JPH06590B2 - Delivery device for sheet-like articles - Google Patents
Delivery device for sheet-like articlesInfo
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- JPH06590B2 JPH06590B2 JP61175173A JP17517386A JPH06590B2 JP H06590 B2 JPH06590 B2 JP H06590B2 JP 61175173 A JP61175173 A JP 61175173A JP 17517386 A JP17517386 A JP 17517386A JP H06590 B2 JPH06590 B2 JP H06590B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はシート状物品の送出し装置、詳しくは、積重ね
られているシート状物品を1枚ずつ分離し、送出すシー
ト状物品の送出し装置に関し、折畳み式袋の展開装置に
おける折畳み式袋の送出し等に使用され得るものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet-like article delivering apparatus, and more particularly, to separating sheet-like articles stacked one by one and delivering the sheet-like article. As for the device, it can be used for delivering a foldable bag in a foldable bag unfolding device.
(従来の技術) シート状物品の送出し装置に関する従来の技術として
は、特公昭45−35599号公報、特開昭55−21
373号公報、特開昭55−61542号公報、特開昭
55−61543号公報、特開昭58−17035号公
報に記載のもの等が知られている。(Prior Art) Japanese Patent Publication No. 45-35599 and Japanese Patent Laid-Open No. 55-21 are known as conventional techniques relating to a sheet-like article feeding device.
The ones described in JP-A-373, JP-A-55-61542, JP-A-55-61543, and JP-A-58-17035 are known.
上記公報に記載されている従来の技術について略述する
と特公昭45−35599号公報には、α角だけを除ぞ
いて小孔をもつ外側ドラムと、一体でその中間は壁で仕
切られて真空室と圧空室とをもつ中側と内側ドラムとか
らなり、真空室は開口部θ、圧空室は開口部δをもち、
外側ドラムの回転を止めることなく紙を送ったり、止め
たりすることができることが記載されている。The conventional technique described in the above publication is briefly described in Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 45-35599, in which an outer drum having a small hole except for the α angle is integrally formed with a wall, and the middle is partitioned by a wall. Consisting of an inner drum having a chamber and a compressed air chamber and an inner drum, the vacuum chamber has an opening θ, the compressed air chamber has an opening δ,
It is described that the paper can be fed or stopped without stopping the rotation of the outer drum.
また、特開昭55−21373号公報には、吸着パッド
により吸着保持された板状体と外から第2層目の板状体
との境界部の端面に空気を吹付けるようにした吐出管を
備え、2枚の板状体間の真空状態を破ることが記載され
ている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-21373, a discharge pipe in which air is blown to the end face of the boundary between the plate-like body suction-held by a suction pad and the second-layer plate-like body from the outside. It is described that the vacuum state between the two plate-shaped bodies is broken.
また、特開昭55−61542号公報には、薄板の両端
部近辺を吸着装置により若干持ち上げた後、薄板全体を
持ち上げることが記載されている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 55-61542 discloses that the vicinity of both ends of the thin plate is slightly lifted by a suction device, and then the entire thin plate is lifted.
また、特開昭55−61543号公報には、薄板の一端
近辺を吸着装置により若干持ち上げた後、薄板全体を持
ち上げることが記載されている。また、特開昭58−1
7035号公報には、周囲に多数の孔部を設けた搬送ロ
ーラ本体の特定の帯状領域に空気圧による吸引力を付与
し、この搬送ローラ本体を常時シートの表面に近接もし
くは接触させて搬送ローラ本体にシートを単葉ずつ吸着
させ、この吸着したシートを搬送ローラ本体を回転させ
て搬送することが記載されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-61543 describes that the whole thin plate is lifted after slightly lifting the vicinity of one end of the thin plate by an adsorption device. In addition, JP-A-58-1
No. 7035, a suction force by air pressure is applied to a specific strip-shaped region of a transport roller body having a large number of holes formed around the transport roller body, and the transport roller body is always brought close to or in contact with the surface of the sheet. Describes that a sheet is adsorbed on a leaf-by-leaf basis, and the adsorbed sheet is conveyed by rotating a conveyance roller body.
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。即ち。特公昭45−35599号公報、
又は、特開昭58−17035号公報に記載の装置は、
連続回転するドラムによって紙を1枚ずつ吸い上げて送
るようになしてあるが、薄いフィルム等からなるシート
状物品が積重ねられている場合には、それらが密着状態
となっているため、2枚以上のシート状物品が同時に供
給されることがあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional techniques have the following problems. That is, JP-B-45-35599,
Alternatively, the device described in JP-A-58-17035 is
It is designed to suck up and feed paper one by one with a drum that rotates continuously, but when sheet-like articles made of thin films are stacked, they are in close contact with each other, so two or more sheets In some cases, the sheet-shaped articles of the above were simultaneously supplied.
また、特開昭55−21373号公報に記載の板状体供
給装置は、空気を吹込むことによって、板状体間の真空
状態を破り板状体を分離するようになしてあり、剛体等
には好適に用い得るが、薄いフィルム等からなるシート
状物品に用いても充分な効果が得られなかった。Further, the plate-shaped body supply device described in JP-A-55-21373 is designed to break the vacuum state between the plate-shaped bodies and separate the plate-shaped bodies by blowing air into the plate-shaped body. However, even when used for a sheet-like article made of a thin film or the like, a sufficient effect was not obtained.
また、特開昭55−61542号公報、又は特開昭55
−61543号公報に記載の薄板の分離方法は、薄板を
すべて吸着装置で順次に持ち上げるようになしてあるた
め、各吸着装置に遊びが必要となり(遊びがないと吸着
装置が薄板上を吸着状態を維持したままで摺動せねばな
らない)、複雑な構造が要求される。又、分離した薄板
を供給することに係わる記載はない。In addition, JP-A-55-61542 or JP-A-55-55
In the method for separating thin plates described in Japanese Patent No. 61543, since all the thin plates are sequentially lifted by the suction device, each suction device requires play (if there is no play, the suction device sucks on the thin plate. Must be slid while maintaining the above), and a complicated structure is required. Further, there is no description relating to the supply of separated thin plates.
従って、本発明の目的は、積重ねられているシート状物
品を確実に1枚ずつ分離し、能率良く送出し得るように
したシート状物品の送出し装置を提供することにある。Therefore, it is an object of the present invention to provide a sheet-like article feeding device capable of reliably separating the stacked sheet-like articles one by one and feeding them efficiently.
(問題点を解決するための手段) 本発明は積重ねられているシート状物品を1枚ずつ分離
し、送出すシート状物品の送出し装置において、周面に
上記シート状部品を吸着するための多数の孔部を有する
回転自在な円筒状の送出しローラと、該送出しローラを
昇降する送出しローラ昇降装置と、上記送出しローラが
上昇位置にあるとき上記送出しローラに回転を与える送
出しローラ駆動装置と、上記送出しローラに対して上記
シート状物品が送出される方向の反対側に配設され、上
昇位置にあるときには吸着が解除される補助吸着具と、
該補助吸着具を昇降する補助吸着具昇降装置とを備え、
上記補助吸着具が上昇位置にあり上記シート状物品の吸
着を解除している状態で、上記送出しローラが上昇位置
に到達して送出しローラ駆動装置によって上記送出しロ
ーラに回転を与えるようになしてあることを特徴とする
シート状物品の送出し装置を提供することによって上記
の目的を達成したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a sheet-like article delivering device for separating and delivering sheet-like articles that are stacked one by one and adsorbing the above-mentioned sheet-like parts on a peripheral surface. A rotatable cylindrical delivery roller having a large number of holes, a delivery roller elevating device for raising and lowering the delivery roller, and a delivery for giving rotation to the delivery roller when the delivery roller is in a raised position. Roller drive device, and an auxiliary suction tool that is disposed on the side opposite to the direction in which the sheet-shaped article is fed with respect to the delivery roller and that releases suction when in the raised position,
An auxiliary suction device elevating device for elevating and lowering the auxiliary suction device,
In a state where the auxiliary suction tool is in the raised position and the suction of the sheet-like article is released, the delivery roller reaches the raised position and the delivery roller driving device rotates the delivery roller. The above object is achieved by providing a delivery device for a sheet-like article characterized by being made.
(実施例) 以下、本発明のシート状物品の送出し装置を図面に示す
折畳み式袋の展開装置に用いた実施例について説明す
る。(Example) Hereinafter, an example in which the sheet-shaped article delivery device of the present invention is used in a folding bag unfolding device shown in the drawings will be described.
第1図は折畳み式袋の展開装置に本発明のシート状物品
の送出し装置を用いた一実施例を示す正面図、第2図は
その平面図、第3図はその左側面図で、これら図面にお
いて、(1)はプールコンベヤ(5)上に積重ねられている折
畳み式袋(8)を1枚ずつ分離し、搬送コンベヤ(2)上に供
給する送出し装置、(2)は折畳み式袋(8)を1枚ずつ開袋
装置(3)に供給し、所定位置で折畳み式袋(8)を保持する
搬送コンベヤ、(3)は折畳み式袋(8)の口部近傍を吸着し
開口する開袋装置、(4)は開口した折畳み式袋(8)に空気
を吹込む空気吹込み装置、(5)は折畳み式袋(8)を送出し
装置(1)の下方まで供給するプールコンベヤ、(6)は開口
及び展開された折畳み式袋(8)を収納するコンテナ(9)を
搬送するコンテナ搬送コンベヤで、上記送出し装置(1)
が本発明のシート状物品の送出し装置の一実施例に相当
し、本発明のシート状物品の送出し装置を用いた上記実
施例の折畳み式袋の展開装置は、積重ねられている折畳
み式袋(8)を1枚ずつ分離し、四角筒状に能率良く且つ
確実に展開するための装置であり、本実施例においては
2組の折畳み式袋の展開装置が中心線を対称として勝手
違いに配設されている。尚、第1図及び第2図において
は右側の1組の折畳み式袋の展開装置の一部を省略して
図示してある。FIG. 1 is a front view showing an embodiment in which a sheet-shaped article delivery device of the present invention is used in a folding bag developing device, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a left side view thereof. In these drawings, (1) is a delivery device that separates the folding bags (8) stacked on the pool conveyor (5) one by one and supplies them to the transport conveyor (2), and (2) is a folding device. A conveyor that feeds the folding bags (8) one by one to the bag opening device (3) and holds the folding bags (8) at a predetermined position. (3) sucks the vicinity of the mouth of the folding bags (8). Opening bag opening device, (4) air blowing device that blows air into the open folding bag (8), (5) feeding the folding bag (8) to below the sending device (1) A pool conveyor, and (6) is a container conveyor that conveys a container (9) that stores an opening and a foldable bag (8) that has been expanded, and the delivery device (1) described above.
Corresponds to one embodiment of the sheet-shaped article delivery device of the present invention, and the folding bag deploying device of the above-mentioned embodiment using the sheet-shaped article delivery device of the present invention is a stackable foldable device. This is a device for separating the bags (8) one by one and deploying them efficiently and surely in a rectangular tube shape. In this embodiment, the two folding bag deploying devices are symmetrical with respect to the center line. It is installed in. In FIGS. 1 and 2, a part of the right-side pair of foldable bag unfolding devices is omitted.
実施例における各部について詳述すると、本発明のシー
ト状物品の送出し装置としての上記送出し装置(1)は、
周囲にシート状物品としての折畳み式袋(8)を吸着する
ための多数の孔部(11a)を有する回転自在な円筒状の送
出しローラ(11)と、該送出しローラ(11)を昇降する送出
しローラ昇降装置(12)と、送出しローラ(11)が上昇位置
にあるとき該送出しローラ(11)に回転を与える送出しロ
ーラ駆動装置(13)と、送出しローラ(11)に対して折畳み
式袋(8)が送出される方向の反対側に配設され折畳み式
袋(8)の2枚送りを防止する補助吸着具(14)と、該補助
吸着具(14)を昇降する補助吸着具昇降装置(15)とを備え
ている。第4図に示される如く、送出しローラ(11)は内
筒(11b)の外周面に回転自在に嵌合されており、周面に
折畳み式袋(8)を吸着するための多数の孔部(11a)が形成
されている。該孔部(11a)は送出しローラ(11)の両端部
近傍の周面上に夫々3列×多数個配設されている。又、
内筒(11b)は切欠部(11c)を両端部近傍の周面上に夫々1
個備えており、送出しローラ(11)の回転に伴い順次孔部
(11a)が切欠部(11c)上を通過するように配設されてい
る。尚、内筒(11b)は切欠部(11c)を下向きにして送出し
ローラ昇降装置(12)のアーム(12a)に固定設置されてお
り、送出しローラ(11)はその両端に設けられた押付用ロ
ーラ(11d)を介してローラ駆動装置(13)によって回動さ
れるようになっている。Detailed description of each part in the embodiment, the delivery device (1) as a delivery device of the sheet-shaped article of the present invention,
A rotatable cylindrical delivery roller (11) having a large number of holes (11a) for adsorbing the folding bag (8) as a sheet-shaped article, and raising and lowering the delivery roller (11) A feed roller elevating device (12), a feed roller driving device (13) for rotating the feed roller (11) when the feed roller (11) is in a raised position, and a feed roller (11) An auxiliary suction tool (14) which is disposed on the opposite side of the foldable bag (8) from the direction in which the foldable bag (8) is fed, and which prevents the foldable bag (8) from being fed by two sheets, and the auxiliary suction tool (14). It is provided with an auxiliary suction tool lifting device (15) that moves up and down. As shown in FIG. 4, the delivery roller (11) is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the inner cylinder (11b) and has a large number of holes for adsorbing the folding bag (8) on the peripheral surface. A part (11a) is formed. The holes (11a) are arranged in three rows and a large number of holes on the peripheral surface near both ends of the delivery roller (11). or,
The inner cylinder (11b) has notches (11c) on the peripheral surface near both ends, respectively.
Each one has a hole, and as the delivery roller (11) rotates
The (11a) is arranged so as to pass over the notch (11c). The inner cylinder (11b) is fixedly installed on the arm (12a) of the feeding roller elevating device (12) with the cutout portion (11c) facing downward, and the feeding rollers (11) are provided at both ends thereof. The roller drive device (13) is rotated via the pressing roller (11d).
また、送出しローラ昇降装置(12)は、送出しローラ(11)
を固定設置したアーム(12a)と、エアシリンダ(12b)と支
軸(12c)とを備え、アーム(12a)は支軸(12c)を支点とし
てエアシリンダ(12b)によって揺動されるようになって
いる。Further, the sending roller elevating device (12) includes the sending roller (11).
Is equipped with an arm (12a) fixedly installed, an air cylinder (12b) and a support shaft (12c), and the arm (12a) is oscillated by the air cylinder (12b) with the support shaft (12c) as a fulcrum. Has become.
また、送出しローラ駆動装置(13)は、送出しローラ(11)
が上死点にあるとき、送出しローラ(11)の押付用ローラ
(11d)に接触する駆動ローラ(13a)と、モータ(13b)とを
備え、2個の駆動ローラ(13a)が押付用ローラ(11d)に対
応する位置に夫々配設されている。又、(13c)は伝導ベ
ルトである。Further, the delivery roller driving device (13) includes a delivery roller (11).
Roller for pressing the feed roller (11) when is at top dead center
A drive roller (13a) in contact with (11d) and a motor (13b) are provided, and two drive rollers (13a) are arranged at positions corresponding to the pressing roller (11d). Further, (13c) is a conductive belt.
また、補助吸着具(14)は、第5図に示される如く円筒状
になっており、その下面にはウレタンゴム(14a)が貼ら
れており、下面の吸着孔(14b)で折畳み袋(8)を補助吸着
するようになしてある。The auxiliary suction tool (14) has a cylindrical shape as shown in FIG. 5, urethane rubber (14a) is attached to the lower surface of the auxiliary suction tool (14), and the folding bag (14b) is attached to the suction hole (14b) on the lower surface. It is designed to assist the adsorption of 8).
また、補助吸着具昇降装置(15)は、補助吸着具(14)に直
結されるエアシリンダ(15a)からなっている。The auxiliary suction tool elevating device (15) includes an air cylinder (15a) directly connected to the auxiliary suction tool (14).
また、(16)は送出しローラ(11)によって吸着された折畳
み式袋(8)を送出しローラ(11)から剥離させるためのエ
ア吹出しノズルであり、2個設けられている。尚、エア
吹出ノズル(16)に代えて、送出しローラ(11)の内筒(11
b)に真空室と圧空室とを設け、圧空により折畳み式袋
(8)を送出しローラ(11)から剥離させても良い。Further, (16) is an air blowing nozzle for separating the folding bag (8) sucked by the feeding roller (11) from the feeding roller (11), and two air blowing nozzles are provided. It should be noted that instead of the air blowing nozzle (16), the inner cylinder (11
A vacuum chamber and a compressed air chamber are provided in b), and the folding bag is compressed air.
(8) may be sent out and separated from the roller (11).
また、搬送コンベヤ(2)は、多数の吸気孔(21a)を有する
無端ベルト(21)と、該無端ベルト(21)の内側に配設され
た減圧箱(22)と、折畳み式袋(8)を所定位置で保持する
ニップロール(23)とを備えている。無端ベルト(21)には
2列×多数の吸気孔(21a)が配設されている。又、減圧
箱(22)の上面には2本の長孔(22a)が設けられており、
無端ベルト(21)の回転に伴い吸気孔(21a)が長孔(22a)上
を通過するように配設されている。又、ニップロール(2
3)は支軸(23a)を支点として自重によって無端ベルト(2
1)に押付けられている。尚、(21b)は無端ベルト(21)を
駆動するためのブレーキ付モータ、(23b)はニップロー
ル(23)を駆動するためのモータであり、(21c),(23c)は
伝導ベルトである。Further, the transfer conveyor (2) includes an endless belt (21) having a large number of intake holes (21a), a decompression box (22) arranged inside the endless belt (21), and a folding bag (8). ) Is held at a predetermined position with a nip roll (23). The endless belt (21) is provided with two rows × a large number of intake holes (21a). Also, two long holes (22a) are provided on the upper surface of the decompression box (22),
The intake hole (21a) is arranged so as to pass over the elongated hole (22a) as the endless belt (21) rotates. In addition, nip roll (2
3) uses the spindle (23a) as a fulcrum to support the endless belt (2
Pressed on 1). Incidentally, (21b) is a motor with a brake for driving the endless belt (21), (23b) is a motor for driving the nip roll (23), and (21c) and (23c) are conduction belts.
また、開袋装置(3)は、折畳み式袋(8)を吸着する吸着部
(31a)を有する1対の吸着具(31)と、該吸着具(31)を開
閉する吸着具開閉装置(32)とを備え、且つ、一方の吸着
具(31)はリンク機構(31b)と、該リンク機構(31b)を付勢
する付勢具(31c)とを備えている。第6図に示される如
く、吸着具(31)は夫々3個の吸着部(31a)を備え、該吸
着部(31a)の吸着面にはシリコンゴムが貼られている。
又、一方(第6図において右側)の吸着具(31)は平行四
辺形状のリンク機構(31b)を具備し、該リンク機構を付
勢する弾性体からなる付勢具(31c)及び該リンク機構の
動作を規制するストッパ(31d)とが設けられている。
尚、本実施例ではリンク機構(31b)を備える吸着具(31)
が吸着具開閉装置(32)によって移動なされるが、リンク
機構(31b)を具備しない吸着具(31)を移動しても良く、
又、両方の吸着具(31)を移動しても良い。又、両方の吸
着具(31)が互に反対方向にずれるリンク機構(31b)を構
えていても良い。又、付勢具(31c)としてコイル状スプ
リングを用いても良い。In addition, the bag opening device (3) is a suction unit for sucking the folding bag (8).
A pair of suction tools (31) having (31a) and a suction tool opening / closing device (32) for opening and closing the suction tools (31) are provided, and one suction tool (31) has a link mechanism (31b). And a biasing member (31c) for biasing the link mechanism (31b). As shown in FIG. 6, each suction tool (31) is provided with three suction parts (31a), and the suction surface of each suction part (31a) is pasted with silicone rubber.
Further, one (right side in FIG. 6) suction tool (31) includes a parallelogram-shaped link mechanism (31b), and a biasing tool (31c) made of an elastic body for biasing the link mechanism and the link. A stopper (31d) for restricting the operation of the mechanism is provided.
In this embodiment, the suction device (31) including the link mechanism (31b)
Is moved by the suction tool opening / closing device (32), but the suction tool (31) not having the link mechanism (31b) may be moved,
Further, both suction tools (31) may be moved. Further, both the suction tools (31) may be provided with a link mechanism (31b) that shifts in opposite directions. A coil spring may be used as the urging tool (31c).
また、吸着具開閉装置(32)は、一方の吸着具(31)を移動
するエアシリンダ(32a)と、上記吸着具(31)の移動を案
内するガイドロッド(32b)とを備えている。The suction tool opening / closing device (32) includes an air cylinder (32a) that moves one suction tool (31) and a guide rod (32b) that guides the movement of the suction tool (31).
また、空気吹込み装置(4)は、開口された折畳み式袋(8)
の開口部に対向する位置に、送風エアノズル(41)と、4
個の加圧エアノズル(42)とを備えている。第7図に示さ
れる如く、加圧エアノズル(42)は送風エアノズル(41)の
四隅部に配設されており、その先端部を外側に向けて湾
曲してある。又、送風エアノズル(41)はロータリシリン
ダ(41a)によって作動されるロータリシャッタ(41b)を介
してブロア(41c)と接続されている。又、加圧エアノズ
ル(42)は図外のバルブを介して図外のエアコンプレッサ
に接続されている。尚、第1図では、加圧エアノズル(4
2)を省略してある。In addition, the air blowing device (4) is a folding bag (8) with an opening.
Blower air nozzle (41) and 4
And a pressurized air nozzle (42). As shown in FIG. 7, the pressurized air nozzles (42) are arranged at the four corners of the blower air nozzle (41), and their tips are curved outward. The blown air nozzle (41) is connected to the blower (41c) via the rotary shutter (41b) operated by the rotary cylinder (41a). The pressurized air nozzle (42) is connected to an air compressor (not shown) via a valve (not shown). In FIG. 1, the pressurized air nozzle (4
2) is omitted.
また、プールコンベヤ(5)は、仕切壁(51a)と袋(8)を振
りほぐすための枕(51b)とを有する無端ベルト(51)と、
該無端ベルト(51)を駆動する駆動部(52)とを備えてい
る。尚、(51c)は折畳み式袋(8)の有無を検出するために
無端ベルト(51)にあけられた孔である。Further, the pool conveyor (5) is an endless belt (51) having a partition wall (51a) and a pillow (51b) for loosening the bag (8),
And a drive unit (52) for driving the endless belt (51). Incidentally, (51c) is a hole formed in the endless belt (51) for detecting the presence or absence of the folding bag (8).
また、コンテナ搬送コンベヤ(6)は、ローラコンベヤで
あり、適宜な駆動装置と、搬送されて来たコンテナ(9)
を停止するために適宜なストッパとを設けることが好ま
しい。Further, the container transfer conveyor (6) is a roller conveyor, an appropriate drive device, and the container (9) that has been transferred.
It is preferable to provide an appropriate stopper to stop the operation.
上記実施例の折畳み式袋の展開装置は、上述の如く構成
されているため、例えば、第8図の如く偏平に折畳ま
れ、ガセット(81)と持ち手(82)とを有する折畳み式袋
(8)を四角筒状に展開し、第9図の如くコンテナ(9)に収
納する場合等に好適に使用なし得るが、ガセット(81)又
は持ち手(82)を有しない折畳み式袋等にも適用し得る。
尚、(83)はシール部である。The foldable bag unfolding device of the above embodiment is configured as described above, and therefore, for example, the foldable bag having the gusset (81) and the handle (82) is flatly folded as shown in FIG.
Although it can be suitably used when the (8) is expanded into a rectangular tube shape and stored in the container (9) as shown in Fig. 9, a foldable bag having no gusset (81) or handle (82), etc. Can also be applied to.
Incidentally, (83) is a seal portion.
即ち、プールコンベヤ(5)の仕切壁(51a)で仕切られた各
区画(53)に夫々100枚ずつ積重ねて供給された折畳み
式袋(8)(以下、袋ともいう)は、プールコンベヤ(5)に
より第2図の矢印で示す方向に搬送され、送出し装置
(1)の下方で停止する。袋(8)が送出し装置(1)によって
1枚ずつ送出され、その区画(53)内の袋(8)が無くなる
と、無端ベルト(51)の駆動プーリと従動プーリとの間に
配設された図外の反射式フォトスイッチが袋(8)が無い
ことを検出し、無端ベルト(51)を1ピッチ前進させるよ
うになしてある。又、上記反射式フォトスイッチと孔(5
1c)とを結ぶ線の延長上には反射板(図示省略)が設け
られている。尚、無端ベルト(51)を送出し装置(1)に対
して所定位置に停止なし得るようにするために、適宜の
無端ベルト位置検出装置(図示省略)を備えることが好
ましい。That is, the folding bags (8) (hereinafter, also referred to as bags) supplied by stacking 100 sheets each in each section (53) partitioned by the partition wall (51a) of the pool conveyor (5) are 5) is conveyed in the direction shown by the arrow in FIG.
Stop below (1). When the bags (8) are delivered one by one by the delivery device (1) and the bags (8) in the compartment (53) are lost, the bags (8) are arranged between the drive pulley and the driven pulley of the endless belt (51). The reflected photo switch (not shown) detects that the bag (8) is not present and advances the endless belt (51) one pitch. Also, the reflective photo switch and the hole (5
A reflection plate (not shown) is provided on an extension of the line connecting 1c). It is preferable to provide an appropriate endless belt position detecting device (not shown) so that the endless belt (51) can be stopped at a predetermined position with respect to the sending device (1).
本発明のシート状物品の送出し装置としての上記実施例
における送出し装置(1)の下方に供給された袋(8)は、1
枚ずつ分離され、搬送コンベヤ(2)上に供給される。即
ち、先ず、補助吸着具昇降装置(15)によって補助吸着具
(14)を下降する。補助吸着具(14)が下降開始と同時に吸
着孔(14b)と図外の配管で繋がれた図外の真空発生装置
も作動を開始する(補助吸着具(14)が上死点にあるとき
のみ真空発生装置が停止するようになしてある)。又、
同時に送出しローラ昇降装置(12)によって送出しローラ
(11)も下降する。尚、送出しローラ(11)の内筒(11b)と
図外の配管で繋がれた図外のブロアは常時運転状態にあ
る。下降した送出しローラ(11)と補助吸着具(14)とによ
って袋(8)が吸着されると、送出しローラ(11)と補助吸
着具(14)とが上昇する。送出しローラ(11)が上死点に達
すると押付用ローラ(11d)が常時回転している駆動ロー
ラ(13a)に接触し、送出しローラ(11)に回転が与えられ
る。送出しローラ(11)の回転に伴い、送出しローラ(11)
に吸着された袋(8)は内筒(11b)の切欠部(11c)を介して
孔部(11a)に順次吸引されながら、孔部(11a)が切欠部(1
1c)をはずれると徐々に吸着状態が解除され、且つ、エ
ア吹出しノズル(16)から吹出される空気によって、送出
しローラ(11)から剥離され、搬送コンベヤ(2)上に供給
される。尚、送出しローラ(11)が上死点に到達するやや
前に補助吸着具(14)は上死点に達し、補助吸着具(14)に
よる袋の吸着を解除するようになしてあるから、吸着さ
れ送出される袋(8)がその下に積重ねられている袋(8)を
引きずることがなく、これら最上段の袋(8)とその下の
袋(8)との間の密着状態を破壊するための振りほぐし効
果を有する。又、送出しローラ(11)をモータ或いはクラ
ッチの入切で操作せず、常時回転している駆動ローラ(1
3a)に送出しローラ(11)を押付けることによってなして
あるので、モータ或いはクラッチを頻繁に入切する場合
に生じるこれらの寿命等の問題を解決なし得た。尚又、
本実施例においては、エア吹出しノズル(16)から空気が
常時吹出されるようになしてあるが、送出しローラ(11)
の上昇時のみ吹出すようになしても良い。The bag (8) supplied below the delivery device (1) in the above embodiment as the delivery device for the sheet-like article of the present invention is 1
The sheets are separated one by one and supplied onto the transfer conveyor (2). That is, first, the auxiliary suction tool lifting device (15)
Go down (14). At the same time when the auxiliary suction tool (14) starts to descend, the vacuum generator (not shown) connected to the suction hole (14b) by a pipe (not shown) also starts operating (when the auxiliary suction tool (14) is at the top dead center). Only the vacuum generator is designed to stop). or,
At the same time, the feeding roller lifting device (12) feeds the feeding roller.
(11) also descends. The blower (not shown) connected to the inner cylinder (11b) of the delivery roller (11) by a pipe (not shown) is always in operation. When the bag (8) is adsorbed by the descending delivery roller (11) and the auxiliary suction tool (14), the delivery roller (11) and the auxiliary suction tool (14) rise. When the delivery roller (11) reaches the top dead center, the pressing roller (11d) comes into contact with the constantly rotating drive roller (13a), and the delivery roller (11) is rotated. With the rotation of the delivery roller (11), the delivery roller (11)
While the bag (8) adsorbed on the inner cylinder (11b) is sequentially sucked into the hole (11a) through the notch (11c), the hole (11a) is notched (1).
When it comes out of 1c), the adsorption state is gradually released, and the air blown from the air blowing nozzle (16) separates it from the delivery roller (11) and supplies it onto the conveyor (2). The auxiliary suction device (14) reaches the top dead center slightly before the delivery roller (11) reaches the top dead center, and the suction of the bag by the auxiliary suction device (14) is released. , The adsorbed and delivered bag (8) does not drag the bag (8) stacked below it, and the close contact state between these uppermost bag (8) and the bag (8) below it Has a loosening effect for destroying. Also, the driving roller (1) that is constantly rotating without operating the sending roller (11) by turning on or off the motor or clutch.
Since this is done by pressing the feeding roller (11) to 3a), it is possible to solve the problems such as the service life, which occur when the motor or the clutch is frequently turned on and off. Again,
In this embodiment, air is constantly blown out from the air blowing nozzle (16), but the delivery roller (11)
You may make it blow out only when the rise of.
搬送コンベヤ(2)上に送出された袋(8)は、無端ベルト(2
1)によって所定の位置まで搬送され、停止する。即ち、
袋(8)は吸気孔(21a)を介して吸引されながら搬送され、
ニップロール(23)を経て下方に垂れ下がり、袋(8)の持
ち手(82)がニップロール(23)によって保持される位置で
停止するように反射式のフォトスイッチ(PH1),
(PH2)によって制御されている。フォトスイッチ
(PH1),(PH2)は、袋(8)を停止すべき上記所
定位置に於て袋(8)によってフォトスイッチ(PH1)
が遮光され、フォトスイッチ(PH2)が遮光されない
位置となるように配設されており(第8図参照)、袋
(8)が所定位置に搬送されたことをフォトスイッチ(P
H1),(PH2)によって検出するとブレーキ付モー
タ(21b)とモータ(23b)とが停止し、開袋装置(3)による
袋(8)の開袋に備える。尚、ブレーキ付モータ(21b)とモ
ータ(23b)とは、袋(8)が吸着具(31)によって吸着される
と再び運転され、次の袋(8)の搬送に備える。又、も
し、コンテナ(9)が所定位置に到着してない時には、フ
ォトスイッチ(PH1)が遮光された時ブレーキ付モー
タ(21b)とモータ(23b)とを停止し、コンテナ(9)が到着
するまで待機する。フォトスイッチ(PH1)は、コン
テナ搬送コンベヤ(6)上を搬送されるコンテナ(9)の上面
よりやや上の位置に、又、フォトスイッチ(PH2)
は、吸着部(31a)のやや上の位置に配設されることが好
ましい。The bag (8) sent out on the conveyor (2) is
It is transported to the specified position by 1) and stopped. That is,
The bag (8) is conveyed while being sucked through the intake hole (21a),
A reflection type photo switch (PH1), which hangs downward through the nip roll (23) and stops at a position where the handle (82) of the bag (8) is held by the nip roll (23),
It is controlled by (PH2). The photo switches (PH1) and (PH2) are turned on by the bag (8) at the predetermined position where the bag (8) should be stopped.
Is arranged so that the photo switch (PH2) is shielded from light and the photo switch (PH2) is not shielded from light (see FIG. 8).
When the photo switch (P
When detected by H1) and (PH2), the motor with brake (21b) and the motor (23b) stop, and the bag opening device (3) prepares to open the bag (8). Incidentally, the motor with brake (21b) and the motor (23b) are operated again when the bag (8) is adsorbed by the adsorbing tool (31) to prepare for the next conveyance of the bag (8). Also, if the container (9) has not arrived at the predetermined position, the brake motor (21b) and the motor (23b) are stopped when the photo switch (PH1) is shielded from light, and the container (9) arrives. Wait until you do. The photo switch (PH1) is located slightly above the upper surface of the container (9) transported on the container transport conveyor (6), and the photo switch (PH2).
Is preferably disposed at a position slightly above the adsorption portion (31a).
開袋装置(3)の1対の吸着具(31)の間に搬送された袋(8)
は、持ち手(82)の下部に位置する口縁近傍を吸着し開袋
するようになしてある。即ち、吸着具開閉装置(32)によ
って1対の吸着具(31)が閉じられるが、この時、一方の
吸着具(31)がリンク機構(31b)を具備しているので(第
6図参照)、吸着部(31a)が袋(8)に押付けられるにつれ
て、先ず夫々の吸着部(31a)が対向した位置において袋
(8)が吸着される。尚、吸着部(31a)には図外の真空発生
装置が図外の配管で繋がれており、上記真空発生装置は
吸着具開閉装置(32)の閉動作開始と同時に作動を開始す
るようになしてある。更に、袋(8)を吸着している吸着
部(31a)が押し続けられることによって、第6図におい
て、右側の吸着部(31a)が袋(8)の片面を吸着した状態に
おいて1〜3mm程度下方にずれる。従って、袋(8)の内
面が密着していた場合であっても、袋(8)のガセット(8
1)部分がずれによって変形され、袋(8)の内部に隙間が
生じ、その隙間に空気が入り込むことによって袋(8)の
内面の密着状態が破壊される。袋(8)の内面の密着状態
を破壊した後、1対の吸着具(31)が袋(8)を吸着したま
ま、吸着具開閉装置(32)によって開かれ、袋(8)の口縁
が開かれる。The bag (8) conveyed between the pair of suction tools (31) of the bag opening device (3)
Is designed to adsorb the vicinity of the lip located at the bottom of the handle (82) and open the bag. That is, the pair of suction tools (31) are closed by the suction tool opening / closing device (32), but at this time, since one suction tool (31) has the link mechanism (31b) (see FIG. 6). ), As the suction portions (31a) are pressed against the bag (8), first, the respective suction portions (31a) are opposed to each other at a position where they are opposed to each other.
(8) is adsorbed. A vacuum generator (not shown) is connected to the suction part (31a) by a pipe (not shown), and the vacuum generator is configured to start its operation simultaneously with the start of the closing operation of the suction tool opening / closing device (32). Yes. Further, by continuing to push the suction portion (31a) that is suctioning the bag (8), the suction portion (31a) on the right side in FIG. It shifts downwards. Therefore, even if the inner surface of the bag (8) is in close contact, the gusset (8
1) The portion is deformed by the displacement, a gap is created inside the bag (8), and air enters the gap to destroy the close contact state of the inner surface of the bag (8). After destroying the close contact state of the inner surface of the bag (8), the pair of suction tools (31) are opened by the suction tool opening / closing device (32) while adsorbing the bag (8), and the lip of the bag (8) is opened. Is opened.
口縁が開かれた袋(8)は、空気吹込み装置(4)によって空
気を吹込まれ、四角筒状に展開される。即ち、吸着具開
閉装置(32)によって、袋(8)を吸着した1対の吸着具(3
1)が開かれ、袋(8)の口縁が開かれると、空気吹込み装
置(4)によって送風エアと加圧エアとが袋(8)の開口に向
って吹込まれる。例えば、袋(8)の折畳み寸法が巾32
5mm、深さ600mmの場合には、使用される送風エアは
5mmHgで0.5m3/分以上であることが好ましく、10
mmHgで1m3/分以上であることがより好ましい。Air is blown into the bag (8) with the mouth edge opened by the air blowing device (4), and the bag (8) is expanded into a rectangular tube shape. That is, a pair of suction tools (3) that suction the bag (8) by the suction tool opening / closing device (32).
When (1) is opened and the rim of the bag (8) is opened, blown air and pressurized air are blown toward the opening of the bag (8) by the air blowing device (4). For example, the folding size of the bag (8) is 32 width.
When the depth is 5 mm and the depth is 600 mm, the blown air used is preferably 0.5 m 3 / min or more at 5 mmHg.
More preferably, it is 1 m 3 / min or more in mmHg.
又、使用される加圧エアは1kg/cm2以上であることが
好ましく、2kg/cm2以上であることがより好ましい。The pressurized air used is preferably 1 kg / cm 2 or more, more preferably 2 kg / cm 2 or more.
尚、送風エア用のブロア(41c)は常時運転されており、
ロータリシリンダ(41a)によってロータリシャッタ(41b)
の開口率を調整し、送風エアの吹込みが制御されている
が、送風エア圧が低い場合には、ロータリシリンダ(41
a)を常時開放状態に保持するように制御しても良い。上
記空気吹込装置(4)において、上記送風エアは袋(8)を全
体的に展開するのに有効であり、且つ、上記加圧エアは
袋(8)の四隅を展開するのに有効であるのでこれらを併
用することによって、袋(8)を開口したままで、短時間
に展開なし得る。The blower air blower (41c) is always operating,
Rotary shutter (41b) by rotary cylinder (41a)
The blown air is controlled by adjusting the opening ratio of, but if the blower air pressure is low, the rotary cylinder (41
You may control so that a) is always kept open. In the air blowing device (4), the blown air is effective for expanding the bag (8) as a whole, and the pressurized air is effective for expanding the four corners of the bag (8). Therefore, by using these together, the bag (8) can be developed in a short time while the bag (8) is left open.
展開された袋(8)は、吸着具(31)による吸着状態から解
放され、コンテナ搬送コンベヤ(6)によって搬送されて
来たコンテナ(9)内に自然落下される。The expanded bag (8) is released from the suction state by the suction tool (31) and is naturally dropped into the container (9) transported by the container transport conveyor (6).
尚、吸着具(31)の吸引状態の解除と同時に、空気吹込み
装置(4)による吹込みも停止する。又、本実施例におい
ては1個のコンテナ(9)に対して2組の折畳み式袋の展
開装置から夫々1個の袋(8)が投入されるようになって
いるが、この実施例に限定されるものではない。At the same time when the suction state of the suction tool (31) is released, the blowing by the air blowing device (4) is also stopped. Also, in this embodiment, one bag (8) is loaded into each container (9) from two sets of folding type bag developing devices. It is not limited.
袋(8)が投入されたコンテナ(9)は、コンテナ搬送コンベ
ヤ(6)によって搬出される。以上で全ての動作が完了す
るが、例えば、送出し装置(1)によって送出された袋(8)
が搬送コンベヤ(2)によって搬送されている時、次の袋
(8)の送出しを開始できるのである袋(8)については送出
し開始からコンテナ(9)の搬出終了まで8秒程度を要し
ても、ある袋(8)と次の袋(8)との送出し間隔は3〜4秒
で袋(8)を展開なし得る。The container (9) loaded with the bag (8) is unloaded by the container transfer conveyor (6). Although all the operations are completed by the above, for example, the bag (8) delivered by the delivery device (1)
When the next bag is being transported by the transport conveyor (2)
Regarding the bag (8) that can start sending (8), even if it takes about 8 seconds from the start of sending to the end of carrying out the container (9), one bag (8) and the next bag (8) The bag (8) can be deployed with a delivery interval of 3 to 4 seconds.
以上、本発明のシート状物品の送出し装置の実施例につ
いて説明したが、これらに制限されるものではなく、例
えば、折畳み式袋(8)に代えて枚葉紙、薄い鋼板等の送
出しにも好適に用い得る。Although the embodiments of the delivery device for the sheet-like article of the present invention have been described above, the delivery device is not limited to these, and, for example, a sheet, a thin steel plate or the like is delivered instead of the folding bag (8). Can also be suitably used.
又、本発明のシート状物品の送出し装置は、印刷機、検
数機等のシート状物品の送出しにも好適に用い得る。Further, the sheet-like article delivery apparatus of the present invention can be suitably used for delivering sheet-like articles such as a printing machine and a tally machine.
また、シート状物品はプールコンベヤ(5)で供給されな
くても良い。例えば、送出し装置(1)の下方に直接供給
するようなしても良く、又、シート状物品をパレット上
に積重ね、且つ送出し装置(1)の下方にリフト装置を設
け、リフト装置上に上記パレット積みされたシート状物
品を供給するようになしても良い。Further, the sheet-like article may not be supplied by the pool conveyor (5). For example, it may be directly supplied below the delivery device (1), or the sheet-like articles may be stacked on a pallet, and a lift device may be provided below the delivery device (1) to provide a lift device. The above-mentioned palletized sheet-like articles may be supplied.
(発明の効果) 叙上の如く、本発明のシート状物品の送出し装置は、送
出しローラと、送出しローラ駆動装置と、補助吸着具等
とを備え、積重ねられているシート状物品を確実に1枚
ずつ分離し、能率良く送出し得、その産業上の利用価値
が高いものである。(Effects of the Invention) As described above, the sheet-like article delivery device of the present invention includes a delivery roller, a delivery roller driving device, an auxiliary suction tool, and the like, and is configured to stack stacked sheet-like articles. It can be reliably separated one by one, and can be sent efficiently, and its industrial utility value is high.
第1図は折畳み式袋の展開装置に本発明のシート状物品
の送出し装置を用いた一実施例を示す正面図、第2図は
その平面図、第3図はその左側面図、第4図は送出しロ
ーラの詳細図で(a)は断面図、(b)はそのA−A矢視図、
第5図は補助吸着具(断面で図示)及び補助吸着具昇降
装置の拡大正面図、第6図は開袋装置の要部拡大平面
図、第7図は空気吹込み装置の送風エアノズル及び加圧
エアノズルの要部拡大斜視図、第8図は折畳み式袋の正
面図でフォトスイッチとの位置関係も図示されており、
第9図はコンテナの斜視図である。 (1):送出し装置 (11):送出しローラ (11a):孔部 (12):送出しローラ昇降装置 (13):送出しローラ駆動装置 (14):補助吸着具 (15):補助吸着具昇降装置 (8):折畳み式袋(シート状物品)FIG. 1 is a front view showing an embodiment in which a sheet-like article delivery device of the present invention is used in a folding bag developing device, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a left side view thereof. 4 is a detailed view of the feeding roller, (a) is a sectional view, (b) is a view taken along the line AA,
FIG. 5 is an enlarged front view of the auxiliary suction device (shown in section) and the auxiliary suction device lifting device, FIG. 6 is an enlarged plan view of the main part of the bag opening device, and FIG. FIG. 8 is an enlarged perspective view of the main part of the compressed air nozzle, and FIG. 8 is a front view of the folding bag, which also shows the positional relationship with the photo switch.
FIG. 9 is a perspective view of the container. (1): Feeding device (11): Feeding roller (11a): Hole (12): Feeding roller lifting device (13): Feeding roller driving device (14): Auxiliary suction tool (15): Auxiliary Suction tool lifting device (8): Foldable bag (sheet-like article)
Claims (2)
分離し、送出すシート状物品の送出し装置において、周
面に上記シート状物品を吸着するための多数の孔部を有
する回転自在な円筒状の送出しローラと、該送出しロー
ラを昇降する送出しローラ昇降装置と、上記送出しロー
ラが上昇位置にあるとき上記送出しローラに回転を与え
る送出しローラ駆動装置と、上記送出しローラに対して
上記シート状物品が送出される方向の反対側に配設さ
れ、上昇位置にあるときには吸着が解除される補助吸着
具と、該補助吸着具を昇降する補助吸着具昇降装置とを
備え、上記補助吸着具が上昇位置にあり上記シート状物
品の吸着を解除している状態で、上記送出しローラが上
昇位置に到達して送出しローラ駆動装置によって上記送
出しローラに回転を与えるようになしてあることを特徴
とするシート状物品の送出し装置。1. A sheet-like article delivering device for separating and delivering stacked sheet-like articles one by one, and having a plurality of holes for adsorbing the sheet-like articles on a peripheral surface thereof. A cylindrical delivery roller, a delivery roller elevating device for raising and lowering the delivery roller, a delivery roller drive device for rotating the delivery roller when the delivery roller is in a raised position, and the delivery device An auxiliary suction tool that is disposed on the opposite side of the sheet roller in the direction in which the sheet-shaped article is sent out, and that is sucked off when in the raised position; and an auxiliary suction tool lifting device that moves the auxiliary suction tool up and down. In a state in which the auxiliary suction tool is in the raised position and the suction of the sheet-like article is released, the delivery roller reaches the raised position and the delivery roller driving device rotates the delivery roller. Delivery device of a sheet-like article, characterized in that are no way obtain.
周面に回転自在に嵌合されている、特許請求の範囲第1
項記載のシート状物品の送出し装置。2. A delivery roller according to claim 1, wherein the delivery roller is rotatably fitted to an outer peripheral surface of an inner cylinder having a cutout portion.
Item. A sheet-like article delivery device according to the item.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61175173A JPH06590B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Delivery device for sheet-like articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61175173A JPH06590B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Delivery device for sheet-like articles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6331948A JPS6331948A (en) | 1988-02-10 |
JPH06590B2 true JPH06590B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
ID=15991544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP61175173A Expired - Fee Related JPH06590B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Delivery device for sheet-like articles |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH06590B2 (en) |
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JPH07108580B2 (en) * | 1987-02-12 | 1995-11-22 | 株式会社日立製作所 | Information processing device equipped with printing device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5545365B2 (en) * | 1973-07-14 | 1980-11-18 | ||
JPS5119909A (en) * | 1974-08-12 | 1976-02-17 | Nippon Electric Co | Tokuteikanyushaheno ijochakushinfukuso kenshutsuhoshiki |
JPS5641540A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical recording and reproducing unit |
BR8103267A (en) * | 1980-05-28 | 1982-02-16 | Knoll International | WRITING MODULE, SET OF ACCESSORIES HOLDER RAILS FOR A WRITING, WRITING, COMPRESSOR OR FOLLOWING FILE DRAWER, SHELF HOLDER FOR A SET OF FILE DRAWERS, MOUNTED STATIONERY, ELEMENTARY STATIONERY, ELEMENTARY STATIONERY |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP61175173A patent/JPH06590B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPS6331948A (en) | 1988-02-10 |
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