0, 1, 2, …
Process while comparing with n).

ステツプ２−６：上記ステツプによりレンズ回転軸の一
回転分につき被研削レンズの研削を終了すると、当て止
め移動用モータ４２を回転させ、キヤリツジを基準位置
に旋回復帰させ、同時に砥石モータ６の回転を停止す
る。Step 2-6: When the grinding of the lens to be ground has been completed for one rotation of the lens rotation axis by the above steps, the contact stop moving motor 42 is rotated, the carriage is swung back to the reference position, and at the same time the grindstone motor 6 is rotated. To stop.

(3)レンズ計測ステツプ ステツプ３−１：演算制御回路１５００の指令によりモ
ータ駆動装置１２００を介してレンズ計測装置旋回モー
タ１２０８を回転させ偏心カム３６０のレンズ計測装置
３０の保持を解除し、計測装置３０の自重でそれを旋回
させ加工レンズに筒部材３４５を当接させる。(3) Lens Measuring Step Step 3-1: The lens measuring device turning motor 1208 is rotated via the motor driving device 1200 according to a command from the arithmetic control circuit 1500 to release the holding of the lens measuring device 30 on the eccentric cam 360, and the measuring device. It is rotated by its own weight of 30 to bring the cylindrical member 345 into contact with the processed lens.

ステツプ３−２：モータ駆動装置１２００を介してアー
ムモータ３３０を回転させアーム片３２０、３２５の保
持を解除し、リング３４７、３４８で加工レンズのコバ
を挾み込む。Step 3-2: The arm motor 330 is rotated through the motor drive device 1200 to release the holding of the arm pieces 320 and 325, and the edges of the processed lens are sandwiched by the rings 347 and 348.

ステツプ３−３：レンズ軸回転モータ７０を回転させ、
荒研削済レンズを回転させる。エンコーダ６１０はレン
ズ軸の各回転毎の動径値ρ′ｎ（ｎ＝０、１、２…
ｎ）、例えば第１７図を例にとれば、回転角θＡにおけ
る動径ρ′Ａを計測しその検出信号をカウンタ回路１１
００で計数し、その情報を演算制御回路１５００へ入力
させる。Step 3-3: Rotate the lens axis rotation motor 70,
Rotate the rough-ground lens. The encoder 610 has a radial value ρ ′ n (n = 0, 1, 2, ...
n), for example Taking FIG. 17 as an example, to measure the radius vector [rho 'A in the rotation angle theta A counter a detection signal circuit 11
00 is counted, and the information is input to the arithmetic control circuit 1500.

またエンコーダ３３４は荒研削済レンズの前面コバ位
置、すなわち第１７図の回転角θＡにおけるｆＺａ値を
検出しカウンタ１１００で計数させる。この情報は演算
制御回路１５００に入力させる。The encoder 334 is counted by the front edge position, i.e. detecting the f Z a value in the rotation angle theta A of FIG. 17 counter 1100 roughing already lens. This information is input to the arithmetic control circuit 1500.

同様にエンコーダ３３８は荒研削済レンズの後面コバ位
置例えば回転角θＡにおけるｂＺａを検出しカウンタ回
路１１００で計数し、その結果を演算制御回路に入力す
る。Similarly encoder 338 is counted by b Z a to detect the counter circuit 1100 in the plane edge position for example rotation angle theta A after rough grinding already lens, and inputs the result to the arithmetic control circuit.

これにより、演算制御回路１５００には各動径角θ
ｎ（ｎ＝０、１、２、…ｎ）毎の前面コバ位置情報ｆＺ
ｎ（（ｎ＝０、１、２、…ｎ）、後面コバ位置情報ｂＺ
ｎ（ｎ＝０、１、２、…ｎ）及び動径値ρ′ｎ（ｎ＝
０、１、２…ｎ）が入力され、前述した第(8)式ないし
第(12)式に従つて荒研削済レンズの前面カーブＣｆ、後
面カーブＣｂ、コバ厚△ｎ（ｎ＝０、１、２…ｎ）を演
算する。As a result, the arithmetic control circuit 1500 has the radial angle θ
Front edge position information f Z for each n (n = 0, 1, 2, ... N)
n ((n = 0, 1, 2, ... N), rear edge position information b Z
n (n = 0, 1, 2, ... N) and the radial value ρ ′ n (n =
0, 1, 2, ... N) are input, and the front surface curve C f , the rear surface curve C b , and the edge thickness Δ n (n = n = n ) of the rough-ground lens are calculated according to the expressions (8) to (12) described above. 0, 1, 2, ... N) are calculated.

ステツプ３−４：モータ駆動装置１２００を作動させモ
ータ１２０８を回転させレンズ計測装置を基準位置に旋
回復帰させる。Step 3-4: The motor driving device 1200 is operated and the motor 1208 is rotated to return the lens measuring device to the reference position.

(4)カーブヤゲン位置入力ステツプ ステツプ４−１：ヤゲン形状出力の表示結果を自動演算
によるものとするか、使用者の任意の入力に応じて演算
された結果によるものとするかをキーボード１４０１で
選択する。(4) Curve bevel position input step Step 4-1: Use the keyboard 1401 to select whether the display result of the bevel shape output is to be calculated automatically or to be calculated according to the user's arbitrary input. To do.

ステツプ４−２：演算制御回路１５００で上述の前面カ
ーブ値Ｃｆ、後面カーブ値Ｃｂ、コバ厚△ｎの演算結果
をもとにさらに理想的なヤゲンカーブと、ヤゲン位置を
演算し、その演算結果をもとに、最大コバ厚部分と、最
小コバ厚部分のヤゲン断面型状をインターフエース１４
０３を介して表示器１４０２の画面上に図形表示する。
また、そのときのヤゲンカーブ値、コバ前面からヤゲン
頂点までの距離等必要なデータを数値で同時に表示す
る。Step 4-2: arithmetic control circuit 1500 in the above front curve value C f, rear curve value C b, the more ideal the bevel curve based on the calculation result of the edge thickness △ n, calculates the bevel position, the calculated Based on the results, the bevel cross-sectional shape of the maximum edge thickness portion and the minimum edge thickness portion is interface 14
A graphic is displayed on the screen of the display 1402 via 03.
Also, the necessary data such as the bevel curve value and the distance from the front edge of the edge to the bevel apex at that time are simultaneously displayed as numerical values.

ステツプ４−３：キーボード１４０１により、使用者が
望むヤゲンカーブ値及び、コバ前端からヤゲン頂点まで
の距離、いわゆる片寄せ量を数値入力する。（手動） ステツプ４−４：上記キーボード入力値はインターフエ
ース１４０３を介して演算制御回路に入力され、前述の
カーブ値Ｃｆ、Ｃｂ、コバ厚△ｎをもとに入力されたヤ
ゲンカーブ値、片寄せ量における最大、最小コバ厚部分
のヤゲン断面形状を演算し、インタフエース１４０３を
介して表示器１４０２に画像及び数値表示する。Step 4-3: The keyboard 1401 is used to numerically input the bevel curve value desired by the user and the distance from the front edge of the edge to the apex of the bevel, the so-called offset amount. (Manual) Step 4-4: The keyboard input value is input to the arithmetic and control circuit via the interface 1403, and the bevel curve value input based on the above-mentioned curve values C f , C b and the edge thickness Δ n , The bevel cross-sectional shapes of the maximum and minimum edge thickness portions in the offset amount are calculated, and images and numerical values are displayed on the display 1402 via the interface 1403.

(5)ヤゲン加工ステツプ ステツプ５−１：上記第４ステツプによるヤゲン形状を
確認し、使用者がＯＫを出した場合は、キーボード１４
０１上のヤゲン加工スタートボタンを作動させ、その指
令により演算制御回路１５００はモータ駆動装置１２０
０により砥石モータ６を回転させる。これと同時にヤゲ
ン情報メモリ１６００には最終決定されたヤゲンカーブ
値、片寄せ量等ヤゲン情報が動径値（ρ′ｎ、θｎ）と
の関係においてメモリされる。(5) Beveling step Step 5-1: Confirm the bevel shape according to the above-mentioned fourth step, and if the user outputs OK, the keyboard 14
The beveling start button on 01 is operated, and the arithmetic control circuit 1500 causes the motor drive unit 120 to operate in response to the command.
The grindstone motor 6 is rotated by 0. Simultaneously with this, the bevel information memory 1600 stores bevel information such as the finally determined bevel curve value and the offset amount in relation to the radial values (ρ ′ n , θ n ).

ステツプ５−２：モータ駆動装置１２００を介してキヤ
リツジ送りモータ４０を回転させ、キヤリツジに挾持さ
れている荒研削済レンズをヤゲン砥石上に移動させる。Step 5-2: The carriage feeding motor 40 is rotated via the motor drive device 1200 to move the rough ground lens held by the carriage onto the bevel grindstone.

ステツプ５−３：モータ駆動装置により当て止め移動モ
ータ４２を回転させ当て止め２７を下降させ、それに支
えられているキヤリツジ１３を旋回下降させレンズをヤ
ゲン砥石に当接させ、ヤゲン加工を開始する。Step 5-3: The abutment stop moving motor 42 is rotated by the motor driving device to lower the abutment stop 27, and the carriage 13 supported thereby is swung down to bring the lens into contact with the bevel grindstone to start beveling.

演算制御回路１５００は前記ヤゲン情報メモリ１６００
にメモリされている各動径値（ρ′ｎ、θｎ）毎のヤゲ
ン位置と片寄せ量に基ずき、キヤリツジ送りモータ４
０、当て止め移動モータ４２を制御し、カウンタ回路１
１００からのエンコーダ６１０の計測値にてチエツクし
つつ、所望の動径値ρ′ｎになるまでヤゲン加工をす
る。この動作は全ての動径角θｎについて実行する。The arithmetic control circuit 1500 uses the bevel information memory 1600.
Based on the bevel position and the offset amount for each radial value (ρ ′ n , θ n ) stored in memory, the carriage feed motor 4
0, the stop stopper moving motor 42 is controlled, and the counter circuit 1
While a checking by measurement values of the encoder 610 from 100, the beveling to the desired moving radius [rho 'n. This operation is executed for all the radial angles θ n .

ステツプ５−４：すべての動径角θｎについて所望の動
径値ρ′ｎに加工したらキヤリツジ１３を当て止めモー
タ４２の回転により旋回上昇させ定位置に復帰させると
ともに砥石モータ６の回転を停止させ砥石を止める。Step 5-4: When the desired radial values ρ ′ n are processed for all the radial angles θ n , the carriage 13 is stopped and rotated by the rotation of the motor 42 to return to the fixed position and the rotation of the grindstone motor 6 is stopped. Let the whetstone stop.

(6)レンズ形状再計測ステツプ ステツプ６−１：前記ステツプ３−１ないしステツプ３
−４を実行し、ヤゲン加工済レンズの動径値（ρ″ｎ、
θｎ）を計測する。(6) Lens shape re-measurement step Step 6-1: Step 3-1 to Step 3
-4 is executed, and the radial value (ρ ″ n ,
θ n ) is measured.

ステツプ６−２：ステツプ６−１の計測値（ρ″ｎ、θ
ｎ）（ｎ＝０、１、２…ｎ）と枠形状メモリ１３００に
メモリされているレンズ枠の動径値情報（ρｎ、θｎ）
（ｎ＝０、１、２、…ｎ）とを演算制御回路で比較さ
せ、両者が一致すれば加工修了を表示器１４０２で表示
し、かつキヤリツジ１３を初期位置に復帰させる。Step 6-2: Measured value of step 6-1 (ρ ″ n , θ
n ) (n = 0, 1, 2, ... N) and the radial value information (ρ n , θ n ) of the lens frame stored in the frame shape memory 1300.
(N = 0, 1, 2, ... N) is compared by the arithmetic control circuit, and if they match, the completion of machining is displayed on the display 1402 and the carriage 13 is returned to the initial position.

両者が一致しないときは、再度ステツプ５−２にもどり
ヤゲン加工をやりなおす。If they do not match, return to step 5-2 and perform beveling again.

（発明の効果） 本発明によれば、眼鏡枠を取り付ける際に、検出子をレ
ンズ枠又は型板により囲まれた略平面に直交する方向に
退避すべく移動可能にすることで、検出子が誤ってレン
ズ枠又は型板に衝突することを確実に防止することがで
き、精密測定には欠かすことのできない検出子やレンズ
枠又は型板が変形あるいは損傷することを有効に防止
し、高精度にレンズ枠または型板の形状を計測でき、か
つ装置全体を小型化したレンズ研削装置を提供すること
ができる効果を有する。(Advantageous Effects of the Invention) According to the present invention, when the eyeglass frame is attached, the detector can be moved so as to be retracted in the direction orthogonal to the substantially plane surrounded by the lens frame or the template. It is possible to reliably prevent accidental collision with the lens frame or template, effectively prevent deformation or damage to the detector, lens frame or template that is indispensable for precision measurement, and achieve high accuracy. In addition, there is an effect that the shape of the lens frame or the template can be measured, and a lens grinding device in which the entire device is downsized can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明によるレンズ研削装置の一実施例を示す
斜視図、第２Ａ図はレンズ枠計測装置を示す分解斜視
図、第２Ｂ図はレンズ枠位置決め装置の斜視図、第２Ｃ
図はその正面図、第３図はレンズ枠計測のための検出子
の構造を一部断面で示す側面図、第４図は型板計測装置
の斜視図、第５図および第６Ａ、Ｂ図はレンズ枠計測動
作を示す概略図、第７図は型板計測動作を示す概略図、
第８図はレンズ研削工程を示す概略図、第９図はレンズ
計測装置の斜視図、第１０図はその平面図、第１１図は
その横断面図、第１２図は軸部の断面図、第１３図は第
１０図のXIII−XIII断面図、第１４図は研削後のレンズ
形状を計測する工程を示す概略図、第１５図は加工レン
ズの斜視図、第１６図はレンズ計測の工程を示す平面
図、第１７図はレンズ形状の幾何学的値を示す概略図、
第１８図は演算処理回路を示す図、第１９図は全工程の
フローチャートである。 ３……砥石、ＬＥ……レンズ、３０……レンズ計測装
置、５１……検出アーム、５４……検出子、１００……
眼鏡枠保持具、２００……レンズ枠、２１０……型板FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lens grinding device according to the present invention, FIG. 2A is an exploded perspective view showing a lens frame measuring device, FIG. 2B is a perspective view of a lens frame positioning device, and 2C.
The figure is its front view, FIG. 3 is a side view showing the structure of a detector for measuring a lens frame in a partial cross section, FIG. 4 is a perspective view of a template measuring device, and FIGS. 5 and 6A, B. Is a schematic diagram showing a lens frame measuring operation, FIG. 7 is a schematic diagram showing a template measuring operation,
FIG. 8 is a schematic view showing a lens grinding process, FIG. 9 is a perspective view of a lens measuring device, FIG. 10 is a plan view thereof, FIG. 11 is a transverse sectional view thereof, and FIG. 12 is a sectional view of a shaft portion. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. 10, FIG. 14 is a schematic view showing a step of measuring a lens shape after grinding, FIG. 15 is a perspective view of a processed lens, and FIG. 16 is a step of lens measurement. FIG. 17 is a plan view showing a geometrical value of a lens shape,
FIG. 18 is a diagram showing an arithmetic processing circuit, and FIG. 19 is a flowchart of all steps. 3 ... Whetstone, LE ... Lens, 30 ... Lens measuring device, 51 ... Detection arm, 54 ... Detector, 100 ...
Eyeglass frame holder, 200 ... Lens frame, 210 ... Template

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−177256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−38919（ＪＰ，Ａ)Front page continuation (72) Inventor Yasuo Suzuki No. 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Within Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki Hatano No. 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. In-house (72) Inventor Hiroaki Ogushi 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Within Tokyo Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-58-177256 (JP, A) JP-A-58-38919 (JP , A)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】所定位置で高速回転されるレンズ研削用の
砥石と被加工レンズをレンズ回転軸で挟持し低速で回転
可能に保持するキャリッジとを有し、該レンズ回転軸と
該砥石回転軸との軸間距離をレンズ回転軸の回転角に対
応して変動させ砥石で被加工レンズを研削加工するレン
ズ研削装置において、 眼鏡のレンズ枠溝又はそれに倣って予め該レンズ枠に対
応した形状に加工された型板を保持させる眼鏡枠保持手
段と、 前記レンズ枠又は型板に接触させる検出子と前記眼鏡枠
保持手段とを前記レンズ枠又は型枠により囲まれた略平
面に直交する方向において相対的に退避移動させる移動
手段と、 前記検出子を前記眼鏡枠保持手段に対して前記略平面内
で回転可能な回転アーム上でレンズ枠又は型枠に従動し
ながら動径方向に移動可能にさせ、検出子の移動量を回
転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、レンズ
枠又は型板の動径情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，
３，…ｎ）を得る計測手段を有するレンズ枠形状計測手
段と、 該レンズ枠形状計測手段の動径情報（ρｎ，θｎ）を記
憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたンズ枠又は型板の動径情報（ρ
ｎ，θｎ）に基づいて前記レンズ回転軸の回転角と前記
軸間距離を制御し、前記被加工レンズを前記砥石で研削
加工させる制御手段とから成ることを特徴とするレンズ
研削装置。1. A grindstone for lens grinding which is rotated at a high speed at a predetermined position, and a carriage which holds a lens to be processed by a lens rotation shaft and is rotatably held at a low speed, and the lens rotation shaft and the whetstone rotation shaft. In a lens grinding machine that grinds the lens to be processed with a grindstone by varying the inter-axis distance according to the rotation angle of the lens rotation axis, and in the shape corresponding to the lens frame groove of the eyeglass or the lens frame groove in advance A spectacle frame holding means for holding the processed template, a detector for contacting the lens frame or template and the spectacle frame holding means in a direction orthogonal to a substantially plane surrounded by the lens frame or the template Moving means for relatively retracting movement, and moving the detector in the radial direction while following the lens frame or the mold on a rotating arm that is rotatable in the substantially plane with respect to the eyeglass frame holding means. Let The amount of movement of the detector in correspondence to the rotation angle of the rotation arm digitally measured radius vector information of the lens frame or template (ρ n, θ n) ( n = 1,2,
3, ... n), a lens frame shape measuring means, a storage means for storing the radial information (ρ n , θ n ) of the lens frame shape measuring means, and a lens stored in the storage means. Radial information of frame or template (ρ
A lens grinding apparatus, comprising: a control means for controlling the rotation angle of the lens rotation axis and the inter-axis distance based on n , θ n ) and grinding the lens to be processed with the grindstone. 【請求項２】前記回転アームは前記レンズ回転軸に同軸
に取付けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のレンズ研削装置。2. The lens grinding apparatus according to claim 1, wherein the rotating arm is mounted coaxially with the lens rotating shaft. 【請求項３】所定位置で高速回転される少なくとも荒研
削用とヤゲン研削用の砥石を同軸に有する砥石群と、被
加工眼鏡レンズをレンズ回転軸で挟持し低速で回転可能
に保持するキャリッジとを有し該キャリッジは該被加工
レンズを前記荒研削用砥石上およびヤゲン研削用砥石上
に選択的に位置させるようにキャリッジ移動機構を有
し、レンズ回転軸と砥石群回転軸との軸間距離をレンズ
回転軸の回転角に対応して変動させ被加工レンズを研削
加工するレンズ研削装置において、 眼鏡枠又はそのレンズ枠に倣って予め該レンズ枠に対応
した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
と、 前記眼鏡枠のレンズ枠又は前記型板に接触させる検出子
をレンズ枠又は型板に囲まれた略平面内で回転可能な回
転アーム上でレンズ枠又は型枠に従動しながら動径方向
に移動可能に設け検出子の移動量を回転アームの回転角
に対応させてデジタル計測し、レンズ枠又は型板の動径
情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３…ｎ）を得る第１
の計測手段を有するレンズ枠形状計測手段と、 該レンズ枠形状計測手段からの動径情報（ρｎ，θｎ）
を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠又は型板の動径情報
（ρｎ，θｎ）にもとずいて前記レンズ回転軸の回転角
と前記軸間距離を制御し、被加工レンズを前記荒研削用
砥石で研削加工させる第１の制御手段と、 加工されたレンズのコバ外周面に当接させる第１当接体
と加工レンズのコバ前端に当接させる第２当接体と、加
工レンズのコバ後端に当接させる第３当接体とを有し前
記レンズ回転軸の回転に対応して該第１当接体の移動量
をデジタル計測する第２の計測手段と、該第２当接体の
移動量をデジタル計測する第３の計測手段と、該第３当
接体の移動量をデジタル計測する第４の計測手段とをそ
れぞれ有するレンズ計測手段と、 前記レンズ回転軸の回転角と前記第１当接体の移動量か
ら加工レンズの動径情報（ρ′ｎ，θｎ）（ｎ＝１，
２，３…ｎ）を求め、該動径情報（ρ′ｎ，θｎ）と前
記第２、第３当接体の移動量とから加工レンズのコバ厚
および／またはカーブ値を求め、これら動径情報、コバ
厚、カーブ値から自動的に、または操作者の入力値に応
じて加工されるべきヤゲン位置を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて任意の加工レンズ動
径角θｎにおけるヤゲン形状を表示する表示手段と、 前記演算手段により求められたヤゲン位置情報に，基づ
いてレンズのヤゲン加工を制御する第２の制御手段と、 ヤゲン加工後のレンズのヤゲン頂点に前記レンズ計測手
段の第１当接体を当接せしめ前記レンズ回転軸の回転に
応じ第１当接体の移動量からヤゲン加工済レンズの動径
情報（ρ″ｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３…ｎ）を求め、
この動径情報（ρ″ｎ，θｎ）と前記記憶手段に記憶さ
れていたレンズ枠又は型板の動径情報（ρｎ，θｎ）と
を比較する比較手段とから構成されたことを特徴とする
レンズ研削装置。3. A grindstone group which has at least a grindstone for rough grinding and a grindstone for bevel grinding coaxially rotated at a predetermined position at high speed, and a carriage which holds a spectacle lens to be processed by a lens rotation shaft so as to be rotatable at a low speed. The carriage has a carriage moving mechanism for selectively positioning the lens to be processed on the rough grinding grindstone and the bevel grinding grindstone, and between the lens rotation axis and the grindstone group rotation axis. In a lens grinding device that grinds a lens to be processed by varying the distance in accordance with the rotation angle of the lens rotation axis, a spectacle frame or a template preliminarily processed into a shape corresponding to the lens frame is modeled after the lens frame. A spectacle frame holding means for holding, and a detector for contacting the lens frame of the spectacle frame or the template to the lens frame or the template on a rotation arm rotatable in a substantially plane surrounded by the lens frame or the template. Servant Radius vector information (ρ n, θ n) ( n = 1 in the radial direction of the movement of movably arranged detectors to correspond to the rotation angle of the rotation arm to digital measurement, the lens frame or template while, The first to obtain 2,3 ... n)
And a radius vector information (ρ n , θ n ) from the lens frame shape measuring means.
Based on the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame or template stored in the storage unit, the rotation angle of the lens rotation axis and the inter-axis distance are controlled. A first control means for grinding the lens to be machined by the rough grinding grindstone; a first contact body for abutting the outer peripheral surface of the processed lens; and a second abutting body for abutting the front end of the processed lens. A second contact body having a contact body and a third contact body for contacting the rear end of the edge of the processed lens, and digitally measuring the movement amount of the first contact body in response to the rotation of the lens rotation axis. Lens measuring means each having a measuring means, a third measuring means for digitally measuring the movement amount of the second contact body, and a fourth measuring means for digitally measuring the movement amount of the third contact body. From the rotation angle of the lens rotation axis and the movement amount of the first contact body, the radius vector information (ρ ′ N , θ n ) (n = 1,
2, 3 ... n), and the edge thickness and / or the curve value of the processed lens are obtained from the radius vector information (ρ ′ n , θ n ) and the movement amount of the second and third contact bodies. Arithmetic means for computing the bevel position to be machined automatically from the radius information, edge thickness, curve value or according to the operator's input value, and any machining lens movement based on the arithmetic result of the arithmetic means. Display means for displaying the bevel shape at the radial angle θ n, second control means for controlling the bevel processing of the lens based on the bevel position information obtained by the computing means, and the bevel vertex of the lens after the bevel processing The first contact body of the lens measuring means is brought into contact with the first contact body, and the radius vector information (ρ ″ n , θ n ) (n = 1,2,3 ... n),
Comparing means for comparing the radius vector information (ρ ″ n , θ n ) with the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame or template stored in the storage means. Characteristic lens grinding machine. 【請求項４】所定位置で高速回転される少なくとも荒研
削用でヤゲン研削用の砥石を同軸に有する砥石群と、被
加工レンズをレンズ回転軸を挟持し低速で回転可能に保
持するキャリッジとを有し該キャリッジは該被加工レン
ズを前記荒研削用砥石上及びヤゲン研削用砥石上に選択
的に位置させるようにキャリッジ移動機構を有し、レン
ズ回転軸と砥石群回転軸との軸間距離をレンズ回転軸の
回転角に対応して変動させ被加工レンズを研削加工する
レンズ研削装置において、 眼鏡枠又はそのレンズ枠に倣って予め該レンズ枠に対応
した形状に加工された型板を保持する眼鏡枠保持手段
と、 前記レンズ枠又は型板に接触させる検出子と前記眼鏡枠
保持手段とを前記レンズ枠又は型板により囲まれた略平
面に直交する方向において相対的に退避移動させる移動
手段と、 前記検出子を前記眼鏡枠保持手段に対して前記略平面内
で回転可能な回転アーム上でレンズ枠又は型板に従動し
ながら動径方向に移動可能にさせ、検出子の移動量を回
転アームの回転角に対応させてデジタル計測し、レンズ
枠又は型板の動径情報（ρｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，
３，…ｎ）を得る計測手段を有するレンズ枠形状計測手
段と、 該記憶手段に記憶されたレンズ枠又は型板の動径情報
（ρｎ，θｎ）に基づいて前記レンズ回転軸の回転角と
前記軸間距離を制御し、前記被加工レンズを前記砥石で
研削加工させる制御手段とから成ることを特徴とするレ
ンズ研削装置。4. A grindstone group which has a grindstone for at least rough grinding and bevel grinding coaxially and which is rotated at a high speed at a predetermined position, and a carriage which holds a lens to be machined so as to rotatably rotate at a low speed by sandwiching a lens rotation axis. The carriage has a carriage moving mechanism for selectively positioning the lens to be processed on the rough grinding grindstone and the bevel grinding grindstone, and an inter-axis distance between the lens rotation axis and the grindstone group rotation axis. In a lens grinding machine that grinds a lens to be processed by changing the lens according to the rotation angle of the lens rotation axis, hold a spectacle frame or a template previously processed in a shape corresponding to the lens frame Eyeglass frame holding means, a detector for contacting the lens frame or the template, and the eyeglass frame holding means are relatively retracted in a direction orthogonal to a substantially plane surrounded by the lens frame or the template. Moving means for moving the detector in the radial direction while following the lens frame or the template on a rotating arm rotatable in the substantially plane with respect to the eyeglass frame holding means, The amount of movement is digitally measured corresponding to the rotation angle of the rotary arm, and the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame or template (n = 1, 2,
3, ... N), and a rotation of the lens rotation axis based on the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame or template stored in the storage unit. A lens grinding apparatus, comprising: a control unit that controls an angle and the distance between the axes and grinds the lens to be processed with the grindstone.
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