JPH0657343B2 - 作動切替型振とう機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は直線往復動と偏心旋回動及び８の字形旋回動
の３種の切替機能を備えた振とう機に関するものであ
る。

＜この発明が解消しようとする問題点＞ 従来この種の切替型振とう機としては実開昭58-178379
号の提案があるが、該提案は横設する回転軸の回転を水
平方向の回転に変換したうえでクランク及びクランクア
ームを介して振とう台を作動させる点、さらに切替作動
において複数の電磁クラッチを用いるなどの点で著しく
構造が複雑である。という問題がある。本発明はかゝる
問題点を解消しようとするものである。

＜発明の構成＞ 本発明は振とう機の機体上に１：２の回転比率で回転す
る第１と第２の偏心回転軸を縦設し、前記第１の偏心回
転軸を長孔受けして前記機体上において直線往復動する
支持台車を前記機体上に載着し、該支持台車上に直交す
る方向に往復動可能な振とう台を載着すると共に該振と
う台上に前記第１の偏心回転軸と及び第２の偏心回転軸
の受け外し部とを有して受け外しスライドするスライド
板を載着して、前記振とう台を直線往復動と、偏心旋回
動と及び８の字形の旋回動とに切替作動するようにした
ことを特徴とする作動切替型振とう機にある。

＜実施例＞ 以下図面に基づいて実施例を説明する。

脚付きの機体１の一隅にモータ２を下向きに取付け、機
体１の中央付近にモータ２の動力をＶベルト３受けする
プーリ４を有して水平方向に回転する主回転軸５を設け
る。主回転軸５は機体１と機体１下の吊板６に設ける上
下の軸受７，７にて支承され、その上端を機体１上に突
出して回転円盤８を支持している。回転円盤８の一半径
上面に取付けられた長孔9a付きの固定部材９にベアリン
グ軸受10を上部に備えた第１の偏心回転軸11を挿し立て
る。偏心回転軸11は固定用のナット12の締弛により長孔
9a内を移動して偏心量を大小に調整可能としている。機
体１の中央付近の他側には主回転軸５と間隔を置いて副
回転軸13を設ける。副回転軸13は主回転軸５の回転動力
を１：２の回転比率にてＶベルト14受けするプーリ15を
有して主回転軸と同様に上下の軸受16,16に支承され、
上端を機体１上に突出して回転円盤17を支持している。
回転円盤17は一半径上面に長孔18a付きの固定部材18を
取付けていて、固定部材18には長孔18a内を移動して偏
心量を大小に調整可能とする上端ベアリング軸受19付き
の第２の偏心回転軸20が挿し立てられてナット21にて固
定されている。

機体１上には平面視四角形の支持台車23を載上する。支
持台車23は四方の垂壁24の各外側端部の計８ケ所にガイ
ドローラ25を取付けており、そのうち１組４個の向かい
合うガイドローラ25aを回転円盤８，17と平行する両側
位置に設けた機体１上のガイドレール22,22に嵌合して
載着する。さらに支持台車23は、回転円盤８上の偏心回
転軸11の位置に対応して、両側のガイドローラ25a方向
に延びる縦長形の軸受孔29と、回転円盤17に対応する大
きな円形の貫通孔30とを有し、軸受孔29と貫通孔30の中
間位置にはベアリング軸受31を縦設している。

支持台車23上に配置する平面視四角形の振とう台26は、
向かい合う２辺に垂壁27,27を設けていて、その内側に
取付けたガイドレール28,28を支持台車23の他組の４個
のガイドローラ25bに嵌合して載着している。また、振
とう台23は支持台車23の軸受孔29と同形状、同方向の軸
受孔32と、貫通孔30と同位置に設けた貫通孔33とを有し
ており、両者の中間位置には支持台車23に縦設したベア
リング軸受31が貫通する縦長形の長孔34を設けている。
このようにして、機体１上には第１の偏心回転軸11の軸
受10を軸受孔29にて嵌合受けし、第２の偏心回転軸20を
貫通孔30にて貫通させた状態で機体１上を横移動する支
持台車23が載着され、この支持台車23上に同じく軸受10
を軸受孔32にて嵌合受けし、偏心回転軸20を貫通孔33で
貫通させて、ベアリング軸受31を長孔34にて案内受けす
る振とう台26が支持台車23上を縦方向に移動可能に載着
されるのである。

35は振とう台26上にスライド自在に取付けられた平面視
横長矩形のスライド板である。スライド板35は両側短辺
の一側寄りに振とう台23の軸受孔33と同形状の軸受溝36
と他側寄りに軸受溝36と直交する方向に延びる横長形の
軸受溝37、その間に位置する段拡溝38と及び軸受溝36と
段拡溝38との中間の狭幅固定部39とを有し、各間をすべ
り斜面40により一つに連ねてなる受け外し部41を設けて
いる。スライド板35の長手側両側は振とう台26に設けた
ガイドレール42,42に接し、ガイドレール42,42の側方よ
り螺挿する弾性出没形のボール43a付きのストッパーピ
ン43,43の嵌合にて各スライド位置にて固定されるよう
になっている。44はスライド板35の側面の各位置に設け
たストッパーピン43の係止凹部である。

＜発明の作用＞ 次に本発明の切替操作による直線往復動振とう、偏心旋
回振とう及び８の字旋回振とうの作用例を説明する。

(1)直線往復振とう 本発明の振とう機を直線往復振とうに用いるときは、第
２図に示すようにスライド板35をスライドして軸受10が
軸受溝36に位置し、軸受31がスライド板35の狭幅固定部
39に固定されるように切替える。モータ２を駆動して回
転軸５を回転し、回転円盤８上に固定された偏心回転軸
11をその偏心幅を半径として旋回させるのである。する
と軸受10は支持台車23及び振とう台26の両軸受孔29,32
内を移動することができるので、第５図説明図に示すよ
うに偏心回転軸11の旋回軌道のうち軸受孔29,32の長手
方向へ働く力は支持台車23、振とう台26のいずれにも作
用せず、それ以外の方向へ働く力だけが作用することゝ
なる。しかし乍ら、支持台車23の動きはガイドレール2
2,22により規制されているために軸受孔29,32の長手方
向以外へ働く力はすべて支持台車23を直線的に作動する
力に変換され、以って振とう台26は支持台車23と共に偏
心回転軸11の回転直径を振幅とする直線運動を繰り返す
のである。

なお、振とう台26は、スライド板35の狭幅固定部39が支
持台車23のベアリング軸受31を嵌合固定することにより
揺動することなく支持台車23上の中央位置に一体的に支
持されるのである。また、この時の副回転軸13上の偏心
回転軸20は、支持台車23と振とう台２６それぞれの貫通
孔30,33及びスライド板35の段拡溝38内にあって空転す
るのみで、支持台車23と振とう台26には一切作用してい
ない。

(2)偏心旋回振とう 本発明の振とう機を偏心旋回振とうに用いるときは、第
６図に示すようにスライド板35をスライド（図面におい
ては右側にスライド）して軸受10が狭幅固定部39に固定
されるように切替える。そこでモータ２を駆動すると、
スライド板35によって軸受10を固定した振とう台26は偏
心回転軸11と同軌道の旋回振とうを行うことゝなるが、
この作動は前記した通りに作動する支持台車23の直線運
動と、ガイドローラ25bとガイドレール28,28との嵌合に
より支持台車23上に支えられた振とう台26が、支持台車
23の運動方向（横）と直交する方向（縦）に作動する縦
横の直線運動の複合により実現されるのである。なお、
この場合の副回転軸13上の偏心回転軸20は、前記の直線
往復振とうの時と同じく支持台車23，振とう台26には全
く作用していない。

(3)８の字形旋回振とう 本発明の振とう機を８の字旋回振とうに用いるときは、
第７図に示すようにスライド板35をスライドして軸受19
がスライド板35の軸受溝37内に位置するように切替える
のである。モータ２の駆動により支持台車23と振とう台
26は直線往復振とうのときと同じく偏心回転軸11の回転
直径を振幅とする直線運動を繰り返すことゝなるが、同
時に振とう台26にはスライド板35の軸受溝37を介して伝
達される副回転軸13上の偏心回転軸20の運動が作用する
ことゝなる。軸受20は軸受孔32と直交する方向に設けら
れたスライド板35の軸受溝37内を自由に移動することが
できるので、偏心回転軸20は第８図に示すように偏心回
転軸11の作用による横の直線運動と直交する縦の方向に
振とう台26を作動させる力として働き、振とう台26はこ
の直交する２つの直線運動の作用を同時に受けるのであ
る。副回転軸13は主回転軸５と２：１の比率で回転する
ように設定されているので、支持台車23と振とう台26が
偏心回転軸11の作用にて横方向に直線１往復する間に振
とう台26はさらに偏心軸20の作用にて縦方向に直線２往
復することゝなる。この２つの直線運動が同時に作用す
る状態を説明すれば、まず第９ａ図に示すように偏心回
転軸11の作用による横方向の直線往路運動の間に偏心回
転軸20の作用による縦方向への直線往復運動が複合され
て、振とう台26はＡの軌道（倒置逆Ｓの字）を描く、次
いで第９図ｂに示すように直線復路運動の間に再び縦方
向への直線往復運動が複合されて、振とう台はＢの軌道
（倒置Ｓの字）を描くことゝなる。結果、振とう台26は
第９図ｃに示すような８の字（倒置８の字）形旋回振と
うを繰り返すことになるのである。

以上の直線往復振とうと偏心旋回振とうのいずれの場合
にも、振幅の大小調整は回転円盤８上の固定部部材９に
挿し立てた偏心回転軸11を長孔9a内で移動するだけでよ
い。また８の字形旋回振とうの場合には、それに加えて
回転円盤17上の偏心回転軸20を移動調整するのである
が、偏心回転軸11と偏心回転軸20との偏心幅の割合を調
整することにより第10図ａ，ｂに示す例のように８の字
形の旋回軌道を自由に変更することができる。また、ス
ライド板35のスライドに際しては、各溝がすべり斜面40
にて連続しているので、軸受10,19がどの位置に停止し
ていてもスムーズに受け外しスライドができるようにな
っている。

＜発明の効果＞ 以上のようにして本発明の振とう機は１：２の回転比率
で回転する第１と第２の偏心回転軸をスライド板の切替
えにより受け外しするという簡単な構造と操作により、
直線往復動、偏心旋回動と及び８の字形旋回動を使いわ
けすることができるので、この種の切替型振とう機にあ
って可及的に故障要因を少なくすると同時に製造コスト
を低減することができるという効果を生ずる。しかも偏
心回転軸の偏心幅を簡単に移動調整できるため、直線往
復動や偏心旋回動における振幅の大小設定、さらには８
の字の旋回形を自由に選択設定することができるなど、
取扱い便利な振とう機を提供することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は振とう機の縦断正面図、第２図は同、平面図、
第３図は機体，支持台車，振とう台及びスライド板の各
部材を並列してみせる平面図、第４図は第２図IV−IV線
の拡大断面図、第５図は第１偏心回転軸と軸受孔の作動
関係を示す説明図、第６図は偏心旋回動時のスライド板
の切替え位置を示す平面図、第７図は８の字形旋回動時
のスライド板の切替え位置を示す平面図、第８図は第２
偏心回転軸と軸受溝の作動関係を示す説明図、第９図
ａ，ｂ，ｃは８の字形旋回動の軌道を示す説明図、第10
図ａ，ｂは８の字形の他の軌道を示す説明図、１は機
体、２はモータ、３はＶベルト、４はプーリ、５は主回
転軸、６は吊板、７，７は軸受、８は回転円盤、９は固
定部材、10はベアリング軸受、11は第１の偏心回転軸、
12はナット、13は副回転軸、14はＶベルト、15はプー
リ、16,16は軸受、17は回転円盤、18は固定部材、19は
ベアリング軸受、20は第２の偏心回転軸、21はナット、
22,22はガイドレール、23は支持台車、24は垂壁、25a,2
5bはガイドローラ、26は振とう台、27,27は垂壁、28,28
はガイドレール、29は軸受孔、30は貫通孔、31はベアリ
ング軸受、32は軸受孔、33は貫通孔、34は長孔、35はス
ライド板、36,37は軸受溝、38は段拡溝、39は狭幅固定
部、40はすべり斜面、41は受け外し部、42,42はガイド
レール、43はストッパーピン、44は係止凹溝である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振とう機の機体上に１：２の回転比率で回
   転する第１と第２の偏心回転軸を縦設し、前記第１の偏
   心回転軸を長孔受けして前記機体上において直線往復動
   する支持台車を前記機体上に載着し、該支持台車上に直
   交する方向に往復動可能な振とう台を載着すると共に該
   振とう台上に前記第１の偏心回転軸と及び第２の偏心回
   転軸の受け外し部とを有して受け外しスライドするスラ
   イド板を載着して、前記振とう台を直線往復動と、偏心
   旋回動と及び８の字形の旋回動とに切替作動するように
   したことを特徴とする作動切替型振とう機。