JPH065624Y2 - Inspection surface tracking device - Google Patents
Inspection surface tracking deviceInfo
- Publication number
- JPH065624Y2 JPH065624Y2 JP6533188U JP6533188U JPH065624Y2 JP H065624 Y2 JPH065624 Y2 JP H065624Y2 JP 6533188 U JP6533188 U JP 6533188U JP 6533188 U JP6533188 U JP 6533188U JP H065624 Y2 JPH065624 Y2 JP H065624Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- sensor
- sensor case
- inspected
- slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被検査面にセンサを押圧しつつ相対的に追従
移動させる被検査面追従装置に関し、特には、オンライ
ン上で、被検査材の表面性状あるいは内部性状の検査の
ために被検査材の表面にセンサを押圧しつつ相対的に追
従移動させる被検査面追従装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a surface-to-be-inspected device for relatively moving the surface to be inspected while pressing a sensor against the surface to be inspected. The present invention relates to an inspected surface follow-up device for relatively following and moving a sensor while pressing a sensor against the surface of an inspected material for inspecting the surface texture or the internal texture.
（従来の技術） 従来、オンライン上で、被検査材の表面にセンサを押圧
しつつ相対的に追従移動させ、被検査材の表面性状（温
度、表面疵など）あるいは内部性状（内部欠陥など）を
検査することは一般に行われており、これに使用する検
査装置も知られているが、これまでの検査装置は、被検
査材の表面が比較的平坦なものを対象にして作られてい
るため、被検査材の表面が傾斜していたりあるいはうね
りなどにより複雑に変化する例えば、連続鋳造機から引
き出されるスラブの狭面など（以下説明を理解し易くす
るため被検査材の表面を連続鋳造機から引き出されるス
ラブの狭面に特定して説明する。）の表面性状あるいは
内部性状を検査するのには、この傾斜やうねりなどに確
実に追従する装置を持たないために、スラブの狭面とセ
ンサの検出面との距離が変化し、センサの検出能が低下
するので、適さなかった。(Prior Art) Conventionally, while online, the sensor is pressed against the surface of the material to be inspected and relatively moved, and the surface properties (temperature, surface defects, etc.) or internal properties (internal defects, etc.) of the material to be inspected. Is generally performed, and the inspection device used for this is also known, but the inspection devices up to now are made for the object whose surface to be inspected is relatively flat. Therefore, the surface of the inspected material changes intricately due to inclination or waviness, for example, the narrow surface of the slab drawn from the continuous casting machine (the surface of the inspected material is continuously cast to facilitate understanding of the description below. The narrow surface of the slab that is pulled out from the machine will be described.) The surface surface or internal surface of the slab is inspected. And Sen It is not suitable because the distance between the sensor and the detection surface changes, and the detectability of the sensor decreases.
そこで、本考案者等は、スラブの狭面の傾斜やうねりな
どの形状変化に対処すべくセンサを内蔵したセンサケー
スに球面軸とその軸受からなる球面軸受方式の追従装置
を開発して試用したが、この球面軸受方式の追従装置で
は、センサケースの押圧力が微妙に影響しその調節がむ
ずかしく、複雑に変化するスラブの狭面に、その狭面と
センサの検出面との距離を保って、センサを円滑に追従
させることができなかった。Therefore, the present inventors have developed and tried a spherical bearing type follow-up device consisting of a spherical shaft and its bearing in a sensor case with a built-in sensor in order to cope with the shape change such as the inclination and waviness of the narrow surface of the slab. However, in this spherical bearing type tracking device, the pressing force of the sensor case subtly affects the adjustment, making it difficult to adjust, and keeping the distance between the narrow surface of the slab and the detection surface of the sensor intricately changing. , The sensor could not be made to follow smoothly.
（考案の目的） 本考案は、傾斜やうねりなどで複雑に変化するスラブの
狭面に、その狭面とセンサの検出面との距離を保って、
センサを円滑に追従させ得る装置を提供するものであ
る。(Purpose of the Invention) The present invention keeps the distance between the narrow surface of the slab and the detection surface of the sensor, which is complicated by the inclination and the swell,
It is an object of the present invention to provide a device capable of smoothly following a sensor.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案における被検査面追
従装置は、センサを内蔵し且つこのセンサの追従移動方
向前後にセンサ検出面より突出するガイドローラを有す
るセンサケースを第１フレームに復帰且つ回動可能に支
持する一方、この第１フレームを第２フレームに前記セ
ンサケースの回動方向と90度異なる方向で且つ第１フレ
ームと第２フレームとの間に引っ張りバネを設けて復帰
且つ回動可能に支持するとともに、この第２フレームに
押圧手段を設けてなる被検査面にセンサを押圧しつつ相
対的に追従移動させる被検査面追従装置であって、前記
センサケースを第１フレームに復帰且つ回動可能に支持
する機構が、センサケースの追従移動方向前後側面に設
けた湾曲溝と、この湾曲溝の凸壁面と凹壁面とを別々に
転動する第１フレームに設けた少なくとも３個の支持ロ
ーラと、センサケースと第１フレームとの間に設けた引
っ張りバネとから構成されてなるものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the surface-to-be-inspected surface tracking device according to the present invention has a built-in sensor and a guide roller projecting from the sensor detection surface in the front-back direction of the sensor. The sensor case is rotatably supported by the first frame so as to be rotatable, and the first frame is supported by the second frame in a direction different from the rotation direction of the sensor case by 90 degrees and between the first frame and the second frame. A surface-to-be-inspected follow-up device, which is provided with a tension spring to support it so as to be returnable and rotatable, and presses a sensor against the surface to be inspected, which is provided with a pressing means on the second frame, to relatively follow A mechanism for rotatably and rotatably supporting the sensor case on the first frame includes a curved groove provided on front and rear side surfaces of the sensor case in the following movement direction, and a convex wall surface and a concave wall of the curved groove. At least three support rollers provided in the first frame that roll bets separately is made is composed of a sensor case and a tension spring provided between the first frame.
（作用） 検査面追従装置は、センサケースの追従移動方向前後側
面に設けた湾曲溝と、この湾曲溝の凸壁面と凹壁面とを
別々に転動する第１フレームに設けた少なくとも３個の
支持ローラとにより、被検査面の表面の移動方向と直角
方向の傾斜やうねりに追従し易く、且つ、センサケース
と第１フレームとの間に設けた引っ張りバネにより、そ
の復帰をし易くしている。さらにこのセンサケースを有
する第１フレームを第２フレームに対し、前記センサケ
ースと第１フレームとの回動と回動方向が90度異なるよ
うに支持することにより、被検査面の表面の移動方向の
傾斜やうねりに追従し易く、且つ、第１フレームと第２
フレームとの間に設けた引っ張りバネにより、その復帰
をし易くしている。そしてさらに、上記センサケースと
第１フレームおよび第１フレームと第２フレームのそれ
ぞれに設けた復帰且つ回動機構と第２フレームに設けた
押圧手段とにより、傾斜やうねりなどで複雑に変化する
スラブの狭面に、その狭面とセンサの検出面との距離を
保って、センサを円滑に追従させ得る。(Operation) The inspection surface tracking device includes at least three curved grooves provided on the front and rear side surfaces of the sensor case in the following movement direction, and at least three convex wall surfaces and concave wall surfaces of the curved groove, which are separately provided on the first frame. The support roller makes it easy to follow the inclination and swell of the surface to be inspected in the direction perpendicular to the moving direction of the surface to be inspected, and the tension spring provided between the sensor case and the first frame makes it easy to restore the surface. There is. Further, by supporting the first frame having this sensor case with respect to the second frame so that the sensor case and the first frame are rotated by 90 degrees different from each other, the moving direction of the surface of the surface to be inspected. It is easy to follow the inclination and swell of the first frame and the second frame
A tension spring provided between the frame and the frame facilitates its return. Further, the sensor case and the first frame and the returning and rotating mechanism provided in each of the first frame and the second frame and the pressing means provided in the second frame cause a slab that changes intricately due to inclination or undulation. It is possible to make the sensor smoothly follow the narrow surface by keeping the distance between the narrow surface and the detection surface of the sensor.
（実施例） 以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Below, the Example of this invention is described based on drawing.
第１図は、スラブｓの狭面へ横方向から押圧した状態の
一部を切り欠いて示す検査面追従装置１の説明用斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view for explaining the inspection surface tracking device 1 showing a state in which a part of the slab s is laterally pressed against a narrow surface and is cut away.
２は、その内部にセンサ３を内蔵するセンサケースであ
る。このセンサケース２の前面（スラブｓの狭面に対向
する面）４には、センサ検出面５とその追従移動方向前
後にセンサ検出面５より突出するガイドローラ6a，6bと
を有し、また、移動方向前後側面7a，7bには、それぞれ
湾曲溝８を構成する凹面部材９と凸面部材10とが固定さ
れており、また、上下面11c，11dには、各面に２個づつ
のバネ掛け12が設けられている。Reference numeral 2 denotes a sensor case having the sensor 3 built therein. The front surface (the surface facing the narrow surface of the slab s) 4 of the sensor case 2 has a sensor detection surface 5 and guide rollers 6a and 6b projecting forward and backward from the sensor detection surface 5, and A concave member 9 and a convex member 10 forming the curved groove 8 are fixed to the front and rear side surfaces 7a and 7b in the moving direction, and the upper and lower surfaces 11c and 11d have two springs on each side. A hook 12 is provided.
13は、その中心部に上下方向に貫通孔14を有する基体15
と、この基体15の前面の前後に設けた突出部16a，16bと
で構成されるコの字型をした第１フレームである。この
第１フレーム13の突出部16a，16bには、それぞれ３個の
転動ローラ17，18，19が千鳥状に設けられ、中の転動ロ
ーラ18は前記センサケース２の湾曲溝８を構成する凹面
部材９の凹面上を転動するように、また両端の転動ロー
ラ17，19は前記センサケース２の湾曲溝８を構成する凸
面部材10の凸面上を転動するように位置決めされて設け
られている。また、第１フレーム13の背面20には、その
上下端それぞれに２個づつのバネ掛け21が外方へ突出し
て設けられる他、その前後端それぞれにも１個づつのバ
ネ掛け22が外方へ突出して設けられている。そして、バ
ネ掛け21には、前記センサケース２のバネ掛け12との間
にそれぞれ引っ張りバネ23が掛けられている。13 is a base 15 having a through hole 14 in the vertical direction at the center thereof.
And a projecting portion 16a, 16b provided on the front and rear of the front surface of the base body 15 is a U-shaped first frame. Three rolling rollers 17, 18, 19 are provided in a zigzag pattern on the projecting portions 16a, 16b of the first frame 13, and the rolling roller 18 therein constitutes the curved groove 8 of the sensor case 2. The rolling rollers 17 and 19 at both ends are positioned so as to roll on the concave surface of the concave member 9 and to roll on the convex surface of the convex member 10 forming the curved groove 8 of the sensor case 2. It is provided. In addition, the back surface 20 of the first frame 13 is provided with two spring hooks 21 projecting outward at the upper and lower ends thereof, respectively, and one spring hook 22 is also outwardly protruding at each of the front and rear ends thereof. Is provided so as to project. A tension spring 23 is hung between the spring hook 21 and the spring hook 12 of the sensor case 2.
24は、基盤25と、この基盤25の前面中央上下端に設けた
通し孔26を有するフランジ27とで構成される第２フレー
ムである。この第２フレーム24のフランジ27の間には、
前記第１フレーム13が第２フレームのフランジ27に有す
る通し孔26と第１フレーム13の貫通孔14とにピン28を通
して回動可能に係止されている。また、第２フレーム24
の前面の前後それぞれに１個づつのバネ掛け29か設けら
れ、このバネ掛け29には、前記第１フレーム13の背面20
に設けたバネ掛け22との間に引っ張りバネ30が掛けられ
ている。Reference numeral 24 is a second frame including a base 25 and a flange 27 having through holes 26 provided at the upper and lower ends of the center of the front surface of the base 25. Between the flanges 27 of the second frame 24,
The first frame 13 is rotatably locked to the through hole 26 formed in the flange 27 of the second frame and the through hole 14 of the first frame 13 through the pin 28. Also, the second frame 24
One spring hook 29 is provided on each of the front and rear sides of the front surface of the first frame 13.
A tension spring 30 is hung between the spring hook 22 provided on the.
31は、スラブｓを搬送する設備の基台（図示せず）に設
けられた押圧装置である。この押圧装置31は、センサケ
ース２をスラブｓの狭面へ横方向から押圧するためのエ
アシリンダ32と、この押圧のための出入り動作を円滑に
させるためのガイド機構33とを有する。そして、これら
エアシリンダ32のロッド34とガイド機構33のガイドロッ
ド35とがそれぞれ前記第２フレーム24の背面に固定され
ている。Reference numeral 31 is a pressing device provided on a base (not shown) of equipment for transporting the slabs. The pressing device 31 has an air cylinder 32 for laterally pressing the sensor case 2 against the narrow surface of the slab s, and a guide mechanism 33 for smoothing the entering / exiting operation for this pressing. The rod 34 of the air cylinder 32 and the guide rod 35 of the guide mechanism 33 are fixed to the back surface of the second frame 24, respectively.
このように構成された検査面追従装置１は、搬送されて
くるスラブｓの狭面の側方に固定され、スラブｓが搬送
されてくると、エアシリンダ32にエアが供給され、セン
サケース２の前面４がスラブｓの狭面へ押圧される。押
圧後、センサケース２の前面４は、ガイドローラ6a，6b
によって、搬送されてくるスラブｓの狭面上を相対的に
移動し、この移動につれ、センサ３は、センサ検出面５
を通して、狭面上の表面疵の有無を検査する。そして、
前記移動の際、スラブｓの狭面上が上下方向の傾きを有
する場合は、この傾きに対し、センサケース２が、セン
サケース２の湾曲溝８を介して第１フレーム13に千鳥状
に設けた３個の転動ローラ17，18，19上を矢印Ａで示す
方向に引っ張りバネ23による復帰力を受けつつ円滑に回
動して、センサケース２のセンサ検出面５をスラブｓの
狭面上にその距離を保って追従させる。また、スラブｓ
の狭面上が搬送方向の傾きを有する場合は、この傾きに
対し、第１フレーム13が、第２フレーム24のフランジ27
の通し孔26と第１フレーム13の貫通孔14とを通して設け
たピン28を中心に矢印Ｂで示す方向に引っ張りバネ30に
よる復帰力を受けつつ円滑に回動して、センサケース２
のセンサ検出面５をスラブｓの狭面上にその距離を保っ
て追従させる。またさらに、スラブｓの狭面上が上下方
向且つ搬送方向への三次元的な傾きあるいはうねりなど
を有する場合は、この傾き、うねりなどに対し、前記上
下方向の傾きに対応する動作と搬送方向の傾きに対応す
る動作との合成動作によって、センサケース２のセンサ
検出面５をスラブｓの狭面上にその距離を保って追従さ
せる。The inspection surface tracking device 1 thus configured is fixed to the side of the narrow surface of the slab s being conveyed, and when the slab s is conveyed, air is supplied to the air cylinder 32 and the sensor case 2 The front surface 4 of the slab is pressed against the narrow surface of the slab s. After pressing, the front surface 4 of the sensor case 2 has the guide rollers 6a, 6b.
Move relatively on the narrow surface of the conveyed slab s, and the sensor 3 detects the sensor detection surface 5 as it moves.
Through, inspect for the presence of surface flaws on the narrow surface. And
When the narrow surface of the slab s has a vertical inclination during the movement, the sensor case 2 is provided in a zigzag manner on the first frame 13 via the curved groove 8 of the sensor case 2 against the inclination. The three rolling rollers 17, 18 and 19 are smoothly rotated in the direction indicated by the arrow A while receiving the restoring force of the tension spring 23, so that the sensor detection surface 5 of the sensor case 2 becomes the narrow surface of the slab s. Keep that distance up and follow. Also, slabs
If there is an inclination in the conveyance direction on the narrow surface of the first frame 13, the first frame 13 and the flange 27 of the second frame 24 against this inclination.
The pin 28 provided through the through hole 26 of the first frame 13 and the through hole 14 of the first frame 13 is smoothly rotated while receiving a restoring force of the tension spring 30 in a direction indicated by an arrow B, and the sensor case 2
The sensor detection surface 5 of (1) is made to follow the narrow surface of the slab s while maintaining its distance. Furthermore, when the narrow surface of the slab s has a three-dimensional inclination or undulation in the vertical direction and the conveyance direction, the operation and the conveyance direction corresponding to the inclination in the vertical direction against the inclination, undulation, etc. The sensor detection surface 5 of the sensor case 2 is made to follow the narrow surface of the slab s while keeping its distance by a combined operation with the operation corresponding to the inclination of the.
（考案の効果） 本考案は、上述のとおり構成されているので、センサ
を、オンライン上で、傾斜やうねりなどで複雑に変化す
る被検査材の表面に、その表面とセンサの検出面との距
離を保って円滑に追従移動させることができる。(Effect of the Invention) Since the present invention is configured as described above, the sensor is arranged on-line on the surface of the material to be inspected that changes intricately due to inclination or undulation. It is possible to smoothly follow and move while maintaining a distance.
第１図は、本考案に係わる検査面追従装置の一部を切り
欠いて示す説明用斜視図である。 １……検査面追従装置、２……センサケース ３……センサ、５……センサ検出面 6a，6b……ガイドローラ、８……湾曲溝 ９……凹面部材、１０……凸面部材 １２、２１、……バネ掛け、１３……第１フレーム １４……貫通孔、１７，１８，１９……転動ローラ ２２、２９……バネ掛け、２３、３０……引っ張りバネ ２４……第２フレーム、２６……通し孔 ２８……ピン、３１……押圧装置 ３２……エアシリンダ、３３……ガイド機構 ３４……ロッド、３５……ガイドロッドFIG. 1 is a perspective view for explaining an inspection surface tracking device according to the present invention with a part cut away. 1 ... Inspection surface following device, 2 ... Sensor case 3 ... Sensor, 5 ... Sensor detection surface 6a, 6b ... Guide roller, 8 ... Curved groove 9 ... Concave member, 10 ... Convex member 12, 21 ... Springing, 13 ... First frame 14 ... Through hole, 17,18,19 ... Rolling roller 22,29 ... Springing, 23,30 ... Tension spring 24 ... Second frame , 26 ... through hole 28 ... pin, 31 ... pressing device 32 ... air cylinder, 33 ... guide mechanism 34 ... rod, 35 ... guide rod
Claims (1)
方向前後にセンサ検出面より突出するガイドローラを有
するセンサケースを第１フレームに復帰且つ回動可能に
支持する一方、この第１フレームを第２フレームに前記
センサケースの回動方向と90度異なる方向で且つ第１フ
レームと第２フレームとの間に引っ張りバネを設けて復
帰且つ回動可能に支持するとともに、この第２フレーム
に押圧手段を設けてなる、被検査面にセンサを押圧しつ
つ相対的に追従移動させる被検査面追従装置であって、
前記センサケースを第１フレームに復帰且つ回動可能に
支持する機構が、センサケースの追従移動方向前後側面
に設けた湾曲溝と、この湾曲溝の凸壁面と凹壁面とを別
々に転動する第１フレームに設けた少なくとも３個の支
持ローラと、センサケースと第１フレームとの間に設け
た引っ張りバネとから構成されてなることを特徴とする
被検査面追従装置。1. A sensor case having a built-in sensor and having guide rollers projecting forward and backward in the direction of follow-up movement of the sensor is rotatably supported on the first frame while the first frame is supported. A tension spring is provided in the second frame in a direction different from the rotation direction of the sensor case by 90 degrees and is provided between the first frame and the second frame so as to be returnably and rotatably supported and pressed by the second frame. A surface-to-be-inspected device for relatively moving while pressing a sensor against the surface to be inspected, which comprises means,
A mechanism that rotatably and rotatably supports the sensor case on the first frame rolls the curved groove provided on the front and rear side surfaces of the sensor case in the following movement direction and the convex wall surface and the concave wall surface of the curved groove separately. An inspected surface-following device comprising at least three support rollers provided on the first frame and a tension spring provided between the sensor case and the first frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6533188U JPH065624Y2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Inspection surface tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6533188U JPH065624Y2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Inspection surface tracking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167658U JPH01167658U (en) | 1989-11-24 |
| JPH065624Y2 true JPH065624Y2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=31290771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6533188U Expired - Lifetime JPH065624Y2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Inspection surface tracking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065624Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004574A1 (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Independent Administrative Institution Japan Aerospace Exploration Agency | Ultrasonic testing method and ultrasonic testing device using this |
| KR101684352B1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-08 | 두산중공업 주식회사 | Jig for Fixing Ultrasonic Test End-Effector |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3551739B2 (en) * | 1997-12-22 | 2004-08-11 | 住友金属工業株式会社 | Crack inspection method for rolling rolls |
| JP2011174864A (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | Sensor pressing tool, and method of verifying adhesion of sensor and method of detecting flaw using the sensor pressing tool |
| JP6006990B2 (en) * | 2011-06-10 | 2016-10-12 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | Eddy current testing probe |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP6533188U patent/JPH065624Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004574A1 (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Independent Administrative Institution Japan Aerospace Exploration Agency | Ultrasonic testing method and ultrasonic testing device using this |
| US8024975B2 (en) | 2005-07-04 | 2011-09-27 | Independent Administrative Institution Japan Aerospace Exploration Agency | Ultrasonic testing method and ultrasonic testing device using this |
| KR101684352B1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-08 | 두산중공업 주식회사 | Jig for Fixing Ultrasonic Test End-Effector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01167658U (en) | 1989-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH065624Y2 (en) | Inspection surface tracking device | |
| CA2140463A1 (en) | Circular saw leveling and tensioning machine | |
| JPS6354451B2 (en) | ||
| US5201404A (en) | Apparatus and method for distributing product on a conveyer | |
| JPH0446632A (en) | Device for bending sheet material | |
| JPH0420631Y2 (en) | ||
| JPH0221209Y2 (en) | ||
| JPS63217201A (en) | Device for measuring small variation of thickness of beltlike material | |
| JPH0199841A (en) | Pressing equipment of laminator | |
| JP3254736B2 (en) | Calendar roll profile measurement device | |
| JP2579313Y2 (en) | Sheet thickness measuring device | |
| JP2562731Y2 (en) | Roll coater | |
| JPH0999323A (en) | Bending roll device for band plate | |
| JPH0635181Y2 (en) | Ultrasonic probe device | |
| JPS62220206A (en) | Detector for roll gap | |
| JPS5910561Y2 (en) | Continuous film thickness measurement device | |
| JPS5889551A (en) | Web end corrector in web press | |
| JP3282266B2 (en) | Surface profile measuring device for long objects | |
| JPS605991Y2 (en) | Pressure welding roll support device for welding H type and T type steel welding machines | |
| JPH0330335Y2 (en) | ||
| JPH0713841Y2 (en) | Edger equipment | |
| JPH025011U (en) | ||
| JPH047305U (en) | ||
| JPS63184606U (en) | ||
| JPH04348202A (en) | Detecting apparatus of seam of band-like continuous body |