JPH0657374B2 - Cutting equipment - Google Patents
Cutting equipmentInfo
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- JPH0657374B2 JPH0657374B2 JP60123374A JP12337485A JPH0657374B2 JP H0657374 B2 JPH0657374 B2 JP H0657374B2 JP 60123374 A JP60123374 A JP 60123374A JP 12337485 A JP12337485 A JP 12337485A JP H0657374 B2 JPH0657374 B2 JP H0657374B2
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- quill
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- unit
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発は、孔あけ加工等の切削加工を対象としたクイル
フィード式の切削加工装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a quill feed type cutting device for cutting such as drilling.
従来の技術 クイルフィード式のスピンドルユニットの一つとして例
えば第６図に示すようなドリリングユニットがある。2. Description of the Related Art As one of the quill feed type spindle units, for example, there is a drilling unit as shown in FIG.
これは同図から明らかなように、ケース１内には軸方向
に移動可能なクイル２が配設されており、さらにクイル
２には先端にドリル３を有するスピンドル４が内挿され
ている。スピンドル４の後端部には補助スピンドル５が
あり、これらスピンドル４と補助スピンドル５とスプラ
イン部４ａにおいてスプライン結合されている。したが
って、スピンドル４と補助スピンドル５とは一体となっ
て回転するものの、軸方向には相対移動可能である。As is clear from this figure, a quill 2 which is movable in the axial direction is arranged in the case 1, and a spindle 4 having a drill 3 at its tip is inserted in the quill 2. An auxiliary spindle 5 is provided at the rear end of the spindle 4, and the spindle 4, the auxiliary spindle 5, and the spline portion 4a are spline-connected. Therefore, although the spindle 4 and the auxiliary spindle 5 rotate integrally, they can move relative to each other in the axial direction.
すなわち、補助スピンドル５にはプーリ６，７およびＶ
ベルト８を介してモータ９の出力が伝達され、これによ
り補助スピンドル５とスピンドル４とが一体となって回
転する。That is, the auxiliary spindle 5 has pulleys 6, 7 and V
The output of the motor 9 is transmitted through the belt 8, and the auxiliary spindle 5 and the spindle 4 rotate integrally with this.
また、ケース１にはスピンドル４と平行にボールスクリ
ューシャフト等の送りねじ１０が配設されており、送り
ねじ１０はカップリング１１を介してモータ１２により
回転駆動される一方、送りねじ１０に螺合する送りナッ
ト１３はクイル２側のブラケット１４に固定されてい
る。A feed screw 10 such as a ball screw shaft is arranged in the case 1 in parallel with the spindle 4. The feed screw 10 is driven to rotate by a motor 12 via a coupling 11 while being screwed to the feed screw 10. The matching feed nut 13 is fixed to a bracket 14 on the quill 2 side.
したがって、前記送りねじ１０の回転によりクイル２に
送りが与えられ、クイル２はスピンドル４とともに前進
または後退することになる。Therefore, the quill 2 is fed by the rotation of the feed screw 10, and the quill 2 moves forward or backward together with the spindle 4.
発明が解決しようとする問題点 上記のような従来のクイルフィード式のドリリングユニ
ットにあっては、いわゆる１スピンドル２モータの構造
であり、二つのモータ９，１２を平行に並べて取り付け
ることになる。このため、１台で例えばドリリング、タ
ッピング、リーマといった数種類の孔加工を行う機械を
製作しようとする場合に、上記のようなユニットを複数
設置するか、ツール交換装置を用意する必要がある。し
たがって、機械が必要以上に大きくなるほか、ツール交
換に無駄な時間を費やすことになる。Problems to be Solved by the Invention The conventional quill feed type drilling unit as described above has a so-called one-spindle / two-motor structure, in which two motors 9 and 12 are mounted in parallel. Therefore, when manufacturing a machine that performs several types of hole drilling, such as drilling, tapping, and reamer, it is necessary to install a plurality of units as described above or prepare a tool changing device. Therefore, the machine becomes unnecessarily large and the tool is wasted in time.
また、上記のように二つのモータ９，１２を平行に並べ
て取り付けたことによりドリリングユニットの大型化
は、ユニット自体をスピンドル４の軸心と直交する軸を
旋回中心として旋回可能な構成として、斜め孔加工等を
対象としたいわゆる切削加工ロボットを製作しようとす
る場合に特に問題となる。In addition, the size of the drilling unit is increased by mounting the two motors 9 and 12 in parallel as described above, and the unit itself is configured to be rotatable about an axis orthogonal to the axis of the spindle 4 as a rotation center, and This is a particular problem when attempting to manufacture a so-called cutting robot for drilling holes.
例えば第６図において、スピンドル４と直交する方向の
軸心Ｏ１またはＯ２を旋回中心としてドリリングユニッ
ト全体を旋回させる場合に、当然に軸心Ｏ１またはＯ２
とモータ９，１２の軸心とが一致しないことから、軸心
Ｏ１またはＯ２を中心としたドリリングユニットの前後
方向の重量バランスが悪く、軸心Ｏ１またはＯ２の位置
の選定にあたって十分な配慮が必要となる。In example FIG. 6, when pivoting the entire drilling unit to the axis O 1 or O 2 direction perpendicular to the spindle 4 as the turning center, naturally axis O 1 or O 2
And the shaft center of the motors 9 and 12 do not match, the weight balance in the front-rear direction of the drilling unit centering on the shaft center O 1 or O 2 is poor, and it is sufficient for selecting the position of the shaft center O 1 or O 2. Careful consideration is required.
しかも、上記の軸心Ｏ１またはＯ２を旋回中心としてド
リリングユニット全体を旋回モータにより旋回させる場
合に、二つのモータ９，１２の重量がそのまま旋回モー
タの重量負荷となることから、ドリリングユニット全体
を旋回させるための旋回モータとして能力の大きなもの
が必要になる。Moreover, when the entire drilling unit is rotated by the swing motor with the axis O 1 or O 2 as the swing center, the weights of the two motors 9 and 12 directly serve as the weight load of the swing motor. A large-capacity swing motor is required for swinging.
また、上記のようにモータ９，１２を二つ平行に並べて
取り付けることにより、ドリリングユニットの後端部で
の上下方向の占有スペースが大きくなることから、特に
軸心Ｏ２を旋回中心としてドリリングユニットを旋回さ
せたり、あるいはドリリングユニットを上下方向に移動
させる場合に、ドリリングユニットの可動範囲が著しく
制約されることになって好ましくない。Further, by mounting the two motors 9 and 12 in parallel as described above, the occupied space in the vertical direction at the rear end portion of the drilling unit becomes large. Therefore, the drilling unit is centered around the axis O 2 as a turning center. When rotating the drilling unit or moving the drilling unit in the vertical direction, the movable range of the drilling unit is significantly restricted, which is not preferable.
本発明は以上のような問題点に着目してなされたもの
で、特にロボット化に適した小型のクイルフィード式の
切削加工装置を提供し、併せてモータのレイアウトによ
るクイルフィード式スピンドルユニットの可動範囲の制
約を緩和しつつスピンドルユニット全体の重量バランス
をよくし、それによってスピンドルユニットを旋回させ
るモータの負荷を軽減することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a small quill feed type cutting device particularly suitable for robotization, and at the same time, a quill feed type spindle unit movable by a motor layout. An object of the present invention is to improve the weight balance of the entire spindle unit while alleviating the restriction on the range, and thereby to reduce the load on the motor for rotating the spindle unit.
問題点を解決するための手段 本発明の切削加工装置は、回転駆動されるスピンドルが
個別に内挿された一対のクイルとこの一対のクイルをス
ライド可能に案内支持する略筒状のケースとを有してな
るクイルフィード式スピンドルユニットと、前記各スピ
ンドルの軸心と直交する方向の軸を旋回中心として、前
記スピンドルユニットのケースのうちクイルをはさんで
その両側の二箇所を旋回可能に両持ち支持する支持体
と、前記支持体に対してスピンドルユニットを旋回させ
る旋回駆動機構とを備えている。Means for Solving the Problems A cutting device according to the present invention comprises a pair of quills in which rotationally driven spindles are individually inserted, and a substantially cylindrical case that slidably guides and supports the pair of quills. A quill-feed type spindle unit having the same, and a quill of the case of the spindle unit as a center of rotation about an axis in a direction orthogonal to the axis of each spindle so as to be rotatable at two positions on both sides of the quill. It has a support body that is held and supported, and a swing drive mechanism that swings the spindle unit with respect to the support body.
そして、前記スピンドルユニットのケースの後端部に
は、前記各スピンドルを回転駆動させる単一のスピンド
ル回転駆動用モータをそのスピンドルの軸心と平行に配
置する。At the rear end of the case of the spindle unit, a single spindle rotation drive motor for rotating the spindles is arranged in parallel with the axis of the spindle.
さらに、前記支持体の両側部のうち一方の側部には一方
のクイルに送りを与えるクイル送り用モータを、他方の
側部には他方のクイルに送りを与えるクイル送り用モー
タを、それぞれ前記スピンドルユニットの旋回中心上で
互いに対向するように配置した構造としている。Further, a quill feed motor that feeds one quill is provided on one side of both sides of the support, and a quill feed motor that feeds the other quill is provided on the other side. The structure is such that they are arranged so as to face each other on the center of rotation of the spindle unit.
作用 この構造によると、スピンドル回転駆動用のモータを一
対のスピンドルに共用する一方で、クイルの送りは個別
に与える方式であり、いわゆる２スピンドル３モータの
構造である。したがって、１台の装置で複数種類の孔加
工に対処できることはもちろん、全体としてコンパクト
な構造とすることができる。Operation According to this structure, the motor for driving the spindle rotation is shared by the pair of spindles, while the quill is fed separately, which is a so-called two-spindle, three-motor structure. Therefore, it is possible to handle a plurality of types of hole processing with one device, and it is also possible to have a compact structure as a whole.
また、クイルフィード式のスピンドルユニットに直接付
帯するモータはそのスピンドルユニット後端のスピンド
ル回転駆動用モータだけとなり、それ以外の二つのクイ
ル送り用モータは支持体側においてスピンドルユニット
の旋回中心上に対向配置されていることから、スピンド
ルユニットの形状が単純化されるとともに、全体の重量
バランスもよくなる。In addition, the only motor directly attached to the quill feed type spindle unit is the spindle rotation drive motor at the rear end of the spindle unit, and the other two quill feed motors are arranged opposite to each other on the turning center of the spindle unit on the support side. Therefore, the shape of the spindle unit is simplified and the weight balance of the whole is improved.
しかも、上記のようにスピンドルユニットの旋回中心上
で二つのクイル送り用モータを対向配置することによっ
て、少なくともクイル送り用モータの重量がスピンドル
ユニットを旋回させるための旋回駆動機構の重量負荷と
なることがない。Moreover, by disposing the two quill feed motors facing each other on the turning center of the spindle unit as described above, at least the weight of the quill feed motor becomes a weight load of the turning drive mechanism for turning the spindle unit. There is no.
実施例 第２図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、ドリリ
ング加工を目的とした切削加工装置の例を示している。Embodiment FIG. 2 to FIG. 4 are views showing an embodiment of the present invention, showing an example of a cutting apparatus for drilling.
第２図〜第４図に示すように、一対のガイドレール２０
を備えたベース２１にはスライドベース２２が搭載され
ており、さらにスライドベース２２にはコラム２３が一
体に立設されている。スライドベース２２はモータ２４
により水平方向の送りが与えられて、コラム２３ととも
にＹ方向にスライドする。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of guide rails 20.
A slide base 22 is mounted on the base 21 provided with, and a column 23 is integrally erected on the slide base 22. The slide base 22 is a motor 24
Feeds in the horizontal direction by and slides in the Y direction together with the column 23.
コラム２３には一対のガイドレール２５があり、ガイド
レール２５には支持体としてのキャリア２６が配設され
ている。キャリア２６にはモータ２７および送りねじ２
８により鉛直方向の送りが与えられて、キャリア２６は
Ｚ方向にスライドする。The column 23 has a pair of guide rails 25, and a carrier 26 as a support is arranged on the guide rails 25. The carrier 26 includes a motor 27 and a feed screw 2
The vertical feed is given by 8, and the carrier 26 slides in the Z direction.
キャリア２６にはクイルフィード式のスピンドルユニッ
トすなわちドリリングユニット２９が搭載されているほ
か、このドリリングユニット２９を旋回動作させるため
の旋回駆動モータ３０および送りねじとしてのボールス
クリューシャフト３１が搭載されていて、これら旋回駆
動モータ３０とボールスクリューシャフト３１はドリリ
ングユニット２９の旋回駆動機構を構成している。A quill feed type spindle unit, that is, a drilling unit 29 is mounted on the carrier 26, a swing drive motor 30 for rotating the drilling unit 29, and a ball screw shaft 31 as a feed screw are mounted on the carrier 26. The swing drive motor 30 and the ball screw shaft 31 form a swing drive mechanism of the drilling unit 29.
したがって、第５図に示すようにドリリングユニット２
９をθ方向に所定量だけ旋回させることにより、治具３
２にクランプされたワークＷに対して斜めの孔加工を行
える。Therefore, as shown in FIG. 5, the drilling unit 2
The jig 3 is rotated by turning 9 in the θ direction by a predetermined amount.
Diagonal hole drilling can be performed on the workpiece W clamped to 2.
第１図はドリリングユニット２９の詳細について示して
おり、第２図のＩ−Ｉ線断面に対応している。FIG. 1 shows the details of the drilling unit 29, and corresponds to the cross section taken along the line II of FIG.
筒状のケース３３には軸方向に移動可能な一対のクイル
３４，３５が支持されており、各クイル３４，３５内に
はベアリング３６を介してスピンドル３７または３８が
回転可能に支持されている。各スピンドル３７，３８
は、その先端にホルダー３９に保持されたドリル４０を
備えるほか、後端部にはボールスプライン軸部４１，４
２が一体に形成されている。A pair of axially movable quills 34 and 35 are supported by the cylindrical case 33, and a spindle 37 or 38 is rotatably supported in each quill 34, 35 via a bearing 36. . Each spindle 37, 38
Has a drill 40 held by a holder 39 at its tip, and has ball spline shaft portions 41, 4 at its rear end.
2 are integrally formed.
スピンドル３７，３８の後端部には各スピンドル３７，
３８に対応する補助スピンドル４３，４４が配設されて
いる。補助スピンドル４３，４４はベアリング４５を介
してケース３３に回転可能に支持されるとともに、先端
にはボールスプラインブッシュ４６または４７が一体に
取り付けられている。そして、ボールスプラインブッシ
ュ４６，４７がボールスプライン軸部４１または４２と
スプライン結合されている。At the rear end of the spindles 37, 38, each spindle 37,
Auxiliary spindles 43 and 44 corresponding to 38 are provided. The auxiliary spindles 43 and 44 are rotatably supported by the case 33 via bearings 45, and have ball spline bushes 46 or 47 integrally attached to their tips. The ball spline bushes 46, 47 are spline-coupled with the ball spline shaft portion 41 or 42.
ケース３３の後端には、スピンドル３７，３８を回転駆
動させるためのモータ４８が取り付けられている。モー
タ４８は双方のスピンドル３７，３８と平行な軸線上に
位置しており、出力軸４９に固定した歯車５０が各補助
スピンドル４３，４４に固定した歯車５１，５２と噛み
合っている。A motor 48 for rotating and driving the spindles 37, 38 is attached to the rear end of the case 33. The motor 48 is located on an axis parallel to both spindles 37 and 38, and a gear 50 fixed to the output shaft 49 meshes with gears 51 and 52 fixed to the auxiliary spindles 43 and 44.
したがって、モータ４８のはたらきにより、補助スピン
ドル４３，４４、ボールスプラインブッシュ４６，４７
およびボールスプライン軸部４１，４２を介して双方の
スピンドル３７，３８が回転する。Therefore, the auxiliary spindles 43 and 44, the ball spline bushes 46 and 47 are driven by the operation of the motor 48.
And both spindles 37 and 38 rotate via the ball spline shaft portions 41 and 42.
ケース３３にはクイル３４，３５と平行な送りねじとし
てのボールスクリューシャフト５３，５４が各クイル３
４，３５に対応して設けられている。ボールスクリュー
シャフト５３，５４はベアリング５５により回転可能に
支持される一方、各クイル３４，３５の後端に取り付け
たボールスクリューナット５６または５７に螺合してい
る。そして、ボールスクリューシャフト５３，５４の一
端にはベベルギヤ５８または５９が固定されている一
方、他端にはロータリーエンコーダ６０または６１の入
力軸が連結されている。このロータリーエンコーダ６
０，６１は各クイル３４，３５の送り量を検出する。６
２，６３は各クイル３４，３５のストロークエンドを決
めるストッパーである。The case 33 has ball screw shafts 53 and 54 as feed screws parallel to the quill 34 and 35, respectively.
It is provided corresponding to 4, 35. The ball screw shafts 53 and 54 are rotatably supported by bearings 55, and are screwed to ball screw nuts 56 or 57 attached to the rear ends of the quills 34 and 35, respectively. A bevel gear 58 or 59 is fixed to one end of the ball screw shafts 53 and 54, and an input shaft of a rotary encoder 60 or 61 is connected to the other end. This rotary encoder 6
0 and 61 detect the feed amount of each quill 34 and 35. 6
Reference numerals 2 and 63 are stoppers that determine the stroke ends of the quills 34 and 35.
ケース３３の前端部の両側には、各クイル３４，３５に
軸方向（第４図のＸ方向）の送りを与えるための一対の
モータ６４，６５が互いに向き合うように配設されてい
る。これらの二つのモータ６４，６５はいずれもスピン
ドル３７，３８の軸心と直交する方向の水平な軸線上に
位置している。On both sides of the front end of the case 33, a pair of motors 64 and 65 for providing the quills 34 and 35 with a feed in the axial direction (X direction in FIG. 4) are disposed so as to face each other. Both of these two motors 64 and 65 are located on a horizontal axis line in a direction orthogonal to the shaft centers of the spindles 37 and 38.
各モータ６４，６５はキャリア２６に固定されており、
それらの出力軸６６，６７はカップリング６８を介して
それぞれ中間シャフト６９または７０に連結されてい
る。中間シャフト６９，７０にはベベルギヤ７１，７２
が固定されており、これらのベベルギヤ７１，７２はボ
ールスクリューシャフト５３，５４側のベベルギヤ５８
または５９と噛み合っている。したがって、モータ６
４，６５のはたらきによりボールスクリューシャフト５
３，５４およびボールスクリューナット５６，５７を介
して各クイル３４，３５に軸方向の送りが与えられる。The motors 64 and 65 are fixed to the carrier 26,
The output shafts 66 and 67 are connected to an intermediate shaft 69 or 70 via a coupling 68, respectively. Bevel gears 71, 72 are provided on the intermediate shafts 69, 70.
Are fixed, and these bevel gears 71, 72 are bevel gears 58 on the ball screw shafts 53, 54 side.
Or it is in mesh with 59. Therefore, the motor 6
Ball screw shaft 5 by the function of 4,65
Axial feed is provided to each quill 34, 35 via 3, 54 and ball screw nuts 56, 57.
なお、出力軸６６または６７とカップリング６８との連
結、およびカップリング６８と中間シャフト６９または
７０との連結はいずれもシュパンリングによる。It should be noted that the connection between the output shaft 66 or 67 and the coupling 68 and the connection between the coupling 68 and the intermediate shaft 69 or 70 are both performed by a spanning ring.
中間シャフト６９，７０の外周には旋回軸７３または７
４が同心状に配設されている。そして、旋回軸７３，７
４はケース３３に固定され、かつベアリング７５を介し
てキャリア２６に回転可能に支持されている。したがっ
て、ドリリングユニット２９は、スピンドル３７，３８
の軸心と直交する方向の水平な旋回軸７３，７４を旋回
中心として、ケース３３のうちクイル３４，３５をはさ
んでその両側の二箇所をキャリア２６に旋回可能に両持
ち支持されているものである。On the outer circumference of the intermediate shafts 69 and 70, a turning shaft 73 or 7
4 are arranged concentrically. And the pivots 73, 7
4 is fixed to the case 33, and is rotatably supported by the carrier 26 via a bearing 75. Therefore, the drilling unit 29 includes the spindles 37, 38.
With the horizontal swivel shafts 73 and 74 in the direction orthogonal to the axial center of the swivel center as swivel centers, the quills 34 and 35 of the case 33 are sandwiched between and supported by the carrier 26 at two positions on both sides thereof so as to swivel. It is a thing.
このように構成された切削加工装置は次のように作用す
る。The cutting device configured as described above operates as follows.
例えばドリリングユニット２９が第４図のような水平姿
勢にあるものとすると、モータ４８の起動により歯車列
５０，５１，５２および補助スピンドル４３，４４を介
して、ドリル４０を備えた双方のスピンドル３７，３８
が回転する。For example, assuming that the drilling unit 29 is in a horizontal posture as shown in FIG. 4, both spindles 37 equipped with a drill 40 are driven by gear trains 50, 51, 52 and auxiliary spindles 43, 44 by activation of a motor 48. , 38
Rotates.
また、モータ６４の起動によりベベルギヤ７１，５８を
介してボールスクリューシャフト５３が回転する。ボー
ルスクリューシャフト５３の回転変位がボールスクリュ
ーナット５６との螺合によりクイル３４のスライド変位
に変換され、クイル３４はスピンドル３７とともに軸方
向に前進（または後退）する。Further, the ball screw shaft 53 rotates via the bevel gears 71 and 58 when the motor 64 is started. The rotational displacement of the ball screw shaft 53 is converted into a sliding displacement of the quill 34 by screwing with the ball screw nut 56, and the quill 34 advances (or retracts) in the axial direction together with the spindle 37.
同様にして、モータ６５の起動によりクイル３５に軸方
向の送りが与えられる。つまり、双方のクイル３４，３
５にはそれぞれ個別に軸方向の送りが与えられる。Similarly, when the motor 65 is activated, the quill 35 is fed in the axial direction. That is, both quills 34, 3
Axial feeds are given to each of the 5 individually.
そして、第２図〜第４図に示したように、スライドテー
ブル２２のＹ方向の移動とキャリア２６のＺ方向の移動
とを併用してドリリングユニット２９を位置決めした上
で、クイル３４または３５に切削送りを与えることによ
り、任意位置における水平な孔の加工が可能となる。Then, as shown in FIGS. 2 to 4, the drilling unit 29 is positioned by using the movement of the slide table 22 in the Y direction and the movement of the carrier 26 in the Z direction together, and then the quill 34 or 35 is positioned. By providing cutting feed, horizontal holes can be processed at arbitrary positions.
一方、第４図に示したモータ３０が起動すると、送りね
じとしてのボールスクリューシャフト３１とケース３３
側のボールスクリューナット８０との螺合により、ドリ
リングユニット２９が旋回軸７３，７４（第１図）を中
心として第４図のθ方向に旋回する。On the other hand, when the motor 30 shown in FIG. 4 is started, a ball screw shaft 31 as a feed screw and a case 33 are provided.
By screwing with the ball screw nut 80 on the side, the drilling unit 29 is swung in the θ direction of FIG. 4 about the swivel shafts 73 and 74 (FIG. 1).
したがって、θ方向の送り量として所定の指令値をモー
タ３０に与えた上で、クイル３４または３５に軸方向の
送りを与えることで第５図に示すように斜め孔の加工が
可能となる。Therefore, by giving a predetermined command value as the feed amount in the θ direction to the motor 30 and then feeding the quill 34 or 35 in the axial direction, it is possible to machine the oblique hole as shown in FIG.
この場合、加工形態としては双方のクイル３４，３５に
同時に軸方向の送りを与えてもよく、また交互に送りを
与えるようにしてもよい。例えば、一方のスピンドル３
８に下孔加工用のドリルを、他方のスピンドル３７にタ
ップをそれぞれ保持させ、先ず一方のスピンドル３８に
軸方向の送りを与えて下孔を加工する。そののちに、ス
ピンドルピッチ分だけドリリングユニット２９全体をシ
フトさせ、他方のスピンドル３７に軸方向の送りを与え
てタッピングを行うこともできる。In this case, as a processing mode, both quills 34 and 35 may be fed in the axial direction at the same time, or may be fed alternately. For example, one spindle 3
8 is a drill for preparing a pilot hole, and the other spindle 37 is made to hold a tap. First, one spindle 38 is fed with an axial feed to drill a pilot hole. After that, the entire drilling unit 29 may be shifted by the spindle pitch, and the other spindle 37 may be fed in the axial direction to perform tapping.
以上のように本実施例によれば、スピンドル３７，３８
の軸心と直交する水平な軸線上において、ケース３３を
はさんで左右対称にクイル送り用モータ６４，６５を対
向配置し、かつそれらのモータ６４，６５の軸心とドリ
リングユニット２９の旋回中心とを一致させているもの
である。したがってユニット全体としての重量のバラン
スがよく、しかもクイル３４，３５に送りを与えるため
のモータ６４，６５の重量がドリリングユニット２９を
旋回させるためのモータ３０の重量負荷とならないの
で、ドリリングユニット旋回駆動用のモータ３０の負荷
を小さくできる。As described above, according to this embodiment, the spindles 37, 38
The quill feed motors 64 and 65 are arranged symmetrically across the case 33 on the horizontal axis orthogonal to the axis of the quill, and the axes of the motors 64 and 65 and the center of rotation of the drilling unit 29 are arranged. It is a match with. Therefore, the weight of the unit as a whole is well balanced, and the weight of the motors 64 and 65 for feeding the quills 34 and 35 does not become the weight load of the motor 30 for turning the drilling unit 29. The load of the motor 30 for use can be reduced.
また、スピンドル回転駆動用のモータ４８がスピンドル
３７，３８と平行な軸線上に位置していることにより、
ドリリングユニット後端部の構造がシンプルなものとな
り、ドリリングユニット２９の旋回スペースの制約が緩
和される。Further, since the motor 48 for driving the spindle rotation is located on the axis parallel to the spindles 37 and 38,
The structure of the rear end portion of the drilling unit becomes simple, and the restriction of the turning space of the drilling unit 29 is relaxed.
発明の効果 以上のように本発明によれば、スピンドルユニットとし
ては基本的には２スピンドル３モータの構造であって、
単一のモータにより各スピンドルを回転駆動させなが
ら、各スピンドルに対応するクイルには個別に軸方向の
送りを与えることから、コンパクトな構造でありながら
１台の装置で複数種類の孔加工を行える。As described above, according to the present invention, the spindle unit basically has a structure of two spindles and three motors,
While each spindle is driven to rotate by a single motor, the quills corresponding to each spindle are individually fed in the axial direction, so a single machine can perform multiple types of hole drilling. .
また、スピンドルの軸心と直交する方向の軸を旋回中心
として、スピンドルユニットの両側の二箇所を支持体に
旋回可能に両持ち支持させた上、スピンドルユニットの
後端部には、スピンドル回転駆動用モータをそのスピン
ドルの軸心と平行に配置するとともに、支持体の両側部
にはクイルに個別に送りを与えるクイル送り用モータを
スピンドルユニットの旋回中心上で互いに対向するよう
に配置したものである。Also, with the axis in the direction orthogonal to the axis of the spindle as the center of rotation, two parts on both sides of the spindle unit are supported on both sides by a support so that they can rotate, and the spindle unit has a spindle rotation drive at the rear end. In addition to arranging the drive motor parallel to the axis of the spindle, the quill feed motors that individually feed the quill are placed on both sides of the support so that they face each other on the center of rotation of the spindle unit. is there.
したがって、クイルフィード式のスピンドルユニットで
ありながらスピンドルユニット側に付帯するモータが一
つだけとなることによってスピンドルユニットの小型軽
量化が図れてスピンドルユニット全体の重量バランスが
よくなる一方、支持体側に付帯することになるクイル送
り用モータの重量がスピンドルユニットを旋回させるた
めの旋回駆動機構の重量負荷とならないので、その旋回
駆動機構のモータの負荷を大幅に小さくして小型化でき
る。Therefore, even though it is a quill-feed type spindle unit, only one motor is attached to the spindle unit side, so that the spindle unit can be made smaller and lighter and the weight balance of the entire spindle unit is improved, while it is attached to the support body side. Since the weight of the different quill feed motor does not become the weight load of the turning drive mechanism for turning the spindle unit, the load of the turning drive mechanism motor can be significantly reduced and the size can be reduced.
その上、上記のようにスピンドル回転駆動用モータがス
ピンドルユニットの後端部においてスピンドルの軸心と
平行となるように配置されているため、スピンドルユニ
ット後端部の構造が簡素化されその占有スペースが小さ
くなり、スピンドルユニットを旋回させた場合に他の構
造物と干渉しにくくなって、スピンドルユニットの可動
範囲の制約を緩和してその可動範囲を大きく確保できる
効果がある。Moreover, as described above, since the spindle rotation driving motor is arranged so as to be parallel to the spindle axis at the rear end of the spindle unit, the structure of the rear end of the spindle unit is simplified and the space occupied by the rear end of the spindle unit is simplified. Becomes smaller, and when the spindle unit is rotated, it is less likely to interfere with other structures, and there is an effect that the restriction of the movable range of the spindle unit is relaxed and a large movable range can be secured.
第１図は本発明の一実施例を示す図で第４図のＩ−Ｉ線
に沿う断面図、第２図は同実施例の切削加工装置全体の
正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図の右
側面図、第５図は第４図の作動説明図、第６図は従来の
クイルフィード式ドリリングユニットの一例を示す断面
図である。 ２２……スライドベース、２６……支持体としてのキャ
リア、２９……クイルフィード式スピンドルユニットと
してのドリリングユニット、３０……旋回駆動用モー
タ、３１……ボールスクリューシャフト、３３……ケー
ス、３４，３５……クイル、３７，３８……スピンド
ル、４０……ドリル、４８……スピンドル回転駆動用モ
ータ、５３，５４……ボールスクリューシャフト、６
４，６５……クイル送り用モータ、７３，７４……旋回
軸。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention and is a sectional view taken along the line I--I of FIG. 4, FIG. 2 is a front view of the entire cutting apparatus of the same embodiment, and FIG. 3 is FIG. FIG. 4 is a right side view of FIG. 2, FIG. 5 is an operation explanatory view of FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional quill feed type drilling unit. 22 ... Slide base, 26 ... Carrier as support, 29 ... Drilling unit as quill feed type spindle unit, 30 ... Rotation drive motor, 31 ... Ball screw shaft, 33 ... Case, 34, 35 ... quill, 37,38 ... spindle, 40 ... drill, 48 ... spindle rotation drive motor, 53,54 ... ball screw shaft, 6
4, 65 ... Quill feed motor, 73, 74 ... Swivel axis.
Claims (1)
れた一対のクイルとこの一対のクイルをスライド可能に
案内支持する略筒状のケースとを有してなるクイルフィ
ード式スピンドルユニットと、 前記各スピンドルの軸心と直交する方向の軸を旋回中心
として、前記スピンドルユニットのケースのうちクイル
をはさんでその両側の二箇所を旋回可能に両持ち支持す
る支持体と、 前記支持体に対してスピンドルユニットを旋回させる旋
回駆動機構とを備えてなり、 前記スピンドルユニットのケースの後端部には、前記各
スピンドルを回転駆動させる単一のスピンドル回転駆動
用モータをそのスピンドルの軸心と平行に配置するとと
もに、 前記支持体の両側部のうち一方の側部には一方のクイル
に送りを与えるクイル送り用モータを、他方の側部には
他方のクイルに送り与えるクイル送り用モータを、それ
ぞれ前記スピンドルユニットの旋回中心上で互いに対向
するように配置したことを特徴とする切削加工装置。1. A quill feed type spindle unit having a pair of quills in which spindles which are driven to rotate are individually inserted, and a substantially cylindrical case which slidably guides and supports the pair of quills. A support body that supports both ends of the spindle unit case so as to be pivotable at two positions on both sides of the quill of the case of the spindle unit with an axis in a direction orthogonal to the axis of each spindle as a pivot center. And a rotation drive mechanism for rotating the spindle unit, and at the rear end of the case of the spindle unit, there is provided a single spindle rotation drive motor for rotationally driving each of the spindles and a shaft center of the spindle. While arranged in parallel, a quill feed motor that feeds one quill is provided on one side of both sides of the support, and A cutting device, wherein quill feed motors for feeding to the other quill are arranged on the side portions so as to face each other on the turning center of the spindle unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123374A JPH0657374B2 (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123374A JPH0657374B2 (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Cutting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284364A JPS61284364A (en) | 1986-12-15 |
| JPH0657374B2 true JPH0657374B2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=14859001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60123374A Expired - Lifetime JPH0657374B2 (en) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | Cutting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657374B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471724A (en) * | 1994-08-23 | 1995-12-05 | Thermwood Corporation | Toolhead assembly for machine tools |
| KR100849406B1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-07-31 | 임화용 | quill spindle unit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676304U (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-22 | ||
| JPS5880108U (en) * | 1981-11-26 | 1983-05-31 | セイコ−精機株式会社 | multi spindle machine |
-
1985
- 1985-06-06 JP JP60123374A patent/JPH0657374B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61284364A (en) | 1986-12-15 |
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