JPH0659490B2 - クラスタ圧延機の形状制御方法 - Google Patents
クラスタ圧延機の形状制御方法Info
- Publication number
- JPH0659490B2 JPH0659490B2 JP61015752A JP1575286A JPH0659490B2 JP H0659490 B2 JPH0659490 B2 JP H0659490B2 JP 61015752 A JP61015752 A JP 61015752A JP 1575286 A JP1575286 A JP 1575286A JP H0659490 B2 JPH0659490 B2 JP H0659490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- backup roll
- crown
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はクラスタ圧延機における圧延材の形状制御方法
に関する。
に関する。
＜従来の技術＞ 近年、圧延分野においては生産性向上や省エネルギー等
の観点から一回の圧延工程で大幅に板厚を減じることの
できる高圧下圧延機が要求されているが、一方において
板厚精度及び形状に対する要求も増々厳しくなってい
る。
の観点から一回の圧延工程で大幅に板厚を減じることの
できる高圧下圧延機が要求されているが、一方において
板厚精度及び形状に対する要求も増々厳しくなってい
る。
そこでこのような要求を満足する圧延機として、ワーク
ロールを押圧するバックアップロールを軸方向で複数個
に分割したクラスタ圧延機が開発されている。従来この
クラスタ圧延機におけるバックアップロールの操作によ
る圧延材料の形状制御方法は圧延材料の寸法、材質、圧
延ワークロールのクラウン、形状制御のための操作端の
バックアップロールの操作量と圧延材料の形状との関係
式を求め、この関係式に基づきバックアップロールのプ
リセット時に圧延時におけるフィードバック制御のバッ
クアップロールの操作量を決定して圧延材料の形状制御
を行なっていた。
ロールを押圧するバックアップロールを軸方向で複数個
に分割したクラスタ圧延機が開発されている。従来この
クラスタ圧延機におけるバックアップロールの操作によ
る圧延材料の形状制御方法は圧延材料の寸法、材質、圧
延ワークロールのクラウン、形状制御のための操作端の
バックアップロールの操作量と圧延材料の形状との関係
式を求め、この関係式に基づきバックアップロールのプ
リセット時に圧延時におけるフィードバック制御のバッ
クアップロールの操作量を決定して圧延材料の形状制御
を行なっていた。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記圧延材の形状制御方法の操作端におけるプリセット
は、フィードバック制御がオンする以前にも形状精度を
確保する必要がある。そのため従来は操作端のプリセッ
ト量決定に用いる形状推定モデルは一般に複雑になり、
調整期間が長くなっていた。また、フィードバック制御
も基本的にはプリセットの場合と同様複雑な制御となっ
ていた。
は、フィードバック制御がオンする以前にも形状精度を
確保する必要がある。そのため従来は操作端のプリセッ
ト量決定に用いる形状推定モデルは一般に複雑になり、
調整期間が長くなっていた。また、フィードバック制御
も基本的にはプリセットの場合と同様複雑な制御となっ
ていた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、形状推定モ
デルが簡単で且つクラウン調整が非常に容易に行なえる
クラスタ圧延機の形状制御方法を提供し、もって圧延機
の制御機器の簡略化及び圧延材料の生産性向上、高精度
化を図ることを目的とする。
デルが簡単で且つクラウン調整が非常に容易に行なえる
クラスタ圧延機の形状制御方法を提供し、もって圧延機
の制御機器の簡略化及び圧延材料の生産性向上、高精度
化を図ることを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するための本発明による方法は、バック
アップロールのクラウン調整が可能なクラスタ圧延機の
形状制御方法であって、圧延開始前の圧延板幅に基づき
バックアップロールのクラウンパターンを設定し、予測
される圧延条件に基づき該クラウンパターンにおける振
幅量を設定し、前記クラスタ圧延機の出口側に設けられ
る圧延形状検出器及び圧延機下部に設けられる圧延荷重
検出器からの出力信号に応じて圧延中は前記クラウンパ
ターンにおける振幅量を変化させて圧延することを特徴
とするクラスタ圧延機の形状制御方法である。
アップロールのクラウン調整が可能なクラスタ圧延機の
形状制御方法であって、圧延開始前の圧延板幅に基づき
バックアップロールのクラウンパターンを設定し、予測
される圧延条件に基づき該クラウンパターンにおける振
幅量を設定し、前記クラスタ圧延機の出口側に設けられ
る圧延形状検出器及び圧延機下部に設けられる圧延荷重
検出器からの出力信号に応じて圧延中は前記クラウンパ
ターンにおける振幅量を変化させて圧延することを特徴
とするクラスタ圧延機の形状制御方法である。
＜作用＞ 圧延機で圧延可能な板幅範囲を分割し、それに対応して
バックアップロールのクラウンのパターンを設定しプリ
セット時は推定圧延荷重によって、フィードバック時は
圧延荷重の変動及び圧延形状検出器の出力信号に基づい
てクラウン量を決定する。
バックアップロールのクラウンのパターンを設定しプリ
セット時は推定圧延荷重によって、フィードバック時は
圧延荷重の変動及び圧延形状検出器の出力信号に基づい
てクラウン量を決定する。
＜実施例＞ 第１図には本発明方法を適用するクラスタ圧延機の機構
概念、第２図にはそのロール部の概略構成、第３図には
バックアップロールの構成概念、第４図には圧延材料の
板幅とバックアップロールのクラウンパターンとの関係
を表わすグラフである。
概念、第２図にはそのロール部の概略構成、第３図には
バックアップロールの構成概念、第４図には圧延材料の
板幅とバックアップロールのクラウンパターンとの関係
を表わすグラフである。
図中１はクラスタ圧延機、２は圧延材料であり、クラス
タ圧延機１はバックアップロール３、中間ロール４、ワ
ークロール５及び小径バックアップロール６がクラスタ
状に配置されている。バックアップロール３はその軸方
向に平行な方向に沿って複数個に分割された構造となっ
ており、分割されたバックアップロール３は各々図示し
ない駆動装置によって圧延材料２側（第１図中矢印で示
す）に押し出すことが可能であり、バックアップロール
３のクラウンを任意のパターン及び量で設定可能となっ
ている。即ち、バックアップロール３のエッジ部の押出
量ｙＥ及びクオータ部の押出量ｙＱを任意に調節するこ
とにより、バックアップロール３をＵ型パターン、 Ｗ型パターン等のパターン形状とその量つまり振幅を任
意の値に設定できる。このような構造により広範囲の圧
延条件において圧延材料２の形状制御が可能になる。
タ圧延機１はバックアップロール３、中間ロール４、ワ
ークロール５及び小径バックアップロール６がクラスタ
状に配置されている。バックアップロール３はその軸方
向に平行な方向に沿って複数個に分割された構造となっ
ており、分割されたバックアップロール３は各々図示し
ない駆動装置によって圧延材料２側（第１図中矢印で示
す）に押し出すことが可能であり、バックアップロール
３のクラウンを任意のパターン及び量で設定可能となっ
ている。即ち、バックアップロール３のエッジ部の押出
量ｙＥ及びクオータ部の押出量ｙＱを任意に調節するこ
とにより、バックアップロール３をＵ型パターン、 Ｗ型パターン等のパターン形状とその量つまり振幅を任
意の値に設定できる。このような構造により広範囲の圧
延条件において圧延材料２の形状制御が可能になる。
一方、図中７はバックアップロールクラウン調整サーボ
装置であり、プリセット演算装置１０の指示によってバ
ックアップロール３のクラウンを任意のパターン及び量
に設定する。プリセット演算装置１０は図示しない計算
機ないし情報出力装置からの板幅情報１２や推定圧延荷
重１３によってバックアップロール３のパターンと量を
計算する。圧延中はフィードバック演算装置１１を用い
て圧延荷重を検出する圧延荷重検出器であるロードセル
８と板形状検出器９の出力信号により、前述したプリセ
ット演算装置１０により決められたバックアップロール
３のクラウンのパターンはそのままで変更すべきクラウ
ン量のみを演算してバックアップロールクラウン調整サ
ーボ装置７に出力する。
装置であり、プリセット演算装置１０の指示によってバ
ックアップロール３のクラウンを任意のパターン及び量
に設定する。プリセット演算装置１０は図示しない計算
機ないし情報出力装置からの板幅情報１２や推定圧延荷
重１３によってバックアップロール３のパターンと量を
計算する。圧延中はフィードバック演算装置１１を用い
て圧延荷重を検出する圧延荷重検出器であるロードセル
８と板形状検出器９の出力信号により、前述したプリセ
ット演算装置１０により決められたバックアップロール
３のクラウンのパターンはそのままで変更すべきクラウ
ン量のみを演算してバックアップロールクラウン調整サ
ーボ装置７に出力する。
以上の動作によりプリセットにより圧延開始後も圧延中
も平坦な圧延材料２の板形状を得ることができる。
も平坦な圧延材料２の板形状を得ることができる。
ここで、具体的なバックアップロール３のクラウンのパ
ターンと圧延材料２の板幅の関係を第３、４図に基づき
説明する。シュミレーション及び実験の結果、フラット
な圧延材料２の板形状を得るためには、圧延材料２の板
幅に対応してＲＱＥ（クォータ部の押出量ｙＱ／エッジ
部の押出量ｙＥ）を変化させれば良いことが判明した。
即ち、第４図に示す如く、圧延材料２の板幅が狭い（ロ
ール胴長の５０％程度）場合はＲＱＥが正（Ｕ型パター
ン）、板幅が広い（ロール胴長の８０〜９０％）場合は
ＲＱＥが負（Ｗ型パターン）、板幅が中程度の場合はＲ
ＱＥがＯ である。また、シュミレーション及び実験の結果、フラ
ットな圧延材料２の板形状を得るためのバックアップロ
ール３のエッジ部の押出量ｙＥ、クォータ部の押出量ｙ
Ｑの絶対値は下式によって表わされることが判明した。
ターンと圧延材料２の板幅の関係を第３、４図に基づき
説明する。シュミレーション及び実験の結果、フラット
な圧延材料２の板形状を得るためには、圧延材料２の板
幅に対応してＲＱＥ（クォータ部の押出量ｙＱ／エッジ
部の押出量ｙＥ）を変化させれば良いことが判明した。
即ち、第４図に示す如く、圧延材料２の板幅が狭い（ロ
ール胴長の５０％程度）場合はＲＱＥが正（Ｕ型パター
ン）、板幅が広い（ロール胴長の８０〜９０％）場合は
ＲＱＥが負（Ｗ型パターン）、板幅が中程度の場合はＲ
ＱＥがＯ である。また、シュミレーション及び実験の結果、フラ
ットな圧延材料２の板形状を得るためのバックアップロ
ール３のエッジ部の押出量ｙＥ、クォータ部の押出量ｙ
Ｑの絶対値は下式によって表わされることが判明した。
ｙＥ＝ｋ１Ｐ＋ｋ２ …（１） ｙＱ＝ＲＱＥ・ｙＥ …（２） ただし、Ｐ：圧下力、ｋ１，ｋ２：定数 従って、圧延材料２の板幅によってバックアップロール
３のクラウンパターンを決め、圧下力によって押し出し
量を決めることによってフラットな圧延材料２の板形状
を得ることができる。具体的には圧延開始前にはパスス
ケジュールから決まる圧下力によってエッジ部の押出量
ｙＥ、クォータ部の押出量ｙＱをプリセットし、圧延中
は実績圧下力によってエッジ部の押出量ｙＥ、クォータ
部の押出量ｙＱを修正する。
３のクラウンパターンを決め、圧下力によって押し出し
量を決めることによってフラットな圧延材料２の板形状
を得ることができる。具体的には圧延開始前にはパスス
ケジュールから決まる圧下力によってエッジ部の押出量
ｙＥ、クォータ部の押出量ｙＱをプリセットし、圧延中
は実績圧下力によってエッジ部の押出量ｙＥ、クォータ
部の押出量ｙＱを修正する。
＜発明の効果＞ 本発明のクラスタ圧延機の形状制御方法は、全ての圧延
条件に対し最適なバックアップロールクラウンのパター
ン及び量のプリセットが可能であるため、圧延スケジュ
ールを自由に決定することができ、圧延材料の生産性向
上が図れ、圧延中もフィードバック制御により良好な圧
延材料の板形状を得ることができる。また、形状推定モ
デルが簡単で且つクラウン調整が非常に容易に行なえる
ので、制御機器の容量が小さくて良く調整時間が短縮で
きる。
条件に対し最適なバックアップロールクラウンのパター
ン及び量のプリセットが可能であるため、圧延スケジュ
ールを自由に決定することができ、圧延材料の生産性向
上が図れ、圧延中もフィードバック制御により良好な圧
延材料の板形状を得ることができる。また、形状推定モ
デルが簡単で且つクラウン調整が非常に容易に行なえる
ので、制御機器の容量が小さくて良く調整時間が短縮で
きる。
第１図は本発明方法を適用するクラスタ圧延機の機構概
念図、第２図はそのロール部の概略構成図、第３図はバ
ックアップロールの構成概念図、第４図は圧延材料の板
幅とバックアップロールのクラウンパターンとの関係を
表わすグラフである。 図面中、 １はクラスタ圧延機、 ２は圧延材料、 ３はバックアップロール、 ７はバックアップロールクラウン調整サーボ装置、 ８はロードセル、 ９は板形状検出器、 １０はプリセット演算装置、 １１はフィードバック演算装置である。
念図、第２図はそのロール部の概略構成図、第３図はバ
ックアップロールの構成概念図、第４図は圧延材料の板
幅とバックアップロールのクラウンパターンとの関係を
表わすグラフである。 図面中、 １はクラスタ圧延機、 ２は圧延材料、 ３はバックアップロール、 ７はバックアップロールクラウン調整サーボ装置、 ８はロードセル、 ９は板形状検出器、 １０はプリセット演算装置、 １１はフィードバック演算装置である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 光博 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島造船所内 (72)発明者 上郡 龍馬 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 御厨 尚 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 福原 明彦 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭58−61907（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−116914（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】バックアップロールのクラウン調整が可能
なクラスタ圧延機の形状制御方法であって、圧延開始前
の圧延板幅に基づきバックアップロールのクラウンパタ
ーンを設定し、予測される圧延条件に基づき該クラウン
パターンにおける振幅量を設定し、前記クラスタ圧延機
の出口側に設けられる圧延形状検出器及び圧延機下部に
設けられる圧延荷重検出器からの出力信号に応じて圧延
中は前記クラウンパターンにおける振幅量を変化させて
圧延することを特徴とするクラスタ圧延機の形状制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61015752A JPH0659490B2 (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61015752A JPH0659490B2 (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176607A JPS62176607A (ja) | 1987-08-03 |
| JPH0659490B2 true JPH0659490B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=11897502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61015752A Expired - Fee Related JPH0659490B2 (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659490B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5179851A (en) * | 1990-12-14 | 1993-01-19 | T. Sendzimir, Inc. | Crown adjustment control system for cluster mills |
| JPH0813367B2 (ja) * | 1991-09-10 | 1996-02-14 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5861907A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
| JPS58116914A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段クラスタ圧延機の形状制御法とその装置 |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP61015752A patent/JPH0659490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62176607A (ja) | 1987-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |